車輛的控制器的制造方法
【專利摘要】提供一種用于車輛的控制器(100)。所述車輛包括：發(fā)動機(jī)(2)；旋轉(zhuǎn)機(jī)(MG2)；至少一個驅(qū)動輪(25)；第一離合器(CL1)，其布置在動力傳輸部件(11)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)(MG2)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器(CL2)，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器。所述控制器包括電子控制單元(40)。所述電子控制單元被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以降低所述動力傳輸部件的慣性。
【專利說明】
車輛的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)領(lǐng)域中，包括單向離合器的車輛是公知的。例如，第2013-96555(JP2013-96555 A)號日本專利申請公開披露一種用于車輛驅(qū)動系統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)的技術(shù)，該車輛驅(qū)動系統(tǒng)具備單向離合器以及機(jī)械連接和斷開單元，其中套筒或桿可以與犬齒嚙合以便與單向離合器并列。JP 2013-96555 A還披露一種配置，其中單向離合器以及機(jī)械連接和斷開單元被布置在第二MG 58與傳動齒輪12a之間。在JP 2013-96555 A中披露的技術(shù)中，當(dāng)車輛向后移動時，使機(jī)械連接和斷開單元接合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在相關(guān)領(lǐng)域中，并未令人滿意地研究抑制動力傳輸部件中的振動產(chǎn)生。例如，當(dāng)發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳輸部件具有大慣性時出現(xiàn)問題，因?yàn)橛捎谂まD(zhuǎn)負(fù)載，可能產(chǎn)生振動或者在產(chǎn)生的振動收斂之前需要的時間延長。例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)連接到發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳輸部件時，旋轉(zhuǎn)機(jī)對傳輸部件的慣性做出貢獻(xiàn)。因此，出現(xiàn)問題，因?yàn)橛捎谂まD(zhuǎn)負(fù)載，可能產(chǎn)生振動或者在產(chǎn)生的振動收斂之前需要的時間延長。
[0004]在以下情況下解釋扭轉(zhuǎn)負(fù)載的原因:其中在傳輸部件的旋轉(zhuǎn)由停車單元調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)負(fù)載通過來自輪胎等的轉(zhuǎn)矩輸入作用于傳輸部件。在這種情況下，當(dāng)停車單元解鎖并且因此釋放扭轉(zhuǎn)能量時，傳輸部件可能振動，并且可能發(fā)生沖擊等。另一個實(shí)例是其中車輛在不平坦道路上行駛的情況。在不平坦道路上，傳輸部件可能由于來自路面的轉(zhuǎn)矩輸入而振動。
[0005]本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種用于車輛的控制器，其能夠抑制動力傳輸部件的振動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于車輛的控制器。所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī);至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器。所述控制器包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以降低所述動力傳輸部件的慣性。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于車輛的控制器。所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī);至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器。所述控制器包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以便攔截所述動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的動力傳輸。
[0008]在所述方面，所述車輛可以包括停車單元，其被配置為在禁止所述動力傳輸部件的旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)與允許所述動力傳輸部件的旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)之間切換。所述電子控制單元可以被配置為在給出用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的請求時，在將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)之前，沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)。
[0009]在所述方面，所述電子控制單元可以被配置為在給出所述用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的請求并且所述車輛在坡路上停止時，沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)。
[0010]在所述方面，所述電子控制單元可以被配置為在沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之后，輸出用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的指令。
[0011]在所述方面，所述電子控制單元可以被配置為當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述車輛在不平坦道路上行駛時，使所述第一離合器脫離。
[0012]本發(fā)明的第一方面提供一種用于車輛的控制器。所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī)；至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器。所述控制器包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以降低所述動力傳輸部件的慣性。在根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的控制器中，能夠通過根據(jù)作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載降低所述動力傳輸部件的慣性來抑制所述動力傳輸部件的振動。
[0013]本發(fā)明的第二方面提供一種用于車輛的控制器。所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī)；至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器。所述控制器包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以攔截所述動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的動力傳輸。在根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的控制器中，能夠通過根據(jù)作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載攔截所述動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的動力傳輸來抑制所述動力傳輸部件的振動。
【附圖說明】
[0014]下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特性、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同標(biāo)號表示相同元素，這些附圖是:
[0015]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的操作流的流程圖；
[0016]圖2是示意性地示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛的配置的圖；
[0017]圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的車輛的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛的控制器的框圖；
[0019]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行駛狀態(tài)的一個實(shí)例的共線圖；
[0020]圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行駛狀態(tài)的另一個實(shí)例的共線圖；
[0021 ]圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行駛狀態(tài)的又一個實(shí)例的共線圖；
[0022]圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施例的操作接合表的圖；
[0023]圖9是示出扭轉(zhuǎn)負(fù)載的圖；
[0024]圖10是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的操作的時間圖；
[0025]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一個修改例的車輛控制系統(tǒng)的操作流的流程圖；
[0026]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的操作流的流程圖；
[0027]圖13是不出根據(jù)各實(shí)施例的第一修改例的車輛的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖14是示出根據(jù)各實(shí)施例的第二修改例的車輛的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0029]圖15是示出動力傳輸部件中的振動的發(fā)生的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的車輛控制器。本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。下面實(shí)施例中的元素包括所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易設(shè)想的元素或者與這些元素基本相同的元素。
[0031]下面將參考圖1到10描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。該實(shí)施例提供一種車輛控制器。
[0032]如圖2中所示，根據(jù)該實(shí)施例的車輛I包括發(fā)動機(jī)2、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、電池4、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、第一離合器CLl、第二離合器CL2、控制單元40以及輸出軸20。車輛I是混合動力車輛，其包括發(fā)動機(jī)2和兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)MG1、MG2作為驅(qū)動源。車輛I可以是插電式混合動力車輛(PHV)，其可以通過外部電源充電。
[0033]根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100包括車輛I中的發(fā)動機(jī)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、第一離合器CLl、第二離合器CL2、以及控制單元40。
[0034]發(fā)動機(jī)2將燃料的燃燒能轉(zhuǎn)換為輸出軸2a的旋轉(zhuǎn)，并且輸出旋轉(zhuǎn)。行星齒輪機(jī)構(gòu)10具有作為動力分割行星齒輪的功能，其將從發(fā)動機(jī)2輸出的動力分割為輸出軸20側(cè)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl側(cè)。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2具有作為電動機(jī)的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2經(jīng)由逆變器連接到電池4。由旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl、MG2產(chǎn)生的電力可以儲存在電池4中。例如，可以使用三相交流同步式電動機(jī)-發(fā)電機(jī)組作為第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。
[0035]第一離合器CLl是這樣的離合器單元:其布置在動力傳輸部件11與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2之間，并且可以被任意切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)。在此，動力傳輸部件11是用于將動力從發(fā)動機(jī)2傳輸?shù)津?qū)動輪25的路徑。第二離合器CL2是與第一離合器CLl并列布置的單向離合器。例如，可以使用斜撐式(sprag type)單向離合器作為第二離合器CL2。
[0036]第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2經(jīng)由第一離合器CLl或第二離合器CL2中的至少一個，將動力傳輸?shù)絼恿鬏敳考?1并且從動力傳輸部件11接收動力。經(jīng)由輸出軸20，將從發(fā)動機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出到動力傳輸部件11的動力傳輸?shù)津?qū)動輪25。
[0037]根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100具有預(yù)定行駛模式，在預(yù)定行駛模式下，車輛I在其中停止第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下向前行駛。在預(yù)定行駛模式下，第一離合器CLl處于脫離狀態(tài)。通過使第一離合器CLl脫離并且將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分離，連同動力傳輸部件11的旋轉(zhuǎn)一起抑制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)。因此，降低第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2中的拖曳損失或機(jī)械損失。因?yàn)榻档驮诘诙D(zhuǎn)機(jī)MG2中發(fā)生的損失，所以該損失能夠降低發(fā)動機(jī)2的輸出功率。因此，根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100能夠通過執(zhí)行預(yù)定行駛模式，實(shí)現(xiàn)車輛I的損失降低或燃料效率提高。
[0038]下面將參考圖3描述車輛I的具體配置的一個實(shí)例。如圖3中所示，發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a連接到行星齒輪機(jī)構(gòu)10的托架Cl。行星齒輪機(jī)構(gòu)10是單小齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)10包括太陽齒輪S1、小齒輪Pl、環(huán)形齒輪Rl和托架Cl。行星齒輪機(jī)構(gòu)10沿著輸出軸2a的軸線方向被布置在發(fā)動機(jī)2與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl之間。行星齒輪機(jī)構(gòu)10和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl被布置為與發(fā)動機(jī)2同軸。發(fā)動機(jī)2的軸線方向例如與車輛寬度方向平行。
[0039]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl包括可旋轉(zhuǎn)地被支撐的轉(zhuǎn)子Rtl和被固定到車體側(cè)的定子Stl。太陽齒輪SI連接到第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子Rtl并且與轉(zhuǎn)子Rtl—起旋轉(zhuǎn)。布置在環(huán)形齒輪Rl的外圓周上的輸出齒輪26與從動齒輪21嚙合。從動齒輪21是連接到輸出軸20的齒輪。輸出軸20是與發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a和后面描述的旋轉(zhuǎn)軸Sh平行的軸。驅(qū)動小齒輪22連接到輸出軸20。驅(qū)動小齒輪22與最終齒輪23嚙合。最終齒輪23經(jīng)由驅(qū)動軸24連接到驅(qū)動輪25?？梢栽谧罱K齒輪23與驅(qū)動軸24之間布置差動齒輪。
[0040]減速齒輪31與從動齒輪21嚙合。減速齒輪31連接到旋轉(zhuǎn)軸Sh。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2被布置為與旋轉(zhuǎn)軸Sh同軸。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2包括可旋轉(zhuǎn)地被支撐的轉(zhuǎn)子Rt2和被固定到車體側(cè)的定子St2。第一離合器CLl和第二離合器CL2被布置在旋轉(zhuǎn)軸Sh與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子Rt2之間。
[0041 ] 該實(shí)施例中的第一離合器CLl是嚙合式犬牙離合器(dog clutch)。第一離合器CLl包括第一犬齒32、第二犬齒33、套筒34和致動器35。第一犬齒32是連接到旋轉(zhuǎn)軸Sh的犬齒。第二犬齒33是連接到第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子Rt2的犬齒。第一犬齒32和第二犬齒33例如是沿著旋轉(zhuǎn)軸Sh的軸線方向直線延伸的牙齒。套筒34被支撐以便可沿著旋轉(zhuǎn)軸Sh的軸線方向移動。套筒34具有對應(yīng)于第一犬齒32和第二犬齒33的犬齒。
[0042]致動器35通過沿著旋轉(zhuǎn)軸Sh的軸線方向移動套筒34，使第一離合器CLl接合或脫離。該實(shí)施例中的第一離合器CLl是常開式離合器，并且當(dāng)致動器35沒有產(chǎn)生驅(qū)動力時被切換到脫離狀態(tài)。致動器35例如通過電磁力，沿著旋轉(zhuǎn)軸Sh的軸線方向的一個方向(接合方向)驅(qū)動套筒34。另一方面，通過諸如彈簧之類的推動部件，沿著與基于致動器35的驅(qū)動力的方向相反的方向(脫離方向)推動套筒34。因此，當(dāng)致動器35沒有產(chǎn)生驅(qū)動力時，通過推動部件的推動力使套筒34保持處于脫離狀態(tài)。致動器35通過相對推動力的產(chǎn)生的驅(qū)動力沿著接合方向移動套筒34，以便導(dǎo)致套筒34與第一犬齒32和第二犬齒33兩者接合。因此，第一離合器CLl接合，并且因此經(jīng)由套筒34連接旋轉(zhuǎn)軸Sh和轉(zhuǎn)子Rt2以便共同旋轉(zhuǎn)。
[0043]在該實(shí)施例中，在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的兩個旋轉(zhuǎn)方向中，當(dāng)車輛I向前行駛時與旋轉(zhuǎn)軸Sh的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向被稱為“正旋轉(zhuǎn)方向”。在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的兩個旋轉(zhuǎn)方向中，正旋轉(zhuǎn)方向的相反旋轉(zhuǎn)方向被稱為“負(fù)旋轉(zhuǎn)方向”或“反轉(zhuǎn)方向”。在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩中，沿著與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的轉(zhuǎn)矩被稱為“正轉(zhuǎn)矩”。在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩中，沿著第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向的轉(zhuǎn)矩被稱為“負(fù)轉(zhuǎn)矩”或“反轉(zhuǎn)矩”。即，正轉(zhuǎn)矩是沿著其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度的絕對值增加的方向的轉(zhuǎn)矩。另一方面，負(fù)轉(zhuǎn)矩是沿著其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度的絕對值減少的方向(S卩，沿著其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的正旋轉(zhuǎn)減少的方向)的轉(zhuǎn)矩。
[0044]第二離合器CL2能夠?qū)⒄D(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2傳輸?shù)叫D(zhuǎn)軸Sh，并且攔截負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。另一方面，第二離合器CL2能夠?qū)⒇?fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從旋轉(zhuǎn)軸Sh傳輸?shù)降诙D(zhuǎn)機(jī)MG2，并且攔截正旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。
[0045]油栗3連接到發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a。油栗3通過發(fā)動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)排出油。油栗3將油供應(yīng)給包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的動力傳輸部。由油栗3供應(yīng)的油潤滑和冷卻第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。油栗3可以將油供應(yīng)給包括行星齒輪機(jī)構(gòu)10的被潤滑部。
[0046]停車單元6是禁止發(fā)動機(jī)2與驅(qū)動輪25之間的動力傳輸部件的旋轉(zhuǎn)的裝置。該實(shí)施例中的停車單元6被配置為調(diào)節(jié)輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)。例如，停車單元6包括與輸出齒輪26接合的停車棘爪和驅(qū)動停車棘爪的致動器。停車單元6能夠切換到其中禁止輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)和其中允許輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)。該實(shí)施例中的停車單元6響應(yīng)于來自控制單元40的指令而切換到解鎖狀態(tài)或鎖定狀態(tài)。
[0047]如圖4中所示，控制單元40包括HV_ECT 50、MG_ECT 60和發(fā)動機(jī)ECU 70?？刂茊卧?0具有控制車輛I的行駛的功能。ECU 50、60和70例如是具有計算機(jī)的電子控制單元。HV_E⑶50具有完全控制整個車輛I的功能。MG_EOT 60和發(fā)動機(jī)E⑶70電連接到HV_EOT 50。
[0048]MG_ECT 60能夠控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。例如，MG_ECT 60調(diào)整供應(yīng)給第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的電流值以便控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MG I的輸出轉(zhuǎn)矩。例如，MG_ECU 60調(diào)整供應(yīng)給第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的電流值以便控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0049]例如，發(fā)動機(jī)ECU70能夠執(zhí)行控制發(fā)動機(jī)2的電子節(jié)流閥，輸出點(diǎn)火信號以控制發(fā)動機(jī)2的點(diǎn)火，并且控制將燃料噴射到發(fā)動機(jī)2中。
[0050]車輛速度傳感器、加速器開度傳感器、MGl旋轉(zhuǎn)速度傳感器、MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器、輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器、電池傳感器等連接到HV_ECT 5(ΚΗν_Ε^ 50能夠從這些傳感器獲取車輛速度、加速器開度、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度、輸出軸20的旋轉(zhuǎn)速度、電池狀態(tài)SOC等。HV_ECU 50連接到檔位傳感器5，并且獲取指示檔位傳感器5的檢測結(jié)果的信息。
[0051]HV_ECT 50包括驅(qū)動力計算單元50a、模式判定單元50b、以及減少控制指示單元50c。驅(qū)動力計算單元50a基于由HV_ECT 50獲取的信息，計算車輛I的請求驅(qū)動力。驅(qū)動力計算單元50a可以計算請求功率、請求轉(zhuǎn)矩等而不是計算請求驅(qū)動力。HV_ECU 50基于由驅(qū)動力計算單元50a計算的請求值，確定第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩(以下，也稱為“MG1轉(zhuǎn)矩”)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩(以下，也稱為“MG2轉(zhuǎn)矩”)、以及發(fā)動機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩(以下，也稱為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩” )oHV_ECU 50將MGl轉(zhuǎn)矩的指令值和MG2轉(zhuǎn)矩的指令值輸出到MG_ECU 60。HV_ECU 50將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的指令值輸出到發(fā)動機(jī)ECU 70。
[0052]下面將參考附圖描述車輛I的行駛狀態(tài)。在圖5到7中所示的共線圖中，SI軸線表示太陽齒輪SI和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度。在圖5到7中所示的共線圖中，Cl軸線表示托架Cl和發(fā)動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度。在圖5到7中所示的共線圖中，Rl軸線表示環(huán)形齒輪Rl的旋轉(zhuǎn)速度。OUT軸線表示輸出軸20的旋轉(zhuǎn)速度。Sh軸線表示旋轉(zhuǎn)軸Sh的旋轉(zhuǎn)速度。Rt2軸線表示第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子Rt2的旋轉(zhuǎn)速度。在下面描述中，旋轉(zhuǎn)軸Sh的旋轉(zhuǎn)速度稱為“軸旋轉(zhuǎn)速度Ns”。轉(zhuǎn)子Rt2的旋轉(zhuǎn)速度稱為“MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2”。輸出軸20的旋轉(zhuǎn)速度稱為“輸出軸旋轉(zhuǎn)速度Nout，，。
[0053]圖5和6示出其中第一離合器CLl被脫離的狀態(tài)。圖7示出其中第一離合器CLl被接合的狀態(tài)。
[0054]在根據(jù)該實(shí)施例的車輛I中，如圖3中所示，環(huán)形齒輪Rl的外徑大于從動齒輪21的外徑。因此，環(huán)形齒輪Rl的旋轉(zhuǎn)速度增加并且然后將旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)捷敵鲚S20。減速齒輪31的外徑小于從動齒輪21的外徑。因此，旋轉(zhuǎn)軸Sh的軸旋轉(zhuǎn)速度Ns降低并且然后將Ns傳輸?shù)捷敵鲚S20。即，減速齒輪31是這樣的齒輪:其能夠降低MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2并且將Nm2傳輸?shù)捷敵鲚S
20 ο
[0055]當(dāng)車輛I向前行駛時MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2低于軸旋轉(zhuǎn)速度Ns時(包括其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2負(fù)旋轉(zhuǎn)的情況)，將第二離合器CL2切換到如圖5中所示的脫離狀態(tài)。另一方面，當(dāng)MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2與軸旋轉(zhuǎn)速度Ns同步時，將第二離合器CL2切換到如圖6中所示的接合狀態(tài)并且將動力從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2傳輸?shù)叫D(zhuǎn)軸Sh。即，當(dāng)車輛I向前行駛并且通過將MG2轉(zhuǎn)矩Tm2設(shè)置為正轉(zhuǎn)矩而增加MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2時，第二離合器CL2被接合。因此，經(jīng)由第二離合器CL2將MG2轉(zhuǎn)矩Tm2傳輸?shù)叫D(zhuǎn)軸Sh。
[0056]當(dāng)車輛向前行駛時MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2低于軸旋轉(zhuǎn)速度Ns時，將第二離合器CL2切換到脫離狀態(tài)。即，當(dāng)從其中使用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為驅(qū)動源(通過導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行動力供應(yīng))而使車輛向前行駛的狀態(tài)降低第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度時，將第二離合器CL2從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)。因此，當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl處于脫離狀態(tài)時，能夠通過降低第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度而將第二離合器CL2切換到脫離狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙x合器CL2處于脫離狀態(tài)時，將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分離。因此，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)被停止期間，車輛I還能夠行駛。
[0057]如圖7中所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl處于接合狀態(tài)時，能夠在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與旋轉(zhuǎn)軸Sh之間傳輸沿著任何旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)在第一離合器CLl處于接合狀態(tài)的情況下車輛向前行駛時，能夠通過從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出的正轉(zhuǎn)矩而加速車輛I，并且還能夠通過導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩而使車輛I制動或再生能量。
[0058]例如，如圖8中所示，控制單元40控制第一離合器CLI的接合或脫離。圖8示出第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)方向的正負(fù)、轉(zhuǎn)矩的正負(fù)、以及處于接合狀態(tài)的離合器的組合。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2正旋轉(zhuǎn)并且MG2轉(zhuǎn)矩是正轉(zhuǎn)矩時，即，當(dāng)使用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為驅(qū)動源而使車輛向前行駛時，或者當(dāng)通過MG2轉(zhuǎn)矩啟動發(fā)動機(jī)2時，第一離合器CLl處于脫離狀態(tài)。因此，當(dāng)將動力從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2傳輸?shù)絼恿鬏敳考?1時，第二離合器CL2被接合。
[0059]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2正旋轉(zhuǎn)并且MG2轉(zhuǎn)矩是負(fù)轉(zhuǎn)矩時，即，當(dāng)車輛向前行駛時從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出沿著制動方向的轉(zhuǎn)矩時，第一離合器CLl被接合。因此，經(jīng)由第一離合器CLl將從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出的制動轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)絼恿鬏敳考?1，并且執(zhí)行第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的動力再生等。
[0060]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2負(fù)旋轉(zhuǎn)并且MG2轉(zhuǎn)矩是正轉(zhuǎn)矩時，即，當(dāng)在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為驅(qū)動源的情況下車輛倒退行駛時，第一離合器CLl被接合。因此，經(jīng)由第一離合器CLl將來自第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)絼恿鬏敳考?1，并且能夠通過MG2轉(zhuǎn)矩驅(qū)動車輛I倒退行駛。
[0061 ]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2負(fù)旋轉(zhuǎn)并且MG2轉(zhuǎn)矩是負(fù)轉(zhuǎn)矩時，例如，當(dāng)車輛倒退行駛時從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出沿著制動方向的轉(zhuǎn)矩時，第一離合器CL I被接合。在旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩方向的該組合中，原則上使第二離合器CL2接合。因此，可以認(rèn)為第一離合器CLl處于脫離狀態(tài)。但是，旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩的這種組合的情況通常包括以下情況:其中在倒退行駛時執(zhí)行制動操作，并且制動操作的頻率低。在倒退行駛時，制動器的開啟和關(guān)閉狀態(tài)被頻繁地切換到彼此。每當(dāng)切換制動器的開啟和關(guān)閉狀態(tài)就重復(fù)第一離合器CLl的接合和脫離時，控制變得復(fù)雜，這是不希望的。因此，在該實(shí)施例中，當(dāng)如上所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2負(fù)旋轉(zhuǎn)時，第一離合器CLl保持處于接合狀態(tài)。
[0062]HV_ECU 50的模式判定單元50b基于計算的請求驅(qū)動力、計算的車輛速度等，選擇HV行駛模式或EV行駛模式。HV行駛模式是這樣的行駛模式:其中至少通過發(fā)動機(jī)2作為驅(qū)動源而使車輛I行駛。在HV行駛模式下，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl能夠用作接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的反作用力的部件。例如，如圖5中所示，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl產(chǎn)生發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的反作用轉(zhuǎn)矩Tml，并且從環(huán)形齒輪Rl輸出發(fā)動機(jī)2的動力。將從環(huán)形齒輪R輸出的發(fā)動機(jī)2的動力從輸出軸20傳輸?shù)津?qū)動輪25。
[0063]在HV行駛模式下，第一離合器CLl例如處于脫離狀態(tài)。因?yàn)榈谝浑x合器CLl是常開式，所以第一離合器CLl在脫離狀態(tài)下不會消耗電力。因此，通過在將第一離合器CLl設(shè)置為脫離狀態(tài)的情況下執(zhí)行HV行駛模式，能夠降低電力消耗。
[0064]在HV行駛模式下，除了發(fā)動機(jī)2作為驅(qū)動源之外，可以通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2而使車輛I行駛。當(dāng)在向前行駛時將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2用作驅(qū)動源時，HV_ECU 50導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2正旋轉(zhuǎn)并且輸出正轉(zhuǎn)矩。當(dāng)MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2增加并且與軸旋轉(zhuǎn)速度Ns同步時，使第二離合器CL2接合。因此，經(jīng)由第二離合器CL2和旋轉(zhuǎn)軸Sh，將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的動力傳輸?shù)捷敵鲚S
20 ο
[0065]在HV行駛模式下，HV_ECT50能夠?qū)е碌诙D(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行動力再生。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行再生時，HV_ECU 50將第一離合器CLl切換到接合狀態(tài)。當(dāng)已經(jīng)接合第二離合器CL2時，可以開始第一離合器CLl的接合操作而無需任何改變，因?yàn)镸G2旋轉(zhuǎn)速度Nm2被與軸旋轉(zhuǎn)速度Ns同步。當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl被接合時，HV_ECU 50導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩(沿著旋轉(zhuǎn)方向的相反方向的轉(zhuǎn)矩)，并且導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生動力。
[0066]EV行駛模式是這樣的行駛模式:其中通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為驅(qū)動源而使車輛I行駛。當(dāng)在EV行駛模式下車輛I向前行駛時，第一離合器CLl例如處于脫離狀態(tài)。HV_ECU 50導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出沿著正旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，并且導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2正旋轉(zhuǎn)。因此，接合第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2，并且從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出的正轉(zhuǎn)矩驅(qū)動車輛I向前移動。在EV行駛模式下，HV_ECU 50將第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl設(shè)置為自由狀態(tài)，其中第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl既不執(zhí)行動力供應(yīng)也不執(zhí)行再生。因此，在EV行駛模式下，發(fā)動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)被停止并且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl空閑。
[0067]在EV行駛模式下，HV_ECT50能夠?qū)е碌诙D(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行再生。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行再生時，HV_ECT 50將第一離合器CLl切換到接合狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl被接合時，HV_ECU 50導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩(沿著旋轉(zhuǎn)方向的相反方向的轉(zhuǎn)矩)，并且導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生動力。
[0068]根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100具有預(yù)定行駛模式。預(yù)定行駛模式是這樣的行駛模式:其中在第一離合器CLl脫離并且將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分離的情況下，使用發(fā)動機(jī)2作為動力源而使車輛I行駛。預(yù)定行駛模式可以被視為一種類型的HV行駛模式。在預(yù)定行駛模式下，從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩既不用作用于驅(qū)動車輛I的轉(zhuǎn)矩也不用作用于使車輛I制動的轉(zhuǎn)矩。即，預(yù)定行駛模式下的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2處于休止?fàn)顟B(tài)，其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)既不作為車輛I的驅(qū)動力源操作也不作為制動力源操作。因此，預(yù)定行駛模式可以被稱為其中停止第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的休止模式。預(yù)定行駛模式下的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2處于待機(jī)狀態(tài)，以便等待轉(zhuǎn)變到使用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為動力源的HV行駛模式等。因此，預(yù)定行駛模式可以被稱為用于導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2等待的待機(jī)模式。
[0069]在該實(shí)施例中，在預(yù)定行駛模式下，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)停止的情況下使車輛I行駛。因?yàn)樵陬A(yù)定行駛模式下停止第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2，所以降低第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的拖曳損失、機(jī)械損失或電損失等。在此，其中在預(yù)定行駛模式下停止第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的狀態(tài)包括其中MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2是O的狀態(tài)、其中第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2在MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2(其是等于或小于MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器的檢測極限的低旋轉(zhuǎn)速度(例如，數(shù)十rpm))下旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)等。
[ΟΟΤ?]在該實(shí)施例中，控制單元40的模式判定單元50b基于操作區(qū)域來判定是否執(zhí)行預(yù)定行駛模式。模式判定單元50b例如基于車輛速度和驅(qū)動力，判定是否執(zhí)行預(yù)定行駛模式。例如，在低負(fù)載操作區(qū)域中執(zhí)行預(yù)定行駛模式。在低負(fù)載操作區(qū)域(例如，其中可以基于發(fā)動機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩輸出車輛I的請求驅(qū)動力的操作區(qū)域)中，認(rèn)為將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分1?是有利的。
[0071]例如，在具有高車輛速度和低負(fù)載的區(qū)域中，可以執(zhí)行預(yù)定行駛模式。在高車輛速度區(qū)域中，發(fā)動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度相對高，并且能夠在效率良好的操作點(diǎn)處操作發(fā)動機(jī)2。在高車輛速度區(qū)域中，在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2中發(fā)生的拖曳損失或機(jī)械損失可能很大。換言之，認(rèn)為在預(yù)定行駛模式下，通過將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分離而獲得大的優(yōu)點(diǎn)。
[0072]在某些情況下，可以向車輛I的動力傳輸部件11施加扭轉(zhuǎn)負(fù)載。其一個實(shí)例是其中由停車單元6禁止輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在其中禁止輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)將轉(zhuǎn)矩輸入到動力傳輸部件11時，扭轉(zhuǎn)負(fù)載作用于動力傳輸部件11 ο具體地說，如由圖9中的虛線指示，扭轉(zhuǎn)負(fù)載作用于包括行星齒輪機(jī)構(gòu)10、輸出軸2a、從動齒輪21、減速齒輪31以及旋轉(zhuǎn)軸Sh的動力傳輸部件11。其中扭轉(zhuǎn)負(fù)載作用于動力傳輸部件11的情況的一個實(shí)例是如圖9中所示其中從外部向驅(qū)動輪25施加轉(zhuǎn)矩的情況，并且其一個典型實(shí)例是其中車輛I在坡路上停止(靜止)的情況。
[0073]在根據(jù)該實(shí)施例的車輛I中，發(fā)動機(jī)2連接到傳輸機(jī)構(gòu)12的一側(cè)，并且第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2連接到另一側(cè)。發(fā)動機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2具有大慣性(質(zhì)量)。當(dāng)在其中扭轉(zhuǎn)負(fù)載作用于傳輸機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)下解鎖停車單元6時，累積在傳輸機(jī)構(gòu)12中的扭轉(zhuǎn)能量被釋放。當(dāng)從傳輸機(jī)構(gòu)12(其兩端連接到大慣性)釋放扭轉(zhuǎn)能量時，在發(fā)動機(jī)2與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2之間發(fā)生波動。因此，將如下面參考圖15描述的，可能發(fā)生不適的振動。
[0074]圖15是示出動力傳輸部件中的振動的發(fā)生的圖。在圖15中，從上端按順序示出車輛速度V、MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2或MG2轉(zhuǎn)矩Tm2、驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩是輸入到驅(qū)動軸24的轉(zhuǎn)矩。在時間tl，通過駕駛者的操作輸入將駐車檔切換到另一個檔位并且因此指示解鎖停車單元6。響應(yīng)于解鎖指示，在時間t2解鎖處于鎖定狀態(tài)的停車單元6。因?yàn)橥ㄟ^解鎖停車單元6釋放動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)能量，所以驅(qū)動軸24中發(fā)生大轉(zhuǎn)矩振動。因此，車輛I振動或者向諸如驅(qū)動軸24之類的軸施加大負(fù)載。
[0075]相反，根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100的控制單元40根據(jù)作用于動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。在此執(zhí)行的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的控制是減小控制，所述減小控制減小作用于動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，或者減小由于扭轉(zhuǎn)負(fù)載導(dǎo)致的振動或破壞轉(zhuǎn)矩。具體地說，當(dāng)給出用于解鎖停車單元6的請求時，在解鎖停車單元6之前，該實(shí)施例中的控制單元40沿著其中第二離合器CL2被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。當(dāng)停車單元6處于鎖定狀態(tài)時，扭轉(zhuǎn)負(fù)載可能作用于動力傳輸部件11。因此，當(dāng)停車單元6被脫離時，累積在動力傳輸部件11中的扭轉(zhuǎn)能量被釋放并且因此可能發(fā)生振動。根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)給出用于解鎖停車單元6的請求時，能夠通過執(zhí)行減小控制，根據(jù)扭轉(zhuǎn)負(fù)載來控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2o
[0076]當(dāng)解鎖停車單元6時，8卩，當(dāng)由于釋放扭轉(zhuǎn)能量而可能發(fā)生振動等時，根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100預(yù)先使第二離合器CL2脫離以攔截第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11之間的動力傳輸。因此，按照根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100，能夠減少由于扭轉(zhuǎn)能量的釋放而發(fā)生的振動，如參考圖10描述的那樣。
[0077]在圖10中，MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2或MG2轉(zhuǎn)矩Tm2的實(shí)線表示MG2轉(zhuǎn)矩Tm2的值，并且其虛線表示MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2的值。在時間111，通過駕駛者的操作輸入將駐車檔切換到另一個檔位，由此指示解鎖停車單元6 ο當(dāng)檢測到用于解鎖停車單元6的指示時，控制單元40沿著其中使第二離合器CL2脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。在該實(shí)施例中，其中使第二離合器CL2脫離的旋轉(zhuǎn)方向是第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)方向中的負(fù)旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)指示解鎖停車單元6時，控制單元40將沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩輸出到第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2，以便在釋放停車單元6之前沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。
[0078]在給出解鎖指示之后，控制單元40繼續(xù)將沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩輸出到第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2并持續(xù)預(yù)定時間。在該實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2輸出沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，一直到停車單元6被解鎖的時間tl2為止。即使在時間tl2停止轉(zhuǎn)矩的輸出之后，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2仍繼續(xù)沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。即，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子Rt2繼續(xù)相對于旋轉(zhuǎn)軸Sh沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，即使當(dāng)停車單元6被解鎖，扭轉(zhuǎn)能量被釋放，并且旋轉(zhuǎn)軸Sh波動時，也會抑制第二離合器CL2的接合。
[0079]這樣，根據(jù)該實(shí)施例中的減小控制，通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的反轉(zhuǎn)控制，保持其中攔截第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11之間的動力傳輸?shù)臓顟B(tài)。通過將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11分離，減小動力傳輸部件11的慣性。因此，如圖10中所示，在解鎖停車單元6之后的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩的幅度減小。因?yàn)閯恿鬏敳考?1的慣性降低，所以驅(qū)動軸24的轉(zhuǎn)矩振動在早期收斂。在圖1O中，在指示啟動車輛I的時間113之前，驅(qū)動軸24的轉(zhuǎn)矩振動收斂。另一方面，如圖15中所示，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)MG2連接到動力傳輸部件11時，在轉(zhuǎn)矩振動收斂之前的時間延長。在圖15中，在指示啟動車輛的時間t3，轉(zhuǎn)矩振動仍未收斂。
[0080]下面將參考圖1描述根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100的操作。例如，在將停車單元6切換到鎖定狀態(tài)之后，按預(yù)定周期重復(fù)執(zhí)行圖1中所示的控制流。在步驟STl，減少控制指示單元50c判定是否檢測到從P檔釋放的指示。減少控制指示單元50c例如基于檔位傳感器5的檢測結(jié)果，執(zhí)行步驟STl的判定。當(dāng)將檔位從停車(P)檔切換到另一個檔位時，減少控制指示單元50c在步驟STl執(zhí)行肯定判定。當(dāng)在步驟STl判定檢測到用于從P檔釋放的指示(步驟STl中的是)時，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST2，否則(步驟STl中的否)控制流結(jié)束。
[0081]在步驟ST2，減少控制指示單元50c執(zhí)行第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl接合時，減少控制指示單元50c將脫離指令輸出到第一離合器CLl。減少控制指示單元50c命令MG_ECU 60反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MGS13MG-ECU 60將沿著負(fù)旋轉(zhuǎn)方向(反轉(zhuǎn)方向)的轉(zhuǎn)矩輸出到第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2以便反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。減少控制指示單元50c例如至少在實(shí)際解鎖停車單元6之前，命令第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2反向旋轉(zhuǎn)。備選地，減少控制指示單元50c可以甚至在解鎖停車單元6之后，在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化收斂之前，命令第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2反向旋轉(zhuǎn)。減少控制指示單元50c可以在給出啟動指示之前，命令第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2反向旋轉(zhuǎn)。在執(zhí)行步驟ST2之后，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST3。
[0082]在步驟ST3，減少控制指示單元50c執(zhí)行從P檔釋放。減少控制指示單元50c向停車單元6給出釋放指令。響應(yīng)于解鎖指令，停車單元6沿著解鎖方向移動停車桿(parkingpole)以便釋放與輸出齒輪26的接合。在執(zhí)行停車單元6的解鎖之后，控制流結(jié)束。
[0083]如上所述，當(dāng)給出用于解鎖停車單元6的解鎖請求(STl中的是)時，在解鎖停車單元6之前，該實(shí)施例的控制單元40沿著其中第二離合器CL2被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2(ST2)。對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的慣性變得越小，在解鎖停車單元6之后作用于軸的負(fù)載就變得越小。因此，根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100能夠抑制由于扭轉(zhuǎn)負(fù)載導(dǎo)致的振動、噪聲等。通過當(dāng)解鎖停車單元6時降低負(fù)載，能夠省略軸的熱處理或者減小軸的直徑。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0084]在該實(shí)施例中，控制單元40控制停車單元6的鎖定和解鎖。控制單元40在反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2(ST2)之后，將解鎖指令輸出到停車單元6(ST3)。因此，由控制單元40控制用于反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的時間和用于解鎖停車單元6的時間。因此，能夠更令人滿意地抑制由于扭轉(zhuǎn)負(fù)載導(dǎo)致的振動等。
[0085]下面將描述第一實(shí)施例的修改例。圖11是示出根據(jù)第一實(shí)施例的修改例的車輛控制系統(tǒng)的操作流的流程圖。該修改例不同于第一實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)判定當(dāng)前道路是坡路時執(zhí)行減小控制。當(dāng)車輛I在坡路上停止時，在解鎖停車單元6時釋放的能量變得特別大。根據(jù)該修改例，能夠抑制由于執(zhí)行減小控制(通過僅當(dāng)判定當(dāng)前道路是坡路時針對第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行減小控制)導(dǎo)致的電力消耗。
[0086]下面將參考圖11描述根據(jù)該修改例的車輛控制系統(tǒng)100的操作。例如，在鎖定停車單元6之后，按預(yù)定周期重復(fù)執(zhí)行圖11中所示的控制流。在步驟STll，減少控制指示單元50c判定是否檢測到用于從P檔釋放的指示。當(dāng)判定檢測到用于從P檔釋放的指示(步驟STll中的是)時，控制流轉(zhuǎn)到步驟STl 2，否則(步驟STl I中的否)控制流結(jié)束。
[0087]在步驟ST12，減少控制指示單元50c判定當(dāng)前道路是否是坡路。HV_ECT 50例如基于檢測車輛I的向前和向后加速度G的加速度傳感器的檢測結(jié)果，判定當(dāng)前道路是否是坡路。當(dāng)在步驟STl 2判定當(dāng)前道路是坡路(步驟STl 2中的是)時，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST13，否則(步驟STl 2中的否)控制流結(jié)束。
[0088]在步驟ST13，減少控制指示單元50c執(zhí)行第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的反轉(zhuǎn)控制。減少控制指示單元50c的細(xì)節(jié)可以與第一實(shí)施例中的控制細(xì)節(jié)相同。在執(zhí)行步驟ST13之后，控制流轉(zhuǎn)到步驟STl 4。
[0089]在步驟ST14，減少控制指示單元50c執(zhí)行從P檔釋放。在執(zhí)行停車單元6的解鎖之后，控制流結(jié)束。
[0090]這樣，當(dāng)給出用于解鎖停車單元6的解鎖請求(ST11中的是)并且車輛I在坡路上停止(ST12中的是)時，在解鎖停車單元6之前，該修改例的控制單元40沿著其中第二離合器CL2被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2(ST13)。因此，根據(jù)該修改例，能夠兼顧地抑制振動和降低電力消耗。通過在坡路上解鎖停車單元6時降低軸的負(fù)載，能夠降低軸需要的強(qiáng)度。
[0091]下面將參考圖12描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖12是示出根據(jù)第二實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的操作流的流程圖。第二實(shí)施例不同于第一實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)檢測到在不平坦道路上行駛時執(zhí)行減小控制并且使第一離合器CLl脫離，而不是在減小控制中反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī) MG2。
[0092]不平坦道路是其中路面的不平坦度沿著行駛方向重復(fù)的道路，例如其路面呈波形不平坦的道路。當(dāng)車輛I在不平坦道路上行駛時，由于路面的不平坦度而交替產(chǎn)生車輛I的輪胎滑移和輪胎抓地。因此，在均具有大慣性的發(fā)動機(jī)2與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2之間的動力傳輸部件11中頻繁發(fā)生驅(qū)動狀態(tài)與被驅(qū)動狀態(tài)之間的切換。因此，大負(fù)載作用于驅(qū)動橋中的軸(例如，驅(qū)動軸24)，或者在車輛I中產(chǎn)生沖擊。
[0093]相反，當(dāng)檢測到在不平坦道路上行駛時，根據(jù)該實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100使第一離合器CLl脫離。當(dāng)?shù)谝浑x合器CLl處于脫離狀態(tài)時，攔截沿著至少一個旋轉(zhuǎn)方向的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2與動力傳輸部件11之間的動力傳輸。即，動力傳輸部件11的慣性隨任何一個旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩變化而減小。因此，即使當(dāng)車輛在同一不平坦道路上行駛時，也能夠通過減小導(dǎo)致軸扭曲的負(fù)載，保護(hù)軸或者減小振動。
[0094]下面將參考圖12描述根據(jù)第二實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100的操作。例如，在行駛中，按預(yù)定周期重復(fù)執(zhí)行圖12中所示的控制流。在步驟ST21，減少控制指示單元50c判定是否檢測到在不平坦道路上行駛。減少控制指示單元50c例如基于行駛中的輪胎轉(zhuǎn)矩的變化，執(zhí)行步驟ST21的判定。例如，能夠基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和MG2轉(zhuǎn)矩Tm2的值以及輪胎的旋轉(zhuǎn)速度，計算輪胎轉(zhuǎn)矩的變化。替代地，可以通過布置在動力傳輸部件11中的減震限幅器的滑移檢測或防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的操作，檢測在不平坦道路上行駛。當(dāng)在步驟ST21判定檢測到在不平坦道路上行駛(步驟ST21中的是)時，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST22，否則(步驟ST21中的否)控制流結(jié)束。
[0095]在步驟ST22，減少控制指示單元50c判定第一離合器CLl是否被接合。當(dāng)判定第一離合器CLl被接合(步驟ST22中的是)時，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST23，否則(步驟ST22中的否)控制流轉(zhuǎn)到步驟ST24。
[0096]在步驟ST23，減少控制指示單元50c執(zhí)行第一離合器CLl的脫離控制。減少控制指示單元50c將脫離指令輸出到第一離合器CU。第一離合器CLl響應(yīng)于脫離指令，操作致動器35以便脫離轉(zhuǎn)子Rt2和旋轉(zhuǎn)軸Sh。在執(zhí)行步驟ST23之后，控制流轉(zhuǎn)到步驟ST24。
[0097]在步驟ST24，減少控制指示單元50c指示第一離合器CLl禁止接合。減少控制指示單元50c例如將接合禁止標(biāo)志設(shè)置為開啟。接合禁止標(biāo)志是指示禁止第一離合器CLl的接合的標(biāo)志。當(dāng)將接合禁止標(biāo)志設(shè)置為開啟時，禁止用于接合第一離合器CLl的指示。減少控制指示單元50c繼續(xù)禁止第一離合器CLl的接合，例如直到?jīng)]有檢測到在不平坦道路上行駛。在執(zhí)行步驟ST24之后，控制流結(jié)束。
[0098]如上所述，當(dāng)車輛I在不平坦道路上行駛(ST21中的是)時，該實(shí)施例的控制單元40使第一離合器CLl脫離(ST23)。因此，抑制由于在不平坦道路上行駛導(dǎo)致的動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)負(fù)載的振動。
[0099]在根據(jù)該實(shí)施例的減小控制中，可以控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。例如，當(dāng)檢測到在不平坦道路上行駛時，可以執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的控制以便將第二離合器CL2設(shè)置為脫離狀態(tài)。因此，能夠降低由于從路面到輪胎的任何旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的作用于軸的負(fù)載或軸的振動。即，在根據(jù)第二實(shí)施例的減小控制中，僅可以控制第一離合器CLl或者可以控制第一離合器CLl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2兩者，具體取決于作用于動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0100]例如，可以根據(jù)來自路面的輸入大小，判定在減小控制中是否控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。例如，當(dāng)不平坦道路上的輪胎轉(zhuǎn)矩的變化等于或大于閾值時，可以反向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī) MG2。
[0101 ]下面將描述第一和第二實(shí)施例的第一修改例。圖13是不出根據(jù)各實(shí)施例的第一修改例的車輛的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)第一和第二實(shí)施例的驅(qū)動橋是多軸線式的，其中發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸Sh位于不同軸線。根據(jù)第一修改例的驅(qū)動橋不同于上述實(shí)施例中的驅(qū)動橋，因?yàn)樵擈?qū)動橋是單軸線式的，其中發(fā)動機(jī)2和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2彼此同軸布置。
[0102]如圖13中所示，從靠近發(fā)動機(jī)2的一側(cè)按順序與發(fā)動機(jī)2同軸布置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MG1、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)30、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、以及油栗3。行星齒輪機(jī)構(gòu)10是與上述實(shí)施例的行星齒輪機(jī)構(gòu)10相同的單小齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)10包括太陽齒輪S1、小齒輪P1、環(huán)形齒輪Rl和托架Cl。太陽齒輪SI連接到第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子RU。托架Cl連接到發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a。
[0?03]第二行星齒輪機(jī)構(gòu)30是單小齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且包括第二太陽齒輪S2、第二小齒輪P2、第二環(huán)形齒輪R2和第二托架C2。第二太陽齒輪S2連接到旋轉(zhuǎn)軸Sh并且與旋轉(zhuǎn)軸Sh—起旋轉(zhuǎn)。第二托架C2被固定到車體側(cè)并且不能旋轉(zhuǎn)。第二環(huán)形齒輪R2連接到環(huán)形齒輪Rl并且與環(huán)形齒輪Rl—起旋轉(zhuǎn)。公共輸出齒輪26被布置在環(huán)形齒輪Rl和第二環(huán)形齒輪R2的外圓周上。輸出齒輪26與從動齒輪21嚙合。從從動齒輪26到驅(qū)動輪25的配置可以與根據(jù)上述實(shí)施例的車輛I的配置相同。
[0104]第一離合器CLl和第二離合器CL2被布置在旋轉(zhuǎn)軸Sh與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子Rt2之間。第二離合器CL2與第一離合器CLl并列布置。第一離合器CLl和第二離合器CL2的配置可以與上述實(shí)施例中相同。在根據(jù)第二修改例的車輛I中，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的正旋轉(zhuǎn)方向與當(dāng)車輛I向前行駛時的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)方向相反。根據(jù)該修改例的車輛I配備與根據(jù)上述實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100(圖2、4)相同的車輛控制系統(tǒng)100。在根據(jù)該修改例的車輛I中，車輛控制系統(tǒng)100能夠執(zhí)行與上述實(shí)施例中相同的控制并且能夠獲得相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0105]下面將描述第一和第二實(shí)施例的第二修改例。圖14是示出根據(jù)各實(shí)施例的第二修改例的車輛的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)第二修改例的車輛I包括第三離合器CL3，其布置在行星齒輪機(jī)構(gòu)10與輸出齒輪26之間。第三離合器CL3被布置在托架Cl和輸出齒輪26與第二環(huán)形齒輪R2之間。第三離合器CL3例如是摩擦接合式多片離合器，并且能夠在接合狀態(tài)與脫離狀態(tài)之間被任意切換。行星齒輪機(jī)構(gòu)10的太陽齒輪SI連接到第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子RU。托架Cl連接到發(fā)動機(jī)2的輸出軸2a和第三離合器CL3。環(huán)形齒輪Rl被固定到車體側(cè)并且不能旋轉(zhuǎn)。其它配置可以與根據(jù)各實(shí)施例的第一修改例的車輛I (圖13)的配置相同。
[0106]在車輛I中，通過使第三離合器CL3脫離，處于其中發(fā)動機(jī)2和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl—側(cè)與驅(qū)動輪25和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2—側(cè)斷開的切斷狀態(tài)。在斷開狀態(tài)下，能夠執(zhí)行串聯(lián)混合動力行駛模式，其中通過使用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl將發(fā)動機(jī)2的動力轉(zhuǎn)換成電力并且將該電力供應(yīng)給第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2，使用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2作為驅(qū)動源而使車輛I行駛。另一方面，當(dāng)?shù)谌x合器CL3被接合時，發(fā)動機(jī)2和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl—側(cè)與驅(qū)動輪25和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2—側(cè)彼此連接。在連接狀態(tài)下，可以執(zhí)行并聯(lián)混合動力行駛模式，類似于上述實(shí)施例或各實(shí)施例的第一修改實(shí)施例。
[0107]根據(jù)該修改例的車輛I配備與根據(jù)上述實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)100(圖2、4)相同的車輛控制系統(tǒng)100 ο在根據(jù)該修改例的車輛I中，車輛控制系統(tǒng)100能夠執(zhí)行與上述實(shí)施例中相同的控制，并且能夠獲得相同的優(yōu)點(diǎn)。例如，可以執(zhí)行與上述實(shí)施例中相同的減小控制，與第三離合器CL3是被接合還是脫離無關(guān)。當(dāng)?shù)谌x合器CL3被脫離時，將發(fā)動機(jī)2與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2或輪胎分離。但是，因?yàn)榫哂写髴T性的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2連接到比第三離合器CL3更靠近輸出側(cè)(驅(qū)動輪25側(cè))的動力傳輸部件11，所以認(rèn)為可能向軸施加大負(fù)載或者可能在軸上發(fā)生振動。
[0108]因此，即使當(dāng)?shù)谌x合器CL3被脫離時以及當(dāng)?shù)谌x合器CL3被接合時，優(yōu)選地，車輛控制系統(tǒng)100根據(jù)作用于動力傳輸部件11的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2或第一離合器CLl中的至少一者。例如，當(dāng)給出用于解鎖停車單元6的解鎖請求時，優(yōu)選地，控制單元40沿著第二離合器CL2被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。當(dāng)車輛I在不平坦道路上行駛時，優(yōu)選地，控制單元40使第一離合器CLl脫離。當(dāng)車輛I在坡路上停止時，優(yōu)選地，控制單元40使用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行減小控制。
[0109]下面將描述第一和第二實(shí)施例的第三修改例。在上述實(shí)施例中，在預(yù)定行駛模式下停止第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)，但在預(yù)定行駛模式下第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的操作狀態(tài)并不限于此。例如，在預(yù)定行駛模式下，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2可以以低于軸旋轉(zhuǎn)速度Ns的旋轉(zhuǎn)速度沿著正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2低于軸旋轉(zhuǎn)速度Ns時，與當(dāng)MG2旋轉(zhuǎn)速度Nm2等于軸旋轉(zhuǎn)速度Ns時相比，諸如拖曳損失之類的損失減小更多。當(dāng)在預(yù)定行駛模式下旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2時，可以適當(dāng)?shù)厥沟诙D(zhuǎn)機(jī)MG2執(zhí)行動力供應(yīng)或者執(zhí)行再生。
[0110]車輛I的配置并不限于在上述實(shí)施例或上述修改例中描述的配置。例如，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2可以被布置在不同于上述的位置處。在其中發(fā)動機(jī)2、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和驅(qū)動輪25連接到行星齒輪機(jī)構(gòu)10的不同旋轉(zhuǎn)元件的配置中，優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2經(jīng)由離合器CL1、CL2被連接到行星齒輪機(jī)構(gòu)10與驅(qū)動輪25之間的動力傳輸部件。
[0111]車輛I可以配備單個旋轉(zhuǎn)機(jī)(例如，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2)，而不是配備兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)，即第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2。在這種情況下，第一離合器CLl和第二離合器CL2能夠被布置在單個旋轉(zhuǎn)機(jī)與動力傳輸部件11之間。第一離合器CLl并不限于犬牙離合器，并且可以采用摩擦式離合器。第一離合器CLl例如可以采用濕式或干式多片離合器。第二離合器CL2并不限于上述斜撐式單向離合器，并且可以采用其它類型的單向離合器。即，第二離合器CL2只需具有以下功能:沿著一個方向?qū)⑥D(zhuǎn)矩從一個接合元件傳輸?shù)搅硪粋€接合元件，并且攔截轉(zhuǎn)矩沿另一個方向的傳輸。
[0112]可以適當(dāng)?shù)亟M合在上述實(shí)施例和上述修改例中描述的細(xì)節(jié)以便用于實(shí)踐。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛的控制器，所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī);至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器，所述控制器包括: 電子控制單元，其被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以降低所述動力傳輸部件的慣性。2.一種用于車輛的控制器，所述車輛包括:發(fā)動機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī);至少一個驅(qū)動輪;第一離合器，其布置在動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間，所述動力傳輸部件被布置在所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間，所述第一離合器被配置為要被切換到接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)；以及第二離合器，其與所述第一離合器并列布置，所述第二離合器是單向離合器，所述控制器包括: 電子控制單元，其被配置為基于作用于所述動力傳輸部件的扭轉(zhuǎn)負(fù)載，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)或所述第一離合器中的至少一者以攔截所述動力傳輸部件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的動力傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其中 所述車輛包括停車單元，其被配置為在禁止所述動力傳輸部件的旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)與允許所述動力傳輸部件的旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)之間切換，并且 所述電子控制單元被配置為在給出用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的請求時，在將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)之前，沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其中 所述電子控制單元被配置為在給出所述用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的請求并且所述車輛在坡路上停止時，沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制器，其中 所述電子控制單元被配置為在沿著所述第二離合器被脫離的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)之后，輸出用于將所述停車單元切換到所述解鎖狀態(tài)的指令。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的控制器，其中 所述電子控制單元被配置為當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述車輛在不平坦道路上行駛時，使所述第一離合器脫離。
【文檔編號】B60W10/02GK105916718SQ201580004464
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年1月13日
【發(fā)明人】大野智仁, 遠(yuǎn)藤隆人, 巖瀨雄二
【申請人】豐田自動車株式會社