本實(shí)用新型屬于一種電動(dòng)車,具體涉及一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車限速的裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的電動(dòng)車限速方法是通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)控制器通過(guò)限定輸出到電機(jī)的脈沖的占空比,來(lái)控制輸出到電機(jī)的電壓,該電壓又直接關(guān)系到電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。
這種控制方法,簡(jiǎn)單有效,但是缺乏靈活性。一個(gè)是和電機(jī)控制器相關(guān)聯(lián),需要定制電機(jī)控制器;另一個(gè),不同的限速速度,只能通過(guò)限速線或可調(diào)電阻實(shí)現(xiàn),無(wú)法來(lái)調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車限速的裝置,在電動(dòng)車加速過(guò)程中,能滿功率輸出,加速效果好;在電動(dòng)車限速點(diǎn)上,限速平穩(wěn),不會(huì)出現(xiàn)速度振蕩現(xiàn)象;在電動(dòng)車上坡下坡時(shí),限速功能能及時(shí)跟進(jìn),不會(huì)因?yàn)橄匏儆绊懪榔聞?dòng)力;電動(dòng)車的使用更加靈活方便,對(duì)電機(jī)控制器沒(méi)有特別的要求,而且可以方便地通過(guò)設(shè)定限速速度。
為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案:
本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車限速的裝置,包括速度控制單元、電機(jī)控制器、電機(jī)、霍爾傳感器,所述速度控制單元分別與電機(jī)控制器、霍爾傳感器連接,所述電機(jī)控制器與電機(jī)連接,所述霍爾傳感器與電機(jī)連接;所述速度控制單元接收來(lái)自轉(zhuǎn)把電壓信號(hào),輸入給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)大小,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)上連接了霍爾傳感器,霍爾傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋給速度控制單元,從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制轉(zhuǎn)把電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的限速。
其中,所述速度控制單元采用單片機(jī),其中,所述單片機(jī)通過(guò)電機(jī)控制器接口與電機(jī)控制器連接,所述單片機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)輸入接口與接收轉(zhuǎn)把電壓信號(hào),所述單片機(jī)通過(guò)霍爾傳感器過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)接口與霍爾傳感器連接。
由于采取了以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
本實(shí)用新型在電動(dòng)車加速過(guò)程中,能滿功率輸出,加速效果好;在電動(dòng)車限速點(diǎn)上,限速平穩(wěn),不會(huì)出現(xiàn)速度振蕩現(xiàn)象;在電動(dòng)車上坡下坡時(shí),限速功能能及時(shí)跟進(jìn),不會(huì)因?yàn)橄匏儆绊懪榔聞?dòng)力;電動(dòng)車的使用更加靈活方便,對(duì)電機(jī)控制器沒(méi)有特別的要求,而且可以方便地通過(guò)設(shè)定限速速度。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的方框示意圖;
圖2為本實(shí)用新型限速電路原理圖。
圖中,A、速度控制單元;B、電機(jī)控制器;C、驅(qū)動(dòng)電機(jī);J6、轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)輸入接口;J4、霍爾傳感器過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)接口;J5是連接電機(jī)控制器接口;U17、單片機(jī);C84、C85、C86、C87:電容;R99、R100、R108、R109、R110:電容。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
參見(jiàn)圖1-2:
本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車限速的裝置,包括速度控制單元、電機(jī)控制器、電機(jī)、霍爾傳感器,所述速度控制單元分別與電機(jī)控制器、霍爾傳感器連接,所述電機(jī)控制器與電機(jī)連接,所述霍爾傳感器與電機(jī)連接;所述速度控制單元接收來(lái)自轉(zhuǎn)把電壓信號(hào),輸入給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)大小,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)上連接了霍爾傳感器,霍爾傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋給速度控制單元,從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制轉(zhuǎn)把電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的限速。
其中,所述速度控制單元采用單片機(jī),其中,所述單片機(jī)通過(guò)電機(jī)控制器接口與電機(jī)控制器連接,所述單片機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)輸入接口與接收轉(zhuǎn)把電壓信號(hào),所述單片機(jī)通過(guò)霍爾傳感器過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)接口與霍爾傳感器連接。所述單片機(jī)型號(hào)為STM8S208C6-48PIN。
在行駛速度低于限速速度時(shí),控制電壓等于轉(zhuǎn)把電壓,處于正常行駛狀態(tài)。
當(dāng)行駛速度超過(guò)限速速度時(shí),控制電壓根據(jù)霍爾傳感器的速度信號(hào)輸出相應(yīng)的控制電壓:
1)當(dāng)前速度高于限速速度,控制電壓逐步降低,直到當(dāng)前速度等于限速速度;
2)當(dāng)前速度低于限速速度,而且轉(zhuǎn)把電壓處于滿電壓狀態(tài),控制電壓逐步提升,直到當(dāng)前速度等于限速速度。
霍爾傳感器:霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化,可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。
霍爾傳感器采用的型號(hào)包括:S41、S43、A3144、SS41F、SS43F、AH3503、AH49E、A3515、A3518或SS495。
電機(jī)控制器:即電動(dòng)車控制器,是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件。
參加圖2:
J6是轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)輸入接口;
J4是霍爾傳感器過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)接口;
J5是連接電機(jī)控制器接口;
U17是單片機(jī),內(nèi)部集成的ADC采集J6進(jìn)來(lái)的的轉(zhuǎn)把電壓值,同時(shí)通過(guò)計(jì)算J4的脈沖頻率,計(jì)算出當(dāng)前行駛速度;
U17單片機(jī)結(jié)合轉(zhuǎn)把電壓和當(dāng)前行駛速度的值,生成新的轉(zhuǎn)把電壓值,經(jīng)過(guò)濾波電路,輸出到J5;
J5連接電機(jī)控制器,通過(guò)采樣新的轉(zhuǎn)把電壓值,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速;
以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。