一種制動力分配裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種制動力分配裝置及控制方法，可以在車輛行駛過程中實時優(yōu) 化前后制動力的大小，防止車輪抱死。主要用于以拉索形式提供制動力的兩輪車制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前兩輪車，如電動車、自行車和摩托車的制動系統(tǒng)多采用前后輪分別控制制動 的制動系統(tǒng)，這樣在制動時，有兩種情況，一種是將制動力施加在一個車輪上，如果制動強 度大，將導致車輪抱死，降低輪胎使用壽命、剎車距離加長，如果前輪抱死將影響轉(zhuǎn)向能力， 躲避障礙物、行人以及在彎道上所應采取的必要的轉(zhuǎn)向操控性將受到影響。如果后輪抱死， 制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，車就可能發(fā)生甩尾，甚至掉頭等危險現(xiàn)象。另一 種情況是對兩個車輪同時施加制動力，這樣在緊急制動時，駕駛員無法對兩個車輪的制動 力進行合理分配，可能會導致前輪或者后輪或者兩個車輪同時抱死的情況。如果采用制動 力分配裝置及控制方法，將總的制動力合理分配給兩個車輪，將減少抱死危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明創(chuàng)造針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動力分配裝置及控制方法，設有制 動力分配器，制動力分配器上裝有用于調(diào)節(jié)位置的電機和用于調(diào)節(jié)附加制動力的電機。當 車輛制動時，可以通過制動力分配控制方法對裝置中的電機的輸出力和位置進行調(diào)節(jié)，達 到實時優(yōu)化前后制動力，防止車輪抱死的目的，具有響應速度快、工作可靠、功耗低等特點。
[0004] 本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為：
[0005] 一種制動力分配裝置，具有盒體，盒體內(nèi)裝有制動力分配器，制動力分配器與盒體 滑動連接，制動力分配器上設有無級調(diào)節(jié)槽，無級調(diào)節(jié)槽內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和 附加前制動力的電機組件I，用于調(diào)節(jié)后制動力位置和附加后制動力的電機組件II，制動 力分配器上還設有用于調(diào)節(jié)制動力輸入的電機I，所述制動力輸入電機I、電機組件I和 電機組件II呈三角形分布，電機I上連有制動力輸入拉索，電機組件I上連有前制動力輸 出拉索，電機組件II上連有后制動力輸出拉索。
[0006] 所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器上設有制動力輸入孔，電機I安 裝在制動力輸入孔中，制動力分配器還設有與制動力輸入孔相通的引導孔I，制動力輸入 拉索的一端經(jīng)引導孔I引入與電機I的軸連接。
[0007] 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件I包括支撐件I，用于調(diào)節(jié)前制動力 位置的電機II和用于調(diào)節(jié)附加前制動力的電機III，支撐件I的一端通過電機II與制動力分 配器連接，電機III安裝在支撐件I的另一端。
[0008] 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件I具有塊狀本體I，塊狀本體I上設有 一安裝孔I，塊狀本體I的一側(cè)具有兩個相對設置的凸耳I和凸耳II，凸耳I上設有通孔 I，凸耳II上設有與通孔I相對應的通孔II，塊狀本體I的另一側(cè)設有與安裝孔I相連通 的引導孔II，所述電機II依次穿過通孔I、無級調(diào)節(jié)槽和通孔II，將支撐件I與制動力分配 器連接，電機III安裝在安裝孔I中，前制動力輸出拉索的一端通過引導孔II與電機III的軸 連接。
[0009] 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件II包括支撐件II，用于調(diào)節(jié)后制動力 位置的電機IV和用于調(diào)節(jié)附加后制動力的電機V，支撐件II的一端通過電機IV與制動力分 配器連接，電機V安裝在支撐件II的另一端。
[0010] 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件II具有塊狀本體II，塊狀本體II上設有 一安裝孔II，塊狀本體II的一側(cè)具有兩個相對設置的凸耳III和凸耳IV，凸耳III上設有通孔 III，凸耳IV上設有與通孔III相對應的通孔IV，塊狀本體II的另一側(cè)設有與安裝孔II相連通 的引導孔III，所述電機IV依次穿過通孔III、無級調(diào)節(jié)槽和通孔IV，將支撐件II與制動力分配 器連接，電機V安裝在安裝孔II中，后制動力輸出拉索的一端通過引導孔III與電機V的軸 連接。
[0011] 所述的一種制動力分配裝置，盒體的一側(cè)壁上設有引導孔IV，制動力輸入拉索的 一端從引導孔IV引入與電機I的軸連接；與盒體一側(cè)壁相對的另一側(cè)壁上設有長引導孔， 前制動力輸出拉索的一端與電機組件I連接，前制動力輸出拉索的另一端從長引導孔引 出，后制動力輸出拉索的一端與電機組件II連接，后制動力輸出拉索的另一端從長引導孔 引出。
[0012] 所述的一種制動力分配裝置，所述制動分配器為近似三角形，制動力分配器的下 表面設有滑塊，盒體內(nèi)底壁設有與滑塊配合的滑道，所述無級調(diào)節(jié)槽的一側(cè)設有刻度線，無 級調(diào)節(jié)槽的一內(nèi)側(cè)壁設有齒條。
[0013] -種利用制動力分配裝置進行制動力分配的控制方法，
[0014] 還包括控制器E⑶，用于測量車輛載荷的壓力傳感器和用于測量制動力輸入拉索 制動力F, &的力傳感器，壓力傳感器和力傳感器分別與控制器ECU的輸入端連接，電機I、電 機II、電機III、電機IV和電機V分別與控制器ECU的輸出端連接；當車輛進入制動狀態(tài)，壓 力傳感器和力傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給控制器ECU ;
[0015] 控制器ECU根據(jù)車輛的載荷計算出車輛的最大附著力Fmax，通過最大附著力F max與 制動力F,&控制電機I、電機II、電機III、電機IV和電機V對制動力進行分配；
[0016] a.若F,& <Fmax時，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機 IV相對于滑道的縱向中心線的距離，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea(理想前制動力值指理想制動力分配曲線上對應的前制動力值，當前制動力值大 于或等于理想前制動力值時，前輪抱死。），使后制動力F 2小于該載荷、該附著路面下理想 后制動力F2idea(理想后制動力值指理想制動力分配曲線上對應的后制動力值，當后制動力 值大于或等于理想后制動力值時，后輪抱死。），防止車輪抱死，其中，F(xiàn), & = FJF2;
[0017] b.若F,& = Fmax時，則調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和 電機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I，使電機I輸出力大小為Λ F，方向與 制動力輸入拉索的制動力方向相反，使前制動力F i小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2idea，防止車輪抱死， 其中 F總=AF+Fi+F2;
[0018] 或者，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機IV相對于 滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機V的輸出力大小為Λ F2，方向與后制動力輸出拉索制 動力方向相反，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2 i d ^調(diào)節(jié)電機 III的輸出力大小為Λ F1，方向與前制動力輸出拉索制動力方向相反，使前制動力F1小于該 載荷、該附著路面下理想前制動力值F lidea，防止車輪抱死，其中F,& =Λ F1+ Λ F2+Fi+F2;
[0019] c、若> FJt，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電 機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I的輸出力大小為Λ F'，方向與制動力輸 入拉索的制動力方向相反，使前制動力P 1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值 Flidea，