專利名稱：被引導車輛的引導系統(tǒng)的鎖定方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1和9的前序部分所述的、由至少一個軌道引導的車輛的引導系統(tǒng)的鎖定方法和裝置。特別地，本發(fā)明涉及被引導車輛的雙向引導系統(tǒng)的自動鎖固或鎖定?！氨灰龑к囕v”指的是公共交通設備，例如公共汽車、無軌電車、有軌電車、地鐵、火車或火車單元等， 這些公共交通設備的移動借助于至少一個引導軌道來引導，該引導軌道定向所述車輛的每個轉向軸，尤其是通過安裝在每個所述轉向軸上的引導裝置。特別地，所述被引導車輛為安裝在輪胎上的車輛，使用輪胎的轉向力來獲得與車輛運動有關的橫向力。
背景技術：
引導裝置的一個示例例如是單臂或雙臂，所述單臂或雙臂通過搖桿與所述軸連接，并向著引導軌道延伸，所述臂例如在其自由端承載引導滑輪對，所述引導滑輪被設置為在軌道上滾動，同時將軌道約束在界限中以跟隨由軌道限定的軌跡。出于穩(wěn)定性和可靠性的原因，引導裝置在其移動過程中在轉向軸的前方行進。這樣，如果被引導車輛沿著單一行進方向運行，即所述車輛的輪子總是具有相同的旋轉方向，那么所述引導裝置相對于轉向軸沿著由軌道限定的軌跡的移動位于轉向軸的前方。如果由所述軌跡造成的路線不包括允許車輛實施半轉彎的環(huán)以便以相反的方向來走過相同的路線，那么車輛必須能夠在兩個行進方向上運行，所述兩個行進方向分別對應于車輛輪子的兩個旋轉方向，并允許所述車輛在第一方向上然后在第二方向上行進相同路線，其中第一方向為第二方向的相反方向。在這種情況下，引導裝置必須通過相反方向上的類似引導裝置來在每個轉向軸處加倍，以使得兩個行進方向中的每個都與引導裝置關聯(lián)，所述引導裝置每次都在轉向軸沿著由軌道限定的軌跡移動中在轉向軸的前方行進。按照相對的方向布置在轉向軸兩側的兩個引導裝置構成稱為雙向的引導系統(tǒng)。構成雙向引導系統(tǒng)的引導裝置中的每個都因此按照車輛的移動方向交替地使用，以使得引導所述轉向軸的總是相對于轉向軸的移動位于轉向軸前方的引導裝置。為此，構成雙向引導系統(tǒng)的每個引導裝置通常都具有對應于兩個運行模式的兩個引導狀態(tài)，所述引導狀態(tài)由鎖定裝置來控制-第一主動引導狀態(tài)對應于引導裝置的轉向模式，其特征在于引導裝置的剛性配置，該剛性配置特別地是由桿系的鎖定而造成，并因此保證所述車輛的精確引導；-第二被動引導狀態(tài)對應于引導裝置的跟隨模式，其特征在于引導裝置的自由配置，該自由配置特別地是由桿系運動的完全自由度造成，所述桿系不再對車輛引導有任何影響。因此，根據(jù)所述被引導車輛的移動方向，在所述轉向軸前方的引導裝置處于轉向模式，而另一引導裝置(即后引導裝置)則處于跟隨模式，以使得兩個引導裝置中的一個且僅有一個引導車輛。當車輛移動方向反轉時，之前處于轉向模式的引導裝置變?yōu)橄鄬τ谲囕v的移動位于軸后方的引導裝置，并因此以跟隨模式來工作。相反地，之前以跟隨模式來工作的引導裝置則因而位于所述轉向軸的前方，并因此以轉向模式來工作。因此，當不能在其路線上半轉彎的被引導車輛的移動方向反轉時，構成雙向引導系統(tǒng)的引導裝置的運行模式也被反轉，即每次被引導車輛的移動方向反轉時，轉向引導裝置就變?yōu)楦S引導裝置，而跟隨引導裝置則變?yōu)檗D向引導裝置。因此，已知例如雙向引導系統(tǒng)的鎖定裝置，其包括-氣動、液壓或電氣能量供給裝置，其能夠為至少一個單桿或雙桿的千斤頂供給分別為氣動、液壓或電氣的能量，所述千斤頂能夠鎖定或釋放引導裝置，以使引導裝置分別以轉向模式或跟隨模式來運行；-位移讀取裝置，其能夠確定并且傳遞表征所述車輛移動方向的信息；-供給控制裝置，其能夠根據(jù)表征所述車輛移動方向的所述信息來控制每個所述千斤頂?shù)?、由所述供給裝置來提供的能量供給；-控制裝置，其能夠驗證被引導車輛的移動方向和構成引導系統(tǒng)的每個引導裝置中的運行模式之間的一致性。不幸的是，當前與被引導車輛有關的引導系統(tǒng)的鎖定裝置體積大、笨重并且相對復雜。另外，這些鎖定裝置會造成與引導裝置的轉向模式或跟隨模式的控制相關的差錯，這會導致造成被引導車輛軌跡損失的危險情況。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提出簡單的、體積不大的、成本不高的并且可靠而穩(wěn)定的被引導車輛的雙向引導系統(tǒng)的鎖定裝置及方法。為此，由權利要求1和9的內容來提出了一種裝置和一種方法。一組從屬權利要求還說明了本發(fā)明的優(yōu)點。基于由至少一個軌道引導的車輛的引導系統(tǒng)、尤其是雙向引導系統(tǒng)的鎖定方法， 該鎖定方法包括-第一和第二千斤頂分別與屬于被引導車輛的轉向軸的引導系統(tǒng)的第一和第二引導裝置的關聯(lián)，所述引導裝置尤其是類似的，固定在所述轉向軸上，并布置在該轉向軸方向相對的兩側；-所述千斤頂?shù)闹辽俚谝慌渲脿顟B(tài)和第二配置狀態(tài)，所述第一和第二配置狀態(tài)將所述千斤頂各自的引導裝置分別地置于第一和第二引導狀態(tài)，所述第一引導狀態(tài)允許定向所述轉向軸，而所述第二引導狀態(tài)則允許引導裝置自由地跟隨所述轉向軸的朝向；-通過用于供給能量、尤其是氣動、液壓或電氣能量的裝置來為所述千斤頂供給能量，以切換每個千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，所述方法包括_供給裝置與至少一個旋轉件(例如車輛的牽引輪或非牽引輪)的關聯(lián)，其中所述旋轉件的旋轉與車輛的移動機械地連接，尤其是使得所述供給裝置的運行直接與所述旋轉件的旋轉關聯(lián)；-所述千斤頂?shù)哪芰抗┙o的切換，所述切換導致根據(jù)所述旋轉件的所述旋轉的方向的改變來切換所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)，所述改變借助于所述關聯(lián)來傳遞給供給裝置。特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定方法的特征在于尤其是通過控制裝置來控制每個所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)，以保證所述千斤頂與車輛的移動方向一致的正確運行。有利地，所述旋轉件的旋轉方向直接與所述被引導車輛的移動方向連接。事實上，所述旋轉件的特征在于對應于所述被引導車輛的兩個可能移動方向的兩個旋轉方向。因此，所述旋轉件的第一旋轉方向對應于所述被引導車輛的第一移動方向，而所述旋轉件的第二旋轉方向、即與所述第一旋轉方向相反的方向則對應所述被引導車輛沿著第二移動方法的移動，所述第二移動方向為所述第一移動方向的相反移動方向。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法內在地保證了車輛的移動方向和千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)之間的一致性。因此，所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的控制沒有直接驗證所述一致性，相反地，所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的控制的第一直接目的在于查找和預防鎖定裝置的故障(例如千斤頂?shù)目ㄋ阑蛞簤夯芈返牡蛪?。所述旋轉件的旋轉方向和所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)之間的一致性本身則通過所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的控制來間接地唯一驗證。有利的是，特別地，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于產(chǎn)生所述千斤頂?shù)哪芰抗┙o所必需的、取決于由所述旋轉件的旋轉所產(chǎn)生的旋轉機械能量的能量。特別地，所述產(chǎn)生取決于所述旋轉機械能量，這在于例如-所述旋轉機械能量被用于產(chǎn)生控制信號，該控制信號取決于所述旋轉件的旋轉方向，并借助于所述供給裝置的所述關聯(lián)被傳輸，以導致所述能量供給的切換，所述控制信號因此能夠根據(jù)所述旋轉件的所述旋轉方向來控制所述能量供給的生產(chǎn)；-所述旋轉機械能量借助于所述關聯(lián)被傳遞給所述供給裝置，然后尤其是通過供給裝置而直接被轉換為所述千斤頂?shù)墓┙o能量，根據(jù)所述旋轉件的旋轉方向，所述旋轉機械能量到所述千斤頂?shù)墓┙o能量的轉換允許所述能量供給切換。有利的是，所述關聯(lián)因此可以是機械關聯(lián)，其將所述旋轉機械能量以及所述旋轉件的旋轉方向的改變傳輸給所述供給裝置，該供給裝置可以包括例如由所述旋轉件的所述旋轉借助于所述關聯(lián)或非限制性地還借助于電氣關聯(lián)來致動的交流發(fā)電機或液壓泵，以將所述控制信號傳輸給所述供給裝置。特別地，所述控制信號為二進制信號，該二進制信號具有兩個數(shù)值，第一數(shù)值特征為被引導車輛的第一移動方向，而第二數(shù)值特征為與被引導車輛的所述第一方向相反的第二移動方向。供給裝置根據(jù)所述控制信號的數(shù)值來供給位于轉向軸前方的引導裝置的千斤頂，以使得信號的所述數(shù)值的改變導致所述能量供給的切換， 供給裝置本身則可以固定地與旋轉件關聯(lián)，以通過旋轉機械能量的轉換來產(chǎn)生所述能量供
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口 ο此外，根據(jù)本發(fā)明的方法有利地允許在由所述旋轉件提供的旋轉機械能量是用于所述鎖定裝置運行的唯一能量的特殊情況下獲得能量自給的鎖定裝置。在該情況下，所述旋轉件的旋轉是變成能量自給的所述鎖定裝置的唯一能量源。能量自給的鎖定裝置的一個示例例如為由旋轉件的旋轉運動來驅動旋轉泵所述旋轉件借助于通過傳輸軸的機械關聯(lián)來將其旋轉運動、即其旋轉傳遞給旋轉泵的旋轉軸，所述旋轉泵與至少兩個供給回路連接， 第一回路連接所述泵的第一輸出和轉向軸的第一引導裝置的千斤頂，而第二輸出則與相同轉向軸的、但朝向與所述第一引導裝置相反的方向的第二引導裝置的千斤頂連接，所述泵根據(jù)所述旋轉件的旋轉方向來自動地唯一供給相對于所述車輛的移動方向位于轉向軸前方的引導裝置的供給回路。有利的是，這種能量自給的鎖定裝置沒有位移讀取裝置、供給控制裝置，以及除了所述旋轉件的旋轉以外的任何能量源。
有利的是，特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定方法的特征在于，所述旋轉件為用于所述車輛移動的輪子。與上述示出了能量自給的鎖定裝置的示例類似地，輪子的旋轉例如借助于通過軸的關聯(lián)而傳輸給泵、尤其是可逆泵(例如可逆旋轉液壓泵)，所述泵包括在所述供給系統(tǒng)中，并能夠給產(chǎn)生基于輪子的旋轉機械能量來為所述千斤頂供給能量所必需的所述能量。對于對應于車輛的第一移動方向的輪子的第一旋轉方向，所述可逆泵為千斤頂供給液壓能量，允許鎖定前引導裝置的桿系，并因此保證所述車輛的準確引導，而同時，與后引導裝置關聯(lián)的其他千斤頂處于允許引導裝置自由地跟隨轉向軸的定向的配置狀態(tài)。對于對應于與所述車輛的所述第一移動方向相反的移動方向的輪子的第二旋轉方向，可逆泵以相反的方式運行，以使得可逆泵切換所述千斤頂供給，即之前保證桿系的固定和鎖定的千斤頂被釋放，而之前允許引導裝置自由定向的千斤頂被供給能量，以使得相對于車輛移動位于轉向軸前方的引導裝置是引導車輛的引導裝置。特別地并有利地，所述旋轉件的所述旋轉方向的任何改變都自動地并直接地造成所述千斤頂?shù)乃雠渲脿顟B(tài)的所述切換。事實上，所述旋轉件的旋轉方向的改變直接地并自動地通過關聯(lián)造成所述千斤頂由所述供給裝置的能量供給的切換，以使得與前引導裝置關聯(lián)的千斤頂?shù)玫侥芰抗┙o，而與后引導裝置關聯(lián)的千斤頂被切斷能量供給，所述供給的切斷使得與后引導裝置關聯(lián)的所述千斤頂處于所述第二引導狀態(tài)，這導致釋放桿系。特別有利的是，所述千斤頂?shù)乃瞿芰抗┙o切換由所述泵根據(jù)所述旋轉件的所述旋轉方向來實施，保證所述千斤頂?shù)哪芰抗┙o和被引導車輛的移動方向之間的直接的一致性?；谟芍辽僖粋€軌道引導的車輛的引導系統(tǒng)、尤其是雙向引導系統(tǒng)的鎖定裝置， 所述鎖定裝置包括-第一和第二千斤頂，它們尤其是單桿或雙桿的，并分別與屬于被引導車輛的轉向軸的引導系統(tǒng)的第一和第二引導裝置關聯(lián)，尤其是固定在所述第一和第二引導裝置上，每個所述千斤頂都包括至少兩個特征配置狀態(tài)第一配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的、或千斤頂固定在其上的引導裝置置于第一引導狀態(tài)，該第一引導狀態(tài)允許定向所述轉向軸，第二配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的、或千斤頂固定在其上的引導裝置置于第二引導狀態(tài)，該第二引導狀態(tài)允許引導裝置自由地跟隨所述轉向軸的定向；_用于供給能量、尤其是氣動、液壓或電氣能量的裝置，該能量供給裝置能夠為所述千斤頂供給能量，以切換每個所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于-供給裝置借助于關聯(lián)件與至少一個旋轉件關聯(lián)，以使得所述旋轉件的旋轉方向的改變被所述關聯(lián)件傳輸給所述供給裝置，并導致所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的切換，其中所述旋轉件的旋轉與車輛的移動機械地連接。特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于，所述供給裝置能夠在所述旋轉件的旋轉方向改變的時候自動地切換所述千斤頂?shù)乃雠渲脿顟B(tài)，以使得鎖定裝置自動地將前引導裝置、即相對于車輛移動處于轉向軸前方的引導裝置鎖定在轉向模式中。事實上，所述旋轉件的旋轉方向的改變自動地導致切換所述千斤頂由所述供給裝置的能量供給，并因此自動地導致前弓I導裝置配置為轉向模式而后裝置則配置為跟隨模式。此外，特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于，控制裝置能夠驗證每個所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)，以保證所述千斤頂與車輛的移動方向一致的正確運行。有利的是，所述控
7制裝置允許借助于例如千斤頂?shù)臈U的位置的至少一個傳感器來檢測千斤頂?shù)墓收稀Ａ硪环矫?，特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于，供給裝置能夠根據(jù)由所述旋轉件的旋轉產(chǎn)生的旋轉機械能量來產(chǎn)生用于供給所述千斤頂?shù)哪芰?。特別地，供給裝置例如能夠-將由所述旋轉件的旋轉所產(chǎn)生的所述旋轉機械能量轉換為供給所述千斤頂?shù)乃龉┙o能量，以使得所述能量生產(chǎn)來自于能量轉換；-根據(jù)由基于所述旋轉機械能量產(chǎn)生的控制信號來產(chǎn)生用于供給所述千斤頂?shù)哪芰浚渲兴隹刂菩盘栍伤鲫P聯(lián)件來傳輸，并取決于所述旋轉件的旋轉方向。這涉及例如根據(jù)所述旋轉的方向來將旋轉機械能量轉換為液壓或電氣能量，為位于前轉向軸的引導裝置的千斤頂供給能量，并釋放后引導裝置的千斤頂，由此允許在旋轉件的旋轉方向反轉、即車輛的移動方向反轉的時候切換與車輛的引導關聯(lián)的千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)。在供給裝置包括可逆泵(例如可逆旋轉液壓泵)的特殊情況下，所述可逆泵能夠由所述旋轉件的所述旋轉來直接驅動，以使得旋轉機械能量被轉換為液壓能量，其中所述旋轉件有利地可以是只是用于移動所述車輛的輪子。特別地，根據(jù)旋轉件的旋轉方向，可逆泵加壓與屬于前引導裝置的千斤頂連接的液壓回路，以使得所述千斤頂處于允許所述引導裝置處于轉向模式而后引導裝置同時則由于例如為其千斤頂供給液壓能量的回路沒有受壓而處于跟隨模式的配置狀態(tài)。由此，所述可逆泵能夠根據(jù)所述旋轉件的所述旋轉方向來自動地切換所述千斤頂?shù)乃雠渲脿顟B(tài)。最后，特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于，控制系統(tǒng)能夠與配備每個軸的每個所述控制裝置交流，以特別地為所述被引導車輛的駕駛員或控制崗位指示引導裝置的故障，所述故障會造成所述車輛的移動方向和所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)之間的不一致。


借助于附圖給出實施和應用例。在這些附圖中-圖1為根據(jù)本發(fā)明的雙向引導系統(tǒng)的鎖定裝置的一個實施例；-圖2為根據(jù)本發(fā)明的能量供給裝置的一個實施例。
具體實施例方式圖1示例地示出了由至少一個軌道1引導的車輛的雙向引導系統(tǒng)的鎖定裝置，該裝置包括-第一和第二千斤頂421、422，這些千斤頂尤其是單桿或雙桿的，并分別地與第一和第二引導裝置331、332、341、342關聯(lián)，尤其是固定在所述第一和第二引導裝置上，所述第一和第二引導裝置屬于被引導車輛的轉向軸5的引導系統(tǒng)，每個所述千斤頂421、422都包括至少兩個特征配置狀態(tài)第一配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的或千斤頂固定在其上的引導裝置置于第一引導狀態(tài)，該第一引導狀態(tài)允許定向所述轉向軸，第二配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的或千斤頂固定在其上的引導裝置置于第二引導狀態(tài)，該第二引導狀態(tài)允許引導裝置自由地跟隨所述轉向軸的定向；-用于供給能量、尤其是氣動、液壓或電力能量的裝置41，該裝置能夠為所述千斤頂421、422供給能量，以切換每個所述千斤頂421、422的配置狀態(tài)，所述鎖定裝置的特征在于-供給裝置41借助于關聯(lián)件與至少一個旋轉件2關聯(lián)，其中所述旋轉件的旋轉與車輛的移動機械地連接，以使得所述旋轉件2的旋轉方向的改變由所述關聯(lián)件傳輸給所述供給裝置，并導致所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的切換。特別地，供給裝置41包括與所述千斤頂連接的能量轉換裝置，該能量轉換裝置能夠將旋轉件的旋轉機械能量轉換為能夠允許所述千斤頂?shù)臋C械做功的能量，所述機械做功特別地用于固定轉向引導裝置的搖桿，由此允許使軸沿著由軌道的路線限定的方向而定向。特別地，所述能量轉換裝置與所述千斤頂連接，并由所述關聯(lián)件與所述旋轉件2關聯(lián)。 所述裝置例如是能夠提供用于切換電氣千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的電能的交流發(fā)電機，或氣動或液壓的泵，所述氣動或液壓的泵用于加壓與所述泵連接的、分別為氣動或液壓的千斤頂，以使得受壓千斤頂處于能夠允許所述引導裝置定向轉向軸的狀態(tài)，并且不受壓的千斤頂保證跟隨引導裝置的桿系完全的移動自由。另外，控制裝置6驗證每個所述千斤頂421、422的配置狀態(tài)，以保證所述千斤頂 421,422與車輛移動方向一致的正確運行?？刂蒲b置例如根據(jù)千斤頂?shù)臈U的位移來驗證千斤頂?shù)膬炔繅毫?。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的能量供給裝置41的一個實施例。所述供給裝置特別地包括可逆泵413，所述可逆泵包括兩個輸出413a、413b，這些輸出用于分別地借助于第一和第二供給回路來分別地供給兩個千斤頂421、422。供給裝置41的所述可逆泵413例如通過借助于傳輸軸21的關聯(lián)來由車輛的輪子2驅動，所述傳輸軸能夠將輪子2的旋轉機械能量傳輸給可逆泵413。所述可逆泵413能夠將所述旋轉機械能量轉換為液壓或靜壓能量，所述液壓或靜壓能量對于所述輪子2的一個旋轉方向供給兩個千斤頂中的一個，而對于所述輪子2的另一旋轉方向則供給兩個千斤頂中的另一個。事實上，對于輪子2的旋轉方向，所述可逆泵413唯一地為所述千斤頂421、422中的、處于(工作)配置狀態(tài)的一個且唯一一個供給能量，其中所述(工作)配置狀態(tài)允許與該千斤頂關聯(lián)的引導裝置定向轉向軸。在此時間期間，所述千斤頂中的另一個處于(休息)配置狀態(tài)，該(休息)配置狀態(tài)允許與該千斤頂關聯(lián)的引導裝置自由地跟隨所述轉向軸的定向。在輪子的旋轉方向改變的時候，所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)反轉，換句話說，所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)切換，以使得之前處于工作狀態(tài)的千斤頂處于休息狀態(tài)，而之前處于休息狀態(tài)的千斤頂處于工作狀態(tài)。例如，對于所述輪子2的第一旋轉方向，可逆泵413能夠為借助于第一回路與第一千斤頂421連接的第一輸出413a供給能量，以使得所述第一千斤頂與所述輪子的第一旋轉方向關聯(lián)。特別地，所述可逆泵能夠用受壓流體來供給所述輸出413a。為此，所述流體從經(jīng)由第二輸出413b的第二回路向著經(jīng)由第一輸出413a的第一回路泵送。特別地，與千斤頂連接的回路的流體(即在示例中的第二回路的流體)是低壓流體，千斤頂?shù)?休息)配置狀態(tài)允許與該千斤頂關聯(lián)的引導裝置自由地沿著所述轉向軸的定向。可逆泵因此能夠加壓該低壓流體，以使得該低壓流體以更高的壓力經(jīng)由所述第一輸出413a被重新注入到第一回路中。此外，所述第一回路包括至少一個液壓累積器411a和壓力限制器412a。特別地， 所述壓力限制器412a將處于高壓狀態(tài)的所述第一回路連接到處于低壓狀態(tài)的所述第二回路上，以使得所述第一回路的過壓向所述第二回路分流。換句話說，第一回路的受壓流體的過壓經(jīng)由壓力限制器41 被重新注入第二回路中。相反地，對于所述輪子2的第二旋轉方向，可逆泵413以相反的方式來工作。換句話說，可逆泵能夠為借助于第二回路與第二千斤頂421連接的第二輸出41 供給能量，以使得所述第二千斤頂與所述輪子的第二旋轉方向關聯(lián)。特別地，所述可逆泵能夠用高壓流體來供給所述第二輸出413b，該可逆泵經(jīng)由第一輸出413a在所述第一回路中吸取所述流體，所述流體在所述第一回路中處于低壓狀態(tài)，該可逆泵然后加壓所述流體，以將所述流體重新注入到所述第二回路中。此外，與第一回路類似的是，所述第二回路包括至少一個液壓累積器411b和壓力限制器412b，所述壓力限制器412b能夠將處于高壓狀態(tài)的所述第二回路連接到處于低壓狀態(tài)的所述第一回路上，以使得所述第二回路的過壓經(jīng)由所述壓力限制器向所述第一回路分流。換句話說，第二回路的受壓流體的過壓經(jīng)由壓力限制器412b被重新注入第一回路中。一般地，所述處于高壓的流體能夠被兩個千斤頂中的一個使用，以完成機械做功， 該機械做功用于將該千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)切換為允許引導裝置定向轉向軸的配置狀態(tài)。此夕卜，在輪子沿著相同旋轉方向繼續(xù)旋轉時，流體在所述回路中通過可逆泵的加壓是連續(xù)的， 且因此，與流體處于高壓的回路關聯(lián)的千斤頂?shù)囊簤夯驓鈩幽芰抗┙o也是連續(xù)的。有利的是，過壓通過連接高壓回路和低壓回路的至少其中一個壓力限制器來連續(xù)地從高壓回路向低壓回路分流。因此，當在相同方向上連續(xù)地旋轉時，一旦達到由壓力限制器來限定的壓力限制，被注入到高壓流體回路中的所有新流體量就等于由壓力限制器向低壓回路輸出的多余流體量，以使得在注入受壓回路的流體和從受壓回路輸出的流體之間存在平衡。有利的是，根據(jù)輪子的旋轉方向，與受壓回路關聯(lián)的壓力限制器包括機制，該機制允許一旦壓力達到所述壓力限制的數(shù)值就發(fā)動泵，并相反地，允許在沒有達到所述壓力限制的時候保持發(fā)動的泵。總之，相對于現(xiàn)有的方法和裝置，根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置具有多個優(yōu)點，這些優(yōu) ；J *-由于通過供給裝置與所述旋轉件的關聯(lián)，旋轉件的旋轉方向、以及因此所述車輛的移動方向直接控制與所述車輛移動方向一致的所述千斤頂?shù)哪芰抗┙o，根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置擺脫了使用供給控制裝置和位移讀取裝置；-通過基于旋轉件和供給裝置的直接關聯(lián)而保證了車輛的移動方向和所述千斤頂?shù)呐渲弥g的一致性，根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置避免了供給裝置的控制誤差或讀取裝置的讀取誤差，使得根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置在車輛移動和與前引導裝置關聯(lián)的能量供給之間的一致性的方面上是可靠和穩(wěn)定的；-根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置允許擺脫鎖定裝置的外部能量供給，例如供給來自于用于產(chǎn)生液壓千斤頂工作所必需的液壓能量的發(fā)動機的能量供給；-根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置允許同時自動鎖定前引導裝置和自動解鎖后引導裝置，術語“前”和“后”指的是引導裝置在車輛移動時相對于轉向軸的位置；-根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置保證鎖定裝置的小體積和簡單的實施。
權利要求
1.一種由至少一個軌道(1)引導的車輛的引導系統(tǒng)的鎖定方法，包括-第一和第二千斤頂(421、422)分別與屬于所述被引導車輛的轉向軸(5)的引導系統(tǒng)的第一和第二引導裝置(331、332、341、342)的關聯(lián)；-所述千斤頂G21、422)的至少第一配置狀態(tài)和第二配置狀態(tài)，所述第一和第二配置狀態(tài)將所述千斤頂各自的引導裝置(331、332、341、34幻分別地置于第一和第二引導狀態(tài)； -通過供給裝置Gl)為所述千斤頂(421、42幻供給能量，以切換每個所述千斤頂 (421,422)的配置狀態(tài)，所述鎖定方法的特征在于其包括-所述供給裝置Gl)與至少一個旋轉件O)的關聯(lián)，其中所述旋轉件的旋轉與所述車輛的移動機械地連接；-所述千斤頂?shù)哪芰抗┙o的切換，所述切換導致根據(jù)所述旋轉件O)的旋轉方向的改變來切換所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)，所述改變由所述關聯(lián)來傳遞。
2.如權利要求1所述的鎖定方法，其特征在于，控制每個所述千斤頂(421、422)的配置狀態(tài)，以保證所述千斤頂021、422)與所述車輛的移動方向一致的正確運行。
3.如權利要求1或2中任一項所述的鎖定方法，其特征在于，產(chǎn)生所述千斤頂021、 422)的能量供給所必需的、取決于由所述旋轉件O)的旋轉所產(chǎn)生的旋轉機械能量的能量。
4.如權利要求1至3中任一項所述的鎖定方法，其特征在于，所述旋轉機械能量被轉換為供給所述千斤頂?shù)乃瞿芰俊?br> 5.如權利要求1至4中任一項所述的鎖定方法，其特征在于，所述旋轉件為用于所述車輛的移動的輪子O)。
6.如權利要求1至5中任一項所述的鎖定方法，其特征在于，所述旋轉件( 的所述旋轉方向的所述改變自動地并尤其直接地造成所述千斤頂G21、422)的所述配置狀態(tài)的切換。
7.如權利要求1至6中任一項所述的鎖定方法，其特征在于，所述旋轉件( 的所述旋轉驅動可逆泵(41)，所述可逆泵能夠產(chǎn)生為所述千斤頂(421、42幻供給能量所必需的所述能量°
8.如權利要求7所述的鎖定方法，其特征在于，所述切換由所述可逆泵根據(jù)所述旋轉件O)的所述旋轉方向而實現(xiàn)。
9.一種由至少一個軌道(1)引導的車輛的引導系統(tǒng)的鎖定裝置，包括-第一和第二千斤頂021、422)，其分別與屬于被引導車輛的轉向軸(5)的引導系統(tǒng)的第一和第二引導裝置(331、332、341、34幻關聯(lián)，每個所述千斤頂(421、42幻都包括至少兩個特征配置狀態(tài)第一配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的引導裝置置于第一引導狀態(tài)，而第二配置狀態(tài)則將與千斤頂關聯(lián)的引導裝置置于第二引導狀態(tài)；-能量供給裝置(41)，其能夠為所述千斤頂(421、42幻供給能量，以切換每個所述千斤頂021、422)的配置狀態(tài)，所述鎖定裝置的特征在于-所述供給裝置Gl)借助于關聯(lián)件與至少一個旋轉件(2)關聯(lián)，以使得所述旋轉件 (2)的旋轉方向的改變由所述關聯(lián)件傳輸給所述供給裝置，并導致所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的切換，其中所述旋轉件的旋轉與所述車輛的移動機械地連接。
10.如權利要求9所述的鎖定裝置，其特征在于，所述供給裝置(41)能夠在所述旋轉件 (2)的旋轉方向改變的時候自動地切換所述千斤頂(421、422)的所述配置狀態(tài)。
11.如權利要求9或10中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，控制裝置(6)能夠驗證每個所述千斤頂(421、422)的配置狀態(tài)，以保證所述千斤頂(421、422)與所述車輛的移動方向一致的正確運行。
12.如權利要求9至11中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述供給裝置(41)能夠產(chǎn)生所述千斤頂(421、422)的供給能量。
13.如權利要求9至12中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述供給裝置(41)能夠將由所述旋轉件(2)的旋轉所產(chǎn)生的所述旋轉機械能量轉換為能夠供給至所述千斤頂 (421、422)的能量。
14.如權利要求9至13中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述供給裝置(41)包括可逆泵。
15.如權利要求9至14中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述可逆泵能夠直接由所述旋轉件(2)的所述旋轉來驅動。
16.如權利要求9至15中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述旋轉件(2)為用于所述車輛的移動的輪子。
17.如權利要求14至16中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，所述可逆泵能夠根據(jù)所述旋轉件(2)的所述旋轉方向來自動地切換所述千斤頂(421、422)的所述配置狀態(tài)。
18.如權利要求9至17中任一項所述的鎖定裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)能夠與每個軸的每個所述控制裝置(6)交流，以指示引導裝置的故障。
全文摘要
本發(fā)明描述了由至少一個軌道(1)引導的車輛的引導系統(tǒng)的鎖定方法和裝置，所述鎖定裝置包括-第一和第二千斤頂(421、422)，它們分別與屬于被引導車輛的轉向軸(5)的引導系統(tǒng)的第一和第二引導裝置(331、332、341、342)關聯(lián)，每個所述千斤頂(421、422)都包括至少兩個特征配置狀態(tài)，第一配置狀態(tài)將與千斤頂關聯(lián)的引導裝置置于第一引導狀態(tài)，而第二配置狀態(tài)則將與千斤頂關聯(lián)的引導裝置置于第二引導狀態(tài)；-能量供給裝置(41)，其能夠為所述千斤頂(421、422)供給能量，以切換每個所述千斤頂(421、422)的配置狀態(tài)，所述鎖定裝置的特征在于-所述供給裝置(41)借助于關聯(lián)件與至少一個旋轉件(2)關聯(lián)，以使得所述旋轉件(2)的旋轉方向的改變被所述關聯(lián)件傳輸給所述供給裝置，并導致所述千斤頂?shù)呐渲脿顟B(tài)的切換，其中所述旋轉件的旋轉與車輛的移動機械地連接。
文檔編號B62D1/26GK102470882SQ200980160537
公開日2012年5月23日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權日2009年7月13日
發(fā)明者Y·卡拉里蘇 申請人:西門子有限公司