基于智能手環(huán)的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車駕駛主動(dòng)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能手環(huán)的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在高速行駛時(shí)，如果駕駛員后方車輛出現(xiàn)速度過快、距離過近等不安全駕駛行為，或本車駕駛員對(duì)后方車輛行駛狀態(tài)觀察不足時(shí)，很容易造成碰撞事故。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)了多種碰撞預(yù)警系統(tǒng)，主要是利用高清攝像機(jī)、車速傳感器等檢測(cè)車輛行駛狀態(tài)，做出預(yù)警，但需要額外添加很多設(shè)備，成本較高，系統(tǒng)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種系統(tǒng)簡(jiǎn)單有效，研發(fā)成本低，能夠有效減少碰撞事故發(fā)生的基于智能手環(huán)的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種基于智能手環(huán)的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括設(shè)置在手環(huán)內(nèi)的GPS模塊、CPU處理器、第一無線傳輸模塊和預(yù)警模塊，以及設(shè)置在車輛上用于實(shí)時(shí)獲取與前后方車輛相對(duì)車速和相對(duì)距離的雷達(dá)，所述CPU處理器分別與GPS模塊、第一無線傳輸模塊和預(yù)警模塊連接，所述雷達(dá)上設(shè)置有第二無線傳輸模塊，第二無線傳輸模塊與第一無線傳輸模塊連接;所述GPS模塊和雷達(dá)將車輛速度、與前后方車輛相對(duì)車速和相對(duì)距離的信息傳送給CPU處理器，CPU處理器將傳遞的信息與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較后，控制預(yù)警模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示駕駛員。
[0006]所述第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊均采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0007]所述藍(lán)牙模塊采用nRF51822藍(lán)牙模塊。
[0008]所述預(yù)警模塊為蜂鳴器。
[0009]所述蜂鳴器為壓電式蜂鳴器。
[0010]所述CPU處理器通過I/O接口分別與GPS模塊、第一無線傳輸模塊和預(yù)警模塊連接。[0011 ] 所述CPU處理器采用SI處理器。
[0012]所述雷達(dá)采用毫米雷達(dá)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的預(yù)警系統(tǒng)使用GPS模塊獲取當(dāng)前車速，并通過CPU處理器判斷是否為高速行駛狀態(tài)，當(dāng)處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)前、后方車輛與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度，判斷是否出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，當(dāng)判定出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過智能手環(huán)內(nèi)置的預(yù)警模塊提醒駕駛員，當(dāng)碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)解除后，預(yù)警模塊停止發(fā)出預(yù)警，實(shí)現(xiàn)駕駛員高速車輛防撞預(yù)警;并且在進(jìn)行整個(gè)駕駛員車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)過程中，只需要智能手環(huán)和一個(gè)雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)可靠，利于市場(chǎng)推廣。
[0014]進(jìn)一步，CPU處理器為SI處理器，如果當(dāng)前時(shí)刻前、后方車輛與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度超過車輛速度、相對(duì)距離和相對(duì)車速設(shè)定閾值時(shí)，CPU處理器認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻汽車駕駛員處于碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，并觸發(fā)蜂鳴器，處理速度快，性能穩(wěn)定。
[0015]進(jìn)一步，蜂鳴器安裝于汽車駕駛員的智能手環(huán)內(nèi)，當(dāng)CPU處理器觸發(fā)蜂鳴器時(shí)，蜂鳴器以聲音模式對(duì)汽車駕駛員進(jìn)行提醒，預(yù)警模塊采用壓電式蜂鳴器，聲音強(qiáng)度大，功率小。
[0016]進(jìn)一步，藍(lán)牙模塊為nRF51822低功耗藍(lán)牙4.0模塊，傳輸穩(wěn)定，速度快。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的方法流程圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體的實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說明。
[0020]參見圖1，本實(shí)用新型系統(tǒng)包括:手環(huán)內(nèi)置的GPS模塊、CPU處理器、藍(lán)牙模塊和蜂鳴器，以及設(shè)置在車輛上的一個(gè)毫米雷達(dá)，毫米雷達(dá)內(nèi)置藍(lán)牙模塊。其中CPU處理器通過I/O接口分別與GPS模塊、藍(lán)牙模塊和蜂鳴器連接，毫米雷達(dá)通過藍(lán)牙模塊和CPU處理器連接。
[0021]GPS模塊安裝于汽車駕駛員的智能手環(huán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)獲取汽車的速度，并發(fā)送至CPU處理器。
[0022]毫米雷達(dá)安裝在汽車前、后保險(xiǎn)杠正中央，用于實(shí)時(shí)獲取汽車駕駛員前后方車輛與本車的相對(duì)車速和相對(duì)距離，并通過藍(lán)牙模塊傳送給智能手環(huán)。
[0023]藍(lán)牙模塊分別安裝于汽車駕駛員的智能手環(huán)內(nèi)和毫米雷達(dá)內(nèi)，用于向智能手環(huán)傳送毫米雷達(dá)監(jiān)測(cè)到的相對(duì)車速與相對(duì)距離;藍(lán)牙模塊為nRF51822低功耗藍(lán)牙4.0模塊，傳輸穩(wěn)定，速度快。
[0024]CPU處理器安裝于汽車駕駛員的智能手環(huán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)接收汽車的速度和、與前車相對(duì)車速和相對(duì)距離；當(dāng)前時(shí)刻汽車的速度、與前車的相對(duì)距離和相對(duì)速度超過汽車速度、相對(duì)距離和相對(duì)車速設(shè)定閾值時(shí)，CPU處理器認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻汽車駕駛員處于碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，并觸發(fā)蜂鳴器;CPU處理器型號(hào)為SI處理器，處理速度快，性能穩(wěn)定；
[0025]蜂鳴器安裝于汽車駕駛員的智能手環(huán)內(nèi)，當(dāng)CPU處理器觸發(fā)蜂鳴器時(shí)，蜂鳴器以聲音模式對(duì)汽車駕駛員進(jìn)行提醒，蜂鳴器為壓電式蜂鳴器，聲音強(qiáng)度大，功率小。
[0026]參見圖1，本實(shí)用新型的方法包括以下步驟:
[0027]SI，分別確定汽車的速度設(shè)定閾值、汽車與前車的相對(duì)速度設(shè)定閾值和相對(duì)距離設(shè)定閾值；
[0028]具體地，對(duì)于汽車的速度設(shè)定閾值，直接為智能手環(huán)出廠時(shí)的默認(rèn)值60km/h，也可由汽車駕駛員根據(jù)實(shí)際情況或駕駛習(xí)慣手動(dòng)確定汽車的速度設(shè)定閾值，汽車的速度設(shè)定閾值用于判定汽車駕駛員是否處于安全駕駛狀態(tài)，當(dāng)汽車的速度小于汽車的速度設(shè)定閾值時(shí)，表示當(dāng)前時(shí)刻汽車處于安全駕駛狀態(tài)；當(dāng)汽車的速度超過汽車的速度設(shè)定閾值時(shí)，則汽車可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。
[0029]對(duì)于駕駛員前、后方車輛與本車的相對(duì)距離設(shè)定閾值和相對(duì)速度設(shè)定閾值，用于判定駕駛員是否處于碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，通常，汽車駕駛員前、后方車輛與本車的相對(duì)距離過近，并且有一定的相對(duì)速度，視為本車處于碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，默認(rèn)設(shè)置駕駛員所在車輛與前、后車的相對(duì)距離閾值為6m，相對(duì)速度閾值為Om/s，如果當(dāng)前時(shí)刻駕駛員前、后方車輛與本車的相對(duì)距離小于6m，且相對(duì)速度大于Om/s時(shí)，視為汽車駕駛員處于碰撞危險(xiǎn)狀態(tài)，可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，需要提醒駕駛員脫離危險(xiǎn)；
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