一種車輛制動的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛制動技術領域，尤其涉及車輛制動的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，安全性日益成為汽車設計的重要標準。目前，ABS(ABS是英文Aut1-Lock Braking System的縮寫，中文稱作“制動防抱死系統(tǒng)”)已成為汽車的標準裝置，全球生產的轎車中有85%以上使用ABS，大部分經濟型轎車也都配置ABS。然而，一些貨車、環(huán)衛(wèi)車和經濟型SUV沒有配置ABS，這些汽車一般通過配置感載比例閥實現(xiàn)前制動力比例的調節(jié)，防止汽車緊急制動時抱死。
[0003]感載比例閥一般分為液壓式感載比例閥和氣壓式感載比例閥，其通常安裝在制動總泵與制動分泵之間的管道上。液壓式感載比例閥由閥體、活塞、閥門、感載拉力彈簧等組成。位于閥體上的進油孔與制動總泵相通，出油孔則與制動分泵相通。當汽車載荷較小時，感載比例閥的活塞在感載拉力彈簧的預緊力作用下被推至最右側，進油孔和出油孔相通，從而使制動總泵與制動分泵壓力相等；當汽車載荷較大時，對應的作用力大于感載拉力彈簧的預緊力，活塞左移以與閥門接觸，使閥門關閉，切斷制動總泵通向制動分泵的通道；若汽車載荷繼續(xù)增加，對應的作用力也將繼續(xù)增大，使活塞右移以與閥門脫離接觸，閥門被打開，制動總泵與制動分泵再次相通。這樣，感載比例閥實現(xiàn)前制動力比例的調節(jié)，防止汽車緊急制動時抱死。
[0004]對于配置感載比例閥的電動車輛、混合動力汽車等，多采用再生制動技術。再生制動(亦稱反饋制動)，在制動時可以將汽車的動能轉化及儲存起來，而不是變成無用的熱。但是，再生制動的參與對原有的制動系統(tǒng)將產生一定的影響，再生制動扭矩施加的不當將會造成安全問題。例如，如果前輪施加的扭矩過大，就會導致前輪抱死，汽車失去轉向能力；如果施加的扭矩過大，就會導致抱死，汽車將發(fā)生甩尾。

【發(fā)明內容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術再生制動的參與對原有的制動系統(tǒng)將產生一定的影響，再生制動扭矩施加的不當將會造成安全問題，例如，如果前輪施加的扭矩過大，就會導致前輪抱死，車輛失去轉向能力；如果施加的扭矩過大，就會導致抱死，車輛將發(fā)生甩尾，從而提出一種車輛制動的控制方法及系統(tǒng)來解決該問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]—種車輛制動的控制方法，包括以下步驟:步驟1、測量車輛當前載荷；步驟2、調整第一、第二輪制動力分配調節(jié)裝置，使其符合車輛當前載荷下的標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；步驟3、分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值；步驟4、計算車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值的差值；步驟5、新增制動扭矩時，將該新增的制動扭矩的值控制在所述差值之內以防止第二輪抱死。
[0008]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述“標準第一、第二輪制動器制動力分配關系”通過如下步驟獲得:步驟1、獲取車輛當前載荷下第一、第二輪制動力分配調節(jié)裝置特性確定的第一、第二輪制動器制動力分配關系；步驟2、調整第一、第二輪制動力分配調節(jié)裝置以降低第二輪制動器制動力，獲得標準第一、第二輪制動器制動力分配關系O
[0009]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述“分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值”的過程為:步驟1、存儲各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；步驟2、在存儲的各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系中，查詢當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；步驟3、根據查詢的當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值。
[0010]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述第一、第二輪制動力分配調節(jié)裝置為液壓式感載比例閥。
[0011]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述液壓式感載比例閥的調整過程為:使液壓式感載比例閥的感載拉力彈簧伸長，以減小該感載拉力彈簧的預緊力。
[0012]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述新增制動扭矩為再生制動扭矩。
[0013]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述第一輪為車輛的前輪，所述第二輪為車輛的后輪。
[0014]作為本發(fā)明的車輛制動的控制方法的進一步改進，所述第一輪為車輛的后輪，所述第二輪為車輛的前輪。
[0015]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提出一種車輛制動的控制系統(tǒng)，包括:測量單元，用于測量車輛當前載荷；調整單元，用于調整第一、第二輪制動力分配調節(jié)裝置，以符合車輛當前載荷下的標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；查詢單元，用于分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值；計算單元，用于計算車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值的差值；控制單元，用于新增制動扭矩時，將該新增的制動扭矩的值控制在所述差值之內以防止第二輪抱死。
[0016]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述查詢單元包括:存儲模塊，用于存儲各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；查詢模塊，用于在存儲的各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系中，查詢當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；獲取模塊，用于根據查詢的當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值。
[0017]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述控制單元包括控制命令輸出單元、控制命令執(zhí)行單元；所述控制命令輸出單元輸出新增制動扭矩的控制命令，使新增制動扭矩時，將該新增的制動扭矩的值控制在所述差值之內以防止第二輪抱死；所述控制命令執(zhí)行單元執(zhí)行所述新增制動扭矩的控制命令。
[0018]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述控制命令執(zhí)行單元為車輛的電機控制器。
[0019]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述查詢單元、計算單元以及控制命令輸出單元設置在車輛的整車控制器中。
[0020]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述測量單元包括載荷測量傳感器和信號處理單元；所述載荷測量傳感器測量車輛當前載荷，并將當前載荷對應的輸出信號輸出至所述信號處理單元；所述信號處理單元將所述輸出信號轉換為所述查詢單元可以處理的信號。
[0021]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述車輛載荷測量傳感器為位移傳感器或者壓力傳感器。
[0022]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述新增制動扭矩包括再生制動扭矩。
[0023]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述第一輪為車輛的前輪，所述第二輪為車輛的后輪。
[0024]作為本發(fā)明的車輛制動的控制系統(tǒng)的進一步改進，所述第一輪為車輛的后輪，所述第二輪為車輛的前輪。
[0025]本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:
[0026]1、本發(fā)明的一種車輛制動的控制方法及系統(tǒng)，通過測量車輛當前載荷并調整第一、