礦用多功能履帶式車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及井下巷道的機(jī)械設(shè)備，具體為一種多功能履帶式車輛。一種礦用多功能履帶式車輛，包括履帶式行走機(jī)構(gòu)（1）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）和起吊工作裝置，所述起吊工作裝置包括外臂（3）和套接于外臂（3）內(nèi)的內(nèi)臂（4），所述外臂（3）底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）鉸接、中部與起吊工作油缸（5）的活塞桿端部鉸接，所述起吊工作油缸（5）的缸體底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）鉸接，所述內(nèi)臂（4）的端部通過滑輪組安裝有吊鉤（8）。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，提供了一種在巷道中自由進(jìn)行多種作業(yè)的履帶式車輛，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，具有重要的應(yīng)用價值。
【專利說明】礦用多功能履帶式車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及井下巷道的機(jī)械設(shè)備，具體為一種多功能履帶式車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下的巷道中，由于空間狹小、防爆要求高等諸多因素，對機(jī)械設(shè)備也具有 了更多要求。目前，在巷道中進(jìn)行搬運、起吊等繁瑣任務(wù)時，往往通過人工或半自動化作業(yè)， 不僅工作效率不高，而且經(jīng)常發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種在巷道中具體多種功能的履帶式車輛，為煤礦生 產(chǎn)提供更多便利，提供生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種礦用多功能履帶式車輛，包括履帶式行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和起吊工作裝置，所 述起吊工作裝置包括外臂和套接于外臂內(nèi)的內(nèi)臂，所述外臂底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接、中部與 起吊工作油缸的活塞桿端部鉸接，所述起吊工作油缸的缸體底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述內(nèi) 臂的端部通過滑輪組安裝有吊鉤。
[0006]上述車輛首先可以完成在巷道內(nèi)起吊重物作業(yè)，并且可以原地轉(zhuǎn)向，履帶式行走 機(jī)構(gòu)可以克服巷道內(nèi)的諸多不利地形。
[0007]優(yōu)選地，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的前方安裝有推土鏟，實現(xiàn)推土功能。
[0008]優(yōu)選地，在內(nèi)臂端部安裝有多方位用途沖擊錘破碎裝置，實現(xiàn)清除巷道壁上障礙 物的功能。
[0009]優(yōu)選地，在內(nèi)臂端部安裝有多方位用途叉車工作裝置，具備了叉車的搬運和升降 功能。
[0010]優(yōu)選地，在叉車基礎(chǔ)上又安裝了起吊機(jī)構(gòu)，構(gòu)成物料搬運機(jī)械裝置，具備了搬運刮 板機(jī)溜板槽的功能。
[0011]本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，提供了一種在巷道中自由進(jìn)行多種作業(yè)的履帶 式車輛，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，具有重要的應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型中具有起吊功能的車輛結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中具有沖擊破碎功能車輛結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖2所示車輛中沖擊錘破碎裝置的反向安裝示意圖。
[0015]圖4是本實用新型中具有叉車功能的車輛結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是車輛回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度的示意圖。
[0017]圖6是多方位用途叉車工作裝置的俯視圖。
[0018]圖7是多方位用途叉車工作裝置的正視圖。[0019]圖8是多方位用途沖擊錘破碎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9是起吊機(jī)構(gòu)與叉車門架配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10是圖9的左視圖。
[0022]圖11是液壓油缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的起吊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖12是圖11的側(cè)視圖。
[0024]圖13是圖11的C-C剖視圖。
[0025]圖14是液壓馬達(dá)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的起吊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1-履帶式行走機(jī)構(gòu)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-外臂，4-內(nèi)臂，5-起吊工作油缸，6-推 土鏟，7-推土工作油缸，8-吊鉤，9-頂蓋，11-盒式過渡臂，12-伸縮油缸，13-托架，14-破碎 沖擊錘，15-上限位塊，16-下限位塊，20-刮板機(jī)溜板槽，21-過渡架，22-鉸接耳座，23-傾 斜油缸，24-門架鉸接座，25-門架，26-貨叉，27-過渡架鉸接座，29-連接柱，30-筋板， 31-連接架，32-回轉(zhuǎn)支承，33-起吊座，34-起吊臂，35-液壓馬達(dá)，36-回轉(zhuǎn)臂，37-轉(zhuǎn)向油 缸，38-轉(zhuǎn)向缸支承座，39-動回轉(zhuǎn)限位塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，一種礦用多功能履帶式車輛，包括履帶式行走機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和起 吊工作裝置，所述起吊工作裝置包括外臂3和套接于外臂3內(nèi)的內(nèi)臂4，所述外臂3底部與 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2鉸接、中部與起吊工作油缸5的活塞桿端部鉸接，所述起吊工作油缸5的缸體底 部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2鉸接，所述內(nèi)臂4的端部通過滑輪組安裝有吊鉤8。
[0030]所述履帶式行走機(jī)構(gòu)I的前方安裝有推土鏟6，所述推土鏟6與推土工作油缸7的 活塞桿端部鉸接，所述推土工作油缸7的缸體底部與履帶式行走機(jī)構(gòu)I鉸接。
[0031]具體實施時，在操作臺的上方加裝有加固的頂板，防止駕駛員在操作時被巷道頂 部下落物砸傷。
[0032]工作時，配備相應(yīng)的液壓工作系統(tǒng)，起吊工作油缸控制外臂的擺動，內(nèi)臂可以通過 液壓驅(qū)動實現(xiàn)伸出與收回功能，配合完成起吊重物作業(yè)。另外，推土鏟在推土工作油缸的控 制下，實現(xiàn)推土作業(yè)。總之，在礦井下完成在車輛前進(jìn)過程中起吊和短途運輸作業(yè)。
[0033]實施例2
[0034]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上增加了多方位用途沖擊錘破碎裝置，如圖8所示，所 述多方位用途沖擊錘破碎裝置包括(用螺栓)固定安裝于內(nèi)臂4端部的盒式過渡臂11，所述 盒式過渡臂11的端部與托架13 —端下部鉸接，所述盒式過渡臂11內(nèi)設(shè)有伸縮油缸12，所 述伸縮油缸12的缸體底部與盒式過渡臂11鉸接、活塞桿端部與托架13 —端上部鉸接，所 述托架11另一端固定連接有破碎沖擊錘14。
[0035]所述盒式過渡臂11上還設(shè)有上限位塊15和下限位塊16，所述上限位塊15的位置 應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)破碎沖擊錘14處于水平狀態(tài)時，托架13正在抵靠上限位塊15，所述下限位塊 16的位置應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)破碎沖擊錘14處于垂直狀態(tài)時，托架13正在抵靠下限位塊16。
[0036]工作時，如圖2所示，破碎沖擊錘用螺栓固定于托架上，托架和過渡臂之間用銷軸 鉸接，伸縮油缸兩端分別用銷軸鉸接于托架和過渡臂上，過渡臂用螺栓固定于車輛上。給伸縮油缸油源，活塞桿推動托架繞銷軸轉(zhuǎn)動，上、下限位塊限位90°范圍，錘向下，工作面為半 圓，將主機(jī)吊臂外伸，錘的工作軌跡為半圓面。將伸縮油缸收起，破碎沖擊錘水平放置與過 渡臂同軸線。水平放置破碎錘是本裝置最大特點，因礦井坑道空間小，寬高均有限制。一般 挖掘機(jī)配裝的破碎沖擊錘只能向下作業(yè)，而且大臂很高，無法進(jìn)入坑道工作。而本裝置裝于 多功能車上，可自行方便地進(jìn)入坑道作業(yè)，其車寬度、高度及作業(yè)范圍均能滿足井下要求: 例如當(dāng)坑道前方或兩側(cè)面有障礙物需清除時，用本裝置可方便輕松的破碎沖擊，再用推土 鏟推平清除?？拥纼蓚?cè)清障，主車不需轉(zhuǎn)向，只要車回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動左右90°即可破碎作業(yè)。 本裝置還可擴(kuò)展作業(yè)范圍；將工作裝置反向(向上)安裝，即可將坑道頂部進(jìn)行清障破碎作 業(yè)。
[0037]如圖3所示，將沖擊錘破碎裝置反向安裝后，還可以破碎巷道頂部的障礙物。
[0038]具體實施時，所述破碎沖擊錘4采用SB30型破碎沖擊錘。
[0039]實施例3
[0040]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上增加了多方位用途叉車工作裝置，如圖6、7所示， 所述多方位用途叉車工作裝置包括貨叉26和門架25，所述門架25的后側(cè)設(shè)有門架鉸接座 24，所述門架鉸接座24與過渡架21中部的過渡架鉸接座27鉸接，所述過渡架21的兩側(cè)分 別設(shè)有鉸接耳座22，所述鉸接耳座22與傾斜油缸23的缸體鉸接，所述傾斜油缸23的活塞 桿端部與門架的兩側(cè)分別鉸接；所述過渡架21固定安裝于內(nèi)臂4端部。
[0041]工作時，如圖4、5所示，叉車門架機(jī)構(gòu)利用過渡架安裝于履帶機(jī)車吊臂上，吊臂可 向機(jī)車左右方向各轉(zhuǎn)動90°，配備相應(yīng)的液壓系統(tǒng)，運用現(xiàn)有叉車門架機(jī)構(gòu)，由貨叉、內(nèi)框、 外框、升降油缸、傾斜油缸和過渡架等部分組成。過渡架連接在車體上，由傾斜油缸控制可 使叉車門架上下擺動40°，內(nèi)框外圍裝有大小導(dǎo)向輪，可使內(nèi)框由升降油缸帶動，在外框 的軌道內(nèi)上下滑動，從而帶動貨叉升降，實現(xiàn)起吊機(jī)構(gòu)的上升和下降。門架下降到位，貨叉 接觸地面，主車前進(jìn)(或內(nèi)吊臂向前外伸)貨叉裝物后，傾斜缸動作帶動門架向后傾斜5° 左右，門架升降缸動作帶動內(nèi)門架和貨叉上升，傾斜缸動作，門架前傾卸物，如需再提升，則 向上舉升到位，傾斜缸控制貨叉水平位置。配合吊臂左右轉(zhuǎn)向90°，可輕松方便地具備了 左(右)側(cè)面叉車的功能，實現(xiàn)在礦井的巷道內(nèi)進(jìn)行裝卸、堆垛、拆垛和短途搬運作業(yè)。起吊 高度由叉車門架升降油缸的行程決定，例如S=550mm，其左右回轉(zhuǎn)角度由限位塊限制，可達(dá) ±90。，吊重 t=3000kg。
[0042]實施例4
[0043]本實施例在實施3的基礎(chǔ)上增加了起吊機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)包括連接架31，所述 連接架31的底部通過回轉(zhuǎn)支承32連接有起吊座33，所述起吊座底面通過連接柱29與水平 的起吊臂34的中部固定連接，所述連接架31內(nèi)還安裝有通過回轉(zhuǎn)支承32驅(qū)動起吊座33 旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0044]例如采用轉(zhuǎn)向油缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖11、12、13所示，所述連接架31內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn) 臂36，所述回轉(zhuǎn)臂36的中部與回轉(zhuǎn)支承32的內(nèi)圈同軸固定連接，所述連接架31內(nèi)對稱固 定安裝有兩個轉(zhuǎn)向缸支承座38，所述兩個轉(zhuǎn)向缸支承座38分別與轉(zhuǎn)向油缸37的缸體鉸接， 所述兩個轉(zhuǎn)向油缸37的活塞桿端部分別與回轉(zhuǎn)臂36的兩端鉸接。
[0045]或者采用液壓馬達(dá)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖14所示，所述連接架31內(nèi)固定安裝有液壓 馬達(dá)35，所述液壓馬達(dá)35利用齒輪傳動通過回轉(zhuǎn)支承32驅(qū)動起吊座33旋轉(zhuǎn)。如何利用回轉(zhuǎn)支承屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段，在此不再鰲述。
[0046]所述起吊座33上設(shè)有動回轉(zhuǎn)限位塊39，所述連接架31的底部設(shè)有靜回轉(zhuǎn)限位塊， 所述動回轉(zhuǎn)限位塊39和靜回轉(zhuǎn)限位塊配合限制起吊座33水平旋轉(zhuǎn)±90°。
[0047]所述起吊臂34和連接柱29之間焊接有若干筋板30，進(jìn)一步增加剛度。
[0048]回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)外圈、滾動體等構(gòu)成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同 時承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩?；剞D(zhuǎn)支承又叫轉(zhuǎn)盤軸承，也稱其為:旋轉(zhuǎn)支撐承、 回旋支承?；剞D(zhuǎn)支承在現(xiàn)實工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，被稱為:“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作 相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機(jī)械所必需的重要傳動部件。隨 著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、 工業(yè)機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。如何利用回轉(zhuǎn)支承屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手 段，在此不再鰲述。
[0049]工作時，如圖9、10所示，叉車架與本裝置上部連接架31配合安裝固定，連接架31 與回轉(zhuǎn)支承32連接，回轉(zhuǎn)支承32又與起吊座33連接，液壓馬達(dá)35固定在連接架31上，通 過齒輪傳動，帶動回轉(zhuǎn)支承32進(jìn)而帶動起吊座33轉(zhuǎn)動，或者轉(zhuǎn)向油缸37通過轉(zhuǎn)向缸支承 座38固定在連接架31上，通過兩個轉(zhuǎn)向油缸37的作用，推動回轉(zhuǎn)臂36，回轉(zhuǎn)臂36帶動回 轉(zhuǎn)支承32進(jìn)而可帶動起吊座33轉(zhuǎn)動，可使起吊座33底部的起吊臂34旋轉(zhuǎn)±90°，使其 旋轉(zhuǎn)至起吊臂34較窄的位置，然后將其下降伸入刮板機(jī)溜板槽20的卡槽位置內(nèi)，由液壓馬 達(dá)35或轉(zhuǎn)向油缸37帶動使起吊臂34回到起吊狀態(tài)，起吊臂34上有筋板30固定，較寬的 兩側(cè)可卡在槽內(nèi)，叉車架升高，從而達(dá)到起吊刮板機(jī)溜板槽20的目的。本裝置與叉車配合 使用，提升高度由叉車架的提升高度決定，其左右回轉(zhuǎn)角度由限位塊39限制，可達(dá)±90°， 吊重 t=3000kg。
[0050]優(yōu)選地，過渡架21后側(cè)中部安裝有回轉(zhuǎn)支承32，通過回轉(zhuǎn)支承32與車體的內(nèi)臂4 端部連接，這樣即使車輛在崎嶇不平的地方起吊搬運設(shè)備，車體處于傾斜狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)支承 32的作用下，由于叉車門架機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)自身的重力作用，其仍然處于垂直狀態(tài)，方便起 吊搬運設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用多功能履帶式車輛，包括履帶式行走機(jī)構(gòu)(I)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和起吊工作裝置，其特征在于:所述起吊工作裝置包括外臂(3)和套接于外臂(3)內(nèi)的內(nèi)臂(4)，所述外臂(3 )底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )鉸接、中部與起吊工作油缸(5 )的活塞桿端部鉸接，所述起吊工作油缸(5 )的缸體底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )鉸接，所述內(nèi)臂(4)的端部通過滑輪組安裝有吊鉤(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述履帶式行走機(jī)構(gòu)(I)的前方安裝有推土鏟(6 )，所述推土鏟(6 )與推土工作油缸(7 )的活塞桿端部鉸接，所述推土工作油缸(7)的缸體底部與履帶式行走機(jī)構(gòu)(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或 2所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:還包括多方位用途沖擊錘破碎裝置，所述多方位用途沖擊錘破碎裝置包括固定安裝于內(nèi)臂(4)端部的盒式過渡臂(11)，所述盒式過渡臂(11)的端部與托架(13 ) —端下部鉸接，所述盒式過渡臂(11)內(nèi)設(shè)有伸縮油缸(12)，所述伸縮油缸(12)的缸體底部與盒式過渡臂(11)鉸接、活塞桿端部與托架(13 ) —端上部鉸接，所述托架(11)另一端固定連接有破碎沖擊錘(14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述盒式過渡臂(11)上還設(shè)有上限位塊(15)和下限位塊(16)，所述上限位塊(15)的位置應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)破碎沖擊錘(14)處于水平狀態(tài)時，托架(13)正在抵靠上限位塊(15)，所述下限位塊(16)的位置應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)破碎沖擊錘(14)處于垂直狀態(tài)時，托架(13)正在抵靠下限位塊(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:還包括多方位用途叉車工作裝置，所述多方位用途叉車工作裝置包括貨叉(26)和門架(25)，所述門架(25)的后側(cè)設(shè)有門架鉸接座(24)，所述門架鉸接座(24)與過渡架(21)中部的過渡架鉸接座(27)鉸接，所述過渡架(21)的兩側(cè)分別設(shè)有鉸接耳座(22)，所述鉸接耳座(22)與傾斜油缸(23)的缸體鉸接，所述傾斜油缸(23)的活塞桿端部與門架的兩側(cè)分別鉸接；所述過渡架(21)固定安裝于內(nèi)臂(4)端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:還包括起吊機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)包括連接架(31)，所述連接架(31)的底部通過回轉(zhuǎn)支承(32 )連接有起吊座(33 )，所述起吊座底面通過連接柱(29)與水平的起吊臂(34)的中部固定連接，所述連接架(31)內(nèi)還安裝有通過回轉(zhuǎn)支承(32)驅(qū)動起吊座(33)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述起吊機(jī)構(gòu)的連接架(31)的上部正好固定卡在叉車門架機(jī)構(gòu)的貨叉(26)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述連接架(31)內(nèi)固定安裝有液壓馬達(dá)(35)，所述液壓馬達(dá)(35)利用齒輪傳動通過回轉(zhuǎn)支承(32)驅(qū)動起吊座(33)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述連接架(31)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)臂(36 )，所述回轉(zhuǎn)臂(36 )的中部與回轉(zhuǎn)支承(32 )的內(nèi)圈同軸固定連接，所述連接架(31)內(nèi)對稱固定安裝有兩個轉(zhuǎn)向缸支承座(38 )，所述兩個轉(zhuǎn)向缸支承座(38 )分別與轉(zhuǎn)向油缸(37)的缸體鉸接，所述兩個轉(zhuǎn)向油缸(37)的活塞桿端部分別與回轉(zhuǎn)臂(36)的兩端鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述過渡架(21)后側(cè)中部安裝有回轉(zhuǎn)支承(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用多功能履帶式車輛，其特征在于:所述起吊座(33)上設(shè)有動回轉(zhuǎn)限位塊(39)，所述連接架(31)的底部設(shè)有靜回轉(zhuǎn)限位塊，所述動回轉(zhuǎn)限位塊(39).和靜回轉(zhuǎn)限位塊配合限制起吊座(33)水平旋轉(zhuǎn)±90°。
【文檔編號】B62D55/02GK203391880SQ201320524002
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】黃玉生 申請人:山西森爾科技有限公司