專利名稱：自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車和輪式拖拉機(jī)的前輪轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
汽車和輪式拖拉機(jī)等運(yùn)輸機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要采用轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)無法保證轉(zhuǎn)向輪在任意轉(zhuǎn)向角度內(nèi)滿足阿克曼公式，即無側(cè)滑轉(zhuǎn)向。根據(jù)理論分析和實(shí)際使用中的經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)向梯形所形成的轉(zhuǎn)向線與理論無側(cè)滑線有明顯差異，當(dāng)改變轉(zhuǎn)向梯形中轉(zhuǎn)向節(jié)臂長度和節(jié)臂偏轉(zhuǎn)角時，可以使實(shí)際轉(zhuǎn)向線在某一角度范圍內(nèi)向元側(cè)滑轉(zhuǎn)向線靠近，但完全重合只能有一點(diǎn)，并且造成其他角度的偏差加大，這使得轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向的絕大部分時間內(nèi)是處在伴隨有側(cè)滑的滾動狀態(tài)，兩條線的差異越大，側(cè)滑越嚴(yán)重。同時使整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中產(chǎn)生較大的內(nèi)力，加劇了轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，高速轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑亦使車輛的穩(wěn)定性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對已有技術(shù)中轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在的轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪存在側(cè)滑的技術(shù)問題，設(shè)計提供一種自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置，通過采用在轉(zhuǎn)向過程中自動改變轉(zhuǎn)向節(jié)臂偏斜角的機(jī)構(gòu)，使實(shí)際轉(zhuǎn)向線與理論無側(cè)滑轉(zhuǎn)向線重合，保證在整個轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向輪始終處于純滾動狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時無側(cè)滑，提高車輛穩(wěn)定性、減輕和降低轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)磨損、延長使用壽命的目的。
本實(shí)用新型的基本設(shè)計是，自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置包括前橋、左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿和橫拉桿，在前橋位于左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的外側(cè)部位上對稱鉸接安裝左、右側(cè)角傳遞節(jié)臂，校正體總成定位連接在左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的后端上，并與左側(cè)角傳遞桿球型鉸接，與橫拉桿連接；左側(cè)角傳遞桿的另一端與左側(cè)角傳遞節(jié)臂后端球型鉸接，右側(cè)角傳遞桿的兩端分別與右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂和右側(cè)角傳遞節(jié)臂后端球型鉸接，左側(cè)角傳遞節(jié)臂、左側(cè)角傳遞桿、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、前橋和右側(cè)角傳遞節(jié)臂、右側(cè)角傳遞桿、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、前橋分別構(gòu)成兩個獨(dú)立的平行四桿機(jī)構(gòu)。校正體總成由校正凸輪、滾輪總成、前下導(dǎo)向體和后下導(dǎo)向體構(gòu)成。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向線與理論無側(cè)滑轉(zhuǎn)向線的重合，保證轉(zhuǎn)向輪在任意轉(zhuǎn)向角度內(nèi)滿足阿克曼公式要求，較理想的解決了轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向側(cè)滑問題，具有結(jié)構(gòu)簡單適用、工藝性好、提高車輛運(yùn)行穩(wěn)定性、減輕零部件磨損、延長使用壽命的特點(diǎn)。


圖1是自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A向視圖，即校正體總成裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中B-B剖視圖。
圖中件號說明1、左側(cè)角傳遞節(jié)臂、2、左側(cè)角傳遞桿、3、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、4、校正體總成、5、轉(zhuǎn)向縱拉桿、6、橫拉桿、7、前橋、8、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、9、右側(cè)角傳遞桿、10、右側(cè)角傳遞節(jié)臂、11、校正凸輪、12、滾輪總成、13、前下導(dǎo)向體、14、后下導(dǎo)向體。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型最佳實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置包括鉸接在前橋7上的左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3和右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂8，以及與左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3一端鉸連的轉(zhuǎn)向縱拉桿5、兩端分別與左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3、8鉸接的橫拉桿6，在前橋7位于左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3和8的外側(cè)部位上對稱鉸接安裝著左側(cè)角傳遞節(jié)臂1和右側(cè)角傳遞節(jié)臂10；校正體總成4定位連接在左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3的后端上，并與左側(cè)角傳遞桿2球型鉸接，與橫拉桿6連接；左側(cè)角傳遞桿2的另一端與左側(cè)角傳遞節(jié)臂1后端球型鉸接，右側(cè)角傳遞桿9的兩端分別與右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂8和右側(cè)角傳遞節(jié)臂10后端球型鉸接，左側(cè)角傳遞節(jié)臂1、左側(cè)角傳遞桿2、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3、前橋7和右側(cè)角傳遞節(jié)臂10、右側(cè)角傳遞桿9、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂8、前橋7分別構(gòu)成兩個獨(dú)立的平行四桿機(jī)構(gòu)。校正體總成4由校正凸輪11、滾輪總成12、前下導(dǎo)向體13和后下導(dǎo)向體14構(gòu)成，其校正凸輪11安裝在前下導(dǎo)向體13和后下導(dǎo)向體14腔內(nèi)，校正凸輪11上端與左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3定位連接，其下端與左側(cè)角傳遞桿2球型鉸接；前下導(dǎo)向體13和后下導(dǎo)向體14利用緊固件與橫拉桿6固定，并將校正凸輪11的中心線限定在只能與橫拉桿6中心線相交的運(yùn)動軌跡上；滾輪總成12安裝在橫拉桿6和前下導(dǎo)向體13上，與校正凸輪11的外輪廓面緊密接觸。
當(dāng)轉(zhuǎn)向縱拉桿5拉動轉(zhuǎn)向角生成機(jī)構(gòu)abb1a1轉(zhuǎn)動時，橫拉桿6與左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3之間的夾角發(fā)生變化，校正體總成4內(nèi)的滾輪總成12沿校正凸輪11外廓線運(yùn)動，從而改變了轉(zhuǎn)向角生成機(jī)構(gòu)abb1a1中a1與b1兩點(diǎn)之間的距離，校正凸輪11的外廓線方程保證在此過程中所生成的轉(zhuǎn)向角在任意轉(zhuǎn)向角度內(nèi)滿足無側(cè)滑要求。轉(zhuǎn)向角生成機(jī)構(gòu)abb1a1中各桿件鉸接，并只能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以保證校正過程的精確實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向角生成機(jī)構(gòu)abb1a1生成的理論無側(cè)滑轉(zhuǎn)向角由平行四桿機(jī)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)向角傳遞機(jī)構(gòu)Aaa1A1和bBB1b1分別等值傳遞到左、右轉(zhuǎn)向輪，以使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向角傳遞機(jī)構(gòu)中A1、a1、B1、b1為球型鉸接，以適應(yīng)由于轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾、后傾而造成的左側(cè)角傳遞節(jié)臂1和右側(cè)角傳遞節(jié)臂10在轉(zhuǎn)向過程中的空間運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置，該轉(zhuǎn)向傳動裝置包括鉸接在前橋(7)上的左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)和右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)，以及與左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)一端鉸連的轉(zhuǎn)向縱拉桿(5)、兩端分別與左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)、(8)鉸接的橫拉桿(6)，其特征在于在前橋(7)位于左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)和(8)的外側(cè)部位上對稱鉸接安裝著左側(cè)角傳遞節(jié)臂(1)和右側(cè)角傳遞節(jié)臂(10)；校正體總成(4)定位連接在左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)的后端上，并與左側(cè)角傳遞桿(2)球型鉸接，與橫拉桿(6)連接；左側(cè)角傳遞桿(2)的另一端與左側(cè)角傳遞節(jié)臂(1)后端球型鉸接，右側(cè)角傳遞桿(9)的兩端分別與右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)和右側(cè)角傳遞節(jié)臂(10)后端球型鉸接，左側(cè)角傳遞節(jié)臂(1)、左側(cè)角傳遞桿(2)、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)、前橋(7)和右側(cè)角傳遞節(jié)臂(10)、右側(cè)角傳遞桿(9)、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)、前橋(7)分別構(gòu)成兩個獨(dú)立的平行四桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置，其特征在于校正體總成(4)由校正凸輪(11)、滾輪總成(12)、前下導(dǎo)向體(13)和后下導(dǎo)向體(14)構(gòu)成，其校正凸輪(11)安裝在前下導(dǎo)向體(13)和后下導(dǎo)向體(14)腔內(nèi)，校正凸輪(11)上端與左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)定位連接，其下端與左側(cè)角傳遞桿(2)球型鉸接；前下導(dǎo)向體(13)和后下導(dǎo)向體(14)利用緊固件與橫拉桿(6)固定，并將校正凸輪(11)的中心線限定在只能與橫拉桿(6)中心線相交的運(yùn)動軌跡上；滾輪總成(12)安裝在橫拉桿(6)和前下導(dǎo)向體(13)上，與校正凸輪(11)的外輪廓面緊密接觸。
全文摘要
自校正轉(zhuǎn)向傳動裝置屬于汽車和輪式拖拉機(jī)前輪轉(zhuǎn)向總成，由左和右側(cè)角傳遞節(jié)臂、左和右側(cè)角傳遞桿、左和右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、橫拉桿、校正體總成、前橋裝配構(gòu)成，形成兩個獨(dú)立的平行四桿機(jī)構(gòu)，其校正體總成包括校正凸輪、滾輪總成、前和后下導(dǎo)向體，該裝置實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時無側(cè)滑，即實(shí)際轉(zhuǎn)向線與理論無側(cè)滑轉(zhuǎn)向線的重合，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣、工藝性好、提高車輛運(yùn)行穩(wěn)定性、減輕零部件磨損、延長使用壽命的特點(diǎn)。
文檔編號B62D7/20GK1418791SQ0114059
公開日2003年5月21日 申請日期2001年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月13日
發(fā)明者劉宏新, 楊廣林, 王業(yè)成 申請人:劉宏新