本實用新型屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車。

背景技術(shù)：

目前的平衡車，包括左主骨架及右主骨架，其中左主骨架與右主骨架是通過連接軸連接，通過控制左主骨架及右主骨架的相對角度，從而實現(xiàn)平衡車的轉(zhuǎn)向功能，采用連接軸連接容易造成連接軸的連接精度難控制，而且容易造成連接軸過緊或過松動或斷軸，存在很大的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種平衡車，包括車體、驅(qū)動機構(gòu)及腳踏板，所述車體包括一體成型的主骨架及安裝在主骨架兩端的車輪，所述主骨架上設有連接軸，所述連接軸的一端與所述主骨架連接，另外一端與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述腳踏板安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)上，并通過所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動。

采用以上技術(shù)方案后，由于所述主骨架為一體成型的，所述車輪直接固定在所述主骨架，從而增強了所述平衡車的承載能力，避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過連接軸將兩側(cè)車輪的主骨架連接起來，而造成連接軸過緊、過松或斷軸的問題，從而提高了所述平衡車的使用壽命。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為兩個，所述連接軸的數(shù)量均為四個，所述驅(qū)動機構(gòu)通過兩個連接軸與所述主骨架連接

優(yōu)選的，所述平衡車包括軸承件，所述軸承件的數(shù)量與所述連接軸的數(shù)量相匹配，所述連接軸通過該軸承件與所述主骨架連接。

優(yōu)選的，所述連接軸上設有連接軸通孔，所述驅(qū)動機構(gòu)上設有連接軸螺孔，所述連接軸螺孔的位置與所述連接軸通孔的位置相對應。

優(yōu)選的，所述平衡車包括彈性裝置，所述彈性裝置安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)與主骨架之間。

優(yōu)選的，所述腳踏板包括左腳踏板及右腳踏板，所述左腳踏板及右腳踏板分別安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述車體上還設有電池及控制面板，所述電池與控制面板均與所述驅(qū)動機構(gòu)電連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括陀螺儀及陀螺儀安裝板，所述陀螺儀安裝于所述陀螺儀安裝板上，且與所述控制面板電連接。

優(yōu)選的，所述平衡車包括電機壓塊，所述車輪包括電機本體及從電機本體延伸而出的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過所述電機壓塊與所述主骨架連接。

優(yōu)選的，所述平衡車還包括紅外感應開關(guān)，所述紅外感應開關(guān)安裝于所述腳踏板上。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例所提供一種平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中平衡車的分解示意圖。

圖3為本實用新型中平衡車的剖面示意圖。

圖4為本實用新型中車體的分解示意圖。

圖5為本實用新型中主骨架包括連接軸的分解示意圖。

圖6為本實用新型中主骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型中驅(qū)動機構(gòu)的分解示意圖。

圖8為本實用新型中陀螺儀安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型中彈性裝置的分解示意圖。

圖10為本實用新型中腳踏板的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-10，本實用新型實施例提供一種平衡車，包括車體10、腳踏板20及驅(qū)動機構(gòu)30，所述車體10包括一體成型的主骨架50及安裝在主骨架50兩端的車輪11，所述主骨架50上設有連接軸53，所述驅(qū)動機構(gòu)30通過所述連接軸53與所述主骨架50轉(zhuǎn)動連接，所述腳踏板20安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)30上。

當用戶的兩腿直立在腳踏板時，驅(qū)動機構(gòu)30處于平衡狀態(tài)，車輪繼續(xù)保持靜止，當用戶調(diào)整姿態(tài)時，由于所述驅(qū)動機構(gòu)30通過連接軸53與主骨架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)30根據(jù)用戶的姿態(tài)對主骨架50兩側(cè)上的車輪進行調(diào)整，控制所述平衡車前進、后退或轉(zhuǎn)彎。

由于本實用新型中所述主骨架50為一體成型，所述車輪11直接固定在所述主骨架50上，從而增加了所述平衡車的承載能力，避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過連接軸將兩側(cè)車輪的主骨架連接起來，而造成連接軸過緊、過松或斷軸的問題，從而提高了所述平衡車的使用壽命。

請參閱圖4-6，所述車體10還包括兩個電機壓塊16，所述車輪11包括電機本體111及從電機本體111延伸而出的轉(zhuǎn)軸112，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸11圓周面的一側(cè)為平面，所述主骨架50上分別設有轉(zhuǎn)軸安裝座517a、517b，所述轉(zhuǎn)軸112通過所述電機壓塊16分別固定在所述轉(zhuǎn)軸安裝座517a、517b，采用以上技術(shù)方案后，不僅避免了轉(zhuǎn)軸11與所述主骨架50之間的相對滑動，而且能夠為所述主骨架50提供更大的扭矩，驅(qū)動所述平衡車前進。

請參閱圖4-6，所述轉(zhuǎn)軸112端面上還設有轉(zhuǎn)軸通孔113，通過該轉(zhuǎn)軸通孔113可以更好的給所述電機供電，從而驅(qū)動車輪11轉(zhuǎn)動。

請參閱圖4-6，所述車體10上設有電池13及控制面板15，在主骨架50的下方設有下蓋12，所述電池13與控制面板15均安裝于所述主骨架50與下蓋12所形成的腔體上，從而更好的保護電池13與控制面板15遭受到外界的破壞，在本實施例中，所述電池13、控制面板15、電機本體111及驅(qū)動機構(gòu)30依次電連接，驅(qū)動機構(gòu)30通過所述控制面板15驅(qū)動所述電機本體111轉(zhuǎn)動，進而控制所述平衡車前進、后退或轉(zhuǎn)彎。

請參閱圖4-6，所述車體10還設有發(fā)光體16，所述發(fā)光體16包括燈板161、燈體162及燈座163，所述下蓋12及主骨架50的連接處上設有與所述燈座163相適配的燈槽(圖中未示出)，所述燈體162安裝于所述燈板161與燈座163之間，所述燈座163固定在所述燈槽上，且所述燈體162與所述控制面板15電連接，在本實施例中，所述燈板161上還設有標識，便于產(chǎn)品的推廣，提高市場的競爭力，采用以上技術(shù)方案后，不僅提高了使用者的樂趣，而且還可以提醒用戶所述平衡車當前所處的狀態(tài)。

請參閱圖4-6，在本實施例中，還包括提手把14，所述提手把14上設有提手把轉(zhuǎn)軸141，所述主骨架50上設有提手把腔體513，所述提手把14通過所述提手把轉(zhuǎn)軸141安裝于提手把腔體513上，在本實施例中，所述提手把轉(zhuǎn)軸141設有復位彈簧(圖中未示出)，當攜帶該平衡車時，可以將所述提手把14拉出提手把腔體513，從而便于手拿，當不需要攜帶或使用該平衡車時，放開提手把14，通過復位彈簧的作用，提手把14放置在所述提手把腔體513上。

請參閱圖4-8，還包括軸承件52及軸承固定件54，在本實施例中，所述軸承件54為圓柱滾子軸承，進一步提高了所述腳踏板20的承載能力，在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)30的數(shù)量為兩個，所述連接軸53、軸承件52及軸承固定件54的數(shù)量均為四個，所述主骨架50上分別設有軸承安裝座516a、516b、516c、516d，所述驅(qū)動機構(gòu)30兩側(cè)上設有連接軸固定端61a、61b，每一個軸承件52分別通過所述軸承固定件54安裝在所述軸承安裝座516a、516b、516c、516d上，所述連接軸的一端與所述軸承件連接，另外一端安裝于驅(qū)動機構(gòu)上，四個連接軸分別固定在每個驅(qū)動機構(gòu)上的連接軸固定端61a、61b，采用以上技術(shù)方案后，不僅將所述驅(qū)動機構(gòu)30上所承受的重量分散到每一個連接軸53上，進一步提高了產(chǎn)品的使用壽命，而且確保了所述驅(qū)動機構(gòu)30與主骨架50的相對靈活性，提高產(chǎn)品的控制精度。

請參閱圖4-8，所述連接軸53上設有連接軸通孔531，所述驅(qū)動機構(gòu)30上設有連接軸螺孔64，所述連接軸螺孔64的位置與所述連接軸通孔531的位置相對應，螺栓穿過連接軸通孔531與所述連接軸螺孔64螺紋連接，便于拆卸更換及維修，進一步減少產(chǎn)品的維修費用。

請參閱圖4-8，還包括彈性裝置40，所述主骨架50上分別設有主骨架槽515a、515b、515c、515d，所述驅(qū)動機構(gòu)30上設有驅(qū)動機構(gòu)槽62a、62b，所述彈性裝置40可以為任何彈性件，在本實施例中，所述彈性裝置40的數(shù)量為四個，每個彈性裝置40包括彈簧41及彈簧帽42，四個彈簧41的一端分別安裝于所述主骨架槽515a、515b、515c、515d上，四個彈簧41的另外一端分別與四個彈簧帽42連接，其中，每兩個彈簧帽42分別安裝在其中一個驅(qū)動機構(gòu)30上的驅(qū)動機構(gòu)槽62a、62b，采用以上技術(shù)方案后，再一次提高了所述平衡車的承載能力，而且使得所述平衡車在靜止時能夠處于永久平衡狀態(tài)。

請參閱圖4-8，所述主骨架50上設有儲物盒511，所述儲物盒511一端的兩側(cè)設有線槽塞子55，所述腳踏板20包括左腳踏板21a、右腳踏板21a及上蓋24，所述上蓋24上設有儲物盒蓋24及儲物盒開關(guān)27，所述儲物盒蓋24及儲物盒開關(guān)27均安裝于上蓋24上，所述所述主骨架50上設有上蓋轉(zhuǎn)軸514，所述上蓋24可轉(zhuǎn)軸安裝于該上蓋轉(zhuǎn)軸514，當需要儲放物品時，可以通過操作儲物盒開關(guān)27，打開所述儲物盒蓋24后，將物品放置在所述儲物盒511上，并關(guān)閉所述儲物盒蓋24，在本實施例中，所述線槽塞子55采用硅橡膠制成，不僅便于安裝及使用，而且當關(guān)閉所述儲物盒蓋24時，還能起到緩沖作用。

請參閱圖4-8，所述主骨架50采用鎂合金制成，不僅提高了主骨架50的承載能力，而且確保所述平衡車的整體重量，避免因過重導致平衡車的能源損耗及攜帶不便等問題。

請參閱圖7-8，所述驅(qū)動機構(gòu)30包括陀螺儀(圖中未示出)、陀螺儀安裝板60及陀螺儀安裝罩31，所述陀螺儀陀螺儀安裝在陀螺儀安裝板60上，所述陀螺儀安裝罩31安裝在所述陀螺儀的下方，并與所述陀螺儀安裝板60形成一個陀螺儀安裝腔(圖中未示出)，從而更好的保護所述陀螺儀，避免受到外界的干擾，采用以上技術(shù)方案后，由于所述驅(qū)動機構(gòu)30通過連接軸53可轉(zhuǎn)動安裝于所述主骨架50上，所述陀螺儀安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)30上，當驅(qū)動機構(gòu)30傾斜角度增加時，所述平衡車前進加速或后退加速，當驅(qū)動機構(gòu)30傾斜角度減少時，所述平衡車前進減速或后退減速，同時控制兩側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)上的陀螺儀可以對所述所述平衡車進行方向控制。

請參閱圖7-8，還包括燈條32及燈條罩33，所述驅(qū)動機構(gòu)30設有燈條安裝部63，所述燈條32及燈條罩33均安裝在所述燈條安裝部63上，從而為所述平衡車提供更好的發(fā)光效果，進一步提高了所述平衡車的市場競爭力。

請參閱圖7-8，還包括紅外感應開關(guān)26，所述紅外感應開關(guān)26包括紅外線發(fā)射器261及與所述紅外線發(fā)射器261信號連接的紅外線接收器262，所述紅外線發(fā)射器261及紅外線接收器262均安裝于所述腳踏板20上，當用戶的雙腳站在腳踏板時，雙腳隔絕所述紅外線發(fā)射器261與紅外線接收器262的信號連接，從而啟動所述平衡車，當用戶離開平衡車時，紅外線發(fā)射器261及紅外線接收器262信號；連接，平衡車停止運行；此外，所述紅外感應開關(guān)26還可以用光電開關(guān)及硅膠彈性機構(gòu)替換使用，把光電開關(guān)及硅膠彈性機構(gòu)均安裝在所述驅(qū)動機構(gòu)上，當用戶雙腳站在腳踏板時，光電開關(guān)與硅膠彈性機構(gòu)接觸，從而啟動所述平衡車，當雙腳離開平衡車時，光電開關(guān)與硅膠彈性機構(gòu)分開，即可停止平衡車，采用以上技術(shù)方案后，不僅使信號感應更靈敏，而且不會出現(xiàn)因信號問題而造成意外傷害。

請參閱圖7-8，所述腳踏板20上還設有液晶顯示屏23及兩個硅膠墊22a、22b，兩個硅膠墊22a、22b分別安裝于所述左腳踏板21a及右腳踏板21a，所述液晶顯示屏23安裝于所述上蓋24上，采用以上技術(shù)方案后，不僅使得所述平衡車更加智能化，而且增大了腳踏板20的防滑能力，進一步提高了所述平衡車的市場競爭力。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。