本專利涉及一種飛機(jī)電剎車控制驅(qū)動(dòng)裝置，具體是根據(jù)剎車指令，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)兩個(gè)機(jī)輪中8套作動(dòng)器剎車的裝置。

背景技術(shù)：

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置用于控制飛機(jī)剎車機(jī)輪上的作動(dòng)器進(jìn)行剎車，電剎車驅(qū)動(dòng)裝置是采用PWM技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器工作，但PWM技術(shù)是傳導(dǎo)和輻射電磁干擾的主要來源，采用這種控制方式會(huì)在逆變器輸出端產(chǎn)生6kV/μs以上的干擾電壓，傳導(dǎo)干擾可影響弱電工作單元的正常運(yùn)行，輻射干擾使相關(guān)傳感器信號(hào)產(chǎn)生畸變，無法使用。西北工業(yè)大學(xué)的“一種飛機(jī)電剎車系統(tǒng)采樣抗干擾方法”(申請(qǐng)?zhí)?01410145366.8)介紹了避免電磁干擾的軟件采樣方法，但僅對(duì)驅(qū)動(dòng)單元采集力信號(hào)的工作模式有效果，不能滿足目前飛機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置具有多種傳感器，多工作模式的要求。2012年6月《微電機(jī)》中“飛機(jī)全電剎車高壓驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究”介紹了電剎車驅(qū)動(dòng)單元的基本原理，但無法滿足飛機(jī)總體的“工作設(shè)備不能存在單點(diǎn)故障、單故障不能影響飛機(jī)使用”等工作可靠性及安全性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的

為解決現(xiàn)有電剎車驅(qū)動(dòng)裝置的工作任務(wù)可靠性、安全性、電磁兼容特性無法滿足飛機(jī)使用要求等缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種每個(gè)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元完全隔離、強(qiáng)弱電工作模塊按信號(hào)工作流向，順序排列的高可靠性與安全性的多通道的電剎車驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)方案內(nèi)容

本電剎車驅(qū)動(dòng)裝置是一種28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動(dòng)器控制裝置。具有兩個(gè)機(jī)輪中八套作動(dòng)器(單個(gè)機(jī)輪四套作動(dòng)器)的驅(qū)動(dòng)能力。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置第一機(jī)輪剎車通道由第一剎車連接器組、第一傳感器處理模塊、第一電源處理模塊、第一CPU計(jì)算管理模塊及第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊組成。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置第二機(jī)輪剎車通道由第二剎車連接器組、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計(jì)算管理模塊及第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊組成。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置各模塊空間布局，采用強(qiáng)弱電隔離，按工作順序進(jìn)行布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊、第一CPU計(jì)算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計(jì)算管理模塊、第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動(dòng)器繞組、作動(dòng)器傳感器連接器、飛機(jī)傳感器連接器完全獨(dú)立，并采用按工作流向方式的從左至右四行四列布局。

第一剎車連接器組由第一28V電源連接器、第一剎車傳感器連接器、第一作動(dòng)器傳感器連接器、第二作動(dòng)器傳感器連接器、第三作動(dòng)器傳感器連接器、第四作動(dòng)器傳感器連接器、第一270V電源連接器、第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器組成。

第二剎車連接器組由第二28V電源連接器、第二剎車傳感器連接器、第五作動(dòng)器傳感器連接器、第六作動(dòng)器傳感器連接器、第七作動(dòng)器傳感器連接器、第八作動(dòng)器傳感器連接器、第二270V電源連接器、第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器組成。

飛機(jī)28V1電源、第一起落架位置傳感器、第一輪載傳感器與第一28V電源連接器連接，第一28V電源連接器與第一電源處理模塊輸入連接，第一電源處理模塊與第一CPU計(jì)算管理模塊電源輸入連接，第一剎車指令傳感器、第一機(jī)輪速度傳感器與第一剎車傳感器連接器連接，第一剎車傳感器連接器、第一作動(dòng)器傳感器連接器、第二作動(dòng)器傳感器連接器、第三作動(dòng)器傳感器連接器、第四作動(dòng)器傳感器連接器與第一傳感器處理模塊輸入連接，第一傳感器處理模塊輸出與第一CPU計(jì)算管理模塊輸入連接，第一CPU計(jì)算管理模塊輸出與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸入連接，飛機(jī)270V1電源與第一270V電源連接器相連，第一270V電源連接器與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊電源輸入相連，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸出連接，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一機(jī)輪連接。

飛機(jī)28V2電源、第二起落架位置傳感器、第二輪載傳感器與第二28V電源連接器連接，第二28V電源連接器與第二電源處理模塊輸入連接，第二電源處理模塊輸出與第二CPU計(jì)算管理模塊電源輸入連接，第二剎車指令傳感器、第二機(jī)輪速度傳感器與第二剎車傳感器連接器連接，第二剎車傳感器連接器、第五作動(dòng)器傳感器連接器、第六作動(dòng)器傳感器連接器、第七作動(dòng)器傳感器連接器、第八作動(dòng)器傳感器連接器與第二傳感器處理模塊輸入連接，第二傳感器處理模塊輸出與第二CPU計(jì)算管理模塊輸入連接，第二CPU計(jì)算管理模塊輸出與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸入連接，飛機(jī)270V2電源與第二270V電源連接器相連，第二270V電源連接器與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊電源輸入相連，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸出連接，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二機(jī)輪連接。

第一傳感器處理模塊由第一剎車傳感器供電單元、第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元、第一作動(dòng)器傳感器供電單元、第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器傳感器供電單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器傳感器供電單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器傳感器供電單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元及第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元組成。

第一傳感器處理模塊中布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元，第一剎車傳感器供電單元在第一剎車指令傳感器處理單元與第一機(jī)輪速度傳感器處理單元上方。第二行從左至右依次為第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元。第三行從左至右依次為第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元。第四行從左至右依次為第一作動(dòng)器傳感器供電單元、第二作動(dòng)器傳感器供電單元、第三作動(dòng)器傳感器供電單元、第四作動(dòng)器傳感器供電單元。

第一作動(dòng)器傳感器供電單元與第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第二作動(dòng)器傳感器供電單元與第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第三作動(dòng)器傳感器供電單元與第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第四作動(dòng)器傳感器供電單元與第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接。

第一電源處理模塊由第一管理CPU電源處理單元、第一驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第二驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第三驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元及第四驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元組成。

第一電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU電源處理單元在上，輸出與第一管理CPU單元電源輸入連接，第一驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第二驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第三驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第四驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，輸出分別與第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元電源輸入連接。

第一CPU計(jì)算管理模塊由第一管理層CPU單元、第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元組成。

第一CPU計(jì)算管理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理層CPU單元在上，第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元在下，從左至右依次排列。第一管理層CPU單元與第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元采用差分形式的422總線連接，完成數(shù)據(jù)交換，第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元輸出分別與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第一隔離處理單元、第二隔離處理單元、第三隔離處理單元、第四隔離處理單元輸入連接。

第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊由第一高壓處理單元、第一故障關(guān)斷單元、第一高壓驅(qū)動(dòng)單元、第一隔離處理單元、第二高壓處理單元、第二故障關(guān)斷單元、第二高壓驅(qū)動(dòng)單元、第二隔離處理單元、第三高壓處理單元、第三故障關(guān)斷單元、第三高壓驅(qū)動(dòng)單元、第三隔離處理單元、第四高壓處理單元、第四故障關(guān)斷單元、第四高壓驅(qū)動(dòng)單元及第四隔離處理單元組成。

第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第一高壓處理單元、第一故障關(guān)斷單元、第一高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第一隔離處理單元輸出在第一高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第二高壓處理單元、第二故障關(guān)斷單元、第二高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第二隔離處理單元輸出在第二高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第三高壓處理單元、第三故障關(guān)斷單元、第三高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第三隔離處理單元輸出在第三高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第四高壓處理單元、第四故障關(guān)斷單元、第四高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第四隔離處理單元輸出在第四高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。

第二傳感器處理模塊由第二剎車傳感器供電單元、第二剎車指令傳感器處理單元、第二機(jī)輪速度傳感器處理單元、第二起落架位置傳感器處理單元、第二輪載傳感器處理單元、第五作動(dòng)器傳感器供電單元、第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器傳感器供電單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器傳感器供電單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器傳感器供電單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元及第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元組成。

第二傳感器處理模塊布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第二剎車指令傳感器處理單元、第二機(jī)輪速度傳感器處理單元、第二起落架位置傳感器處理單元、第二輪載傳感器處理單元，第二剎車傳感器供電單元在第二剎車指令傳感器處理單元與第二機(jī)輪速度傳感器處理單元上方。第二行從左至右依次為第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元。第三行從左至右依次為第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元。第四行從左至右依次為第五作動(dòng)器傳感器供電單元、第六作動(dòng)器傳感器供電單元、第七作動(dòng)器傳感器供電單元、第八作動(dòng)器傳感器供電單元。

第五作動(dòng)器傳感器供電單元與第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第六作動(dòng)器傳感器供電單元與第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第七作動(dòng)器傳感器供電單元與第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第八作動(dòng)器傳感器供電單元與第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接。

第二電源處理模塊由第二管理CPU電源處理單元、第五驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第六驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第七驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元及第八驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元組成。

第二電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第二管理CPU電源處理單元在上，與第二管理層CPU單元輸入電源連接，第五驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第六驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第七驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第八驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，分別與第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元電源輸入連接。

第二CPU計(jì)算管理模塊由第二管理層CPU單元、第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元組成。

第二CPU計(jì)算管理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第二管理層CPU單元在上，第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元在下，從左至右依次排列。第二管理層CPU單元與第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元采用差分形式的422總線連接，完成數(shù)據(jù)交換，第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元輸出分別與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第五隔離處理單元、第六隔離處理單元、第七隔離處理單元、第八隔離處理單元輸入連接。

第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊由第五高壓處理單元、第五故障關(guān)斷單元、第五高壓驅(qū)動(dòng)單元、第五隔離處理單元、第六高壓處理單元、第六故障關(guān)斷單元、第六高壓驅(qū)動(dòng)單元、第六隔離處理單元、第七高壓處理單元、第七故障關(guān)斷單元、第七高壓驅(qū)動(dòng)單元、第七隔離處理單元、第八高壓處理單元、第八故障關(guān)斷單元、第八高壓驅(qū)動(dòng)單元及第八隔離處理單元組成。

第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第五高壓處理單元、第五故障關(guān)斷單元、第五高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第五隔離處理單元在第五高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第六高壓處理單元、第六故障關(guān)斷單元、第六高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第六隔離處理單元在第六高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第七高壓處理單元、第七故障關(guān)斷單元、第七高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第七隔離處理單元在第七高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第八高壓處理單元、第八故障關(guān)斷單元、第八高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第八隔離處理單元在第八高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。

飛機(jī)著陸后，飛行員操作第一剎車指令傳感器與第二剎車指令傳感器輸出剎車信號(hào)，電剎車裝置中傳感器處理模塊接收第一指令傳感器、與第二剎車指令傳感器剎車信號(hào)經(jīng)調(diào)理后送入CPU計(jì)算管理模塊，同時(shí)CPU模塊還接收，各剎車作動(dòng)器傳感器與機(jī)輪速度傳感器等信息，綜合處理后輸出剎車PWM信號(hào)給高壓驅(qū)動(dòng)模塊，高壓驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)過轉(zhuǎn)換輸出高壓PWM信號(hào)至每個(gè)機(jī)輪上的作動(dòng)器，完成剎車操作，工作過程中單個(gè)作動(dòng)器工作通道故障，不會(huì)影響其他作動(dòng)器通道工作，可保證機(jī)輪剎車能力不損失。

發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

采取了高可靠性與安全性的故障隔離處理策略，保證了飛機(jī)電剎車功能的高工作可靠性、高安全性。具體是：機(jī)輪中任一作動(dòng)器通道出現(xiàn)故障，均不影響飛機(jī)剎車工作，具體分析見表1。

表1

附圖說明

圖1電剎車驅(qū)動(dòng)裝置原理框圖

圖2電剎車裝置各模塊布局圖

圖3電剎車裝置連接器布局圖

圖4電剎車裝置第一傳感器模塊布局圖

圖5電剎車裝置第一電源處理模塊布局圖

圖6電剎車裝置第一CPU計(jì)算管理模塊布局圖

圖7電剎車裝置第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊布局圖

圖8電剎車裝置第二傳感器模塊布局圖

圖9電剎車裝置第二電源處理模塊布局圖

圖10電剎車裝置第二CPU計(jì)算管理模塊布局圖

圖11電剎車裝置第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊布局圖

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是某飛機(jī)電剎車驅(qū)動(dòng)裝置，具體是根據(jù)剎車指令，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)兩個(gè)機(jī)輪中8套作動(dòng)器剎車的裝置。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置是由28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動(dòng)器控制裝置。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道,具體見圖一。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置第一機(jī)輪剎車通道由第一剎車連接器組、第一傳感器處理模塊、第一電源處理模塊、第一CPU計(jì)算管理模塊及第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊組成。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置第二機(jī)輪剎車通道由第二剎車連接器組、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計(jì)算管理模塊及第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊組成。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置各模塊空間布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊、第一CPU計(jì)算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計(jì)算管理模塊、第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊具體見圖2。

電剎車驅(qū)動(dòng)裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動(dòng)器繞組、作動(dòng)器傳感器連接器、飛機(jī)傳感器連接器完全獨(dú)立，并采用按工作流向方式的從左至右布局，具體見圖3。

第一剎車連接器組由第一28V電源連接器、第一剎車傳感器連接器、第一作動(dòng)器傳感器連接器、第二作動(dòng)器傳感器連接器、第三作動(dòng)器傳感器連接器、第四作動(dòng)器傳感器連接器、第一270V電源連接器、第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器組成。

第二剎車連接器組由第二28V電源連接器、第二剎車傳感器連接器、第五作動(dòng)器傳感器連接器、第六作動(dòng)器傳感器連接器、第七作動(dòng)器傳感器連接器、第八作動(dòng)器傳感器連接器、第二270V電源連接器、第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器組成。

飛機(jī)28V1電源、第一起落架位置傳感器、第一輪載傳感器與第一28V電源連接器連接，第一28V電源連接器與第一電源處理模塊輸入連接，第一電源處理模塊與第一CPU計(jì)算管理模塊電源輸入連接，第一剎車指令傳感器、第一機(jī)輪速度傳感器與第一剎車傳感器連接器連接，第一剎車傳感器連接器、第一作動(dòng)器傳感器連接器、第二作動(dòng)器傳感器連接器、第三作動(dòng)器傳感器連接器、第四作動(dòng)器傳感器連接器與第一傳感器處理模塊輸入連接，第一傳感器處理模塊輸出與第一CPU計(jì)算管理模塊輸入連接，第一CPU計(jì)算管理模塊輸出與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸入連接，飛機(jī)270V1電源與第一270V電源連接器相連，第一270V電源連接器與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊電源輸入相連，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸出連接，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一機(jī)輪連接。

飛機(jī)28V2電源、第二起落架位置傳感器、第二輪載傳感器與第二28V電源連接器連接，第二28V電源連接器與第二電源處理模塊輸入連接，第二電源處理模塊輸出與第二CPU計(jì)算管理模塊電源輸入連接，第二剎車指令傳感器、第二機(jī)輪速度傳感器與第二剎車傳感器連接器連接，第二剎車傳感器連接器、第五作動(dòng)器傳感器連接器、第六作動(dòng)器傳感器連接器、第七作動(dòng)器傳感器連接器、第八作動(dòng)器傳感器連接器與第二傳感器處理模塊輸入連接，第二傳感器處理模塊輸出與第二CPU計(jì)算管理模塊輸入連接，第二CPU計(jì)算管理模塊輸出與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸入連接，飛機(jī)270V2電源與第二270V電源連接器相連，第二270V電源連接器與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊電源輸入相連，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊輸出連接，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二機(jī)輪連接。

第一傳感器處理模塊由第一剎車傳感器供電單元、第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元、第一作動(dòng)器傳感器供電單元、第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器傳感器供電單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器傳感器供電單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器傳感器供電單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元及第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元組成。

第一傳感器處理模塊中布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元，第一剎車傳感器供電單元在第一剎車指令傳感器處理單元與第一機(jī)輪速度傳感器處理單元上方。第二行從左至右依次為第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元。第三行從左至右依次為第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元。第四行從左至右依次為第一作動(dòng)器傳感器供電單元、第二作動(dòng)器傳感器供電單元、第三作動(dòng)器傳感器供電單元、第四作動(dòng)器傳感器供電單元，具體見圖4。

第一作動(dòng)器傳感器供電單元與第一作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第一作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第二作動(dòng)器傳感器供電單元與第二作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第二作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第三作動(dòng)器傳感器供電單元與第三作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第三作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第四作動(dòng)器傳感器供電單元與第四作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第四作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接。

第一電源處理模塊由第一管理CPU電源處理單元、第一驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第二驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第三驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元及第四驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元組成。

第一電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU電源處理單元在上，輸出與第一管理CPU單元電源輸入連接，第一驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第二驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第三驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第四驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，輸出分別與第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元電源輸入連接，具體見圖5。

第一CPU計(jì)算管理模塊由第一管理層CPU單元、第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元組成。

第一CPU計(jì)算管理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理層CPU單元在上，第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元在下，從左至右依次排列。第一管理層CPU單元與第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元采用差分形式的422總線連接，完成數(shù)據(jù)交換，第一驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第二驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第三驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第四驅(qū)動(dòng)層CPU單元輸出分別與第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第一隔離處理單元、第二隔離處理單元、第三隔離處理單元、第四隔離處理單元輸入連接，具體見6。

第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊由第一高壓處理單元、第一故障關(guān)斷單元、第一高壓驅(qū)動(dòng)單元、第一隔離處理單元、第二高壓處理單元、第二故障關(guān)斷單元、第二高壓驅(qū)動(dòng)單元、第二隔離處理單元、第三高壓處理單元、第三故障關(guān)斷單元、第三高壓驅(qū)動(dòng)單元、第三隔離處理單元、第四高壓處理單元、第四故障關(guān)斷單元、第四高壓驅(qū)動(dòng)單元及第四隔離處理單元組成。

第一高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第一高壓處理單元、第一故障關(guān)斷單元、第一高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第一隔離處理單元輸出在第一高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第二高壓處理單元、第二故障關(guān)斷單元、第二高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第二隔離處理單元輸出在第二高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第三高壓處理單元、第三故障關(guān)斷單元、第三高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第三隔離處理單元輸出在第三高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第四高壓處理單元、第四故障關(guān)斷單元、第四高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第四隔離處理單元輸出在第四高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接，具體見圖7。

第二傳感器處理模塊由第二剎車傳感器供電單元、第二剎車指令傳感器處理單元、第二機(jī)輪速度傳感器處理單元、第二起落架位置傳感器處理單元、第二輪載傳感器處理單元、第五作動(dòng)器傳感器供電單元、第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器傳感器供電單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器傳感器供電單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器傳感器供電單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元及第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元組成。

第二傳感器處理模塊布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第二剎車指令傳感器處理單元、第二機(jī)輪速度傳感器處理單元、第二起落架位置傳感器處理單元、第二輪載傳感器處理單元，第二剎車傳感器供電單元在第二剎車指令傳感器處理單元與第二機(jī)輪速度傳感器處理單元上方。第二行從左至右依次為第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元。第三行從左至右依次為第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元。第四行從左至右依次為第五作動(dòng)器傳感器供電單元、第六作動(dòng)器傳感器供電單元、第七作動(dòng)器傳感器供電單元、第八作動(dòng)器傳感器供電單元，具體見圖8。

第五作動(dòng)器傳感器供電單元與第五作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第五作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第六作動(dòng)器傳感器供電單元與第六作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第六作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第七作動(dòng)器傳感器供電單元與第七作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第七作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接，第八作動(dòng)器傳感器供電單元與第八作動(dòng)器旋變傳感器處理單元、第八作動(dòng)器霍爾傳感器處理單元連接。

第二電源處理模塊由第二管理CPU電源處理單元、第五驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第六驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第七驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元及第八驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元組成。

第二電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第二管理CPU電源處理單元在上，與第二管理層CPU單元輸入電源連接，第五驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第六驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第七驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元、第八驅(qū)動(dòng)CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，分別與第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元電源輸入連接，具體見圖9。

第二CPU計(jì)算管理模塊由第二管理層CPU單元、第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元組成。

第二CPU計(jì)算管理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第二管理層CPU單元在上，第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元在下，從左至右依次排列。第二管理層CPU單元與第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元及第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元采用差分形式的422總線連接，完成數(shù)據(jù)交換，第五驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第六驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第七驅(qū)動(dòng)層CPU單元、第八驅(qū)動(dòng)層CPU單元輸出分別與第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第五隔離處理單元、第六隔離處理單元、第七隔離處理單元、第八隔離處理單元輸入連接，具體見圖10。

第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊由第五高壓處理單元、第五故障關(guān)斷單元、第五高壓驅(qū)動(dòng)單元、第五隔離處理單元、第六高壓處理單元、第六故障關(guān)斷單元、第六高壓驅(qū)動(dòng)單元、第六隔離處理單元、第七高壓處理單元、第七故障關(guān)斷單元、第七高壓驅(qū)動(dòng)單元、第七隔離處理單元、第八高壓處理單元、第八故障關(guān)斷單元、第八高壓驅(qū)動(dòng)單元及第八隔離處理單元組成。

第二高壓驅(qū)動(dòng)模塊中第五高壓處理單元、第五故障關(guān)斷單元、第五高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第五隔離處理單元在第五高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第六高壓處理單元、第六故障關(guān)斷單元、第六高壓驅(qū)動(dòng)單元，依次由左至右排列連接，第六隔離處理單元在第六高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第七高壓處理單元、第七故障關(guān)斷單元、第七高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第七隔離處理單元在第七高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接。第八高壓處理單元、第八故障關(guān)斷單元、第八高壓驅(qū)動(dòng)單元、依次由左至右排列連接，第八隔離處理單元在第八高壓驅(qū)動(dòng)單元下方輸入連接，具體見圖11。

飛機(jī)著陸后，飛行員操作第一剎車指令傳感器與第二剎車指令傳感器輸出剎車信號(hào)，電剎車裝置中傳感器處理模塊接收第一指令傳感器、與第二剎車指令傳感器剎車信號(hào)經(jīng)調(diào)理后送入CPU計(jì)算管理模塊，同時(shí)CPU模塊還接收，各剎車作動(dòng)器傳感器與機(jī)輪速度傳感器等信息，綜合處理后輸出剎車PWM信號(hào)給高壓驅(qū)動(dòng)模塊，高壓驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)過轉(zhuǎn)換輸出高壓PWM信號(hào)至每個(gè)機(jī)輪上的作動(dòng)器，完成剎車操作，工作過程中單個(gè)作動(dòng)器工作通道故障，不會(huì)影響其他作動(dòng)器通道工作，可保證機(jī)輪剎車能力不損失。