題地承受制動系統(tǒng)所需的負荷交變數(shù)。
[0024]此外，制動系統(tǒng)優(yōu)選包括至少一個用于檢測制動主缸的壓力的壓力傳感器和用于檢測壓力提供裝置的壓力的壓力傳感器。另外，制動系統(tǒng)有利地包括用于檢測壓力提供裝置的姿態(tài)或位置的行程或角度傳感器以及用于檢測制動踏板操作的行程或角度傳感器。所述四個傳感器的信號優(yōu)選由電子控制和調節(jié)單元處理。
[0025]本發(fā)明也涉及一種用于運行制動系統(tǒng)的方法。在此，即使在隔離閥打開時，移動到壓力介質儲備容器中的壓力介質的量也通過設置在模擬器腔與隔離閥之間的介質分隔裝置受限于預給定的最大量。
[0026]優(yōu)選在存在預給定的條件時，隔離閥在制動踏板被操作時在整個制動期間不關閉。因此，隔離閥的切換噪聲得到避免?？煞艞壐綦x閥的關閉，因為在隔離閥打開時，移動到壓力介質儲備容器中的壓力介質量也受到限制。特別優(yōu)選地，在車輛駕駛員通過HMI接口選擇第一任選項時，隔離閥不關閉。第一任選項有利地相應于制動系統(tǒng)的在制動踏板行程小的情況下力-行程特性曲線具有平坦變化的設定(“舒適設定”)。
[0027]優(yōu)選在存在預給定的條件時，隔離閥在制動踏板被操作時立即關閉，并且特別優(yōu)選在整個制動期間保持關閉。因此，壓力介質在介質分隔裝置中的保持得到避免并且壓力介質由模擬裝置接收。制動踏板感覺由此由模擬裝置的彈性元件確定。特別優(yōu)選地，在車輛駕駛員通過HMI接口選擇第二任選項時，隔離閥立即關閉。第二任選項有利地相應于制動系統(tǒng)的在制動踏板行程小的情況下與舒適設定相比具有力-行程特性曲線的較強上升的變化曲線的設定(“運動設定”)。第二任選項因此導致在制動踏板操作力施加相同的情況下制動踏板行程縮短。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式，優(yōu)選根據(jù)車輛駕駛員通過HMI接口進行的選擇和/或根據(jù)行駛動力學參量和/或根據(jù)機動車的控制和/或調節(jié)單元的信號在操作制動踏板時關閉隔離閥以便縮短制動踏板行程。特別優(yōu)選地，考慮車輛速度和/或制動踏板操作速度作為行駛動力學參量。同樣特別優(yōu)選地，機動車的控制和/或調節(jié)單元涉及在其中執(zhí)行危險識別的控制和/或調節(jié)單元。例如在車輛速度高和/或制動踏板操作速度高(緊急制動)和/或識別到危險(例如道路上的行人)時，隔離閥有利地關閉，由此，車輛駕駛員僅須經(jīng)歷盡可能短的制動踏板行程。
【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的其它優(yōu)選實施形式由從屬權利要求和借助于附圖進行的下述說明中得到。
[0029]附圖示意性表示:
[0030]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的制動系統(tǒng)的實施例，
[0031]圖2示出一制動系統(tǒng)，以及
[0032]圖3示出用于描述不同的制動踏板感覺的示例性特性曲線。
【具體實施方式】
[0033]圖1中示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的制動系統(tǒng)的實施例。制動系統(tǒng)基本上包括可借助于操作踏板或者說制動踏板I操作的液壓操作單元2、與液壓操作單元2共同作用的行程模擬器或者說模擬裝置3、配置給液壓操作單元2的處于大氣壓力下的壓力介質儲備容器4、可電控制的壓力提供裝置5、電子控制和調節(jié)單元12以及可電控制的壓力調制裝置50。
[0034]壓力調制裝置50根據(jù)例子對于未示出的機動車的每個車輪制動器8、9、10、11各包括一個進入閥6a?6d和一個排出閥7a?7d，所述進入閥和排出閥成對地通過中間連接端在液壓上連接在一起并且連接在車輪制動器8、9、10、11上。進入閥6a?6d的輸入連接端借助于制動回路供給管路13a、13b被供給以壓力，所述壓力在“線控制動”運行方式中由系統(tǒng)壓力導出，所述系統(tǒng)壓力存在于連接在可電控制的壓力提供裝置5的壓力室37上的系統(tǒng)壓力管路38中。與進入閥6a?6d分別并聯(lián)連接有朝制動回路供給管路13a、13b敞開的未詳細標記的止回閥。在無助力的備用運行方式中，制動回路供給管路13a、13b通過液壓管路22a、22b加載操作單元2的壓力室17、18的壓力。排出閥7a?7b的輸出連接端通過回流管路14與壓力介質儲備容器4連接。為了檢測存在于系統(tǒng)壓力管路38中的壓力，設置有優(yōu)選構造得冗余的壓力傳感器19。根據(jù)例子，車輪制動器8和9分別配置給左前輪和右后輪，車輪制動器10和11分別配置給右前輪和左后輪。也可考慮其它回路劃分。
[0035]進入閥和排出閥6a?6d、7a?7d以及必要時制動回路供給管路13a、13b的部分和回流管路14的部分可組成一個獨立的電液式模塊并且于是形成壓力調制裝置50，所述壓力調制裝置在圖1中極其示意性地通過虛線示出。
[0036]液壓操作單元2在殼體21中具有兩個前后相繼設置的活塞15、16，所述活塞限定液壓腔或者說壓力室17、18的邊界，所述液壓腔或者說壓力室與活塞15、16 —起形成雙回路的制動主缸或者說串聯(lián)主缸。壓力室17、18 —方面通過構造在活塞15、16中的徑向孔以及相應的壓力補償管路41a、41b與壓力介質儲備容器4連接，其中，所述壓力補償管路可通過活塞15、16在殼體21中的相對運動隔離，另一方面，所述壓力室借助于液壓管路22a、22b與已經(jīng)提到的制動回路供給管路13a、13b連接，壓力調制單元50通過所述制動回路供給管路連接在操作單元2上。在此，在壓力補償管路41a中包含常開的(SO)隔離閥28，其與朝壓力介質儲備容器4閉合的止回閥27并聯(lián)連接。壓力室17、18接收未詳細示出的復位彈簧，所述復位彈簧使活塞15、16在制動主缸2未被操作時定位在初始位置中?；钊麠U24使制動踏板I的由于踏板操作引起的擺動運動與第一(主缸)活塞15的平移運動耦合，所述第一(主缸)活塞的操作行程由優(yōu)選構造得冗余的行程傳感器25檢測。由此，相應的活塞行程信號是用于制動踏板操作角度的度量。所述活塞行程信號代表車輛駕駛員的制動期望。
[0037]也可被稱為診斷閥的隔離閥28可被用于當制動踏板I未被操作時使壓力室17與壓力介質儲備容器4之間的液壓連接分開，以便例如為了泄漏監(jiān)測而借助于壓力提供裝置5在制動主缸2中執(zhí)行主動的制動壓力建立。
[0038]在與壓力室17、18連接的管路區(qū)段22a、22b中各設置有一個分離閥23a、23b，所述分離閥各構造成可電操作的優(yōu)選常開的(SO) 二位二通換向閥。通過分離閥23a、23b可使壓力室17、18與制動回路供給管路13a、13b或者說壓力調制單元50之間的液壓連接隔離。連接在管路區(qū)段22b上的壓力傳感器20檢測在壓力室18中通過第二活塞16的移動建立的壓力。
[0039]可電控制的壓力提供裝置5構造成液壓的缸-活塞裝置或者說單回路的電液式的執(zhí)行器(直線執(zhí)行器)，所述執(zhí)行器的活塞36可由示意性表示的電動機35在中間連接有也示意性表示的旋轉-平移傳動裝置的情況下操作。用于檢測電動機35的轉子位置的僅示意性表示的轉子位置傳感器用參考標號44標記。附加地也可使用溫度傳感器來感測電機繞組的溫度?；钊?6限定壓力室37的邊界。
[0040]通過活塞36在封閉在壓力室37中的壓力介質的力作用所產(chǎn)生的執(zhí)行器壓力饋入到系統(tǒng)壓力管路38中并且用系統(tǒng)壓力傳感器19檢測。在“線控制動”運行方式中，系統(tǒng)壓力管路38通過接通閥26a、26b與制動回路供給管路13a、13b連接。以此路徑，在正常制動中對于全部車輪制動器8、9、10、11進行車輪制動壓力建立和減低。在此，在壓力減低時，先前從執(zhí)行器5的壓力室37移動到車輪制動器8、9、10、11中的壓力介質在相同的路徑上又回流到執(zhí)行器5的壓力室37中。而在車輪制動壓力依車輪而定地不同地借助于調制閥6a?6d、7a?7d調節(jié)的制動中，通過排出閥7a?7d排出的壓力介質份額流動到壓力介質儲備容器4中。壓力介質補充抽吸到壓力室37中可通過在接通閥26a、26b閉合時活塞36回移來進行，其方式是壓力介質可從容器4通過具有構造成在流動方向上朝執(zhí)行器打開的止回閥的補充抽吸閥53的管路41c流動到執(zhí)