專利名稱：履帶傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的履帶傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在WO 81/01395 A、 US 5,927,412 A、 US 6,267,459 Bl 、 DE 4193446 A、 EP0 721 879A、 US 4，410，219 A的已知的履帶傳動(dòng)裝置中，當(dāng)拉緊 履帶或履帶鏈(caterpillarchain)時(shí)，導(dǎo)輪圍繞在履帶輪托架處的張力 杠桿的樞軸承旋轉(zhuǎn)。張力杠桿必須傳送張力并且同時(shí)橫向地支撐導(dǎo)輪。 由于履帶輪托架處的張力杠桿的樞軸和導(dǎo)輪的軸線有一段距離，幾乎 無(wú)法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪的穩(wěn)定的橫向支撐。由于導(dǎo)輪軸在對(duì)抗張緊油缸的彈簧 作用的運(yùn)動(dòng)期間或張緊循環(huán)期間的弧形路徑，履帶傳動(dòng)裝置的內(nèi)部幾 何形狀頻繁地發(fā)生變化。導(dǎo)輪向張力杠桿和張力杠桿的懸架 (suspension)施加橫向力。張緊油缸也可能引起橫向分力。這將導(dǎo)致 不穩(wěn)定的移動(dòng)特性和脫離履帶或履帶鏈的危險(xiǎn)并且對(duì)各個(gè)懸架產(chǎn)生很 強(qiáng)的磨損。
在WO-A-95/11816公開(kāi)的履帶傳動(dòng)裝置中，導(dǎo)輪軸被支撐在滑動(dòng) 部?jī)?nèi)?；瑒?dòng)部在固定于履帶傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱的軸內(nèi)線性地被引導(dǎo)。 布置在滑動(dòng)部和傳動(dòng)箱之間的張緊油缸在張緊方向上驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供這種履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，小型的張 力調(diào)整裝置允許在橫向上穩(wěn)定地支撐導(dǎo)輪，并且把張力傳送給導(dǎo)輪而 沒(méi)有任何橫向分力。
此目的由權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。
由于至少 一個(gè)導(dǎo)輪被支撐在引導(dǎo)部?jī)?nèi)，張力杠桿不需要穩(wěn)定可1導(dǎo) 輪，所述導(dǎo)輪依次在履帶托架內(nèi)專門地線性地被引導(dǎo)。由于張力構(gòu)件 的張力，無(wú)論何時(shí)導(dǎo)輪產(chǎn)生反作用力或移動(dòng)，都確保導(dǎo)輪的穩(wěn)定的橫 向支撐。張力構(gòu)件通過(guò)張力杠桿將張力傳遞給引導(dǎo)部并依次傳遞給導(dǎo) 輪。但是，由于滑塊只允許向?qū)л唫鬏斄Γ隽υ谝龑?dǎo)部的運(yùn)動(dòng)線 性方向被定向，并且因?yàn)榛瑝K對(duì)樞轉(zhuǎn)張力杠桿和線性移動(dòng)的引導(dǎo)部的 運(yùn)動(dòng)的差異進(jìn)行補(bǔ)償，所以該張力傳遞發(fā)生時(shí)沒(méi)有不理想的橫向力。 由于張力通過(guò)滑塊從張力杠桿傳遞給引導(dǎo)部，所以有利的長(zhǎng)杠桿力臂 可以被用于張力杠桿。在導(dǎo)輪的橫向支撐和張力的傳輸之間設(shè)置結(jié)構(gòu)
分離。張力調(diào)整裝置是袖珍型，準(zhǔn)許僅在導(dǎo)輪和鄰近的自位輪(caster wheel)之間提供小段距離。此外，因?yàn)榧词箤⒋蟮膫?cè)力直接傳遞給履 帶托架也橫向穩(wěn)定地支撐的引導(dǎo)部，所以可以安裝小直徑導(dǎo)輪(或?qū)л?副(guide wheel pair))?；瑝K處的表面壓力是適中的，從而即使長(zhǎng)時(shí) 間使用，也僅僅有小的磨損。
為了將張力傳遞給被橫向地支撐的導(dǎo)輪或?qū)л喐?，兩個(gè)不同原理 是有用的。滑塊既可樞轉(zhuǎn)地連接到張力杠桿上并且在張力杠桿的樞轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)期間在引導(dǎo)部運(yùn)動(dòng)的線性方向上橫向移動(dòng)，或者滑塊也可樞轉(zhuǎn)地 連接在引導(dǎo)部并且在張力杠桿樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間在張力杠桿內(nèi)或上面在引導(dǎo)部運(yùn)動(dòng)的線性方向上橫向移動(dòng)。在每一種情況下，僅有張力或支撐
力將基本平行于引導(dǎo)部的運(yùn)動(dòng)的線性方向在引導(dǎo)部上并且依次在導(dǎo)輪 上或從導(dǎo)輪被傳遞。
該滑塊被布置在樞軸上，該樞軸在滑塊內(nèi)限定確定大小的第一力 傳遞區(qū)域。在滑塊與引導(dǎo)部或張力杠桿接觸的位置處，為了傳遞張力 和支撐力，限定了比第一力傳遞區(qū)域大的第二力傳遞區(qū)域，以便使彼 此滑動(dòng)的表面之間的磨損最小化并且降低表面壓力。
各個(gè)張力構(gòu)件和張力杠桿被設(shè)置在引導(dǎo)部的兩側(cè)。該張力構(gòu)件可以是 張緊油缸、張緊單元或壓力彈簧。兩個(gè)張力杠桿通過(guò)共同樞軸連接， 滑塊可樞轉(zhuǎn)地并且在張力杠桿之間的中心被支撐在該共同樞軸上。
在特別地優(yōu)選實(shí)施例中，履帶托架是被豎直布置的堅(jiān)固厚實(shí)的鋼 板，并且替代了已知履帶托架的傳統(tǒng)的U狀外形或盒狀外形，以便在 橫向上節(jié)省出安裝空間。鋼板包括用于引導(dǎo)部的線性引導(dǎo)鉗和至少一 個(gè)用于容納滑塊和樞軸的自由空間。兩個(gè)張力構(gòu)件和兩根張力杠桿被 安裝在鋼板的兩側(cè)，自位輪或自位輪擺式支座也被安裝在鋼板的兩側(cè)。
在有利的實(shí)施例中，用于引導(dǎo)部的線性《1導(dǎo)鉗在一個(gè)橫向定位側(cè) 是敞開(kāi)的。在敞開(kāi)側(cè)，被插入的引導(dǎo)部至少在多個(gè)區(qū)域中被可拆除地 固定在鋼板處的引導(dǎo)板覆蓋或橫向支撐。在相反側(cè)，引導(dǎo)部可直接被 橫向地支撐在鋼板的整個(gè)引導(dǎo)部上?？蛇x擇地，線性引導(dǎo)鉗可以在兩 個(gè)橫向側(cè)都敞開(kāi)并且可以被將引導(dǎo)部橫向支撐在引導(dǎo)鉗內(nèi)的引導(dǎo)板所 覆蓋。為了維護(hù)的目的、潤(rùn)滑的目的和裝配的目的，每個(gè)引導(dǎo)板最好 是可拆除地被固定。然而，更有利地，兩塊引導(dǎo)板被可拆除地安裝在 引導(dǎo)鉗的兩側(cè)，為了便于裝配和維護(hù)，并且在某些情況下，因?yàn)橐龑?dǎo)板必須應(yīng)付耐磨性和耐磨力的更高的要求，允許由比鋼板更好的或其 它的材料制作引導(dǎo)板。
在有利的實(shí)施例中，所述滑塊被嵌入引導(dǎo)部，從而滑塊和引導(dǎo)部 之間的接觸區(qū)域被遮蔽以防污穢(存儲(chǔ)在里面的潤(rùn)滑劑)?；瑝K可以有 側(cè)向的凸銷，該凸銷接合在引導(dǎo)部的橫向槽中，該槽從里到外是通的。 接合的引導(dǎo)銷阻止與引導(dǎo)部接觸的滑塊的不規(guī)則相對(duì)移動(dòng)。此外，凸 銷的接合允許經(jīng)滑塊拉回引導(dǎo)部。
為了阻止污穢通過(guò)各個(gè)槽侵入，由引導(dǎo)部的引導(dǎo)板從外面覆蓋槽 是有利的?？蛇x擇地，滑塊也可直接緊靠在引導(dǎo)部的末端，或者甚至
可以是u形，以圍繞引導(dǎo)部的末端而夾緊。
在另 一個(gè)可選實(shí)施例中，在兩根張力杠桿之間延伸的樞軸直接穿 過(guò)引導(dǎo)部?jī)?nèi)的通孔，從而樞軸然后經(jīng)由滑塊被支撐在引導(dǎo)部?jī)?nèi)的通孔 內(nèi)。這可能是一種更加緊湊的解決方法。
當(dāng)插入一個(gè)或多個(gè)槽空的銷相互之間偏移時(shí)，在張力調(diào)整裝置處 于卸載的情況下，所述銷防止滑塊不經(jīng)意地圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于張力調(diào)整裝置的緊湊性，緊挨著導(dǎo)輪的第 一 自位輪可以被設(shè) 置在張力構(gòu)件下方，并且接近或者甚至和相應(yīng)的張力杠桿重疊。優(yōu)選 地，自位輪在履帶托架處擺式支座處以一前一后的布局被懸掛。第一 擺式支座甚至可以被直接安裝在張力構(gòu)件的下方。
為了獲得傳遞張力或支撐力的有利的力臂，可以有利地在張力構(gòu) 件軸承和張力杠桿的履帶托架樞軸承之間大約中間的張力杠桿處設(shè)置 滑塊的樞軸。優(yōu)選地，樞軸被安置在連接兩個(gè)軸承的理論線的略微側(cè) 向上。張力構(gòu)件軸承可以包括張力杠桿處的兩個(gè)軸承座，以便將較大的 力傳遞給張力杠桿而無(wú)磨損和橫向分力。兩個(gè)軸承座可由共同的連接 銷穿過(guò)?；钊麠U的突耳(lug)可以與連接銷連接。更好地，萬(wàn)向接頭 設(shè)置在活塞桿的突耳和連接銷之間，以防止在張力構(gòu)件的活塞桿和張 力杠桿之間產(chǎn)生橫向分力。
使張力杠桿處的樞軸的位置、履帶托架樞軸承的位置、履帶托架 處張力構(gòu)件的位置與引導(dǎo)部和引導(dǎo)部的承載表面的位置匹配是可取 的，以便通過(guò)樞軸傳遞的張力的方向，至少基本上平行于引導(dǎo)部運(yùn)動(dòng) 的線性方向。這種構(gòu)思避免來(lái)自張力杠桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不理想的分力，
引導(dǎo)部可以平穩(wěn)地被移動(dòng)以便其幾乎不受任何磨損。


將借助于附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中顯示了
圖1是從外部所視履帶傳動(dòng)裝置的一部分的向下傾斜的立體圖，
圖2是從圖1的圖的平面看到履帶傳動(dòng)裝置的觀察方向上的立體 圖，在該履帶傳動(dòng)裝置上的一些部件被移除，
圖3是和圖3相似的立體圖，其中一些部件被移除，及
圖4是局部的立體圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的履帶傳動(dòng)裝置R,例如用于路面整修機(jī)或路面整修送料 車輛的橡膠履帶傳動(dòng)裝置，在履帶托架1的前側(cè)具有一個(gè)寬的或兩個(gè)窄的各自帶有實(shí)心橡膠套的導(dǎo)輪3 ，和分別在擺式支座5上的成對(duì)自位
輪2。(為了更好的理解， 一對(duì)導(dǎo)輪中的一個(gè)導(dǎo)輪3被移除)。在履帶托 架1的兩側(cè)的自位輪2和導(dǎo)輪3被也延伸過(guò)未示出的驅(qū)動(dòng)輪的橡膠履 帶4環(huán)繞。至少在履帶托架l的一側(cè)，利如液壓張緊油缸的張力構(gòu)件6 被安裝在張緊油缸軸承7上。張力構(gòu)件6也可是機(jī)械張緊單元或壓力 彈簧。根據(jù)圖2和圖3，相同尺寸的張緊油缸被安裝在履帶托架1的兩 側(cè)。張緊油缸具有活塞桿8，活塞桿8連接到張力杠桿9上，張力杠桿 9在履帶托架1處被可旋轉(zhuǎn)地支撐在樞軸承10內(nèi)。張力杠桿9和滑塊 11互相作用，如參考圖2、圖3和圖4更詳細(xì)的描述?；瑝K11驅(qū)動(dòng)張 力調(diào)整裝置S上的引導(dǎo)部12。導(dǎo)輪3的軸13安裝在引導(dǎo)部12內(nèi)，此 引導(dǎo)部12例如形成為塊狀。引導(dǎo)部12的運(yùn)動(dòng)在履帶托架1的線性引 導(dǎo)鉗14內(nèi)專門線性地被引導(dǎo)。自由空間15連接著履帶托架1的線性 引導(dǎo)鉗14。在某些情況下，自由空間15甚至可以和線性引導(dǎo)鉗14分 離地形成在履帶托架l內(nèi)。在線性引導(dǎo)鉗14的上下外部邊緣處，形成 包括螺紋孔16的凹槽(recessed socket )17,用于引導(dǎo)板26的安裝(圖 2)。在圖1中， 一般被安裝在觀察方向的前方的引導(dǎo)板26已經(jīng)被移除。
一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向缸用作用于張緊履帶4并且可彎曲地支撐導(dǎo)輪3 的張力構(gòu)件6?；瑝K11將張力杠桿9圍繞樞軸承10的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為 引導(dǎo)部12的線性運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)顯示履帶托架1的兩側(cè)的兩個(gè)張緊油缸和兩個(gè)張力杠桿9的 圖2,引導(dǎo)部12被從線性引導(dǎo)鉗14移除。在觀察方向上被安裝在后側(cè) 的引導(dǎo)板26被布置為從線性引導(dǎo)鉗14的線性邊界夾住引導(dǎo)部12 (當(dāng) 被插入時(shí))的一邊。此外，引導(dǎo)板26覆蓋了引導(dǎo)部12末端的面向?qū)л?的重要部分。以這種方式，被線性引導(dǎo)的引導(dǎo)部12被兩個(gè)引導(dǎo)板 26橫向支撐。
履帶托架1是一個(gè)厚的實(shí)心鋼板18，其直立地被布置并且履帶傳 動(dòng)裝置R的部件和張緊裝置S的部件被安裝在履帶托架1上。
活塞桿8的突耳18可樞轉(zhuǎn)地連接在設(shè)置在張力杠桿9的張緊油缸 軸承內(nèi)的橫向連接銷21上。該軸承有兩個(gè)遠(yuǎn)的軸承座22。適當(dāng)?shù)?，?塞桿的突耳19通過(guò)萬(wàn)向接頭20支撐在橫向連接銷21上。在該實(shí)施例 中，大約在軸承22和10之間的中間位置，用于滑塊11的樞軸23被 布置在張力杠桿9上。樞軸23的位置有些偏向?qū)л?并且相對(duì)于相互 連接軸承22、 IO的理論線而偏移。樞軸23連接著兩根張力杠桿9并 且支撐滑塊ll?；瑝K11具有平的正面25,用于和引導(dǎo)部12的反面F 相互作用。此外，孔24可被設(shè)置在滑塊11內(nèi)用于插入導(dǎo)向銷(guiding pin ) 30 (圖3 )。
張緊油缸的張力經(jīng)張力杠桿9和樞軸23通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給滑塊 11。滑塊11相對(duì)引導(dǎo)部12不旋轉(zhuǎn)，但是把樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為引導(dǎo)部12 的線性運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊ll相對(duì)于引導(dǎo)部12在線性引導(dǎo)鉗14內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 的線性方向在引導(dǎo)部12處橫向滑動(dòng)。
在圖3中，引導(dǎo)部12被嵌入線性引導(dǎo)鉗14中?；瑝Kll有些進(jìn)入 到引導(dǎo)部12的內(nèi)部，引導(dǎo)部12在面向滑塊11的一端處可以是諸如U 形和中空的(圖4)。導(dǎo)向槽29例如在兩側(cè)被設(shè)置在引導(dǎo)部12內(nèi)，滑 塊11的導(dǎo)向銷30接合到導(dǎo)向槽29內(nèi)。引導(dǎo)部12例如僅在其前部并 且在軸13的附近，精確地與平行且筆直的表面27安裝在線性引導(dǎo)鉗 14內(nèi)，同時(shí)引導(dǎo)部12的后端可以有些像楔子一樣逐漸變細(xì)(在28)。當(dāng)引導(dǎo)板26被安裝時(shí)，如圖3中需要的，而在觀察側(cè)引導(dǎo)板26可以從 外側(cè)覆蓋導(dǎo)向槽29。
安裝好的引導(dǎo)部12在上下側(cè)在線性引導(dǎo)鉗14內(nèi)被線性地引導(dǎo)， 并且同時(shí)在兩側(cè)被引導(dǎo)板26支撐而無(wú)任何顯著的間隙。
在圖4的實(shí)施例中，滑塊11與在引導(dǎo)部12的末端的后部平的反 面F處的平滑的正面25 (形狀像豎立的長(zhǎng)方形)直接鄰接。被兩個(gè)頰 板12a限制的凹處(pocket)例如形成在引導(dǎo)部12的末端?；瑝K11具 有嵌入凹處的鼻狀物。所述鼻狀物限定正面25并且具有在鼻狀物的至 少一側(cè)位于彼此上方的兩個(gè)導(dǎo)向銷30。導(dǎo)向銷30連接引導(dǎo)部12和滑 塊11，以便當(dāng)張力調(diào)整裝置卸載時(shí)允許通過(guò)張力杠桿9拉回引導(dǎo)部12， 以避免滑塊11繞樞軸23旋轉(zhuǎn)?；瑝K11的正面25的尺寸和引導(dǎo)部12 的反面F的尺寸與樞軸23的位置相匹配，以便處于張力調(diào)整裝置裝載 和工作條件下并且在滑塊11和引導(dǎo)部12之間有摩擦接觸，防止滑塊 11圍繞樞軸23樞轉(zhuǎn)。
在可選的實(shí)施例中，滑塊11可以可移動(dòng)地支撐在張力杠桿9內(nèi)， 橫向于引導(dǎo)部12的運(yùn)動(dòng)線性方向。在這種情況下，樞軸23將被支撐 在引導(dǎo)部12內(nèi)。
樞軸23 (由它的直徑)在滑塊內(nèi)限定了預(yù)定尺寸的力傳遞區(qū)域。 滑塊11的正面25例如比第一力傳遞區(qū)域要大，以便使滑塊11和引導(dǎo) 部12之間的表面壓力最小化。
在進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，樞軸23可以直接接合在引導(dǎo)部12或 者可以穿入引導(dǎo)部12的通孔，分別地，并且可以橫向于引導(dǎo)部12的運(yùn)動(dòng)線性方向而滑動(dòng)地接合在該通孔內(nèi)，在某些情況下甚而通過(guò)被插 入的滑塊11。
在進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，可以設(shè)置單個(gè)張力構(gòu)件6，其被安裝在 履帶托架1的上面的中心位置，或者其陷入履帶托架的上面。張力構(gòu)
件6例如可是張緊油缸，其活塞桿8可以通過(guò)共同的橫向連接銷來(lái)驅(qū) 動(dòng)兩根張力杠桿9(替換圖2中的兩個(gè)橫向連接銷21)。
權(quán)利要求
1、履帶傳動(dòng)裝置(R)，特別是用在裝備有橡膠履帶傳動(dòng)裝置的路面整修機(jī)或路面整修送料車輛，所述履帶傳動(dòng)裝置(R)包括至少一個(gè)導(dǎo)輪(3)和位于履帶托架(1)處的自位輪(2)，至少一個(gè)用于履帶(4)的驅(qū)動(dòng)輪和包括至少一個(gè)張力構(gòu)件(6)的導(dǎo)輪張力調(diào)整裝置(S)，所述張力構(gòu)件(6)通過(guò)可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述履帶托架(1)上的張力杠桿(9)作用在所述導(dǎo)輪(3)上，其特征在于所述導(dǎo)輪(3)布置在引導(dǎo)部(12)處，所述引導(dǎo)部(12)橫向地被支撐并可在所述履帶托架(1)內(nèi)專門地線性地移動(dòng)，并且至少一個(gè)滑塊(11)設(shè)置在所述引導(dǎo)部(12)與所述張力杠桿(9)之間，滑塊(11)被布置為用于在所述引導(dǎo)部(12)的線性運(yùn)動(dòng)方向的橫向的相對(duì)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑塊 (11)可樞轉(zhuǎn)地在樞軸(23)處連接到所述張力杠桿(9)并且在所述引導(dǎo)部(12)處滑動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑塊 (11 )可樞轉(zhuǎn)地連接到所述引導(dǎo)部(12)并且在所述張力杠桿(9)處滑動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述引 導(dǎo)部(12)的兩側(cè)，作為張力構(gòu)件(6)的各個(gè)液壓張緊油缸或機(jī)械張 緊單元或壓力彈簧和各個(gè)張力杠桿(9 )被設(shè)置，并且兩個(gè)張力杠桿(9 ) 通過(guò)共同的樞軸(23)連接，所述滑塊(11)可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述樞 軸(23)上。
5、 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，履帶托架(1)是實(shí)心的厚鋼板(18)，其被豎立布置并具有用于所述 引導(dǎo)部(12)的缺口線性引導(dǎo)鉗(14)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述鋼板 (18)具有至少用于容納所述滑塊(11)和所述樞軸(23)的自由空間(15)，兩個(gè)張力杠桿(19)、兩個(gè)張力構(gòu)件(6)和所述自位輪(2) 或自位輪擺式支座(5 )分別安裝在所述鋼板(18 )。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，引導(dǎo)板(26 ) 可移動(dòng)地安裝在所述鋼板(18)的至少一側(cè)上或內(nèi)部，其中至少部分 地覆蓋了線性引導(dǎo)鉗(14)內(nèi)的引導(dǎo)部(12)并橫向地支持所述引導(dǎo) 部(12)，或者，優(yōu)選地，引導(dǎo)板(26)被安裝在所述鋼板(18)的兩 側(cè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑塊 (11)接合于所述引導(dǎo)部(12)并且具有接合于所述引導(dǎo)部(12)的開(kāi)口 (29)處并將所述滑塊(11)與所述引導(dǎo)部(12)連接的橫向?qū)?向銷(30)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo) 部(12)具有由側(cè)頰板(12a)限制的用于所述滑塊(11 )接合的凹處，所述開(kāi)口 (29)由處于所述側(cè)頰板(12a)內(nèi)的槽限定，并大體上 在所述引導(dǎo)部(12)的線性運(yùn)動(dòng)方向的橫向延伸，導(dǎo)向銷(30)設(shè)置 在所述滑塊(11 )上，兩個(gè)導(dǎo)向銷(30)在所述滑塊(11 )的一側(cè)或 兩側(cè)位于彼此上方，或一個(gè)較低的導(dǎo)向銷(30)在一側(cè)，而一個(gè)較高 的導(dǎo)向銷(30)在所述滑塊(11 )的相反的一側(cè)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，作為緊 鄰所述導(dǎo)輪(3)的第一自位輪的自位輪(2)被布置在所述履帶托架(1)上的所述張力構(gòu)件(6)下方，與張力杠桿(9)緊鄰或重疊，優(yōu) 選的是在安裝在所述張力構(gòu)件(6)下方的擺式支座(5)處。
11、 如前述權(quán)利要求中至少一個(gè)所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在 于，用于所述滑塊(11)的所述樞軸(23)布置在所述張力杠桿(9) 處，大約在張力構(gòu)件軸承(22 )和張力杠桿(9 )的履帶托架樞軸承(10 ) 之間的中間位置，優(yōu)選地相對(duì)于兩個(gè)軸承(22、 IO)之間的連接線偏移。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述張 力構(gòu)件軸承(22)是被兩個(gè)軸承座限定在所述張力杠桿(9)處，橫向 連接銷(21)穿過(guò)兩個(gè)軸承座，而且，優(yōu)選地，在連接銷(21)上的 萬(wàn)向接頭(20)用于張力構(gòu)件(6)的活塞桿(8)的突耳(19)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述張 力杠桿(9)上的所述樞軸(23)的位置、履帶托架樞軸承(10)的位 置和所述履帶托架(1)上的所述張力構(gòu)件(6)的位置與所述引導(dǎo)部(12)的位置和毗鄰所述滑塊(11)的正面(25)的平的反面(F)的 位置相匹配，并且通過(guò)所述滑塊(11)從所述樞軸(23)傳遞到所述 引導(dǎo)部(12)的張力的方向至少是和所述引導(dǎo)部(12)的線性運(yùn)動(dòng)方 向大體平4亍。
全文摘要
一種履帶傳動(dòng)裝置(R)，其包括至少一個(gè)導(dǎo)輪(3)和履帶托架(1)處的自位輪(2)、至少一個(gè)用于履帶(4)的驅(qū)動(dòng)輪以及包括至少一個(gè)經(jīng)支撐在所述履帶托架(1)上的張力杠桿(9)而作用在所述導(dǎo)輪(3)上的張力構(gòu)件(6)的導(dǎo)輪張力調(diào)整裝置(S)，其中所述導(dǎo)輪(3)設(shè)置在引導(dǎo)部(12)內(nèi)，所述引導(dǎo)部(12)在所述履帶托架(1)內(nèi)專門地線性地可移動(dòng)并橫向地被支撐，并且滑塊(11)設(shè)置在所述引導(dǎo)部(12)與所述張力杠桿(9)之間，其中滑塊(11)可以相對(duì)于引導(dǎo)部(12)的線性運(yùn)動(dòng)方向橫向滑動(dòng)同時(shí)大體平行于所述引導(dǎo)部的線性運(yùn)動(dòng)方向傳遞張力。
文檔編號(hào)B62D55/30GK101412413SQ20081016955
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者拉爾夫·魏澤爾 申請(qǐng)人:約瑟夫·沃格勒有限公司