本實(shí)用新型涉及PCB設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種ARM的工件分揀控制器。

技術(shù)背景

傳統(tǒng)分揀領(lǐng)域使用大量人力進(jìn)行分揀，不僅耗時(shí)耗力而且成本較高，在人力成本費(fèi)用不斷提高的今天，國際競爭劇烈的情況下，傳統(tǒng)的分揀的方法面臨巨大的壓力，若能大量采用自動(dòng)分揀控制器，同時(shí)配套與控制器相關(guān)的外設(shè)則意味著工廠能更高效的完成生產(chǎn)任務(wù)，省去大量的人力費(fèi)用，而PCB板的設(shè)計(jì)直接關(guān)系的控制器的好壞，目前在工業(yè)控制領(lǐng)域里，國內(nèi)市場大多是PLC型的工控板，而PLC的體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各PLC廠家的硬件體系互補(bǔ)兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異，當(dāng)用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相對(duì)應(yīng)的控制規(guī)程，導(dǎo)致PLC的發(fā)展空間較低，同時(shí)使用PLC的成本也要高于基于PCB的ARM控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種ARM的工件分揀控制器，該P(yáng)CB控制器體系開放，硬件系統(tǒng)相互兼容，編程語言及指令系統(tǒng)相同，發(fā)展空間較高，成本低，節(jié)約人力，能降低生產(chǎn)成本，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供最核心的控制器，成本低廉，發(fā)展空間較大，結(jié)構(gòu)開發(fā)，硬件兼容。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種ARM的工件分揀控制器，包括

處理部分和執(zhí)行部分，

所述的處理部分包括ARM最小系統(tǒng)和處理串口電路，ARM最小系統(tǒng)與處理串口電路相連接，

所述的執(zhí)行部分包括分揀控制電路、電平轉(zhuǎn)換電路、攝像頭觸發(fā)電路、執(zhí)行串口電路、分揀電機(jī)、光電開關(guān)、視頻采集裝置和上位機(jī)；

所述的電平轉(zhuǎn)換電路與分揀控制電路、攝像頭觸發(fā)電路、光電開關(guān)連接，

所述的分揀控制電路與分揀電機(jī)相連接，

所述的視頻采集裝置與攝像頭觸發(fā)電路和上位機(jī)分別連接，

所述執(zhí)行部分為至少1個(gè)；

所述的處理部分的ARM最小系統(tǒng)與執(zhí)行部分的電平轉(zhuǎn)換電路相連接，

所述處理部分的處理串口電路與執(zhí)行部分的執(zhí)行串口電路相連接。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種ARM的工件分揀控制器，該控制器系統(tǒng)開放，硬件系統(tǒng)相互兼容，編程語言及指令系統(tǒng)相同，發(fā)展空間較高，成本低，節(jié)約人力，能降低生產(chǎn)成本，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供最核心的控制器，成本低廉，發(fā)展空間較大，結(jié)構(gòu)開發(fā)，硬件兼容。

附圖說明

圖1是分揀控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖2是分揀控制器組成結(jié)構(gòu)框圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容做進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本實(shí)用新型是限定

實(shí)施例：

如圖1、圖2所示：

一種ARM的工件分揀控制器，包括

處理部分1和執(zhí)行部分2，

所述的處理部分1包括ARM最小系統(tǒng)3和處理串口電路4，ARM最小系統(tǒng)3與處理串口電路4相連接，

所述的執(zhí)行部分2包括分揀控制電路5、電平轉(zhuǎn)換電路6、攝像頭觸發(fā)電路7、執(zhí)行串口電路8、分揀電機(jī)9、光電開關(guān)10、視頻采集裝置11和上位機(jī)12；

所述的電平轉(zhuǎn)換電路6與分揀控制電路5、攝像頭觸發(fā)電路7、光電開關(guān)10連接，

所述的分揀控制電路5與分揀電機(jī)9相連接，

所述的視頻采集裝置11與攝像頭觸發(fā)電路7和上位機(jī)12分別連接，

所述執(zhí)行部分2為至少1個(gè)；

所述的處理部分1的ARM最小系統(tǒng)3與執(zhí)行部分2的電平轉(zhuǎn)換電路6相連接，

所述處理部分1的處理串口電路4與執(zhí)行部分2的執(zhí)行串口電路8相連接。

電平轉(zhuǎn)換電路6，接收光電開關(guān)輸出的光信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并上傳給處理部分1的ARM最小系統(tǒng)3處理；

處理部分1的ARM最小系統(tǒng)3處理收到信號(hào)后，下發(fā)指令給攝像頭觸發(fā)電路7，視頻采集裝置11開啟的同時(shí)，視頻采集裝置11開始向上位機(jī)12上傳的圖像數(shù)據(jù)；

上位機(jī)12接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并處理，將分類信號(hào)通過執(zhí)行串口電路8，上傳給處理部分的處理串口電路4，處理串口電路4將分類信號(hào)上傳給處理部分的ARM最小系統(tǒng)3處理；

分揀控制電路5接收處理部分1的ARM最小系統(tǒng)3下發(fā)的控制指令，控制分揀電機(jī)9啟動(dòng)或停止，將不合格的工件分揀出來。

待測工件通過光電開關(guān)10后，光信號(hào)通過電平轉(zhuǎn)換電路6，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并傳送給攝像頭觸發(fā)電路7，攝像頭觸發(fā)電路7控制視頻采集裝置11開啟的同時(shí)視頻采集裝置11開始向上位機(jī)12上傳的圖像數(shù)據(jù)；

上位機(jī)12處理完圖像之后，經(jīng)過執(zhí)行串口電路8將分類別信號(hào)，上傳給處理部分1的ARM最小系統(tǒng)3；

當(dāng)工件合格時(shí)，ARM最小系統(tǒng)3不下發(fā)控制指令給分揀控制電路7，分揀電機(jī)12不啟動(dòng)，工件順序通過分揀器，

當(dāng)ARM最小系統(tǒng)3在接收到的視頻數(shù)據(jù)中，發(fā)現(xiàn)不合格的工件時(shí)，ARM最小系統(tǒng)3下發(fā)控制指令給分揀控制電路7，分揀電機(jī)12啟動(dòng)，將不合格的工件分揀出來。