本發(fā)明涉及剎車系統(tǒng)與油門系統(tǒng)，是一種把剎車集成到油門踏板的裝置及方法。

背景技術(shù)：

一直以來汽車油門踏板與剎車踏板是分開的兩個(gè)踏板，當(dāng)駕駛員需要?jiǎng)x車時(shí)，需要把腳從油門踏板移動(dòng)到剎車踏板，雖然這個(gè)時(shí)間很短，但是當(dāng)遇到緊急情況下節(jié)約時(shí)間非常重要，于是本發(fā)明提出一種把剎車集成到油門踏板的裝置及方法，來達(dá)到油門踏板保留油門功能的同時(shí)也具有剎車功能的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)原理是：正常情況下駕駛員踩油門的力度遠(yuǎn)小于踩剎車的力度，根據(jù)這一點(diǎn)，在現(xiàn)有油門踏板的基礎(chǔ)上增加一個(gè)力傳感器，行車電腦檢測油門位置傳感器最大值時(shí)踩踏油門踏板力度大小，與預(yù)先設(shè)置在行車電腦中的第一閾值對比，來分辨駕駛員是啟用剎車功能還是油門功能以及判斷剎車強(qiáng)度的大小。

本發(fā)明包括：力傳感器（1），油門踏板（3），油門位置傳感器（4），行車電腦（5），所述力傳感器（1）固定于油門踏板安裝底座下方車體處，所述力傳感器（1）的受力點(diǎn)（2）指向所述油門踏板（3），所述油門踏板（3）踩到底時(shí)接觸并擠壓所述力傳感器（1）的受力點(diǎn)（2）。

本發(fā)明控制方法為：所述行車電腦（5）實(shí)時(shí)獲取力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)，所述行車電腦（5）實(shí)時(shí)獲取油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)；預(yù)先在所述行車電腦（5）中設(shè)置第一閾值，第一閾值的取值范圍是10N至100N；行車電腦（5）將力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)與第一閾值對比并參考油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)來控制剎車功能與油門功能。

所述行車電腦（5）初始狀態(tài)為關(guān)閉剎車功能并且關(guān)閉油門功能。

如果行車電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)大于或者等于第一閾值時(shí)，則行車電腦（5）關(guān)閉油門功能并且啟用剎車功能。

如果行車電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷（初始值：油門踏板（3）未踩踏時(shí)油門位置傳感器（4）傳遞到行車電腦（5）的位置數(shù)據(jù)）；如果油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)為初始值，則行車電腦（5）關(guān)閉剎車功能并且啟用油門功能。

如果行車電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷；如果油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)不是初始值，則行車電腦（5）根據(jù)當(dāng)前是否已經(jīng)開啟油門功能判斷；如果當(dāng)前已經(jīng)開啟了油門功能，則行車電腦（5）不改變當(dāng)前油門功能與剎車功能的啟閉狀態(tài)。

如果行車電腦（5）獲取力傳感器（1）的當(dāng)前力數(shù)據(jù)小于第一閾值時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)是否為初始值判斷；如果油門位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)不為初始值，則行車電腦（5）根據(jù)當(dāng)前是否已經(jīng)開啟了油門功能判斷；如果當(dāng)前關(guān)閉了油門功能，則行車電腦（5）關(guān)閉剎車功能。

當(dāng)啟用剎車功能時(shí)，行車電腦（5）發(fā)出指令啟動(dòng)與之相連的控制功能組合降低車速、執(zhí)行剎車；行車電腦（5）根據(jù)當(dāng)前力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同控制不同的剎車強(qiáng)度，力傳感器（1）受油門踏板（3）的擠壓力越大時(shí)剎車強(qiáng)度越大；力傳感器（1）受油門踏板（3）的擠壓力越小時(shí)剎車強(qiáng)度越小。

當(dāng)關(guān)閉剎車功能時(shí)，行車電腦（5）發(fā)出指令啟動(dòng)與之相連的控制功能組合使其停止降低車速、關(guān)閉剎車。

當(dāng)啟用油門功能時(shí)，行車電腦（5）恢復(fù)油門踏板原有油門控制功能；行車電腦（5）根據(jù)油門踏板位置傳感器（4）的油門位置數(shù)據(jù)控制節(jié)氣門開度。

當(dāng)行車電腦（5）關(guān)閉油門功能時(shí)，行車電腦（5）關(guān)閉油門踏板原有油門控制功能；行車電腦（5）不因油門踏板位置傳感器（4）的油門位置數(shù)據(jù)而去控制節(jié)氣門開度。

當(dāng)行車電腦（5）啟用所述剎車功能時(shí)，行車電腦（5）根據(jù)力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同以及當(dāng)前車速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小節(jié)氣門開度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離離合器、控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剎車；做出不同的剎車強(qiáng)度，當(dāng)力傳感器（1）受油門踏板擠壓力越大、車速越快時(shí)，剎車強(qiáng)度越大；當(dāng)力傳感器（1）受油門踏板擠壓力越小、車速越慢時(shí)，剎車強(qiáng)度越??；行車電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，發(fā)出進(jìn)入剎車功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，顯示進(jìn)入剎車功能。

當(dāng)行車電腦（5）關(guān)閉所述剎車功能時(shí)，行車電腦（5）根據(jù)當(dāng)前車速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合離合器、控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉剎車，使車輛以當(dāng)前車速向前滑行；行車電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，關(guān)閉進(jìn)入剎車功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，關(guān)閉顯示進(jìn)入剎車功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主要部件連接示意圖，圖中1、力傳感器。2、力傳感器受力點(diǎn)。3、油門踏板。4、油門位置傳感器。5、行車電腦。

圖2是本發(fā)明控制方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)的油門與剎車已經(jīng)被大多數(shù)人所接受，所以安裝使用本發(fā)明的車輛并不會(huì)取消原有的剎車踏板以及功能，這樣駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣去使用那一種剎車方式。力傳感器（1）是通過線束把力數(shù)據(jù)傳遞到車電腦的。

駕駛員踩踏油門踏板的力度一般在3N至5N，而踩踏剎車的正常力度在10N到100N，行車電腦中設(shè)置的第一閾值取值范圍可以在10N到100N之間，或者設(shè)置成可以調(diào)節(jié)的參數(shù)，根據(jù)駕駛員踩踏剎車的力度調(diào)節(jié)第一閾值大小。

行車電腦（5）通過控制油門功能與剎車功能的啟閉，使油門踏板工作在油門功能狀態(tài)或者是剎車功能狀態(tài)再者是兩種功能都不用，但是行車電腦不會(huì)同時(shí)開啟剎車與油門功能。

力傳感器與油門位置傳感器傳遞到行車電腦中的數(shù)據(jù)實(shí)際為電信號，這些信號需要經(jīng)過行車電腦放大運(yùn)算以及模數(shù)轉(zhuǎn)化后才能成為力數(shù)值與位置數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)值才能與第一閾值對比，權(quán)利要求書中沒有提出這個(gè)轉(zhuǎn)化過程，是因?yàn)殡娦盘栟D(zhuǎn)化成數(shù)值數(shù)據(jù)的過程并不是本發(fā)明的重點(diǎn)，不影響本發(fā)明的原理說明。

當(dāng)駕駛員打開車輛點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)車輛，行車電腦（5）關(guān)閉油門功能關(guān)閉剎車功能；因?yàn)轳{駛員還沒有踩踏油門踏板（3），油門踏板未觸及力傳感器（1），所以行車電腦（5）檢測到力傳感器（1）的數(shù)據(jù)小于第一閾值，并且檢測到油門踏板（3）處在初始位置，此時(shí)行車電腦（5）開啟原有的油門功能。駕駛員緩慢踩踏油門踏板（3），車輛根據(jù)油門位置傳感器（4）位置數(shù)據(jù)改變速度。

當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)需要?jiǎng)x車時(shí)，駕駛員使勁快速踩下油門踏板（3）（據(jù)目前電子油門踏板的車輛來說油門踏板從踩踏到加速都會(huì)有一個(gè)延時(shí)，是因?yàn)殡娮佑烷T踏板并不是直接控制節(jié)氣門開度，而是行車電腦綜合車況緩慢增加車速，所以當(dāng)駕駛員突然踩下加速踏板車速是不會(huì)立刻加速的，是有一個(gè)延時(shí)，在車速還沒有增加之前，行車電腦檢測到駕駛員需要?jiǎng)x車，立刻關(guān)閉油門功能啟用剎車。）并且力度大于行車電腦（5）中預(yù)設(shè)第一閾值。行車電腦（5）檢測到力傳感器（1）數(shù)據(jù)大于第一閾值，判斷駕駛員需要?jiǎng)x車，則關(guān)閉油門功能開啟剎車功能。行車電腦（5）根據(jù)力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)大小不同以及當(dāng)前車速，啟動(dòng)不同的功能組合包括：控制節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小節(jié)氣門開度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離離合器、控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剎車；做出不同的剎車強(qiáng)度，當(dāng)力傳感器（1）受油門踏板擠壓力越大、車速越快時(shí)，剎車強(qiáng)度越大；當(dāng)力傳感器（1）受油門踏板擠壓力越小、車速越慢時(shí)，剎車強(qiáng)度越小；行車電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，發(fā)出進(jìn)入剎車功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，顯示進(jìn)入剎車功能。讓駕駛員可以從聽覺與視覺上知道目前已經(jīng)進(jìn)入剎車功能。

當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)解除時(shí)，緩慢松開油門踏板（3），力傳感器（1）受力慢慢減小，直到力傳感器（1）的力數(shù)據(jù)小于第一閾值，此時(shí)油門踏板還未到達(dá)初始位置。行車電腦（5）則關(guān)閉剎車功能關(guān)閉油門功能，行車電腦控制節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度、控制變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檔位、控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合離合器、控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉剎車，讓車輛以當(dāng)前速度向前滑行；行車電腦（5）發(fā)出指令，控制聲音系統(tǒng)控制器，關(guān)閉進(jìn)入剎車功能提示音；控制顯示系統(tǒng)控制器，關(guān)閉顯示進(jìn)入剎車功能。當(dāng)然此時(shí)因?yàn)殛P(guān)閉了油門踏板（3）的油門功能，行車電腦（5）不會(huì)因?yàn)橛烷T位置傳感器（4）的位置數(shù)據(jù)控制節(jié)氣門開度執(zhí)行機(jī)構(gòu)去調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，避免突然加速，保證人車安全。

駕駛員繼續(xù)松開油門踏板（3），直到油門踏板（3）回到初始位置，此時(shí)行車電腦（5）檢測到力傳感器（1）數(shù)據(jù)小于第一閾值，油門位置傳感器（4）位置數(shù)據(jù)為初始值，則行車電腦（5）開啟油門功能，恢復(fù)油門踏板（3）的加速功能，駕駛員可以重新控制油門踏板（3）行駛車輛。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)該涵蓋了各種根據(jù)本發(fā)明本質(zhì)進(jìn)行修改與等同組合。