電動車控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動車控制系統(tǒng)及其方法，是中國專利申請CN201510104362.X的分案申請，包括：中央處理器、電機驅(qū)動裝置、電源、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)、定位系統(tǒng)；中央處理器分別連接電機驅(qū)動裝置、電池、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)；所述的數(shù)據(jù)采集區(qū)包括NFC交互區(qū)、二維碼采集攝像頭，利用手機NFC點擊電動車的NFC交互區(qū)，開啟二維碼采集攝像頭，安裝于智能終端的app通過指定算法生成數(shù)據(jù)不固定的一次性二維碼用于開啟或設置電動車功能參數(shù)時執(zhí)行確認操作；將被授權(quán)智能終端近距離靠近電動車的攝像頭并由屏幕顯示正確的二維碼，經(jīng)電動車攝像頭捕獲并驗證合法后方可啟動。
【專利說明】電動車控制方法
[0001 ]本分案申請的原申請?zhí)枮?01510104362.X，申請日為2015年3月11日，發(fā)明名稱為“一種電動車控制系統(tǒng)及其方法”。
技術(shù)領域
[0002]本發(fā)明涉及一種電動車技術(shù)領域，具體是一種電動車控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著智能手機以及各類智能穿戴或其他便攜式智能電子系統(tǒng)的出現(xiàn)，使人們逐漸將隨身攜帶一種智能電子設備變成了日常生活中不可缺少的習慣。由于人們在日常生活中隨身攜帶的物品較多，很多程度上不便于人們的工作和出行。比如利用衣兜(尤其男士)貝占身裝多種物件出行，如手機、鑰匙、錢包等，不僅在行動上帶來不變，還極易丟失上述中的某種物品。
[0004]目前的電動車只允許用車鑰匙啟動打開，在某些特殊的情況會造成不便，比如，車主臨時有事打車回家，而電動車放必須車主再次回來才能開走，造成一定的不便，目前已知電動車智能控制方法安全性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種電動車的控制系統(tǒng)及其方法，使用方便，安全性能高。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電動車控制系統(tǒng)，包括:
中央處理器、電機驅(qū)動裝置、電源、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)；中央處理器分別連接電機驅(qū)動裝置、電池、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)；
所述的數(shù)據(jù)采集區(qū)包括NFC交互區(qū)、二維碼采集攝像頭。
[0007]所述的數(shù)據(jù)采集區(qū)還包括重量傳感器和氣壓傳感器;所述的電池還連接人工發(fā)電系統(tǒng)。
[0008]—種電動車控制方法:其包括:
啟動過程:利用手機NFC點擊電動車的NFC交互區(qū)，開啟二維碼采集攝像頭，
安裝于智能終端的app通過指定算法生成數(shù)據(jù)不固定的一次性二維碼用于開啟或設置電動車功能參數(shù)時執(zhí)行確認操作；
將被授權(quán)智能終端近距離靠近電動車的攝像頭并由屏幕顯示正確的二維碼，經(jīng)電動車攝像頭捕獲并驗證合法后方可啟動。
[0009]所述的二維碼的信息中除包含按照指定算法或密匙生成的特殊密碼字符串外，還包含加密的智能終端硬件信息、身份信息、電話號碼和用戶基本資料信息。
[0010]還包括，
臨時授權(quán):一輛電動車具可授權(quán)多部智能終端打開自身，同時，可由具備高級權(quán)限的智能終端，于異地臨時授權(quán)另一部智能終端在指定時間段內(nèi)臨時啟動電動車； 狀態(tài)監(jiān)控功能:利用通訊手段，在本地或遠程與電動車建立連接并監(jiān)控電動車的啟動和設置記錄
授權(quán)智能終端能夠增加一部新的等智終端能設備或刪除一部已有智能終端。
[0011]所述的臨時授權(quán)具體為:通過傳統(tǒng)的3G等通信方式，遠程臨時為另一智能終端臨時授權(quán)，發(fā)送包含加密臨時授權(quán)信息數(shù)據(jù)的二維碼信息給被臨時授權(quán)的智能終端;該智能終端在指定時間段和指定次數(shù)范圍內(nèi)可通過該信息所生成的二維碼開鎖;在為被授權(quán)智能終端授權(quán)時，被授權(quán)智能終端須向授權(quán)智能終端提供必須硬件信息，以及用于核實機主身份的信息，授權(quán)智能終端會根據(jù)所提供的信息生成有效的二維碼信息并在授權(quán)操作者許可后將之發(fā)送給被授權(quán)智能終端;被授權(quán)智能終端在執(zhí)行開鎖操作時，控制系統(tǒng)通過捕獲到的二維碼數(shù)據(jù)識別該數(shù)據(jù)信息為正常授權(quán)或臨時授權(quán)，并執(zhí)行正常啟動或限時、限次啟動。
[0012]本方法還包括，電量提示功能:GPS定位所在地A地，設置騎行目的地B地，通過地圖尋找路線并計算需求電量，若電池電量不足，則發(fā)出警告，騎行者啟動人工騎行系統(tǒng)，通過人工騎行來增加電量，GPS繼續(xù)定位，當騎行者離目的地的里程小于電池的安全里程，系統(tǒng)發(fā)出安全提醒，騎車者可以啟動電機行駛；
所述的地圖為海拔高度路況地圖，通過行走路線的海拔高度曲線來計算行駛路程所需要的電量，計算更精確的電池行走里程量。
[0013]還包括，
重量傳感器，通過測量騎行者的重量，更精確的計算電池能夠行駛的里程數(shù)。
[0014]還包括，
具有氣壓傳感器測量出電動車的海拔高度，并記錄沿途的海拔曲線，并繪制新的海拔地圖。方便騎行者下次行走同樣的線路使用海拔地圖，并把海拔數(shù)據(jù)上傳到云服務，與其他人分享并形成一個新的更全面的海拔地圖，方便自己使用同時也方便別人使用。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無需攜帶鑰匙出門
無需隨身攜帶任何鑰匙，電動車只需一部手機，即可全部打開，且操作簡便，只需貼近數(shù)據(jù)采集區(qū)，等候數(shù)秒，即可開鎖?？梢耘R時授權(quán)他人開鎖方便騎行，
出差或旅游，臨時有親戚或同事需要使用電動車，則可通過app臨時授權(quán)他人依靠自己的手機，在指定時間段內(nèi)，計次或計時開鎖，可方便應急；同時強制被臨時授權(quán)者在限制時間段內(nèi)計時或計次開鎖，還能避免授權(quán)者遺忘，從而留下安全隱患。
[0016]監(jiān)控電動車狀態(tài)，及時獲取安全信息。
[0017]任何時間段，任何開電動車狀態(tài)，以及任何用于開電動車的手機等設備，都能被完整記錄，并即使發(fā)送到指定手機，從而讓使用者隨時了解安全情況，降低風險。
[0018]更為安全防盜:在身份識別和多級密碼組合的加密數(shù)據(jù)防盜技術(shù)的基礎上，特別融入近距離二維碼驗證技術(shù)，要求手機必須在距離數(shù)據(jù)采集區(qū)的制定距離內(nèi)完成驗證等關(guān)鍵步驟，徹底避免被第三者采用技術(shù)手段監(jiān)聽到密碼等關(guān)鍵信息一一除非第三者也和電動車具十分貼近。同時，必要設置操作還強制只能通過電動車內(nèi)側(cè)的攝像頭捕獲二維碼信息完成確認操作驗證，更進一步加強安全，避免黑客利用網(wǎng)絡入侵系統(tǒng)并獲取到有效密碼信息和執(zhí)行非法操作，徹底保障使用者安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是控制系統(tǒng)意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0021 ]如圖1所示，一種電動車控制系統(tǒng)，包括:
中央處理器、電機驅(qū)動裝置、電源、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)；中央處理器分別連接電機驅(qū)動裝置、電池、無線模塊、數(shù)據(jù)采集區(qū)；
所述的數(shù)據(jù)采集區(qū)包括NFC交互區(qū)、二維碼采集攝像頭和距離傳感器。
[0022]所述的數(shù)據(jù)采集區(qū)還包括重量傳感器和氣壓傳感器;所述的電池還連接人工發(fā)電系統(tǒng)。
[0023]手機等設備在距離電動車一定范圍內(nèi)，通過預先設置，使電動車通過藍牙或無線局域網(wǎng)wifi等技術(shù)方式發(fā)現(xiàn)正在靠近的手機，并向手機發(fā)送預備信號，從而自身和手機都進入準備狀態(tài)。但這一步不會發(fā)生實質(zhì)性信息交換，以免被監(jiān)聽。實際上，本步驟在未來的部分產(chǎn)品中可能忽略，也就是說這一步并非必須的。只是在沒有預先進入準備狀態(tài)時，直接執(zhí)行貼近感應區(qū)開鎖時間會略微加強。
[0024]用手機NFC開啟二維碼攝像頭，達到省電的目的，只有NFC才能開啟攝像頭，防止攝像頭一致處于工作狀態(tài)為消耗電量，當使用者將手機屏幕正面靠近電動車二維碼采集攝像頭(如30cm)，電動車控制系統(tǒng)通過攝像頭獲取到手機屏幕所顯示的二維碼信息并通過與之相同的密匙或算法驗證確認該手機是否為正式授權(quán)或臨時授權(quán)。這里，二維碼信息中除包含按照指定算法或密匙生成的特殊密碼字符串外，還包含加密的手機硬件信息、身份信息、電話號碼和用戶基本資料等信息，多方信息均驗證無誤后才滿足開鎖條件。
[0025]電動車控制系統(tǒng)驗證密碼與授權(quán)信息同時合法后，通過中央處理器控制驅(qū)動機械部分為使用者打開電動車，并記錄開鎖信息至儲存模塊，借助無線模塊通過互聯(lián)網(wǎng)或gsm等通信方式按需發(fā)送給用于監(jiān)控電動車的安全手機，或僅保存信息至存儲模塊作為使用日志，便于日后查詢。
[0026]臨時授權(quán):可由已經(jīng)被正常授權(quán)的手機，在本地或異地借助app等方式，通過傳統(tǒng)的3G等通信方式，遠程臨時為另一手機臨時授權(quán)，發(fā)送包含加密臨時授權(quán)信息等數(shù)據(jù)的二維碼信息給被臨時授權(quán)的手機;該手機在指定時間段和指定次數(shù)范圍內(nèi)可通過該信息所生成的二維碼開鎖。在為被授權(quán)手機授權(quán)時，被授權(quán)手機須向授權(quán)手機提供必須硬件信息如mac地址等，以及用于核實機主身份的如機主身份、語音等信息，授權(quán)手機會根據(jù)所提供的信息生成有效的二維碼信息并在授權(quán)操作者許可后將之發(fā)送給被授權(quán)手機。被授權(quán)手機在執(zhí)行開鎖操作時，電動車通過捕獲到的二維碼數(shù)據(jù)識別該數(shù)據(jù)信息為正常授權(quán)或臨時授權(quán)，并執(zhí)行正常開鎖或限時、限次開鎖。
[0027]設置:
首次使用:安裝指定app到手機，輸入默認密碼，設置為首次使用狀態(tài)，并通過藍牙、wifi等方式接入電動車。在輸入默認密碼后可進入設置界面進行設置，如正常授權(quán)手機等，但設置結(jié)束后，必須在電動車貼近采二維碼采集區(qū)，通過近距離通信完成必須驗證和信息采集后，才能確認所進行的各種設置操作。
[0028]正常授權(quán):必須使用已授權(quán)的手機對其他手機進行授權(quán)。首先，已授權(quán)手機進入設置界面，選擇正常授權(quán)功能，然后將安裝了 app并顯示出有效二維碼信息的被授權(quán)手機屏幕靠近電動車內(nèi)側(cè)攝像頭等數(shù)據(jù)捕獲裝置的有效位置，經(jīng)過對該二維碼信息的驗證后，才可完成正常授權(quán)設置。
[0029]復位:當電動車設置錯誤，或已經(jīng)被授權(quán)的手機全部丟失，此時需要對電動車進行復位操作，以識別全新手機或?qū)⑷繝顟B(tài)恢復為出廠設置。此時需、在帶電狀態(tài)下按住復位按鈕達到指定時間，松開后即可完成復位操作。這一步是無法在電動車外側(cè)操作的。一旦發(fā)生全部手機丟失而無法執(zhí)行復位操作時，只能與開鎖機構(gòu)或生產(chǎn)方聯(lián)系。由于所有信息是保存在支持斷電保存的fash閃存儲芯片中的，故無法通過長時間斷電來實現(xiàn)復位操作。
[0030]本系統(tǒng)還包括，電量提示功能:通過GPS定位所在地A地，并設置騎行目的地B地，通過地圖尋找路線并計算需求電量，若電池電量不足，則發(fā)出警告，騎行者啟動人工騎行系統(tǒng)，人工騎行系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，通過人工騎行來發(fā)電增加電池的電量，并且靠近目的地，GPS繼續(xù)定位，當騎行者離目的地的里程小于電池的安全里程，系統(tǒng)發(fā)出安全提醒，騎車者可以啟動電機行駛；
由于地形不一致，同樣的路程會有不一樣的耗電量，地圖為海拔高度路況地圖，通過行走路線的海拔高度曲線來計算行駛路程所需要的電量，計算更精確的電池行走里程量。
[0031]同樣的，電動車的載重不一樣也會影響電池的里程數(shù)，
通過重量傳感器測量騎行者的重量，更精確的計算電池能夠行駛的里程數(shù)。
[0032]本系統(tǒng)具有氣壓傳感器并結(jié)合定位系統(tǒng)能夠測量出電動車的海拔高度，并記錄騎行線路的海拔曲線，并繪制新的海拔地圖。方便騎行者下次行走同樣的線路使用海拔地圖，并把海拔數(shù)據(jù)上傳到云服務，與其他人分享并形成一個新的更全面的海拔地圖，方便自己使用同時也方便別人使用。
【主權(quán)項】
1.一種電動車控制方法:其特征在于:包括啟動過程:利用手機NFC點擊電動車的NFC交互區(qū)，開啟二維碼采集攝像頭，安裝于智能終端的app通過指定算法生成數(shù)據(jù)不固定的一次性二維碼用于開啟或設置電動車功能參數(shù)時執(zhí)行確認操作；將被授權(quán)智能終端近距離靠近電動車的攝像頭并由屏幕顯示正確的二維碼，經(jīng)電動車攝像頭捕獲并驗證合法后方可啟動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車控制方法，其特征在于，還包括，臨時授權(quán):一輛電動車具可授權(quán)多部智能終端打開自身，同時，可由具備高級權(quán)限的智能終端，于異地臨時授權(quán)另一部智能終端在指定時間段內(nèi)臨時啟動電動車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動車控制方法，其特征在于，所述的臨時授權(quán)具體為:通過傳統(tǒng)的3G等通信方式，遠程臨時為另一智能終端臨時授權(quán)，發(fā)送包含加密臨時授權(quán)信息數(shù)據(jù)的二維碼信息給被臨時授權(quán)的智能終端;該智能終端在指定時間段和指定次數(shù)范圍內(nèi)可通過該信息所生成的二維碼開鎖;在為被授權(quán)智能終端授權(quán)時，被授權(quán)智能終端須向授權(quán)智能終端提供必須硬件信息，以及用于核實機主身份的信息，授權(quán)智能終端會根據(jù)所提供的信息生成有效的二維碼信息并在授權(quán)操作者許可后將之發(fā)送給被授權(quán)智能終端;被授權(quán)智能終端在執(zhí)行開鎖操作時，控制系統(tǒng)通過捕獲到的二維碼數(shù)據(jù)識別該數(shù)據(jù)信息為正常授權(quán)或臨時授權(quán)，并執(zhí)行正常啟動或限時、限次啟動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動車控制方法，其特征在于，還包括，電量提示功能:GPS定位所在地A地，設置騎行目的地B地，通過地圖尋找路線并計算需求電量，若電池電量不足，則發(fā)出警告，騎行者啟動人工騎行系統(tǒng)，通過人工騎行來增加電量，GPS繼續(xù)定位，當騎行者離目的地的里程小于電池的安全里程，系統(tǒng)發(fā)出安全提醒，騎車者可以啟動電機行駛。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動車控制方法，其特征在于，所述的地圖為海拔高度路況地圖，通過行走路線的海拔高度曲線來計算行駛路程所需要的電量，計算電池行走里fern ο6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動車控制方法，其特征在于，還包括，具有重量傳感器，通過測量騎行者的重量，計算電池能夠行駛的里程數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動車控制方法，其特征在于，還包括，氣壓傳感器，并與定位系統(tǒng)結(jié)合，測量出電動車的海拔高度，并記錄行駛線路的的海拔曲線，并繪制新的海拔地圖。
【文檔編號】G06K7/10GK105857497SQ201610256238
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年3月11日
【發(fā)明人】孫欣
【申請人】孫欣