分是齒輪軸， 其高度與無級調(diào)節(jié)槽5的齒條高度相同。電機III 22安裝在安裝孔I 32中，前制動力輸出 拉索7的一端通過引導孔II 44與電機III 22的軸連接。通孔I 30和安裝孔I 32的連線與 無級調(diào)節(jié)槽5垂直。
[0042] 電機組件II包括如圖6所示的支撐件II 42,用于調(diào)節(jié)后制動力位置的電機IV 9和 附加后制動力的電機V 21，支撐件II 42的一端通過電機IV 9與制動力分配器3連接，電機 V 21安裝在支撐件II 42的另一端。支撐件II 42具有塊狀本體II，塊狀本體II上設有一安 裝孔II 33,塊狀本體II的一側(cè)具有兩個相對設置的凸耳III 53和凸耳IV 54,凸耳III 53上設 有通孔III 31，凸耳IV 54上設有與通孔III 31相對應的通孔IV 52,塊狀本體II的另一側(cè)設有 與安裝孔II 33相連通的引導孔III 45,電機IV 9依次穿過通孔III 31、無級調(diào)節(jié)槽5和通孔 IV 52,將支撐件II 42與制動力分配器3連接，電機IV 9的輸出軸中間部分是齒輪軸，其高 度與無級調(diào)節(jié)槽5的齒條高度相同。電機V 21安裝在安裝孔II 33中，后制動力輸出拉索 8的一端通過引導孔III 45與電機V 21的軸連接。通孔III 31和安裝孔II 33的連線與無級 調(diào)節(jié)槽5垂直。
[0043] 如圖7所示盒體1的一側(cè)壁上設有引導孔IV 12,制動力輸入拉索11的一端從引導 孔IV 12引入與電機I 20連接；與盒體1 一側(cè)壁相對的另一側(cè)壁上設有長引導孔43,前制 動力輸出拉索7的一端與電機組件I連接，前制動力輸出拉索7的另一端從長引導孔43引 出，后制動力輸出拉索8的一端與電機組件II連接，后制動力輸出拉索8的另一端從長引導 43孔引出。
[0044] 使用時，電機I 20的軸穿過制動力輸入孔10,制動力輸入拉索11與電機I 20的 軸相連。電機IV 9的齒輪軸穿過通孔III 31、無級調(diào)節(jié)槽5和通孔IV 52,電機IV 9的齒輪軸 與無級調(diào)節(jié)槽5 -側(cè)的齒條嚙合。電機II 6的齒輪軸穿過通孔I 30、無級調(diào)節(jié)槽5和通孔 II 51，電機II 6的齒輪軸與無級調(diào)節(jié)槽5 -側(cè)的齒條嚙合。電機V 21的軸穿過安裝孔II 33， 后制動力輸出拉索8與電機V 21的軸相連。電機III 22的軸穿過安裝孔I 32,前制動力輸 出拉索7與電機III 22的軸相連。調(diào)節(jié)電機II 6和電機IV 9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道 2的縱向中心線的距離，即可達到調(diào)節(jié)前后制動力的效果。
[0045] 如圖8所示一種制動力分配裝置還包括控制器E⑶55,用于測量車輛載荷的壓力 傳感器56和用于測量制動力輸入拉索11制動力F, &的力傳感器57,壓力傳感器56和力傳 感器57分別與控制器E⑶55的輸入端連接，電機I 20、電機II 6、電機III 22、電機IV 9和電 機V 21分別與控制器E⑶55的輸出端連接；
[0046] 一種利用上述制動力分配裝置進行制動力分配的控制方法，控制流程如圖10所 示：
[0047] 當車輛進入制動狀態(tài)，壓力傳感器56和力傳感器57將數(shù)據(jù)傳輸給控制器E⑶55， 控制器ECU55根據(jù)車輛的載荷計算出車輛的最大附著力F max，通過最大附著力Fmax與制動力 F總控制電機I 20、電機II 6、電機III 22、電機IV 9和電機V 21對制動力進行分配；
[0048] a.若F,& <Fmax時，調(diào)節(jié)電機II 6和電機IV 9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道2縱向 中心線距離，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值F lidea，使后制動力F2 小于該載荷、該附著路面下理想后制動力F2idea，防止車輪抱死，其中，F(xiàn),& = h+F2。
[0049] b.若F,& = Fmax時，則調(diào)節(jié)電機116和電機IV9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道 2縱向中心線距離，調(diào)節(jié)電機I 20,使電機I 20輸出力大小為Λ F，方向與制動力輸入拉 索11的制動力方向相反，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值F lidM， 使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2idea，防止車輪抱死，其中F,& = Δ F+F1+F2；
[0050] 或者，調(diào)節(jié)電機II 6和電機IV9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道2縱向中心線距離， 調(diào)節(jié)電機V 21的輸出力大小為Λ F2，方向與后制動力輸出拉索8制動力方向相反，使后制 動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2idM;調(diào)節(jié)電機III 22的輸出力大小為 Λ F1，方向與前制動力輸出拉索7制動力方向相反，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面 下理想前制動力值F lidea，防止車輪抱死，其中F總=Λ F1+ Λ F2+Fi+F2。
[0051] C、若F,& > Fmax時，調(diào)節(jié)電機II 6和電機IV 9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道2縱向中 心線距離，調(diào)節(jié)電機I 20的輸出力大小為AF'，方向與制動力輸入拉索11的制動力方向相 反，使前制動力P 1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值F lidM，使后制動力P 2小 于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F2idea，防止車輪抱死，其中F, &=AF'+F' dF' 2。
[0052] 或者，調(diào)節(jié)電機II 6和電機IV9在無級調(diào)節(jié)槽5中相對于滑道2縱向中心線距離， 然后調(diào)節(jié)電機V 21輸出力大小為Λ P 2，方向與后制動力輸出拉索8制動力方向相反，使 后制動力P 2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F2idM，調(diào)節(jié)電機III22輸出力大小 為Λ P i，方向與前制動力輸出拉索7 φ慟力方向相反，使前制動力P i小于該載荷、該附 著路面下理想前制動力值Flidea，防止車輪抱死，其中F總=Λ P ^ Λ P 2+F' i+F' 2。
[0053] 應用例一種制動力分配控制方法
[0054] 例如根據(jù)如下公式繪制某一車輛在不同載荷下的理想制動 力分配曲線，并事先儲存在ECU55中。理想制動力分配曲線公式為：
【主權(quán)項】
1. 一種制動力分配裝置，其特征在于，具有盒體（I)，盒體（1)內(nèi)裝有制動力分配器 (3)，制動力分配器（3)與盒體（1)滑動連接，制動力分配器（3)上設有無級調(diào)節(jié)槽（5)，無 級調(diào)節(jié)槽（5)內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和附加前制動力的電機組件I，用于調(diào)節(jié)后制 動力位置和附加后制動力的電機組件II，制動力分配器（3)上還設有用于調(diào)節(jié)制動力輸入 的電機I (20)，所述電機I (20)、電機組件I和電機組件II呈三角形分布，電機I (20)上 連有制動力輸入拉索（11)，電機組件I上連有前制動力輸出拉索（7)，電機組件II上連有 后制動力輸出拉索（8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動力分配裝置，其特征在于，所述制動力分配器（3) 上設有制動力輸入孔（10)，電機I (20)安裝在制動力輸入孔（10)中，制動力分配器（3) 還設有與制動力輸入孔（10)相通的引導孔I (46)，制動力輸入拉索（11)的一端經(jīng)引導孔 I (46)引入并與電機I (20)的軸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動力分配裝置，其特征在于，所述電機組件I包括支 撐件I (41)，電機II (6)和電機III (22)，支撐件I (41)的一端通過電機II (6)與制動