用于機(jī)動車的制動系統(tǒng)以及用于運(yùn)行制動系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于機(jī)動車的制動系統(tǒng)以及一種根據(jù)權(quán)利要求10前序部分的用于運(yùn)行制動系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓式車輛制動系統(tǒng)已經(jīng)公知，所述液壓式制動系統(tǒng)構(gòu)造成助力制動系統(tǒng)并且除了可肌肉力操作的制動主缸一一車輪制動器與所述制動主缸液壓連接并且所述制動主缸提供用于操作車輪制動器的壓力和體積一一之外還包括另外的可電控制的壓力和體積提供裝置，所述壓力和體積提供裝置在“線控制動”運(yùn)行方式中控制車輪制動器。當(dāng)可電控制的壓力和體積提供裝置發(fā)生故障時(shí)，僅通過車輛駕駛員的肌肉力進(jìn)行車輪制動器的操作(無助力的備用運(yùn)行方式)。
[0003]WO 2011/029812 Al公開了一種具有由制動踏板操作的制動主缸、行程模擬器和壓力提供裝置的電液式制動系統(tǒng)。車輪制動器在“線控制動”運(yùn)行方式中通過壓力提供裝置被加載壓力。在備用運(yùn)行方式中，車輪制動器借助于由制動踏板操作的制動主缸加載駕駛員施加的壓力。
[0004]DE 10 2011 083 237 Al公開了所述類型的制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)包括可借助于制動踏板操作的液壓的操作裝置和液壓的行程模擬器，車輪制動器與所述操作裝置連接，所述行程模擬器具有液壓室。操作裝置通過液壓連接裝置與行程模擬器液壓連接，其中，液壓連接裝置通過常開的隔離閥與壓力介質(zhì)儲備容器液壓連接。為了改變制動踏板操作的力-行程特性曲線，即為了改變車輛駕駛員感受到的制動踏板感覺，壓力介質(zhì)在制動開始時(shí)即當(dāng)制動踏板行程小于預(yù)給定的極限值時(shí)通過隔離閥排出到壓力介質(zhì)儲備容器中。制動踏板行程一大于極限值，隔離閥就關(guān)閉。在該在先已知的制動系統(tǒng)中，隔離閥不應(yīng)過長地保持打開，因?yàn)榉駝t制動踏板“落空”，這被車輛駕駛員感覺為干擾或混亂。但用于關(guān)閉隔離閥的控制與噪聲發(fā)展相聯(lián)系，所述噪聲發(fā)展也可被感覺為干擾。在斷電的情況下，當(dāng)隔離閥不可關(guān)閉時(shí)，或當(dāng)隔離閥不密封時(shí)，在該在先已知的制動系統(tǒng)中，在操作制動踏板時(shí)，從操作裝置排出的壓力介質(zhì)體積逸出到壓力介質(zhì)儲備容器中，由此，例如在備用運(yùn)行方式中，在車輪制動器中不可建立壓力或僅可受限制地建立壓力。這種安全臨界狀況應(yīng)予以避免。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有制動踏板操作的可變的力-行程特性曲線的制動系統(tǒng)以及一種用于運(yùn)行這種制動系統(tǒng)的方法，所述制動系統(tǒng)/方法相對于現(xiàn)有技術(shù)以盡可能成本低廉的方式保證較高的運(yùn)行安全性。此外，該制動系統(tǒng)應(yīng)可盡可能低噪聲地運(yùn)行。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的制動系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求10的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思:在模擬器腔與隔離閥之間的連接裝置中設(shè)置有介質(zhì)分隔裝置，所述介質(zhì)分隔裝置使模擬器腔與隔離閥之間的連接裝置在壓力介質(zhì)側(cè)分開，由此，防止了壓力介質(zhì)不受限制地通過隔離閥移動到壓力介質(zhì)儲備容器。由此，即使在隔離閥打開或不密封時(shí)，也存在足夠量的壓力介質(zhì)供操作車輪制動器來使用。
[0008]隔離閥優(yōu)選構(gòu)造成常開的，由此，不需要為了運(yùn)行制動系統(tǒng)而關(guān)閉隔離閥的操控，并且因此避免操控隔離閥時(shí)附加的噪聲發(fā)展。
[0009]優(yōu)選介質(zhì)分隔裝置包括用于接收壓力介質(zhì)的第一液壓室，其中，第一室借助于可受限制地/在一定程度上移動或變形的介質(zhì)分隔元件與第二液壓室分開。第二室與隔離閥液壓連接。由此，來自制動主缸的壓力室的壓力介質(zhì)可被接收在第一室中。制動踏板操作的力-行程特性曲線由此可簡單地在行駛期間切換。但可被接收在第一室中的壓力介質(zhì)體積通過介質(zhì)分隔元件限制，相應(yīng)地，可從第二室排出并且可移動到壓力介質(zhì)儲備容器中的壓力介質(zhì)體積也得到限制。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，介質(zhì)分隔裝置構(gòu)造成缸-分離活塞裝置，其中，介質(zhì)分隔元件是分離活塞。介質(zhì)分隔裝置因此可簡單且成本低廉地作為在制動系統(tǒng)的殼體中的另外的孔中被導(dǎo)向的分離活塞來實(shí)現(xiàn)。特別優(yōu)選地，與殼體固定地設(shè)置有密封元件用于使第一室和第二室在液壓上分開。
[0011]優(yōu)選在第二室中設(shè)置有彈性元件，分離活塞支撐在所述彈性元件上。因此，在隔離閥打開時(shí)，介質(zhì)分隔裝置的第一室如模擬裝置的附加接收容積那樣起作用，其中，介質(zhì)分隔裝置的彈性元件的剛度可選擇得與模擬裝置的彈性元件的剛度不同，由此，可實(shí)現(xiàn)具有不同斜率的力-行程特性曲線。特別優(yōu)選地，彈性元件被預(yù)加載以便使分離活塞保持在鄰近模擬裝置側(cè)的位置中。
[0012]還優(yōu)選地，介質(zhì)分隔裝置包括彈性膜片。因此，通過合適地選擇膜片的幾何尺寸和外形，可預(yù)給定介質(zhì)分隔裝置的任意期望的響應(yīng)特性或者說壓力介質(zhì)體積接收特性。特別優(yōu)選地，膜片作為分離活塞的替換方案構(gòu)造成介質(zhì)分隔元件。因此，彈性膜片可設(shè)置在孔中并且使第一室與第二室分開。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，隔離閥設(shè)置在壓力室與壓力介質(zhì)儲備容器之間的第二液壓連接裝置中。隔離閥因此不僅可用于改變制動踏板特性而且可用作診斷閥。由此，僅需一個(gè)附加的閥，而不是需要在壓力室與壓力介質(zhì)儲備容器之間的液壓連接裝置中的一個(gè)診斷閥和在模擬器腔與壓力介質(zhì)儲備容器之間的連接裝置中的一個(gè)隔離閥。
[0014]優(yōu)選模擬器腔與處于壓力室與隔離閥之間的第二液壓連接裝置連通。
[0015]模擬器腔與制動主缸的壓力室之間的第一液壓連接裝置優(yōu)選構(gòu)造成可借助于可電操作的模擬器釋放閥接通和關(guān)斷，即模擬裝置的作用可借助于模擬器釋放閥接通和關(guān)斷。由此，壓力介質(zhì)從壓力室流出到模擬器腔中和/或介質(zhì)分隔裝置中可完全得到避免。特別優(yōu)選地，模擬器釋放閥構(gòu)造成常閉的，由此，在斷電時(shí)壓力介質(zhì)可從壓力室直接移動到車輪制動器中。在備用運(yùn)行方式中，模擬裝置有利地關(guān)斷。
[0016]優(yōu)選壓力室通過構(gòu)造在活塞中的孔并通過第二連接裝置與壓力介質(zhì)儲備容器連接。特別優(yōu)選地，該連接通過徑向孔在制動踏板被操作時(shí)中斷。
[0017]優(yōu)選制動系統(tǒng)尤其是對于每個(gè)制動回路各包括可電操作的尤其是常開的分離閥，用于使壓力室與制動回路分開。
[0018]優(yōu)選制動系統(tǒng)尤其是對于每個(gè)制動回路各包括可電操作的尤其是常閉的接通閥，用于使壓力提供裝置與制動回路液壓連接。
[0019]優(yōu)選制動系統(tǒng)也對于每個(gè)車輪制動器各包括可電操作的常開的進(jìn)入閥和可電操作的常閉的排出閥，用于調(diào)整出依車輪而定的制動壓力。
[0020]優(yōu)選制動系統(tǒng)對于每個(gè)車輪制動器分別包括進(jìn)入閥和排出閥，用于調(diào)整出依車輪而定的制動壓力，所述制動壓力由配置給制動回路的制動回路壓力導(dǎo)出，其中，進(jìn)入閥在未被致動的狀態(tài)中將制動回路壓力引導(dǎo)到車輪制動器并且在被致動的狀態(tài)中限制或阻止車輪制動壓力建立，其中，排出閥在未被致動的狀態(tài)中阻止壓力介質(zhì)從車輪制動器流出到壓力介質(zhì)儲備容器中并且在被致動的狀態(tài)中允許和調(diào)控壓力介質(zhì)從車輪制動器流出到壓力介質(zhì)儲備容器中其中進(jìn)入閥關(guān)閉，由此，進(jìn)行車輪制動壓力減低。
[0021]分離閥分別優(yōu)選設(shè)置在壓力室與制動回路之間的液壓連接管路中或者說制動回路供給管路中，因此允許選擇性地關(guān)閉或打開壓力室與制動回路之間的液壓連接。特別優(yōu)選地，分離閥構(gòu)造成常開的，由此，制動回路在無電流的備用運(yùn)行方式中與制動主缸液壓連接并且因此可由車輛駕駛員加載壓力。
[0022]接通閥分別優(yōu)選設(shè)置在壓力提供裝置與制動回路之間的液壓連接管路或者說制動回路供給管路中，因此允許選擇性地打開或關(guān)閉壓力提供裝置與制動回路之間的液壓連接。特別優(yōu)選地，接通閥構(gòu)造成常閉的，由此，制動回路在無電流的備用運(yùn)行方式中與第一壓力提供裝置液壓分開。
[0023]可電控制的壓力提供裝置優(yōu)選通過缸-活塞裝置形成，所述缸-活塞裝置的活塞可通過機(jī)電式執(zhí)行器操作。這種電液式執(zhí)行器特別動態(tài)地、非常輕柔地工作并且毫無問