一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為一種交通工具，在日常生活中扮演了極其重要的作用。但由于行駛道路上自身的缺陷，尤其是是鄉(xiāng)間的公路，經(jīng)常會導(dǎo)致汽車底盤的刮傷、撞擊、甚至損壞。
[0003]現(xiàn)有的關(guān)于汽車底盤的相關(guān)專利雖然比較多，但是具體到汽車底盤的安全預(yù)警方面的專利卻比較少?，F(xiàn)有的這方面的專利，比如授權(quán)公告號CN204331029U，申請者設(shè)計的汽車底盤安全預(yù)警系統(tǒng)，該專利中采用微波傳感器雖能進行障礙物探測，但同一時刻其只能進行單點測量，不能對路面的整體情況進行有效探測，尤其是不能實現(xiàn)對凹陷的路面進行探測預(yù)警。針對以上背景，本專利設(shè)計了一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:本實用新型提供一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，通過采用紅外探測裝置，實現(xiàn)了對路面整體情況的有效探測，尤其是針對路面存在凹陷的情況；本實用新型最終根據(jù)對路面的探測結(jié)果及汽車的底盤高度等信息，進行有效判斷，從而能有效實現(xiàn)對汽車底盤的防撞預(yù)警。
[0005]本實用新型技術(shù)方案是:一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，包括紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6、車載電源模塊7 ;所述單片機模塊6分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5進行通訊連接；所述車載電源模塊7分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6進行電源連接。
[0006]所述紅外探測裝置I包括紅外收發(fā)模塊NEC0、NEC1、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5 ;所述紅外收發(fā)模塊NECO、NECl、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5中的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述紅外收發(fā)模塊NECO的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXDO、TXDO引腳；所述紅外收發(fā)模塊NECl的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD 1、TXDI引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC2的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD2、TXD2引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC3的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD3、TXD3引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC4的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD4、TXD4引腳；所述紅外收發(fā)模塊NEC5的TXD、RXD引腳分別接單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD5、TXD5引腳。
[0007]所述GPS定位模塊2的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述GPS定位模塊2的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD6、TXD6引腳連接。
[0008]所述S頂900A模塊3的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述S頂900A模塊3的TXD、RXD引腳分別與單片機模塊6的CH438Q芯片中的RXD7、TXD7引腳連接。
[0009]所述照明引導(dǎo)電路4包括電阻R1、R2，LED燈L1、L2 ;所述電阻Rl兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈LI的一端連接；所述電阻R2兩端分別與車載電源模塊7中的電源端口、LED燈L2的一端連接；所述LED燈L1、L2的另一端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.0、Pl.1引腳連接。
[0010]所述警報電路5包括電阻R3、三極管Tl、蜂鳴器LSl ;所述電阻R3的兩端分別與單片機模塊6中的單片機的Pl.7引腳、三極管Tl的基極連接；所述三極管Tl的集電極、發(fā)射極分別與車載電源模塊7中的接地端口、蜂鳴器LSl的一端連接；所述蜂鳴器LSl的另一端與車載電源模塊7中的電源端口連接。
[0011]所述單片機模塊6包括單片機、外圍晶振電路、復(fù)位電路、CH438Q芯片；所述單片機的P0.0-P0.7引腳與CH438Q芯片的D0~D7引腳進行數(shù)據(jù)連接。
[0012]本實用新型的工作過程是:本實用新型的使用過程中，首先，啟動單片機模塊6，單片機根據(jù)紅外收發(fā)模塊中紅外線的發(fā)射角度、紅外收發(fā)模塊安裝位置距離地面的垂直距離計算出紅外收發(fā)模塊距離路面的理論距離；
[0013]其次，啟動紅外探測裝置I中的紅外收發(fā)模塊對路面進行探測，記錄各個紅外收發(fā)模塊的測距并通過串口將測距數(shù)據(jù)傳送到單片機；
[0014]然后，單片機通過將接收到的各個紅外收發(fā)模塊的測距數(shù)據(jù)與理論距離做差值計算后，再根據(jù)根據(jù)紅外收發(fā)模塊中紅外線的發(fā)射角度，計算當(dāng)前所探測路面出路面的凹凸值，并計算出當(dāng)前所探測路面的最大凹凸差；
[0015]最后，單片機計算當(dāng)前所探測路面的最大凹凸差與汽車底盤高度之間的差值，并通過比較其與預(yù)設(shè)安全距離的大小判斷是否進行預(yù)警；
[0016]如果當(dāng)前所探測路面的最大凹凸差與汽車底盤高度之間的差值比預(yù)設(shè)安全距離小，則首先啟動警示電路5進行預(yù)設(shè)時間內(nèi)的警報提醒；其次啟動照明引導(dǎo)電路4，單片機根據(jù)當(dāng)前路面的凹凸情況，通過控制汽車左、右位置上LED的開關(guān)來引導(dǎo)汽車進行左右方向上的偏轉(zhuǎn)；最后啟動GPS定位模塊2，獲取當(dāng)前位置信息，并通過啟動S頂900A模塊3將當(dāng)前位置信息及路面的凹凸值發(fā)送到指定終端；
[0017]如果當(dāng)前所探測路面的最大凹凸差與汽車底盤高度之間的差值比預(yù)設(shè)安全距離大，則刪除當(dāng)前計算數(shù)據(jù)，重新進行路面探測；
[0018]本實用新型的電路工作原理是:
[0019]所述紅外收發(fā)模塊根據(jù)本模塊發(fā)射紅外線到接收到反射紅外線的時間差以及紅外線的傳輸速度，實現(xiàn)進行紅外距離測量；
[0020]所述照明引導(dǎo)電路4中LED燈L1、L2的啟動與L1、L2所連接的單片機引腳的電平狀態(tài)有關(guān)，如果單片機的引腳狀態(tài)為低電平時，則LED導(dǎo)通發(fā)光；如果單片機的引腳狀態(tài)為高電平時，則LED阻塞熄滅；
[0021]所述警示電路5中，三極管Tl為PNP型三極管，當(dāng)單片機的Pl.7引腳輸出高電平時，三極管Tl截止，此時，沒有電流流過線圈，蜂鳴器不發(fā)聲；當(dāng)單片機的Pl.7引腳輸出低電平時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出警報音。
[0022]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過采用紅外傳感裝置，實現(xiàn)了對路面整體情況的有效探測，尤其是針對路面存在凹陷的情況；并根據(jù)對路面的探測結(jié)果及汽車的底盤高度等信息，進行有效判斷，從而實現(xiàn)對汽車底盤防撞的有效預(yù)警。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型整體電路原理圖。
[0025]圖1-2中各標(biāo)號:1_紅外探測裝置，2-GPS定位模塊，3-S頂900A模塊，4-照明引導(dǎo)電路，5-警示電路，6-單片機模塊，7-車載電源模塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0027]實施例1:如圖1-2所示，一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，包括紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6、車載電源模塊7 ;所述單片機模塊6分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5進行通訊連接；所述車載電源模塊7分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6進行電源連接。
[0028]實施例2:如圖1-2所示，一種汽車底盤防撞預(yù)警裝置，包括紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6、車載電源模塊7 ;所述單片機模塊6分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5進行通訊連接；所述車載電源模塊7分別與紅外探測裝置1、GPS定位模塊2、SIM900A模塊3、照明引導(dǎo)電路4、警示電路5、單片機模塊6進行電源連接。
[0029]所述紅外探測裝置I包括紅外收發(fā)模塊NEC0、NEC1、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5 ;所述紅外收發(fā)模塊NECO、NECl、NEC2、NEC3、NEC4、NEC5中的VCC、GND引腳分別接車載電源模塊7中的電源端口、接地端口 ；所述紅外收發(fā)模塊NEC