本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種立體軌道電動(dòng)汽車及立體軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，汽車日益成為了普通家庭生活的必需品，我國居民家庭的汽車保有量日益增多。汽車在給我們的日常生活帶來便利的同時(shí)，也帶來了一些問題。例如隨著汽車的增多，城市現(xiàn)有的道路交通容量已不能滿足巨大的交通需求，擁堵問題已成為城市發(fā)展的通病，另外由于道路上車輛的增多，以及有些道路本身路況比較復(fù)雜，而駕駛員的駕駛水平高低不同，導(dǎo)致了交通事故時(shí)有發(fā)生。無人駕駛車輛雖然在一定程度上解決了人們駕駛技術(shù)有限的問題，帶來了一定的安全性，但是對交通擁堵的問題并沒有改善，而且無人駕駛車輛容易受到復(fù)雜交通條件的干擾，并且會受到恐怖威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的交通擁堵、以及交通事故容易發(fā)生的的缺陷，提供一種立體軌道電動(dòng)汽車及立體軌道系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種立體軌道電動(dòng)汽車，包括驅(qū)動(dòng)車輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪、底盤和車廂，所述車廂與所述底盤在所述車廂的前后連接以使所述車廂可以左右擺動(dòng)，所述底盤上在所述驅(qū)動(dòng)車輪和所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪之間設(shè)置有兩對固定式滑輪鎖，使所述電動(dòng)汽車鎖定在立體軌道上。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道電動(dòng)汽車中，靠近每對所述滑輪鎖各設(shè)置一移動(dòng)推桿，所述移動(dòng)推桿可相對所述底盤沿垂直與汽車行進(jìn)的方向自由伸縮，所述每個(gè)移動(dòng)推桿上設(shè)置有一對移動(dòng)式滑輪鎖，所述移動(dòng)式滑輪鎖和固定式滑輪鎖的結(jié)構(gòu)完全相同且位于同一水平方向上。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道電動(dòng)汽車中，所述底盤的前后各有一凸出部，所述車廂和所述底盤通過位于所述凸出部上的軸連接。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道電動(dòng)汽車中，所述滑輪鎖包括主軸、主軸插銷、主滑動(dòng)輪以及鎖止滑輪，所述主滑動(dòng)輪及鎖止滑輪通過主軸插銷與所述主軸連接，所述鎖止滑輪位于所述主滑動(dòng)輪的下方，所述主軸可伸縮使滑輪鎖插入或移出軌道，并且所述主軸可旋轉(zhuǎn)使所述滑輪鎖與軌道鎖定。

一種適用于本發(fā)明所述的立體軌道電動(dòng)汽車的立體軌道系統(tǒng)，包括出入口匝道、軌道墻和嵌入軌道墻上的立體軌道，所述出入口匝道上也嵌入軌道，所述立體軌道的橫截面為與所述滑輪鎖接觸邊上具有部分開口的矩形形狀，所述開口大小與滑輪鎖的外徑相適配，使電動(dòng)汽車鎖定在軌道上。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道系統(tǒng)中，所述軌道系統(tǒng)采用雙面垂直立體軌道墻，并在所述軌道墻上設(shè)置有多條軌道。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于軌道墻內(nèi)的隱藏式供電系統(tǒng)，以對電動(dòng)汽車進(jìn)行供電。

在本發(fā)明所述的一種立體軌道系統(tǒng)中，所述軌道系統(tǒng)還包括位于系統(tǒng)外側(cè)的防護(hù)欄。

實(shí)施本發(fā)明的一種立體軌道電動(dòng)汽車及立體軌道系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明將原有在平面道路上行駛的車輛設(shè)計(jì)為在立體軌道上行駛，通過在汽車的底盤上設(shè)置滑輪鎖使汽車鎖定在軌道上，以及將車廂和底盤在前后部設(shè)為軸連接，使車廂在行駛過程中可以一直處于水平方向，通過將軌道設(shè)計(jì)為與汽車滑輪鎖的外形相適配的結(jié)構(gòu)形狀，保證了汽車能夠方便安全的鎖定在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)了汽車在立體軌道上的運(yùn)行。通過將軌道設(shè)計(jì)為在雙面軌道墻上的多條軌道，并且在電動(dòng)汽車上設(shè)置帶滑輪鎖的移動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車在軌道上的變道行駛，從而可以使立體軌道能夠容納較多的汽車運(yùn)行。相對于現(xiàn)有的交通環(huán)境使交通擁堵問題有了較大的改善，同時(shí)由于軌道交通的固定性和封閉性，使行車的安全性得到了大大的提高。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車正視圖；

圖2是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車后視圖；

圖3是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車變道時(shí)的底盤結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車在垂直軌道行駛時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明的立體軌道汽車滑輪鎖與軌道對位時(shí)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖7是本發(fā)明的立體軌道汽車滑輪鎖插入軌道時(shí)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖8是本發(fā)明的立體軌道汽車滑輪鎖與軌道鎖定時(shí)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖9是本發(fā)明的立體軌道汽車滑輪鎖與軌道插入和鎖定時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖10是本發(fā)明的立體軌道系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖11是本發(fā)明的立體軌道系統(tǒng)軌道結(jié)構(gòu)平面圖；

圖12是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車從正常行駛至駛?cè)胲壍赖臓顟B(tài)示意圖；

圖13是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車向上變道過程立體結(jié)構(gòu)流程圖；

圖14是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車向上變道過程平面結(jié)構(gòu)流程圖；

圖15是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車向下變道過程立體結(jié)構(gòu)流程圖；

圖16是本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車向下變道過程平面結(jié)構(gòu)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1至圖3所示的一種立體軌道電動(dòng)汽車，包括驅(qū)動(dòng)車輪10、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪11、底盤20和車廂30，所述車廂30與所述底盤20在所述車廂30的前后連接以使所述車廂30可以左右擺動(dòng)，容易理解此處的連接為非固定式連接，左右擺動(dòng)即為沿垂直于車的行駛方向擺動(dòng)，這樣當(dāng)電動(dòng)汽車在立體軌道上行駛時(shí)，在車廂30自身重力的作用下可使車廂始終處于水平位置，從而滿足了在立體軌道上的駕駛條件，所述底盤20上在所述驅(qū)動(dòng)車輪10和所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪11之間設(shè)置有兩對固定式滑輪鎖201，固定式即是指滑輪鎖201是固定在底盤20上的，滑輪鎖201主要通過將滑輪鎖定在軌道上，從而使所述電動(dòng)汽車鎖定在了立體軌道上，車輪驅(qū)動(dòng)滑輪沿著立體軌道轉(zhuǎn)動(dòng)前行，因此滑輪鎖在把電動(dòng)汽車固定在軌道上時(shí)并不影響汽車的正常行駛。這樣通過設(shè)置固定在底盤上的滑輪鎖以及將車廂和底盤設(shè)定為在車廂前后的非固定式連接，使電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)了在立體軌道上行駛的目的。

進(jìn)一步地，參照圖4，靠近每對滑輪鎖201各設(shè)置一移動(dòng)推桿202，靠近滑輪鎖201的目的是為了使移動(dòng)推桿202之間不至靠的太近，所述移動(dòng)推桿202可相對所述底盤20沿垂直與汽車行進(jìn)的方向自由伸縮，顯然所述的移動(dòng)推桿202與底盤20為非固定式連接，其沿垂直與汽車行駛的方向伸出后，等效于汽車的兩個(gè)車輪軸伸出，所述每個(gè)移動(dòng)推桿202上設(shè)置有一對移動(dòng)式滑輪鎖203，移動(dòng)式滑輪鎖203和固定式滑輪鎖201的結(jié)構(gòu)完全相同，且位于同一水平方向上。移動(dòng)式滑輪鎖203和固定式滑輪鎖201的結(jié)構(gòu)完全相同且在同一水平方向上，也即它們的作用機(jī)理相同并且每對移動(dòng)式滑輪鎖203和每對固定式滑輪鎖201之間的間距相同。當(dāng)需要變道時(shí)，移動(dòng)推桿202伸出后，通過移動(dòng)式滑輪鎖203鎖定在了相鄰車道上，再進(jìn)行行駛過程中車輛的轉(zhuǎn)向，完成了車輛的變道。車輛在立體軌道上可以變道，使車輛在軌道上的行駛更便捷，也使軌道可以承載更大的車流量，有效解決了在平面道路上容易產(chǎn)生的交通擁堵問題。

進(jìn)一步地，參照圖1、圖2和圖5，底盤20的前后各有一凸出部204，該凸出部204與底盤20一體成型，其形狀近似為從下至上逐漸變窄頂部為圓弧形的梯形形狀，在圓弧形部位設(shè)有一軸205，車廂30和底盤20通過位于凸出部204上的軸205連接。軸連接可以使車廂繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車在立體軌道上行駛時(shí)，在自身重力的作用下車廂繞軸旋轉(zhuǎn)便可一直處于水平方向，符合正常的駕駛習(xí)慣。

具體地，參照圖6至圖9，所述固定式滑輪鎖201和移動(dòng)式滑輪鎖203為結(jié)構(gòu)相同的滑輪鎖，均用于使電動(dòng)汽車鎖定在軌道上，包括主軸206、主滑動(dòng)輪207以及鎖止滑輪208，所述主滑動(dòng)輪207及鎖止滑輪208通過主軸插銷(圖中未示出)與所述主軸206連接，所述鎖止滑輪208位于所述主滑動(dòng)輪207的下方，參照圖7所述主軸206可伸縮使滑輪鎖插入或移出軌道，參照圖8并且所述主軸206可旋轉(zhuǎn)使所述滑輪鎖與軌道鎖定。通過設(shè)置這樣的旋轉(zhuǎn)式滑輪鎖結(jié)構(gòu)，使電動(dòng)汽車的鎖定過程比較簡單，運(yùn)行方便。

參照圖10、圖11所示的一種適用于以上所述立體軌道電動(dòng)汽車的立體軌道系統(tǒng)，包括出入口匝道70、軌道墻40和嵌入軌道墻40上的立體軌道50，所述出入口匝道70和軌道墻40為混凝土結(jié)構(gòu)，立體軌道50嵌入軌道墻40內(nèi)，可使軌道墻40的表面為平面結(jié)構(gòu)，便于行駛過程中的變道，出入口匝道70上也嵌入軌道，參照圖6至圖8，所述立體軌道50的橫截面為與所述滑輪鎖接觸邊上具有部分開口501的矩形形狀，所述開口501大小與滑輪鎖的外徑相適配，以保證電動(dòng)汽車在軌道上行駛時(shí)滑輪鎖可以伸入軌道，該接觸邊剩余部分502與鎖止滑輪208接觸，即可用來為鎖定后的電動(dòng)汽車提供支撐力，并使滑輪鎖沿著軌道滾動(dòng)，電動(dòng)汽車即鎖定在了軌道上。

進(jìn)一步地，參照圖10及圖11，所述立體軌道系統(tǒng)采用雙面垂直立體軌道墻，并在所述軌道墻50上設(shè)置有多條軌道。通過設(shè)置雙面軌道墻和多條軌道，顯然使軌道系統(tǒng)的車容量大大增加，明顯提高了軌道系統(tǒng)的交通承載能力，對于交通擁堵問題起到了顯著的改善作用。

進(jìn)一步地，參照圖10，所述立體軌道系統(tǒng)還包括設(shè)置于軌道墻50內(nèi)的隱藏式供電系統(tǒng)60，供電系統(tǒng)60在每條軌道上均有設(shè)置，用于對電動(dòng)汽車進(jìn)行供電。采用隱藏式供電系統(tǒng)一方面使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，降低了立體軌道系統(tǒng)對空間的占用面積，另一方面解決了電動(dòng)汽車因?yàn)殡姵厝萘康南拗贫枰獣r(shí)常進(jìn)行充電并使其運(yùn)行距離受到限制的問題，隨時(shí)進(jìn)行充電可以進(jìn)行中、長距離的運(yùn)行，提高了電動(dòng)汽車的便利性。

進(jìn)一步地，參照圖10，所述軌道系統(tǒng)還包括位于系統(tǒng)外側(cè)的防護(hù)欄80。在系統(tǒng)外側(cè)增設(shè)防護(hù)欄起到了對系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)的作用，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的立體軌道電動(dòng)汽車系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。

下面對本發(fā)明的一種立體軌道電動(dòng)汽車及立體軌道系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行介紹。參照圖10至圖12，在未駛?cè)肓Ⅲw軌道之前的正常行駛狀態(tài)，滑輪鎖收入底盤，在駛?cè)朐训篮螅嗘i主軸向下延伸插入軌道，接著滑輪鎖主軸旋轉(zhuǎn)90°，滑輪鎖與軌道鎖止，在該進(jìn)入垂直軌道的過程中，車廂自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)。

參照圖13和圖14，車輛在立體軌道上行駛向上變道時(shí)：1、電動(dòng)汽車在車道上行駛，固定式滑輪鎖與軌道鎖止，電動(dòng)汽車沿軌道行駛；2、移動(dòng)推桿202向上移動(dòng)，相鄰軌道的間距相等，移動(dòng)推桿202上的移動(dòng)式滑輪鎖203與上一級軌道對位；3、移動(dòng)式滑輪鎖203的主銷插入軌道并旋轉(zhuǎn)90°與軌道鎖止；4、車輛通過轉(zhuǎn)向輪開始向上變道，直至與移動(dòng)推桿202完全合并，此時(shí)固定式滑輪鎖201與移動(dòng)式滑輪鎖203處于相同軌道上，固定式滑輪鎖201與軌道鎖止，移動(dòng)推桿滑輪鎖203回收，車輛完成半級變道；5、移動(dòng)推桿202再次向上移動(dòng)，移動(dòng)推桿滑輪鎖203與上一級軌道對位；6、移動(dòng)推桿滑輪鎖主銷插入軌道并旋轉(zhuǎn)90°，與軌道鎖止；7、車輛通過轉(zhuǎn)向輪開始向上變道，直至與移動(dòng)推桿202完全合并，此時(shí)固定式滑輪鎖201與移動(dòng)式滑輪鎖203處于相同軌道上，固定式滑輪鎖201與軌道鎖止，移動(dòng)推桿滑輪鎖203回收，車輛完成全部變道。參照圖15和圖16，車輛在立體軌道上行駛向下變道的流程：1、電動(dòng)汽車在車道行駛時(shí)，固定式滑輪鎖與軌道鎖止，電動(dòng)汽車沿軌道行駛；2、當(dāng)向下變道時(shí)，固定式滑輪鎖201與移動(dòng)推桿滑輪鎖203處于相同水平方向，移動(dòng)推桿滑輪鎖203與軌道鎖止，固定式滑輪鎖201回收；3、車輛通過轉(zhuǎn)向輪開始向下變道，直到固定式滑輪鎖201與下一級軌道對位；4、固定式滑輪鎖201主銷插入軌道并旋轉(zhuǎn)90°，與軌道鎖止；5、移動(dòng)推桿滑輪鎖203與上級軌道脫離，移動(dòng)推桿202收回，移動(dòng)式滑輪與固定式滑輪處于相同水平位置，移動(dòng)式滑輪鎖203主銷插入軌道并旋轉(zhuǎn)90°，與軌道鎖止，固定式滑輪鎖201回收，車輛完成半級變道；6、車輛通過轉(zhuǎn)向輪開始向下變道，直到固定式滑輪鎖201與下一級軌道對位；7、固定式滑輪鎖201主銷插入軌道并旋轉(zhuǎn)90°，與軌道鎖止，移動(dòng)推桿滑輪鎖203與上級軌道脫離，移動(dòng)推桿202收回，車輛完成全部變道。

通過以上實(shí)施例可以看出本發(fā)明的一種立體軌道電動(dòng)汽車及立體軌道系統(tǒng)，具有以下直接效益：1、通過采用軌道方式可實(shí)現(xiàn)安全快捷的無人駕駛，中長距離更輕松。2、采用隱藏式的供電系統(tǒng)可以在行駛中為汽車充電，車輛本身不需要攜帶大容量電池，比較方便。3、通過軌道方式形成封閉的自動(dòng)駕駛功能，更安全高效，防止普通無人駕駛車輛容易受復(fù)雜環(huán)境干擾和恐怖威脅。4、通過垂直方式建立車道，占地面積小，使用率高，能容納更多車輛通行，可大大緩解交通擁堵問題。5、采用雙面車道方式一方面使建造成本更低，另外提高了使用效率，進(jìn)一步有效的緩解了交通擁堵現(xiàn)象。6、采用旋轉(zhuǎn)式車廂結(jié)構(gòu)，可以始終保持水平，便于在立體軌道上的駕駛。7、汽車駛離軌道系統(tǒng)后，車輛可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)道路駕駛功能，本發(fā)明的電動(dòng)汽車具有廣泛的適用性。8、本發(fā)明的立體軌道系統(tǒng)與高層停車場的結(jié)合使用，也可有效的解決擁堵問題。

盡管通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。