本發(fā)明涉及一種交通設(shè)施的建造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化的交通設(shè)施以汽車為載體，經(jīng)過長(zhǎng)期發(fā)展后，這一體系暴露出不可克服的缺點(diǎn)，主要如下：一、效率低下，有時(shí)候一輛龐大的汽車只承載幾個(gè)人，且汽車在站臺(tái)和路口還要停靠，二、容易堵塞，這一點(diǎn)市民深有體會(huì)，這里不展開贅述，三、環(huán)境污染嚴(yán)重，主要由汽車尾氣引起，鑒于此，有必要提供一種交通設(shè)施，使之能克服上述缺點(diǎn)。本人在前申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01510702108.x的發(fā)明專利作出了有益改進(jìn)，公開了一種交通設(shè)施，包括若干站臺(tái)，若干運(yùn)動(dòng)路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識(shí)別單元，控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)路徑上布滿能沿其路徑方向運(yùn)動(dòng)的載體，如此當(dāng)小車結(jié)合在運(yùn)動(dòng)路徑上時(shí)，小車能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng)；各運(yùn)動(dòng)路徑拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)站臺(tái)通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑的首端相連，首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為上行路徑，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑的尾端相連，尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為下行路徑，在全部運(yùn)動(dòng)路徑中，除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱之為運(yùn)行路徑，通過切換裝置，運(yùn)行在每一上行路徑或運(yùn)行路徑上的小車可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑，通過切換裝置，每一下行路徑或運(yùn)行路徑可承接來自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑的小車；輸入裝置與小車一一對(duì)應(yīng)，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺(tái)的信息，輸入裝置將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識(shí)別單元用以識(shí)別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識(shí)別單元將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑拼接而成；運(yùn)動(dòng)路徑之間進(jìn)行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置，當(dāng)小車需要在切換處進(jìn)行切換時(shí)，切換裝置必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置進(jìn)行響應(yīng)，響應(yīng)位置對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置識(shí)別單元，響應(yīng)位置識(shí)別單元用以識(shí)別是哪一輛小車經(jīng)過了響應(yīng)位置并將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)，當(dāng)小車經(jīng)過響應(yīng)位置時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置是否進(jìn)行響應(yīng)。但這一技術(shù)還存在不足之處：小車在切換過程中有可能與運(yùn)行在運(yùn)動(dòng)路徑上的其它小車相遇，也就是說，這樣的交通設(shè)施不夠安全、可靠。鑒于此，申請(qǐng)?zhí)枮?01510874759.7的中國(guó)專利、申請(qǐng)?zhí)枮?01610662346.7的中國(guó)專利、申請(qǐng)?zhí)枮?01611127849.0的中國(guó)專利作出了有益改進(jìn)，公開了各種小車切入的方式，但在上述技術(shù)方案中，小車在高速運(yùn)行過程中完成切換動(dòng)作，顯然，速度越快，風(fēng)險(xiǎn)越高，即上述技術(shù)方案還不夠安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種效率高、安全、可靠的交通設(shè)施。

本發(fā)明方案解決上述問題的技術(shù)方案為：一種交通設(shè)施，包括若干站臺(tái)，若干運(yùn)動(dòng)路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識(shí)別單元，控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體，如此當(dāng)小車處在運(yùn)動(dòng)路徑上時(shí)，小車能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng)；各運(yùn)動(dòng)路徑拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)站臺(tái)通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑的首端相連，首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為上行路徑，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑的尾端相連，尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為下行路徑，在全部運(yùn)動(dòng)路徑中，除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱之為運(yùn)行路徑，通過切換裝置，運(yùn)行在每一上行路徑、運(yùn)行路徑上的小車可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑，通過切換裝置，每一下行路徑、運(yùn)行路徑可承接來自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑的小車；輸入裝置與小車一一對(duì)應(yīng)，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺(tái)的信息，輸入裝置將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識(shí)別單元用以識(shí)別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識(shí)別單元將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑拼接而成；運(yùn)動(dòng)路徑之間進(jìn)行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置，當(dāng)小車需要在切換處進(jìn)行切換時(shí)，切換裝置必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置進(jìn)行響應(yīng)，響應(yīng)位置對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置識(shí)別單元，響應(yīng)位置識(shí)別單元用以識(shí)別是哪一輛小車經(jīng)過了響應(yīng)位置并將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)，當(dāng)小車經(jīng)過響應(yīng)位置時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置是否進(jìn)行響應(yīng)；至少存在一組運(yùn)動(dòng)路徑的組合，即第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車，即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車全部來自于第一運(yùn)動(dòng)路徑，第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的全部小車只能切入第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑先為一段減速路徑，后為一段排隊(duì)路徑，減速路徑承接來自第一運(yùn)動(dòng)路徑的小車，排隊(duì)路徑承接來自減速路徑的小車，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，排隊(duì)路徑用以對(duì)小車進(jìn)行列隊(duì)，具體為：以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首，各小車緊密地排成一列，若隊(duì)首的小車切入第三運(yùn)動(dòng)路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首的隊(duì)列，隊(duì)首的小車采用偵探模式的切換，即切換裝置包含有偵探單元，當(dāng)偵探單元偵探到第三運(yùn)動(dòng)路徑上的小車不會(huì)對(duì)該小車的切換形成阻擋時(shí)，該小車執(zhí)行切換動(dòng)作；第三運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)置有一段變速路徑，變速路徑先為一段減速路徑，后為一段加速路徑，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，加速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行加速，減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊(duì)路徑的尾端。在本發(fā)明方案中，第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車，即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車全部來自于第一運(yùn)動(dòng)路徑，顯然，小車從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入第二運(yùn)動(dòng)路徑是非常順暢的，第二運(yùn)動(dòng)路徑不存在對(duì)小車切入形成干擾的其它小車，在小車從第二運(yùn)動(dòng)路徑切入第三運(yùn)動(dòng)路徑的過程中，運(yùn)行在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的小車先把速度降下來，然后以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首進(jìn)行列隊(duì)，隊(duì)首的小車采用偵探模式的切換，當(dāng)小車切換到第三運(yùn)動(dòng)路徑的變速路徑時(shí)，小車的速度仍然不高，之后小車通過加速路徑達(dá)到正常的運(yùn)行速度，從這一過程可以看出，小車的切換在低速狀態(tài)下進(jìn)行，十分安全，同時(shí)，排隊(duì)路徑對(duì)待切入小車的位置進(jìn)行了合理調(diào)配，使小車的切換過程更加安全，相比于已有技術(shù)，本發(fā)明方案的小車切換過程更加安全、可靠：減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊(duì)路徑的尾端，顯然，小車剛從第二運(yùn)動(dòng)路徑切入到第三運(yùn)動(dòng)路徑時(shí)，小車的位置臨近減速路徑與加速路徑的交匯處；本發(fā)明方案涉及的偵探單元在申請(qǐng)?zhí)枮?01510874759.7的中國(guó)專利中有詳細(xì)描述，這里不一一展開贅述。

優(yōu)選的，第一運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑前面的一段、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索，驅(qū)動(dòng)單元，滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)軟索運(yùn)動(dòng)，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊；小車底部設(shè)置有下凸塊，小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部；驅(qū)動(dòng)部用以驅(qū)動(dòng)下凸塊上下向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)下凸塊在第一位置、第二位置、第三位置之間進(jìn)行切換；當(dāng)下凸塊處于第一位置時(shí)，下凸塊插接在空隙中并觸接軟索，小車隨著軟索一起運(yùn)動(dòng)，小車處于結(jié)合狀態(tài)；當(dāng)下凸塊處于第二位置時(shí)，下凸塊離開空隙；當(dāng)下凸塊處于第三位置時(shí)，下凸塊插接在空隙中并遠(yuǎn)離軟索，小車隨著自身慣性滑行在滑軌上，小車處于滑行狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)部受控制系統(tǒng)控制；減速路徑包括若干圈閉合的軟索、與軟索一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元、滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索運(yùn)動(dòng)，全部軟索依次相連排成一列，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊，軟索離減速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越快；加速路徑包括若干圈閉合的軟索，與軟索一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索運(yùn)動(dòng)，全部軟索依次相連排成一列，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊，軟索離加速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越慢；排隊(duì)路徑包括一圈閉合的軟索，驅(qū)動(dòng)單元，滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)軟索運(yùn)動(dòng)，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊；排隊(duì)路徑上設(shè)置有運(yùn)行位置識(shí)別單元，運(yùn)行位置識(shí)別單元用以識(shí)別小車在排隊(duì)路徑上的位置，排隊(duì)路徑的尾端設(shè)置有一阻擋塊，排隊(duì)過程如下：在排隊(duì)路徑上，當(dāng)一輛小車前方?jīng)]有其它小車且該小車與阻擋塊的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于滑行狀態(tài)，當(dāng)一輛小車與在前小車的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于滑行狀態(tài)，當(dāng)一輛小車前方?jīng)]有其它小車且該小車與阻擋塊的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)一輛小車與在前小車的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于結(jié)合狀態(tài)；切換裝置包括一過渡滑板，一伸縮臂，一驅(qū)動(dòng)裝置，一擋板，一擋塊，一擋桿；對(duì)每一切換處而言，小車在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為在前路徑，小車將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為目標(biāo)路徑；過渡滑板設(shè)置在切換處，過渡滑板的左側(cè)連接目標(biāo)路徑的滑軌的右側(cè)，過渡滑板的右側(cè)連接在前路徑的滑軌的左側(cè)；伸縮臂設(shè)置在小車右側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)伸縮臂，以使伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置受控制系統(tǒng)控制；擋板設(shè)置在切換處，擋板位于在前路徑的滑軌的右側(cè)；擋塊設(shè)置在小車頂部，擋桿設(shè)置在切換處，擋桿位于目標(biāo)路徑的滑軌上方。在本技術(shù)方案中，軟索離減速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越快；顯然，當(dāng)小車運(yùn)行在減速路徑上時(shí)，小車的速度會(huì)越來越慢，加速路徑也是基于同樣的原理；就排隊(duì)路徑而言，當(dāng)一輛小車前方?jīng)]有其它小車且該小車與阻擋塊的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于滑行狀態(tài)，小車失去軟索的動(dòng)力支持，在滑軌上滑行一段距離后被阻擋塊阻止，小車?？吭谂抨?duì)路徑尾端，當(dāng)一輛小車與在前小車的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于滑行狀態(tài)，小車就?？吭谠谇靶≤嚭蠓剑绱诵≤嚨呐抨?duì)過程就完成了；當(dāng)隊(duì)首小車切入第三運(yùn)動(dòng)路徑后，緊跟在隊(duì)首小車后面的一輛小車與阻擋塊的距離不小于預(yù)設(shè)距離，該小車處于結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)該小車與阻擋塊的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)控制該小車處于滑行狀態(tài)，該小車處于排隊(duì)路徑尾端成為新的隊(duì)首小車，同理，后續(xù)小車會(huì)依次跟上形成新的隊(duì)列；本技術(shù)方案涉及的切換裝置在申請(qǐng)?zhí)枮?01611127849.0、申請(qǐng)?zhí)枮?01510874759.7的專利中有詳細(xì)描述，當(dāng)小車需通過切換處切入目標(biāo)路徑時(shí)，控制系統(tǒng)先控制下凸塊處于第二位置，然后控制系統(tǒng)控制伸縮臂伸展并推擊擋板，小車通過過渡滑板滑到目標(biāo)路徑的滑軌上，之后控制系統(tǒng)控制下凸塊處于第一位置，伸縮臂回縮，切換過程完成，設(shè)置擋塊和擋桿是為了限位，防止小車在切換過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，第一運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑前面的一段、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索，驅(qū)動(dòng)單元，滑軌：軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)軟索運(yùn)動(dòng)，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊；小車底部設(shè)置有下凸塊，小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部；驅(qū)動(dòng)部用以驅(qū)動(dòng)凸塊上下向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)下凸塊在第一位置、第二位置之間進(jìn)行切換；當(dāng)下凸塊處于第一位置時(shí)，下凸塊插接在空隙中并觸接軟索，小車隨著軟索一起運(yùn)動(dòng)，小車處于結(jié)合狀態(tài)；當(dāng)下凸塊處于第二位置時(shí)，下凸塊離開空隙；驅(qū)動(dòng)部受控制系統(tǒng)控制；減速路徑包括若干圈閉合的軟索、與軟索一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元、滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索運(yùn)動(dòng)，全部軟索依次相連排成一列，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊，軟索離減速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越快；加速路徑包括若干圈閉合的軟索，與軟索一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，滑軌；軟索繞在第一軸和第二軸上，驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索運(yùn)動(dòng)，全部軟索依次相連排成一列，滑軌設(shè)置在軟索上方，滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，軟索上間隔地設(shè)置有若干上凸塊，軟索離加速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越慢；排隊(duì)路徑包括一滑軌；滑軌中部設(shè)置有一條縱向的空隙，排隊(duì)路徑的尾端設(shè)置有一阻擋塊，排隊(duì)路徑兩側(cè)各間隔地設(shè)置有若干滾軸，滾軸觸及小車底部，滾軸對(duì)應(yīng)有一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使?jié)L軸不停轉(zhuǎn)動(dòng)；切換裝置包括一過渡滑板，一伸縮臂，一驅(qū)動(dòng)裝置，一擋板，一擋塊，一擋桿；對(duì)每一切換處而言，小車在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為在前路徑，小車將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑稱之為目標(biāo)路徑；過渡滑板設(shè)置在切換處，過渡滑板的左側(cè)連接目標(biāo)路徑的滑軌的右側(cè)，過渡滑板的右側(cè)連接在前路徑的滑軌的左側(cè)；伸縮臂設(shè)置在小車右側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)伸縮臂，以使伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置受控制系統(tǒng)控制；擋板設(shè)置在切換處，擋板位于在前路徑的滑軌的右側(cè)；擋塊設(shè)置在小車頂部，擋桿設(shè)置在切換處，擋桿位于目標(biāo)路徑的滑軌上方。在本技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使?jié)L軸不停轉(zhuǎn)動(dòng)，小車在滾軸的作用下前行，直到受到阻擋塊或在前小車的阻擋，該小車才會(huì)停下來，如此小車的排隊(duì)過程就完成了。

顯然，第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑、加速路徑、減速路徑、排隊(duì)路徑、切換裝置還可有更多的技術(shù)方案，在申請(qǐng)?zhí)枮?01610289874.2的中國(guó)專利中，公開了多種加速路徑、減速路徑的技術(shù)方案，這些技術(shù)都可以應(yīng)用到本發(fā)明方案中來；切換裝置用以把小車從一條路徑移動(dòng)到另一條路徑，顯而易見，能實(shí)現(xiàn)這一功能的機(jī)械裝置不勝枚舉，本人在申請(qǐng)?zhí)枮?01510874759.7的中國(guó)專利、申請(qǐng)?zhí)枮?01610662346.7的中國(guó)專利、申請(qǐng)?zhí)枮?01611127849.0的中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)枮?01510702108.x的中國(guó)專利中例舉了多種方式的切換裝置，這些裝置只要稍作改變就能應(yīng)用到本發(fā)明方案中來，如第一運(yùn)動(dòng)路徑為一圈運(yùn)動(dòng)的軟索，切換裝置為兩根交替使用的機(jī)械手，則可把減速路徑設(shè)置為若干圈運(yùn)動(dòng)的軟索，軟索離減速路徑的首端越近，該軟索的運(yùn)行速度越快，小車只要依次切入各軟索，就可達(dá)到減速的目的，當(dāng)機(jī)械手抓住但不抓緊軟索時(shí)，小車可在軟索上滑行，通過這一功能以及運(yùn)行位置識(shí)別單元，小車可在軟索上進(jìn)行列隊(duì)；當(dāng)然，排隊(duì)路徑的技術(shù)方案也具有多樣性，如排隊(duì)路徑為一滑軌，滑軌尾端設(shè)置阻擋塊，小車滑行在滑軌上，滑軌兩側(cè)設(shè)置輸送帶，輸送帶觸及小車底部，顯然在輸送帶的作用下，小車能實(shí)現(xiàn)列隊(duì)。

進(jìn)一步的技術(shù)，上行路徑的首端連接有一加速路徑，下行路徑的尾端連接有一減速路徑。這一技術(shù)方案在申請(qǐng)?zhí)枮?01610289874.2的中國(guó)專利中有詳細(xì)描述，這里不一一贅述。

進(jìn)一步的技術(shù)，每一站臺(tái)上設(shè)置有不少于一條過渡路徑；過渡路徑的一端連接減速路徑，如此過渡路徑可承接來自減速路徑的小車；過渡路徑的另一端連接加速路徑，如此過渡路徑上的小車可切入加速路徑。這一技術(shù)方案在申請(qǐng)?zhí)枮?01610680030.0的中國(guó)專利中有詳細(xì)描述，這里不一一贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方案為一種交通設(shè)施，包括若干站臺(tái)，若干運(yùn)動(dòng)路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識(shí)別單元，控制系統(tǒng)；在控制系統(tǒng)的控制下，小車可在各運(yùn)動(dòng)路徑間切換；至少存在一組運(yùn)動(dòng)路徑的組合，即第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車，第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的全部小車只能切入第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑先為一段減速路徑，后為一段排隊(duì)路徑；切換裝置包含有偵探單元；第三運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)置有一段變速路徑，變速路徑由減速路徑和加速路徑組成，本發(fā)明方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1、實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1、實(shí)施例2中第一運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1、實(shí)施例2中第三運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1、實(shí)施例2中切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中第二運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中第二運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1

一種交通設(shè)施，包括若干站臺(tái)z，若干運(yùn)動(dòng)路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識(shí)別單元6，控制系統(tǒng)7；運(yùn)動(dòng)路徑1上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體，如此當(dāng)小車2處在運(yùn)動(dòng)路徑1上時(shí)，小車2能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng)；各運(yùn)動(dòng)路徑1拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)w，各個(gè)站臺(tái)通過交通網(wǎng)絡(luò)w聯(lián)系在一起，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑1的首端相連，首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為上行路徑，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑1的尾端相連，尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為下行路徑，在全部運(yùn)動(dòng)路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱之為運(yùn)行路徑，通過切換裝置3，運(yùn)行在每一上行路徑、運(yùn)行路徑上的小車2可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運(yùn)行路徑可承接來自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對(duì)應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺(tái)的信息，輸入裝置5將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識(shí)別單元6用以識(shí)別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識(shí)別單元6將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑1拼接而成；運(yùn)動(dòng)路徑1之間進(jìn)行切換的位置稱之為切換處q，每一切換處q對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置x，當(dāng)小車2需要在切換處q進(jìn)行切換時(shí)，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置x進(jìn)行響應(yīng)，響應(yīng)位置x對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置識(shí)別單元x1，響應(yīng)位置識(shí)別單元x1用以識(shí)別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置x并將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置x時(shí)，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進(jìn)行響應(yīng)；至少存在一組運(yùn)動(dòng)路徑的組合，即第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車，即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車全部來自于第一運(yùn)動(dòng)路徑，第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的全部小車只能切入第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑先為一段減速路徑j(luò)，后為一段排隊(duì)路徑p，減速路徑承接來自第一運(yùn)動(dòng)路徑的小車，排隊(duì)路徑承接來自減速路徑的小車，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，排隊(duì)路徑用以對(duì)小車進(jìn)行列隊(duì)，具體為：以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首，各小車緊密地排成一列，若隊(duì)首的小車切入第三運(yùn)動(dòng)路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首的隊(duì)列，隊(duì)首的小車采用偵探模式的切換，即切換裝置3包含有偵探單元t，當(dāng)偵探單元t偵探到第三運(yùn)動(dòng)路徑上的小車不會(huì)對(duì)該小車的切換形成阻擋時(shí)，該小車執(zhí)行切換動(dòng)作；第三運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)置有一段變速路徑，變速路徑先為一段減速路徑j(luò)，后為一段加速路徑j(luò)a，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，加速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行加速，減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊(duì)路徑的尾端。

其中，第一運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑前面的一段、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動(dòng)單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)軟索a3運(yùn)動(dòng)，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31；小車2底部設(shè)置有下凸塊21，小車2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部b1；驅(qū)動(dòng)部b1用以驅(qū)動(dòng)下凸塊21上下向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部b1驅(qū)動(dòng)下凸塊21在第一位置、第二位置、第三位置之間進(jìn)行切換；當(dāng)下凸塊21處于第一位置時(shí)，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3，小車2隨著軟索a3一起運(yùn)動(dòng)，小車2處于結(jié)合狀態(tài)；當(dāng)下凸塊21處于第二位置時(shí)，下凸塊21離開空隙a61；當(dāng)下凸塊21處于第三位置時(shí)，下凸塊21插接在空隙a61中并遠(yuǎn)離軟索a3，小車2隨著自身慣性滑行在滑軌a6上，小車2處于滑行狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j(luò)包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索a3運(yùn)動(dòng)，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j(luò)的首端越近，該軟索a3的運(yùn)行速度越快；加速路徑j(luò)a包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索a3運(yùn)動(dòng)，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑j(luò)a的首端越近，該軟索a3的運(yùn)行速度越慢；排隊(duì)路徑p包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動(dòng)單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)軟索a3運(yùn)動(dòng)，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31；排隊(duì)路徑p上設(shè)置有運(yùn)行位置識(shí)別單元r，運(yùn)行位置識(shí)別單元r用以識(shí)別小車2在排隊(duì)路徑p上的位置，排隊(duì)路徑p的尾端設(shè)置有一阻擋塊p1，排隊(duì)過程如下：在排隊(duì)路徑p上，當(dāng)一輛小車前方?jīng)]有其它小車且該小車與阻擋塊p1的距離小干預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)7控制該小車處于滑行狀態(tài)，當(dāng)一輛小車與在前小車的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)7控制該小車處于滑行狀態(tài)，當(dāng)一輛小車前方?jīng)]有其它小車且該小車與阻擋塊p1的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)7控制該小車處于結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)一輛小車與存前小車的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制系統(tǒng)7控制該小車處于結(jié)合狀態(tài)；切換裝首3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動(dòng)裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；對(duì)每一切換處q而言，小車2在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為在前路徑，小車2將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為目標(biāo)路徑；過渡滑板d1設(shè)置在切換處q，過渡滑板d1的左側(cè)連接目標(biāo)路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接在前路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設(shè)置在小車2右側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝首d3用以驅(qū)動(dòng)伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設(shè)置在切換處q，擋板d5位于在前路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設(shè)置在小車2頂部，擋桿d7設(shè)置在切換處q，擋桿d7位于目標(biāo)路徑的滑軌a6上方。

其中，預(yù)設(shè)距離為0.2米。

其中，上行路徑的首端連接有一加速路徑j(luò)a，下行路徑的尾端連接有一減速路徑j(luò)。

其中，每一站臺(tái)z上設(shè)置有不少于一條過渡路徑g；過渡路徑g的一端連接減速路徑j(luò)，如此過渡路徑g可承接來自減速路徑j(luò)的小車；過渡路徑g的另一端連接加速路徑j(luò)a，如此過渡路徑g上的小車可切入加速路徑j(luò)a。

本發(fā)明方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：在本發(fā)明方案中，第二運(yùn)動(dòng)路徑可目?jī)H可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車2，即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車2全部來自于第一運(yùn)動(dòng)路徑，顯然，小車2從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入第二運(yùn)動(dòng)路徑是非常順暢的，第二運(yùn)動(dòng)路徑不存在對(duì)小車切入形成干擾的其它小車，在小車2從第二運(yùn)動(dòng)路徑切入第三運(yùn)動(dòng)路徑的過程中，運(yùn)行在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的小車2先把速度降下來，然后以排隊(duì)路徑p的尾端為隊(duì)首進(jìn)行列隊(duì)，隊(duì)首的小車2采用偵探模式的切換，當(dāng)小車2切換到第三運(yùn)動(dòng)路徑的變速路徑時(shí)，小車2的速度仍然不高，之后小車通過加速路徑j(luò)a達(dá)到正常的運(yùn)行速度，從這一過程可以看出，小車2的切換在低速狀態(tài)下進(jìn)行，十分安全，同時(shí)，排隊(duì)路徑p對(duì)待切入小車的位置進(jìn)行了合理調(diào)配，使小車2的切換過程更加安全。

實(shí)施例2

一種交通設(shè)施，包括若干站臺(tái)z，若干運(yùn)動(dòng)路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識(shí)別單元6，控制系統(tǒng)7；運(yùn)動(dòng)路徑1上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體，如此當(dāng)小車2處在運(yùn)動(dòng)路徑1上時(shí)，小車2能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng)；各運(yùn)動(dòng)路徑1拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)w，各個(gè)站臺(tái)通過交通網(wǎng)絡(luò)w聯(lián)系在一起，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑1的首端相連，首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為上行路徑，每一站臺(tái)與至少一條運(yùn)動(dòng)路徑1的尾端相連，尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為下行路徑，在全部運(yùn)動(dòng)路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱之為運(yùn)行路徑，通過切換裝置3，運(yùn)行在每一上行路徑、運(yùn)行路徑上的小車2可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運(yùn)行路徑可承接來自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對(duì)應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺(tái)的信息，輸入裝置5將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識(shí)別單元6用以識(shí)別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識(shí)別單元6將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑1拼接而成；運(yùn)動(dòng)路徑1之間進(jìn)行切換的位置稱之為切換處q，每一切換處q對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置x，當(dāng)小車2需要在切換處q進(jìn)行切換時(shí)，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置x進(jìn)行響應(yīng)，響應(yīng)位置x對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置識(shí)別單元x1，響應(yīng)位置識(shí)別單元x1用以識(shí)別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置x并將這一信息傳達(dá)至控制系統(tǒng)7，當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置x時(shí)，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進(jìn)行響應(yīng)；至少存在一組運(yùn)動(dòng)路徑的組合，即第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑；第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車，即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車全部來自于第一運(yùn)動(dòng)路徑，第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的全部小車只能切入第三運(yùn)動(dòng)路徑：第二運(yùn)動(dòng)路徑先為一段減速路徑j(luò)，后為一段排隊(duì)路徑p，減速路徑承接來自第一運(yùn)動(dòng)路徑的小車，排隊(duì)路徑承接來自減速路徑的小車，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，排隊(duì)路徑用以對(duì)小車進(jìn)行列隊(duì)，具體為：以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首，各小車緊密地排成一列，若隊(duì)首的小車切入第三運(yùn)動(dòng)路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首的隊(duì)列，隊(duì)首的小車采用偵探模式的切換，即切換裝置3包含有偵探單元t，當(dāng)偵探單元t偵探到第三運(yùn)動(dòng)路徑上的小車不會(huì)對(duì)該小車的切換形成阻擋時(shí)，該小車執(zhí)行切換動(dòng)作；第三運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)置有一段變速路徑，變速路徑先為一段減速路徑j(luò)，后為一段加速路徑j(luò)a，減速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行減速，加速路徑用以對(duì)小車進(jìn)行加速，減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊(duì)路徑的尾端。

其中，第一運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑前面的一段、第三運(yùn)動(dòng)路徑處于變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動(dòng)單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)軟索a3運(yùn)動(dòng)，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31；小車2底部設(shè)置有下凸塊21，小車2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部b1；驅(qū)動(dòng)部b1用以驅(qū)動(dòng)下凸塊21上下向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部b1驅(qū)動(dòng)下凸塊21在第一位置、第二位置之間進(jìn)行切換；當(dāng)下凸塊21處于第一位置時(shí)，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3，小車2隨著軟索a3一起運(yùn)動(dòng)，小車2處于結(jié)合狀態(tài)；當(dāng)下凸塊21處于第二位置時(shí)，下凸塊21離開空隙a61；驅(qū)動(dòng)部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j(luò)包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元a5、滑軌a6：軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索a3運(yùn)動(dòng)，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j(luò)的首端越近，該軟索a3的運(yùn)行速度越快；加速路徑j(luò)a包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元a5，滑軌a6：軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動(dòng)單元a5用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的軟索a3運(yùn)動(dòng)，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設(shè)置在軟索a3上方，滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設(shè)置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑j(luò)a的首端越近，該軟索a3的運(yùn)行速度越慢：排隊(duì)路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設(shè)置有一條縱向的空隙a61，排隊(duì)路徑p的尾端設(shè)置有一阻擋塊p1，排隊(duì)路徑p兩側(cè)各間隔地設(shè)置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對(duì)應(yīng)有一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動(dòng)；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動(dòng)裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；對(duì)每一切換處q而言，小車2在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為在前路徑，小車2將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑1稱之為目標(biāo)路徑；過渡滑板d1設(shè)置在切換處q，過渡滑板d1的左側(cè)連接目標(biāo)路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接在前路徑的滑軌a6的左側(cè)：伸縮臂d2設(shè)置在小車2右側(cè)：驅(qū)動(dòng)裝置d3用以驅(qū)動(dòng)伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置d3受控制系統(tǒng)7控制：擋板d5設(shè)置在切換處q，擋板d5位于在前路徑的滑軌a6的右側(cè)：擋塊d6設(shè)置在小車2頂部，擋桿d7設(shè)置在切換處q，擋桿d7位于目標(biāo)路徑的滑軌a6上方。

其中，上行路徑的首端連接有一加速路徑j(luò)a，下行路徑的尾端連接有一減速路徑j(luò)。

其中，每一站臺(tái)z上設(shè)置有不少于一條過渡路徑g；過渡路徑g的一端連接減速路徑j(luò)，如此過渡路徑g可承接來自減速路徑j(luò)的小車；過渡路徑g的另一端連接加速路徑j(luò)a，如此過渡路徑g上的小車可切入加速路徑j(luò)a。

本發(fā)明方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式與實(shí)施例1類同。

雖然本發(fā)明方案已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。