控制車輛前照燈裝置的方法和控制器和執(zhí)行該方法的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的前照燈裝置的方法，所述方法能夠以至少兩個控制模式(100、111、121、131)進(jìn)行控制，這些控制模式(100、111、121、131)分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(b0、b1、b2)，所述方法包括：根據(jù)至少一個在車輛(1)自身上測量到的車輛(1)的運行參數(shù)，檢測所述車輛(1)的當(dāng)前行駛狀態(tài)；根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少兩個控制模式(100、111、121、131)中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式；如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)，則控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)，使得能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度(b0、b1、b2)。
【專利說明】
控制車輛前照燈裝置的方法和控制器和執(zhí)行該方法的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的前照燈裝置的方法以及控制器和用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的駕駛輔助系統(tǒng)包括了越來越多的對車輛的前照燈裝置的專門的控制，以便確保車輛駕駛員能盡可能提前地看清楚待駛路段。此外，其中應(yīng)該避免對其他的交通參與者的炫目。
[0003]在多車道街道或高速路上行駛會出現(xiàn)行駛在前面的車輛的鏡面炫目以及對面駛來的車輛的炫目，這會導(dǎo)致對交通參與者的刺激和對交通安全的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種方法、一種控制器和一種對應(yīng)的設(shè)備用于執(zhí)行該方法，使得能可靠地保護(hù)交通參與者、尤其車輛駕駛員不受前照燈照射炫目。
[0005]所述技術(shù)問題按照本發(fā)明的第一方面通過一種用于控制車輛的前照燈裝置的方法解決，所述方法能夠以至少兩個控制模式進(jìn)行控制，這些控制模式分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度。所述方法原則上包括以下步驟:根據(jù)至少一個在車輛自身上測量到的車輛的運行參數(shù)，檢測所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式是否符合至少兩個控制模式中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式，并且如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式，則自動控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式，使得能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度。
[0006]通過將控制模式調(diào)整到對應(yīng)的控制模式，能在盡可能保留前照燈裝置的其它功能性的情況下有效避免對其他交通參與者的炫目。
[0007]在本方法的一個實施方式中，至少一個運行參數(shù)包括當(dāng)前的車輛速度，并且至少一個時間參數(shù)包括計時器的當(dāng)前狀態(tài)。
[0008]當(dāng)前的車輛速度作為運行參數(shù)表示的信息是，車輛處于何種行駛狀態(tài)，并且當(dāng)前的計時器狀態(tài)給出了所謂的歷史記錄，以便能根據(jù)行駛狀態(tài)與歷史記錄控制前照燈裝置。
[0009]此外在一個實施方式中，至少一個運行參數(shù)還包括當(dāng)前的彎道半徑。如果當(dāng)前的車輛速度以預(yù)設(shè)的第一時長持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一速度限值并且當(dāng)前的彎道半徑以預(yù)設(shè)的第一時長持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一彎道半徑限值，則從具有最大遠(yuǎn)光寬度的基本模式控制轉(zhuǎn)到第一高速道路模式，從而避免對在前行駛的車輛的反光鏡炫目，所述第一高速道路模式具有相對于基本模式的最大遠(yuǎn)光寬度受限的第一最大遠(yuǎn)光寬度。
[0010]在第一高速道路模式中通過限制最大遠(yuǎn)光寬度能防止對超車的車輛的炫目。例如安裝在被超車輛中的環(huán)境傳感器、尤其攝像頭能在超車車輛進(jìn)入被超車輛的炫目區(qū)域中之前檢測超車車輛。
[0011 ]在一個實施方式中，根據(jù)當(dāng)前的駛偏率確定當(dāng)前的彎道半徑。
[0012]由此能以簡便的方式通過駛偏率傳感器檢測當(dāng)前的駛偏率。
[0013]在本方法的一個實施方式中，基本上對遠(yuǎn)光分布的左側(cè)進(jìn)行限制。
[0014]由此使前照燈性能尤其在光照分布的右側(cè)幾乎完全保持。
[0015]在一個實施方式中，如果當(dāng)前的車輛速度以預(yù)設(shè)的第二時長持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二速度限值并且當(dāng)前的彎道半徑以預(yù)設(shè)的第二時長持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二彎道半徑限值，則從第一高速道路模式控制轉(zhuǎn)到第二高速道路模式，以避免對相向駛來的車輛造成炫目，所述第二高速道路模式具有相對于基本模式的最大遠(yuǎn)光寬度受限的第二最大遠(yuǎn)光寬度。
[0016]第二高速道路模式適合用于，如果尤其由于行車道之間的例如植被或施工引起的視線阻擋使得安裝在車輛內(nèi)的攝像頭未能檢測到對面駛來的車輛的前照燈時，保護(hù)對面駛來的車輛不受前照燈炫目的影響。
[0017]在本方法的一個實施方式中，在第一高速道路模式中的最大遠(yuǎn)光寬度大于在第二高速道路模式中的最大遠(yuǎn)光寬度。由此例如避免在第一高速道路模式中對最大遠(yuǎn)光寬度不必要的限制。
[0018]在本方法的一個實施方式中，在高速道路模式期間能使照明區(qū)域通過配設(shè)在車輛內(nèi)的自動遮光裝置按照本方法地根據(jù)不同情況地進(jìn)一步限制或減小。
[0019]由此，盡管激活了高速道路模式，但還是幾乎完全保持了自動遮光裝置的功能性。
[0020]在自動遮光裝置開啟時照明區(qū)域被進(jìn)一步限制，其中，在自動遮光裝置關(guān)閉時最大寬度按照本方法通過高速道路功能確定。
[0021]在本方法的一個實施方式中，在第二高速道路模式中遠(yuǎn)光分布基本減小至在基本模式中的遠(yuǎn)光分布的右半部分。
[0022]在一種實施方式中，檢測當(dāng)前的交通密度。如果當(dāng)前的車輛速度超過預(yù)設(shè)的第三速度限值并且當(dāng)前的交通密度低于預(yù)設(shè)的最大交通密度，則控制轉(zhuǎn)到具有基本模式的最大遠(yuǎn)光寬度的第三高速道路模式。
[0023]由此能避免在車流很少時或幾乎無車的高速道路上(例如在午夜兩點時)不必要地限制最大遠(yuǎn)光寬度。
[0024]在本方法的一個實施方式中，根據(jù)對面駛來的車輛的數(shù)量檢測當(dāng)前的交通密度。其中，預(yù)設(shè)的最大交通密度確定為在預(yù)設(shè)的第三時長內(nèi)對面駛來的車輛的預(yù)設(shè)的最大數(shù)量。
[0025]由此，對面駛來的車輛的數(shù)量能借助不需要精確的定位與很高的空間解析度的簡易的傳感器確定。
[0026]在一個實施方式中，本方法在超過基本模式中的最低速度時才被激活。
[0027]該激活限值用于避免高速道路模式的不必要的激活和與此相關(guān)的不必要的對前照燈性能的限制。此外，減少用于前照燈控制的控制器的不必要的應(yīng)答。
[0028]在本方法的一個實施方式中，前照燈裝置包括至少一個LED矩陣前照燈，其具有多個能各自控制的或集群式控制的LED燈。
[0029]在此情況下，能以簡便的方式不需要機械式的遮光而部分地遮蔽遠(yuǎn)光的確定的位置。
[0030]例如能通過關(guān)閉確定的LED矩陣元件遮蔽照明區(qū)域的左側(cè)外部區(qū)段，以便實現(xiàn)按照第一高速道路模式的遠(yuǎn)光寬度的預(yù)期的限制。
[0031]在一種實施方式中，如果在第一高速道路模式中當(dāng)前的車輛速度以預(yù)設(shè)的第四時長持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四速度限值或當(dāng)前的彎道半徑以預(yù)設(shè)的第四時長持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四彎道半徑限值，則從第一高速道路模式控制轉(zhuǎn)回到基本模式。
[0032]在一種實施方式中，如果當(dāng)前的車輛速度以預(yù)設(shè)的第五時長持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五速度限值或當(dāng)前的彎道半徑以預(yù)設(shè)的第五時長持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五彎道半徑限值，則從第二高速道路模式控制轉(zhuǎn)回到第一高速道路模式。
[0033]預(yù)設(shè)的第四速度限值可以低于第一速度限值，例如低5至20%，并且預(yù)設(shè)的第五速度限值還可以略低于第二速度限值，例如低5至20%。
[0034]由此形成在轉(zhuǎn)換行為中的遲滯，避免在控制模式之間的頻繁切換和由此引起的駕駛員的焦慮。
[0035]在一種實施方式中，如果當(dāng)前的車輛速度以預(yù)設(shè)的第六時長持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第六速度限值或當(dāng)前的交通密度不低于預(yù)設(shè)的最大交通密度，則從第三高速道路模式控制轉(zhuǎn)回到第二高速道路模式設(shè)置。
[0036]由此，若交通密度在此期間增加的足夠大，則切換回具有受限的遠(yuǎn)光寬度的第二高速道路模式。
[0037]在一種實施方式中，如果車輛速度超過預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換速度，則從基本模式尤其不考慮當(dāng)前計時器狀態(tài)地直接控制轉(zhuǎn)到第一高速道路模式。
[0038]例如在加速過程中達(dá)到對于公路行駛來說不可能的速度(例如150km/h)，那么就認(rèn)為極有可能是高速道路。在這種情況下就跳過計時器并且直接提供高速道路模式。
[0039]按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于車輛的控制器，其被設(shè)計用于執(zhí)行按照本發(fā)明的第一方面的方法。在此，所述控制器包括用于接收數(shù)據(jù)的接收接口，所述數(shù)據(jù)反映在車輛自身上測量到的關(guān)于車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)的信息；具有當(dāng)前計時器狀態(tài)的計時器；和分析單元，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)和當(dāng)前計時器狀態(tài)，確定當(dāng)前控制模式是否符合至少兩個控制模式中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式，所述至少兩個控制模式分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度。所述控制器還包括輸出接口，用于向前照燈控制單元輸出信號。
[0040]所述分析單元設(shè)計為，指示所述輸出接口向所述前照燈控制單元輸出信號，所述信號用于使所述前照燈控制單元調(diào)整到具有適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度的控制模式。
[0041]在一種實施方式中，所述接收接口設(shè)計用于接收反映關(guān)于車輛的當(dāng)前周圍環(huán)境的信息的數(shù)據(jù)，并且其中，所述分析單元設(shè)計為根據(jù)這些信息檢測當(dāng)前的交通密度，其通過在預(yù)設(shè)的時長內(nèi)對面駛來的車輛的數(shù)量得出，并且所述分析單元指示所述輸出接口向所述前照燈控制單元輸出信號，所述信號用于使所述前照燈控制單元調(diào)整到具有適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)和當(dāng)前交通密度的最大遠(yuǎn)光寬度的控制模式。
[0042]按照本發(fā)明的一個方面，提供一種用于控制車輛的前照燈控制系統(tǒng)的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于測量車輛自身的行駛狀態(tài)的傳感器裝置、用于控制車輛的前照燈裝置的前照燈控制單元、以及按照本發(fā)明的一個方面的控制器，所述控制器與所述傳感器裝置和前照燈控制單元相連接。
[0043]在一種實施方式中，傳感器裝置包括用于檢測當(dāng)前行駛彎道半徑的駛偏率傳感器和用于檢測車輛周圍環(huán)境的環(huán)境傳感器。
[0044]按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于控制車輛的前照燈裝置的設(shè)備，所述設(shè)備能夠以至少兩個控制模式進(jìn)行控制，這些控制模式分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度，所述設(shè)備包括:根據(jù)至少一個在車輛自身上測量到的車輛的運行參數(shù)，檢測所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)的裝置;根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式是否符合至少兩個控制模式中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式的裝置;和如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式，則控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式的裝置，從而能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度。
[0045]按照本發(fā)明的另外一個方面，提供一種用于控制車輛的前照燈裝置的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品能夠以至少兩個控制模式進(jìn)行控制，這些控制模式分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度，當(dāng)所述計算機程序產(chǎn)品在車輛的計算單元上執(zhí)行時，引導(dǎo)所述計算單元執(zhí)行下列步驟:根據(jù)至少一個在車輛自身上測量到的車輛的運行參數(shù)，檢測所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài);根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式是否符合至少兩個控制模式中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式;和如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式，則控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式，使得能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度。
[0046]按照本發(fā)明的另一個方面提供一種計算機可讀取的媒介，計算機程序產(chǎn)品存儲在該媒介上。
[0047]按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種車輛，該車輛具有按照本發(fā)明的一個方面的設(shè)備，其中，傳感器裝置與車輛的至少一個傳感器連接并且前照燈控制單元與車輛的前照燈裝置連接。
[0048]在一種實施方式中，車輛具有環(huán)境傳感器，該環(huán)境傳感器布置在車輛的前部區(qū)域中。
[0049]在一種實施方式中，環(huán)境傳感器設(shè)計為光學(xué)傳感器。
[0050]在此，光學(xué)傳感器優(yōu)選地布置在車輛的前部區(qū)域中。由此能確保，光學(xué)傳感器的視場至少逐段地通過車輛前照燈的用于照亮車輛的車道的光錐覆蓋。
[0051]按照一種實施方式，光學(xué)傳感器是攝像頭。已知在通常的車輛中集成了攝像頭系統(tǒng)用于例如為各種駕駛員輔助系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，因此不需要耗費的和高成本的改裝就能使用其功能。例如光學(xué)傳感器可以是在監(jiān)視超車車輛和車道鄰近車輛時的死角監(jiān)測的組成部分，其中，傳感器可以由至少一個在車輛后視鏡中或在后視鏡范圍內(nèi)的攝像頭組成。
[0052]按照另外一種實施方式，光學(xué)傳感器是雷達(dá)。雷達(dá)指的是通常的基于在可見光譜外的在射電頻率范圍中的電磁波的定位設(shè)備。因此，雷達(dá)尤其適合用于在照明不良的道路上探測可能的超車車輛。已知雷達(dá)系統(tǒng)也作為各種駕駛員輔助系統(tǒng)的組成部分，例如用于在交通中在變換車道時輔助駕駛員，因此不需要耗費的和高成本的改裝就能使用其功能。
[0053]此外，光學(xué)傳感器也可以是激光探測器。激光探測系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能是距離測量。該裝置發(fā)出激光脈沖并探測由目標(biāo)散射回的光。由信號運行時間和光速能探測目標(biāo)并且尤其能計算到該目標(biāo)的距離。激光的由對象表面返回的光可以得出對象的、例如可能的超車車輛的速度和位置。
[0054]此外，光學(xué)傳感器可以是適合用于識別從旁駛過的或?qū)γ骜倎淼能囕v的各種其他的光學(xué)傳感器。
【附圖說明】
[0055]下面根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0056]圖1以超車車輛與被超車輛示意性示出超車過程，用于闡述反光鏡炫目的產(chǎn)生，
[0057]圖2示意性示出按照圖1的超車過程，其中使用了按照本發(fā)明實施方式的方法，
[0058]圖3示意性示出具有建筑上被隔開的車道的高速道路場景，用于闡述本發(fā)明的實施方式，
[0059]圖4示出按照本發(fā)明的方法的實施例的流程圖，
[0060]圖5示出用于控制按照本發(fā)明的實施方式的車輛的前照燈系統(tǒng)的設(shè)備。
【具體實施方式】
[0061]圖1以超車車輛與被超車輛示意性示出超車過程，用于闡述反光鏡炫目的產(chǎn)生。
[0062]首先根據(jù)圖1闡述了當(dāng)未使用按照本發(fā)明觀點的用于避免炫目的方法時，在超車過程中是如何產(chǎn)生反光鏡炫目的?？梢钥吹奖怀囕vI與超車車輛2，和前照燈10與車尾燈8。
[0063]在這個例子中，被超車輛I的前照燈10是具有能單獨控制的元件的LED矩陣前照燈。前照燈10具有以光錐表示的遠(yuǎn)光分布。由車輛I的LED矩陣前照燈10發(fā)出的遠(yuǎn)光的光錐4示意性地通過兩條實線表示。光錐4具有張角bo，張角bo對應(yīng)于LED矩陣前照燈10的遠(yuǎn)光寬度并且在本例中為約+/-20°。
[0064]車輛I在其前部區(qū)域中具有設(shè)計為攝像頭5的環(huán)境傳感器用于檢測周圍環(huán)境。攝像頭5的檢測區(qū)域6通過攝像頭張角確定。在圖1中攝像頭的檢測區(qū)域6示意性地通過兩條虛線表示。該角度小于遠(yuǎn)光寬度bo并且為約+/-19°。由此，攝像頭5的檢測區(qū)域6位于遠(yuǎn)光的光錐4內(nèi)部。攝像頭5設(shè)計為能根據(jù)超車車輛的車尾燈檢測到超車車輛。由此，若超車車輛2的至少一個車尾燈8位于攝像頭檢測區(qū)域6中，超車車輛2才能被檢測到。
[0065]在圖1中顯示的超車過程階段中，車輛2部分地由光錐4檢測。車輛2的右側(cè)后視鏡7已經(jīng)位于光錐4內(nèi)部并由此位于被超車輛的前照燈10的遠(yuǎn)光的炫目區(qū)域中。攝像頭5不能檢測超車車輛2的車尾燈8。存在于車輛I中的自動遮光裝置的控制系統(tǒng)不能對車輛2進(jìn)入車輛I的炫目區(qū)域做出反應(yīng)，因為通過攝像頭5沒有檢測到車輛2并且其對于車輛I的控制系統(tǒng)來說是不可見的。在這種狀況中會形成通過右側(cè)后視鏡對車輛2中的駕駛員的炫目，這在圖1中用爆炸符號9表示。
[0066]在這種鏡面炫目的情況下，超車車輛2的駕駛員會由于車輛2的后視鏡7暫時炫目。該炫目持續(xù)時間短于一秒或幾秒。不過也會出現(xiàn)較長的或者重復(fù)的炫目，例如在交替行駛的情況下，當(dāng)車輛I與車輛2以近似相同的速度行駛并且長時間持續(xù)或重復(fù)地出現(xiàn)圖1中所示的配置。
[0067]然而通過使用按照本發(fā)明的實施方式的方法能在本方法中的控制遠(yuǎn)光寬度的前照燈控制模式中由于遠(yuǎn)光范圍的減小而防止鏡面炫目。
[0068]圖2示意性地示出按照圖1的具有減小的遠(yuǎn)光寬度的超車過程。在該例中，車輛I具有用于執(zhí)行按照本發(fā)明的實施方式的設(shè)備。通過將遠(yuǎn)光寬度合適地減小到預(yù)定義的遠(yuǎn)光寬度匕，在車輛2的右側(cè)后視鏡7沒有進(jìn)入車輛I的遠(yuǎn)光的光錐4中的情況下，超車車輛2的右側(cè)車尾燈8由被超車輛I的攝像頭5檢測。在圖2中遠(yuǎn)光寬度通過張角h表示。在此，遠(yuǎn)光分布被改變?yōu)榉菍ΨQ的，使得基本上通過禁用LED矩陣前照燈的相應(yīng)區(qū)塊僅僅限制LED矩陣前照燈1的左側(cè)。遠(yuǎn)光分布的右側(cè)即為圖1的幾乎完全不由本方法限制或減小的遠(yuǎn)光分布，以便在燈光分布的右側(cè)部分保持全部的照明性能。
[0069]圖3示意性示出具有隔開建造的車道的高速道路場景，用于闡述本發(fā)明的另外的實施方式。
[0070]示出了在高速道路上行駛的車輛I和反向于車輛I的行駛方向行駛的車輛3。同樣示出了車輛的前照燈1。車輛I裝有攝像頭5并且對應(yīng)于圖1中的車輛I，其中，車輛I的前照燈10能以按照本發(fā)明的方法控制。
[0071 ]按照圖3的高速道路建有被在相向車流的車道之間的遮擋物11隔開的車道。
[0072]由于遮擋物11，使安裝在車輛I中的攝像頭5不能識別或不能及時識別對面駛來的車輛3的前照燈10。因此，存在于車輛I中的自動遮光裝置不能為了不使對面駛來的車輛3炫目而及時激活。
[0073]在按照本發(fā)明的實時方式的控制模式中，就算在這樣的視線阻擋的情況下也能通過遠(yuǎn)光寬度的合適的限制可靠地不使對面駛來的車輛炫目。
[0074]在圖3中示出車輛I的遠(yuǎn)光的光錐4的兩個不同的張角。張角bo是前照燈10的沒有按照在本方法中規(guī)定的控制模式減小的全部的最大的遠(yuǎn)光寬度。
[0075]相反地，張角匕是按照控制模式被限制的遠(yuǎn)光寬度。
[0076]在該控制模式中，即在第二高速道路模式中，具有遠(yuǎn)光寬度匕的遠(yuǎn)光基本限制在照明場的右半側(cè)。由此在對面駛來的車輛沒有被車輛I的環(huán)境傳感器識別時，其也不會被炫目。
[0077]圖4示出用于控制車輛的前照燈裝置的按照本發(fā)明的方法的實施例的流程圖。在本例中車輛為圖1至圖3的車輛I并被設(shè)計為能執(zhí)行用于控制前照燈裝置的方法。
[0078]前照燈裝置能以不同的分別具有對應(yīng)的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(bhbibs)的控制模式(100、111、121、131)控制。流程圖示例性表示按照何種標(biāo)準(zhǔn)從一個控制模式向另一個控制模式轉(zhuǎn)換。按照所示方法，根據(jù)車輛I的至少一個運行參數(shù)檢測當(dāng)前的行駛狀態(tài)。在本例中作為用于檢測當(dāng)前的行駛狀態(tài)的運行參數(shù)使用當(dāng)前的車輛速度VF與當(dāng)前的行駛彎道半徑rF。根據(jù)檢測的當(dāng)前的行駛狀態(tài)與至少一個時間參數(shù)在其中一個詢問步驟(110、115、
120、125、130、135)中確定當(dāng)前的控制模式(100、111、121、131)是否是對應(yīng)于檢測的行駛狀態(tài)的控制模式。其中，作為時間參數(shù)使用計時器tF的當(dāng)前狀態(tài)。若在其中一個詢問步驟(110、115、120、125、130、135)中表明當(dāng)前的控制模式(100、111、121、131)不是對應(yīng)于檢測的行駛狀態(tài)的控制模式，那么就向?qū)?yīng)的控制模式轉(zhuǎn)換，以便能調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前的行駛狀態(tài)的最大的遠(yuǎn)光寬度。
[0079]在具有最大的遠(yuǎn)光寬度bo的基本模式100中首先在第一步驟100中檢測是否滿足執(zhí)行按照本實施方式的進(jìn)一步詢問的前提。如果當(dāng)前的車輛速度超過最小速度vmin就是這種情況。在本例中最小速度^_為100km/h。該速度是在高速道路上的正常行駛速度，以便以該速度行駛的車輛近似地處于在快車道上或在高速道路上。
[0080]在基本模式100中，使用全部的遠(yuǎn)光寬度，就是說在基本模式100中最大的遠(yuǎn)光寬度就是全部的遠(yuǎn)光，沒有通過前照燈裝置52的遮光功能進(jìn)行限制。
[0081 ]如果在基本模式100中超過最小速度vmin，那么就在詢問步驟110種確定是否當(dāng)前的車輛速度W以預(yù)設(shè)的第一時長持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一速度限值V1和當(dāng)前的彎道半徑rF以預(yù)設(shè)的第一時長^持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一彎道半徑限值n，即是否在tFHiftwHdPrF〉η。在這種情況下，從基本模式100控制轉(zhuǎn)到具有相對于基本模式最大遠(yuǎn)光寬度bo的受限的第一最大遠(yuǎn)光寬度h的第一高速道路模式111，用于避免行駛在前面的車輛2的反光鏡炫目。在本例中第一速度限值Vi為114km/h，ti為2分鐘，并且第一彎道半徑限值ri為425m，該第一彎道半徑限值為在歐洲幾乎成為標(biāo)準(zhǔn)的高速道路彎道的最小半徑。該參數(shù)可以針對國家或者地形調(diào)整。若僅在較短時間內(nèi)超過第一彎道半徑限值^或第一速度限值^，該較短的時間內(nèi)計時器tF未到達(dá)最短時間^，那么計時器就被復(fù)位，以便在下一次超過限值rdPV1時，計時器狀態(tài)tF再次從零開始計時，并且只要不滿足方法步驟110的前提條件，前照燈控制就保持在基本模式中。只有當(dāng)對于整個持續(xù)時間ti都滿足條件vf>vi和rF>ri時，控制才從基本模式100向第一高速道路模式111設(shè)置。
[0082]在進(jìn)入第一高速道路模式111時限制遠(yuǎn)光分布，使得不會有由遠(yuǎn)光導(dǎo)致的前面行駛的交通參與者的炫目。在此，通過禁用在LED矩陣中相應(yīng)的區(qū)域遮蔽左側(cè)照明區(qū)域的兩個外部的區(qū)塊，以便在車輛2的右側(cè)后視鏡7到達(dá)光錐4之前(見圖2)，攝像頭5就檢測到行駛在前面的車輛。
[0083]在第一高速道路模式111中會在下一個詢問步驟120中確定是否當(dāng)前的車輛速度W以預(yù)設(shè)的第二時長t2持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二速度限值V2和當(dāng)前的彎道半徑rF以預(yù)設(shè)的第二時長^持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二彎道半徑限值r2。若滿足該條件，那么從第一高速道路模式111控制轉(zhuǎn)到具有相對于基本模式最大遠(yuǎn)光寬度bo的受限的第二最大遠(yuǎn)光寬度匕的第二高速道路模式，用于避免對面駛來的車輛3的炫目。
[0084]限值V2可以比^高10_20%，其中r2可以等于或者大于Γ1。該限值是更高的高速道路速度或更高的高速道路等級。在本例中，限值V2可以約為130km/h，且r2 = ri = 425m。
[0085]在進(jìn)入第二高速道路模式121時繼續(xù)限制遠(yuǎn)光分布，以便對面駛來的車輛的駕駛員不會被遠(yuǎn)光炫目。其中，通過禁用在LED矩陣中相應(yīng)的區(qū)域遮蔽左側(cè)照明區(qū)域的其他區(qū)塊，以便對面駛來的車輛不會被光錐4覆蓋到(見圖3)。
[0086]在本實施例中bXh。其中，在第二高速道路模式中基本遮蔽遠(yuǎn)光分布的整個左半部分。
[0087]在按照圖4的實施方式中額外地檢測當(dāng)前的交通密度，并且在第二高速道路模式中在詢問步驟130中確定是否當(dāng)前的車輛速度W超過預(yù)設(shè)的第三速度限值V3和是否當(dāng)前的交通密度低于預(yù)先定義的最大交通密度。在這種情況中，控制轉(zhuǎn)到第三高速道路模式131。在此，根據(jù)每時間單位對面駛來的車輛數(shù)量確定當(dāng)前的交通密度。預(yù)設(shè)的最大交通密度被確定為預(yù)設(shè)的對面駛來的車輛的最大數(shù)量nmax持續(xù)預(yù)設(shè)的第三時長t3。
[0088]在第三高速道路模式131中達(dá)到最大遠(yuǎn)光寬度bo，以便像基本模式100中一樣利用全部的遠(yuǎn)光寬度。
[0089]在第一高速道路模式111在詢問步驟115中確定是否當(dāng)前的車輛速度VF以預(yù)設(shè)的第四時長t4持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四速度限值V4或當(dāng)前的彎道半徑rF以預(yù)設(shè)的第四時長t4持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四彎道半徑限值r4。在這種情況下從第一高速道路模式111控制反向轉(zhuǎn)到基本模式100設(shè)置。若控制轉(zhuǎn)到第一高速道路模式111，那么其就保持在該模式中直到滿足轉(zhuǎn)到第二高速道路模式121的標(biāo)準(zhǔn)120或滿足反向轉(zhuǎn)到基本模式100的標(biāo)準(zhǔn)115。
[0090]V4設(shè)置為比￥1小5至20%，以便在切換行為中通過遲滯避免在各個控制模式之間的頻繁切換。在本例中，￥4為951011/1144為108，14可以等于或者小于12。在本例中14 = 1'1 = 4251]1。
[0091]在第二高速道路模式121中同樣進(jìn)行詢問125，其中檢查是否滿足向第一高速道路111模式回置的標(biāo)準(zhǔn)。若當(dāng)前的車輛速度w以預(yù)設(shè)的第五時長t5持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五速度限值V5或當(dāng)前的彎道半徑rF以預(yù)設(shè)的第五時長^持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五彎道半徑限值r5。如果控制轉(zhuǎn)到第二高速道路模式，則其保持在該模式中直到滿足轉(zhuǎn)到第三高速道路模式131的標(biāo)準(zhǔn)130或滿足反向轉(zhuǎn)到第一高速道路模式111的標(biāo)準(zhǔn)125。
[0092]%設(shè)置為比￥2小5至20%，以便在切換行為中通過遲滯避免在各個控制模式之間的頻繁切換。在本例中，￥5為951011/1145為108，15可以等于或者小于12。在本例中15 = 12 = 4251]1。
[0093]在第三高速道路模式131中進(jìn)行詢問135，其中檢查是否滿足向第二高速道路模式121回置的標(biāo)準(zhǔn)。這種情況例如是，在這期間交通密度又變大。若當(dāng)前的車輛速度VF以預(yù)設(shè)的第六時長t6持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第六速度限值V6或?qū)γ骜倎淼能囕v的數(shù)量以預(yù)設(shè)的第六時長U下不低于預(yù)設(shè)數(shù)量nmax，就從第三高速道路模式131控制反向轉(zhuǎn)到第二高速道路模式
121。否則只要本方法沒有在最終步驟140中結(jié)束，就保持在第三高速道路模式131中。
[0094]V6可以設(shè)置為比V3小5至20%，以便在切換行為中通過遲滯避免在各個控制模式之間的頻繁切換。在本例中，V5為135km/h。
[0095]雖然在圖1至圖4中所示的實例是基于靠右通行，不過在相應(yīng)的鏡像顯示情況下其也能很好地用于靠左通行。
[0096]圖5示出用于控制按照本發(fā)明的實施方式的車輛的前照燈控制系統(tǒng)的設(shè)備。該設(shè)備50具有帶行駛狀態(tài)傳感器單元53的傳感器裝置51，用于檢測車輛I的行駛狀態(tài)和環(huán)境傳感器單元54用于檢測車輛I的周圍環(huán)境。此外，設(shè)備50具有控制器40以及前照燈控制單元45用于控制車輛I的前照燈裝置52。
[0097]傳感器裝置51設(shè)計為測取行駛狀態(tài)傳感器單元53和環(huán)境傳感器單元54的數(shù)據(jù)。
[0098]在此，控制設(shè)備40具有接收接口41，用于接收反映關(guān)于車輛I當(dāng)前的行駛狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)。此外該控制設(shè)備包括具有當(dāng)前計時器狀態(tài)的計時器42和分析單元43，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)和當(dāng)前計時器狀態(tài)確定當(dāng)前控制模式是否與對應(yīng)所檢測到的行駛狀態(tài)的至少兩個各具有對應(yīng)的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度的控制模式中的一個控制模式相符合。該控制器40此外包括輸出接口 44用于向前照燈控制單元45輸出信號。
[0099]分析單元43設(shè)計為，指示輸出接口44將信號輸出給前照燈控制單元45，所述信號用于使前照燈控制單元45調(diào)整到具有適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度的控制模式 100、111、121、131。
[0100]此外，按照圖5所示的實施例，接收接口41設(shè)計用于接收反映車輛I當(dāng)前環(huán)境的數(shù)據(jù)。分析單元43設(shè)計為根據(jù)這些信息檢測由在預(yù)設(shè)的時長t3下對面駛來的車輛3的數(shù)量得出的當(dāng)前的交通密度，并且指示輸出接口 44將信號輸出給前照燈控制單元45，所述信號用于使前照燈控制單元45調(diào)整到具有適合于當(dāng)前的行駛狀態(tài)和當(dāng)前交通密度的最大遠(yuǎn)光寬度130、&2的控制模式121、131。
[0101 ]雖然在上述說明中示出了至少一個示例性實施方式，但是仍然可以產(chǎn)生大量變化和變型。所示的實施方式僅僅作為一個例子，并且絕不以任何形式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用和構(gòu)造。通過前述說明更多地是向技術(shù)人員提供一種用于轉(zhuǎn)化至少一個示例性實施方式的技術(shù)教導(dǎo)，其中，只要不脫離權(quán)利要求書的保護(hù)范圍，便可以對示例性實施方式中所述的部件在功能和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行各種改變。
[0102]附圖標(biāo)記列表
[0103]1、2、3車輛
[0104]4光錐
[0105]5攝像頭
[0106]6攝像頭檢測區(qū)域
[0107]7后視鏡
[0108]8車尾燈
[0109]9“炫目，’
[0110]10前照燈
[0111]11遮擋物
[0112]40控制器
[0113]41接收接口
[0114]42計時器
[0115]43分析單元
[0116]44輸出接口
[0117]45前照燈控制單元
[0118]50設(shè)備
[0119]51傳感器裝置
[0120]52前照燈裝置
[0121]53行駛狀態(tài)傳感器單元
[0122]54環(huán)境檢測單元
[0123]100基本模式
[0124]111第一高速道路模式
[0125]121第二高速道路模式
[0126]131第三高速道路模式
[0127]110、120、130、115、125、135行駛狀態(tài)詢問
[0128]140結(jié)束
[0129]a攝像頭張角
[0130]Hb2遠(yuǎn)光寬度
[0131]VF當(dāng)前車輛速度
[0132]VD轉(zhuǎn)換速度
[0133]Vr--V5速度限值
[0134]Vmin激活限值
[0135]rF當(dāng)前的行駛彎道半徑
[0136]η..Τ6彎道半徑限值
[0137]tF計時器
[0138]tr-t6計時器切換時間
[0139]nobject對面駛來的車輛的計數(shù)
[0140]nmax/t3單位時間內(nèi)對面駛來的車輛的最大允許數(shù)量
【主權(quán)項】
1.一種用于控制車輛的前照燈裝置的方法，所述方法能夠以至少兩個控制模式(100、111、121、131)進(jìn)行控制，這些控制模式(100、111、121、131)分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(130、131、&2)，所述方法包括: -根據(jù)至少一個在車輛(I)自身上測量到的車輛(I)的運行參數(shù)，檢測所述車輛(I)的當(dāng)前行駛狀態(tài)， -根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少兩個控制模式(100、111、121、131)中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式，和 -如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)，則自動控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)，使得能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、b1、b2)ο2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少一個運行參數(shù)包括當(dāng)前的車輛速度(w)，并且其中，至少一個時間參數(shù)包括計時器(tF)的當(dāng)前狀態(tài)。3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，至少一個運行參數(shù)還包括當(dāng)前的彎道半徑(rF)，并且其中，如果當(dāng)前的車輛速度(VF)以預(yù)設(shè)的第一時長U1)持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一速度限值(V1)并且當(dāng)前的彎道半徑(rF)以預(yù)設(shè)的第一時長U1)持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第一彎道半徑限值(n)，則從具有最大遠(yuǎn)光寬度(bo)的基本模式(100)控制轉(zhuǎn)到第一高速道路模式(111)，所述第一高速道路模式(111)具有相對于基本模式(I 00)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo)受限的第一最大遠(yuǎn)光寬度(bi)。4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，如果當(dāng)前的車輛速度(VF)以預(yù)設(shè)的第二時長(t2)持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二速度限值(V2)并且當(dāng)前的彎道半徑(rF)以預(yù)設(shè)的第二時長(t2)持續(xù)地超過預(yù)設(shè)的第二彎道半徑限值(r2)，則從第一高速道路模式(111)控制轉(zhuǎn)到第二高速道路模式(121)，以避免對相向駛來的車輛(3)造成炫目，所述第二高速道路模式(121)具有相對于基本模式(bo)的最大遠(yuǎn)光寬度受限的第二最大遠(yuǎn)光寬度(b2)。5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其中，檢測當(dāng)前的交通密度，并且其中，如果當(dāng)前的車輛速度(W)超過預(yù)設(shè)的第三速度限值(V3)并且當(dāng)前的交通密度低于預(yù)設(shè)的最大交通密度，則控制轉(zhuǎn)到具有基本模式(bo)的最大遠(yuǎn)光寬度的第三高速道路模式(131)。6.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，如果在第一高速道路模式(111)中當(dāng)前的車輛速度(W)以預(yù)設(shè)的第四時長(t4)持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四速度限值(V4)或當(dāng)前的彎道半徑(rF)以預(yù)設(shè)的第四時長(t4)持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第四彎道半徑限值(r4)，則從第一高速道路模式(111)控制轉(zhuǎn)回到基本模式(100)。7.按照權(quán)利要求4所述的方法，其中，如果當(dāng)前的車輛速度(VF)以預(yù)設(shè)的第五時長(t5)持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五速度限值(vs)或當(dāng)前的彎道半徑(rF)以預(yù)設(shè)的第五時長(t5)持續(xù)地低于預(yù)設(shè)的第五彎道半徑限值(r5)，則從第二高速道路模式(121)控制轉(zhuǎn)回到第一高速道路模式(111)。8.按照權(quán)利要求2至7之一所述的方法，其中，如果車輛速度(VF)超過預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換速度(Vd)，則從基本模式(100)尤其不考慮當(dāng)前計時器狀態(tài)地直接控制轉(zhuǎn)到第一高速道路模式(Ill)09.一種用于車輛的控制器，其包括: -用于接收數(shù)據(jù)的接收接口(41)，所述數(shù)據(jù)反映在車輛(I)自身上測量到的關(guān)于車輛(I)的當(dāng)前行駛狀態(tài)的信息， -具有當(dāng)前計時器狀態(tài)的計時器(42)， -分析單元(43)，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)和當(dāng)前計時器狀態(tài)，確定當(dāng)前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少兩個控制模式(100、111、121、131)中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式，所述至少兩個控制模式(100、111、121、131)分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、b1、b2)，和 -輸出接口(44)，用于向前照燈控制單元(45)輸出信號， -其中，所述分析單元(43)設(shè)計為，指示所述輸出接口(44)向所述前照燈控制單元(45)輸出信號，所述信號用于使所述前照燈控制單元(45)調(diào)整到具有適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度(!^、^、!^的控制模式丨^^、^、^!、^!)。10.按照權(quán)利要求9所述的控制器，其中，所述接收接口(41)設(shè)計用于接收反映關(guān)于車輛(I)的當(dāng)前周圍環(huán)境的信息的數(shù)據(jù)，并且其中，所述分析單元(43)設(shè)計為根據(jù)這些信息檢測當(dāng)前的交通密度，其通過在預(yù)設(shè)的時長(t3)內(nèi)對面駛來的車輛(3)的數(shù)量得出，并且所述分析單元(43)指示所述輸出接口(44)向所述前照燈控制單元(45)輸出信號，所述信號用于使所述前照燈控制單元(45)調(diào)整到具有適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)和當(dāng)前交通密度的最大遠(yuǎn)光寬度(!^、^、!^的控制模式丨^^、^、^!、^^。11.一種用于控制車輛的前照燈控制系統(tǒng)的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于測量車輛(I)自身的行駛狀態(tài)的傳感器裝置(51)、用于控制車輛的前照燈裝置(52)的前照燈控制單元(45)、以及按照權(quán)利要求9或10所述的控制器(40)，所述控制器(40)與所述傳感器裝置(51)和前照燈控制單元(45)相連接。12.—種用于控制車輛的前照燈裝置的設(shè)備，所述設(shè)備能夠以至少兩個控制模式(100、111、121、131)進(jìn)行控制，這些控制模式(100、111、121、131)分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、b1、b2)，所述設(shè)備包括: -根據(jù)至少一個在車輛(I)自身上測量到的車輛(I)的運行參數(shù)，檢測所述車輛(I)的當(dāng)前行駛狀態(tài)的裝置， -根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少兩個控制模式(100、111、121、131)中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式的裝置，和 -如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131 )，則控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)的裝置，從而能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、b1、b2)ο13.按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中，所述前照燈裝置(52)包括至少一個LED矩陣前照燈，所述LED矩陣前照燈具有多個能各自控制的或集群式控制的LED燈。14.一種用于控制車輛的前照燈裝置的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品能夠以至少兩個控制模式(100、111、121、131)進(jìn)行控制，這些控制模式(100、111、121、131)分別具有所屬的預(yù)設(shè)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、b1、b2)，當(dāng)所述計算機程序產(chǎn)品在車輛的計算單元上執(zhí)行時，引導(dǎo)所述計算單元執(zhí)行下列步驟: -根據(jù)至少一個在車輛(I)自身上測量到的車輛(I)的運行參數(shù)，檢測所述車輛(I)的當(dāng)前行駛狀態(tài)， -根據(jù)檢測到的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少一個時間參數(shù)，確定當(dāng)前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少兩個控制模式(100、111、121、131)中的一個與檢測到的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的控制模式，和 -如果當(dāng)前控制模式不符合對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131 )，則控制轉(zhuǎn)入對應(yīng)的控制模式(100、111、121、131)，使得能夠調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前行駛狀態(tài)的最大遠(yuǎn)光寬度(bo、^、b2) ο15.—種車輛，具有按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中，傳感器裝置與車輛(I)的至少一個傳感器連接并且前照燈控制單元與車輛(I)的前照燈裝置連接。
【文檔編號】B60Q1/16GK105882505SQ201610083060
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月6日
【發(fā)明人】F.蘭卡貝爾, C.尼茨克, J.伊利厄姆, M.拉貝, I.施奈德, P.羅克爾, R.哈伯肯
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司