基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，包括：控制顯示終端(1)、雷達傳感器(2)和藍牙語音通訊裝置(3)，控制顯示終端(1)通過雷達接口與雷達傳感器(2)連接，控制顯示終端(1)通過藍牙語音通訊接口與藍牙語音通訊裝置(3)連接。本實用新型實現(xiàn)了礦場車輛位置信息的相互傳遞，能夠解決彎道和山體遮擋、灰塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防撞問題；雷達傳感器技術能夠實時測距，可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍牙技術在兩車距離相近時，可建立語音對話，互換信息，幾方面相結合從而提高了車輛的使用安全性，實現(xiàn)了在復雜條件下礦場車輛位置信息的相互順暢傳遞，使駕駛員可以隨時了解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，屬于礦車安全設備

【技術領域】。 基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 露天礦設備的大型化和高效率是現(xiàn)代化礦山的標志之一，但由于在礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè) 流程中，運輸環(huán)節(jié)最為重要，而礦區(qū)內(nèi)重型車輛較多，交通復雜，受噸位大、車體龐大、視野 受限、盲區(qū)較大等影響，車輛相撞事故頻繁發(fā)生，給安全生產(chǎn)帶來隱患。目前，現(xiàn)有的礦區(qū)車 輛的防撞預警方面已經(jīng)有了一定的避讓措施，其方法為在車后安裝攝像頭，利用攝像頭采 集車后及周邊圖像信息，為駕駛員安全駕駛提供圖像保障，這種方法雖然解決了一定的視 野受限問題，但對于礦區(qū)環(huán)境復雜，夜晚光線較差、能見度低，或者大風沙、煤塵、粉塵彌漫 等情況，攝像頭的圖像采集工作就會受到嚴重影響，采集的圖像無法識別。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為解決現(xiàn)有的礦區(qū)車輛的防撞預警技術存在的受工作環(huán)境影響較大、 可靠性較差的問題，進而提供了一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)。為此，本實用 新型提供了如下的技術方案：
[0004] 一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，包括：控制顯示終端、雷達傳感器和 藍牙語音通訊裝置，控制顯示終端通過雷達接口與雷達傳感器連接，控制顯示終端通過藍 牙語音通訊接口與藍牙語音通訊裝置連接。
[0005] 本實用新型將GPS技術、雷達傳感器技術與藍牙技術相結合，實現(xiàn)了礦場車輛位 置信息的相互傳遞，GPS技術可以解決彎道和山體遮擋、灰塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防 撞問題；雷達傳感器技術能夠實時測距，可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍 牙技術在兩車距離相近時，可建立語音對話，互換信息，幾方面相結合從而提高了車輛的使 用安全性，實現(xiàn)了在復雜條件下礦場車輛位置信息的相互順暢傳遞，使駕駛員可以隨時了 解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要 使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施 例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0007] 圖1是本實用新型的【具體實施方式】提供的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系 統(tǒng)的結構示意圖；
[0008] 圖2是本實用新型的【具體實施方式】提供的控制顯示終端的外部結構示意圖；
[0009] 圖3是本實用新型的【具體實施方式】提供的GPS模塊的電路結構示意圖；
[0010] 圖4是本實用新型的【具體實施方式】提供的顯示模塊的電路結構示意圖；
[0011] 圖5是本實用新型的【具體實施方式】提供的語音報警模塊的電路結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013] 本實用新型的【具體實施方式】提供了一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)， 如圖1所示，包括：控制顯示終端1、雷達傳感器2和藍牙語音通訊裝置3,控制顯示終端1 通過雷達接口與雷達傳感器2連接，控制顯示終端1通過藍牙語音通訊接口與藍牙語音通 訊裝置3連接。
[0014] 具體的，如圖2所示的是控制顯示終端1的外部結構圖，在控制顯示終端上設置有 GPS天線接口 21、12V電源22、藍牙接口 23和雷達接口 24。其中，雷達接口 24是間距2. 54mm 的單排針（方形〇. 635mm針腳），引腳IF1是同向信號輸入端，IF2是正交信號輸出端，GND 是接地引腳，&。是電源，\_是VC0變?nèi)菡{(diào)諧電壓輸入端，控制顯示終端1可通過12V電源 供電，雷達傳感器2可采用24GHz平面天線雷達。
[0015] 具體的，控制顯示終端1包括存儲模塊11、數(shù)字信號處理模塊12、顯示模塊13、GPS 模塊14和語音報警模塊15,GPS模塊14的GPS信號輸出端與數(shù)字信號處理模塊12的GPS 信號輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊12的存儲數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊11的存儲數(shù)據(jù)輸入 端連接，數(shù)字信號處理模塊12的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊13的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù) 字信號處理模塊12的語言數(shù)據(jù)輸出端與語音報警模塊15的語音數(shù)據(jù)輸入端連接。其中， GPS模塊14通過GPS天線接口 21與GPS天線連接。
[0016] 本實用新型的【具體實施方式】提供的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)的工 作原理是：數(shù)字信號處理模塊12在接收到GPS模塊14傳輸來的當前車輛方位信息后，對比 當前車輛當前的行駛方向及行駛速度與雷達傳感器2傳輸來的當前車輛與前車之間的距 離，如兩車載接近距離15-20米且自身速度大于20KM/小時，數(shù)字信號處理模塊12判斷出 存在碰撞危險，數(shù)字信號處理模塊12可以向本車輛的藍牙語音通訊裝置3輸出信號，建立 語音對話避免撞車。另外，數(shù)字信號處理模塊12還可以觸發(fā)語音報警模塊15進行預警以 及通過顯示模塊13進行危險圖標警示。
[0017] 采用本【具體實施方式】提供的技術方案，通過將GPS技術、雷達傳感器技術與藍牙 技術相結合，實現(xiàn)了礦場車輛位置信息的相互傳遞，GPS技術可以解決彎道和山體遮擋、灰 塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防撞問題；雷達傳感器技術能夠實時測距，可有效防止車輛 追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍牙技術在兩車距離相近時，可建立語音對話，互換信息，幾 方面相結合從而提高了車輛的使用安全性，實現(xiàn)了在復雜條件下礦場車輛位置信息的相互 順暢傳遞，使駕駛員可以隨時了解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。
[0018] 以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型實施例揭露的技術范圍內(nèi)，可輕 易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范 圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1. 一種基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制顯示終端 (1)、雷達傳感器（2)和藍牙語音通訊裝置（3)，控制顯示終端（1)通過雷達接口與雷達傳感 器（2)連接，控制顯示終端（1)通過藍牙語音通訊接口與藍牙語音通訊裝置（3)連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，其特征在于，控制 顯示終端（1)包括存儲模塊（11)、數(shù)字信號處理模塊（12)、顯示模塊（13)、GPS模塊（14) 和語音報警模塊（15)，GPS模塊（14)的GPS信號輸出端與數(shù)字信號處理模塊（12)的GPS 信號輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊（12)的存儲數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊（11)的存儲數(shù)據(jù) 輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊（12)的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊（13)的顯示數(shù)據(jù)輸入 端連接，數(shù)字信號處理模塊（12)的語言數(shù)據(jù)輸出端與語音報警模塊（15)的語音數(shù)據(jù)輸入 端連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，其特征在于，GPS模 塊（14)通過GPS天線接口（21)與GPS天線連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，其特征在于，控制 顯示終端⑴通過電源接口與12V電源（22)連接。
5. 根據(jù)權利要求1所述的基于藍牙語音通訊的礦車防撞預警系統(tǒng)，其特征在于，雷達 傳感器（2)采用24GHz平面天線雷達。
【文檔編號】G08G1/16GK203888700SQ201420347538
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權日:2014年6月25日
【發(fā)明者】黃國坤, 黃國鵬 申請人:北京中礦華沃科技股份有限公司