的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD4、TXD4引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC5的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD5、TXD5引腳。
[0044]所述GPS定位模塊2的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述GPS定位模塊2的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD6、TXD6引腳連接。
[0045]所述S頂900A模塊3的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述S頂900A模塊3的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD7、TXD7引腳連接。
[0046]所述照明引導(dǎo)電路4包括電阻R1、R2，LED燈L1、L2 ;所述電阻Rl兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈LI的一端連接；所述電阻R2兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈L2的一端連接；所述LED燈L1、L2的另一端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.0、Pl.1引腳連接。
[0047]所述警報電路5包括電阻R3、三極管Tl、蜂鳴器LSl ;所述電阻R3的兩端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.7引腳、三極管Tl的基極連接；所述三極管Tl的集電極、發(fā)射極分別與車載電源模塊7中的接地端口、蜂鳴器LSl的一端連接；所述蜂鳴器LSl的另一端與車載電源模塊7中的電源端口連接。
[0048]實施例7:如圖1-2所示，一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，包括紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6、車載電源模塊7 ;所述單片機模塊6分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路
4、警示電路5進行通訊連接；所述車載電源模塊7分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6進行電源連接。
[0049]所述紅外探測裝置I包括紅外收發(fā)模塊NEC0、NEC1、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5 ;所述紅外收發(fā)模塊NECO、NECl、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5中的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述紅外收發(fā)模塊NECO的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXDO、TXDO引腳；所述紅外收發(fā)模塊NECl的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD 1、TXDI引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC2的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD2、TXD2引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC3的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD3、TXD3引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC4的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD4、TXD4引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC5的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD5、TXD5引腳。
[0050]所述GPS定位模塊2的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述GPS定位模塊2的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD6、TXD6引腳連接。
[0051 ] 所述S頂900A模塊3的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述S頂900A模塊3的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD7、TXD7引腳連接。
[0052]所述照明引導(dǎo)電路4包括電阻R1、R2，LED燈L1、L2 ;所述電阻Rl兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈LI的一端連接；所述電阻R2兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈L2的一端連接；所述LED燈L1、L2的另一端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.0、Pl.1引腳連接。
[0053]所述警報電路5包括電阻R3、三極管Tl、蜂鳴器LSl ;所述電阻R3的兩端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.7引腳、三極管Tl的基極連接；所述三極管Tl的集電極、發(fā)射極分別與車載電源模塊7中的接地端口、蜂鳴器LSl的一端連接；所述蜂鳴器LSl的另一端與車載電源模塊7中的電源端口連接。
[0054]所述單片機模塊6包括單片機、外圍晶振電路、復(fù)位電路、CH438Q芯片；所述單片機的P0.0-P0.7引腳與CH438Q芯片的D0~D7引腳進行數(shù)據(jù)連接。
[0055]上面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，其特征在于:包括紅外探測裝置(I)、GPS定位模塊(2)、S頂900A模塊(3)、照明引導(dǎo)電路(4)、警示電路(5)、單片機模塊(6)、車載電源模塊(7 );所述單片機模塊(6 )分別與紅外探測裝置(I)、GPS定位模塊(2 )、SIM900A模塊(3 )、照明引導(dǎo)電路(4)、警示電路(5)進行通訊連接；所述車載電源模塊(7)分別與紅外探測裝置(I)、GPS定位模塊(2 )、SIM900A模塊(3 )、照明引導(dǎo)電路(4)、警示電路(5 )、單片機模塊(6 )進行電源連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述紅外探測裝置(I)包括紅外收發(fā)模塊NECO、NECK NEC2、NEC3、NEC4、NEC5 ;所述紅外收發(fā)模塊NECO、NECUNEC2、NEC3、NEC4、NEC5中的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊(7)中的電源端口、接地端口 ；所述紅外收發(fā)模塊NECO的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD0、TXD0引腳；所述紅外收發(fā)模塊NECl的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD1、TXDI引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC2的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6 )的CH438Q芯片中的RXD2、TXD2引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC3的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD3、TXD3引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC4的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD4、TXD4引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC5的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD5、TXD5引腳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述GPS定位模塊(2)的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊(7 )中的電源端口、接地端口 ；所述GPS定位模塊(2 )的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD6、TXD6引腳連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述S頂900A模塊(3)的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊(7 )中的電源端口、接地端口 ；所述S頂900A模塊(3 )的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊(6)的CH438Q芯片中的RXD7、TXD7引腳連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述單片機模塊(6)包括單片機、外圍晶振電路、復(fù)位電路、CH438Q芯片；所述單片機的P0.0-P0.7引腳與CH438Q芯片的D0~D7引腳進行數(shù)據(jù)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括紅外探測裝置、GPS定位模塊、SIM900A模塊、照明引導(dǎo)電路、警示電路、單片機模塊、車載電源模塊；所述單片機模塊分別與紅外探測裝置、GPS定位模塊、SIM900A模塊、照明引導(dǎo)電路、警示電路進行通訊連接；所述車載電源模塊分別與紅外探測裝置、GPS定位模塊、SIM900A模塊、照明引導(dǎo)電路、警示電路、單片機模塊進行電源連接。本實用新型通過采用紅外探測裝置，實現(xiàn)了對路面整體情況的有效探測，尤其是針對路面存在凹陷的情況；并根據(jù)對路面的探測結(jié)果及汽車的底盤高度等信息進行判斷，從而實現(xiàn)對汽車底盤防撞的有效預(yù)警。
【IPC分類】B60Q5/00, B60Q1/00, B60R16/02
【公開號】CN205168375
【申請?zhí)枴緾N201520758539
【發(fā)明人】龍華, 高杰, 李輝
【申請人】昆明理工大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月29日