1.一種發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng),包括發(fā)動機(jī)懸置,其特征在于,該系統(tǒng)還包括:
檢測模塊,用于檢測所述發(fā)動機(jī)懸置的狀態(tài)信號;
控制模塊,用于根據(jù)所述狀態(tài)信號確定所述發(fā)動機(jī)懸置的位姿調(diào)整量,并將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊;
所述執(zhí)行模塊,用于基于所述位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的位姿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述狀態(tài)信號包括以下至少一者:
(1)受力信號和位移信號;以及
(2)加速度信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,
所述控制模塊用于根據(jù)所述受力信號和所述位移信號確定所述發(fā)動機(jī)懸置的橫向位姿調(diào)整量;
所述執(zhí)行模塊,用于基于所述橫向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的橫向位姿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括橫向?qū)к墸?/p>
所述執(zhí)行模塊還用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動機(jī)懸置在所述橫向?qū)к壣蠙M向移動,來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的橫向位姿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊還用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動機(jī)懸置向與所述位移信號相反的方向進(jìn)行橫向移動,來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的橫向位姿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,
當(dāng)所述加速度信號小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制模塊還用于根據(jù)所述加速度信號確定所述發(fā)動機(jī)懸置的垂向位姿調(diào)整量;
所述執(zhí)行模塊,還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的垂向位姿。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,
當(dāng)所述加速度信號大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制模塊還用于根據(jù)所述加速度信號確定所述發(fā)動機(jī)懸置的垂向位姿調(diào)整量以及所述橫向位姿調(diào)整量;
所述執(zhí)行模塊,還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量和所述橫向位姿調(diào)整量同時(shí)調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的垂向位姿和橫向位姿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括垂向?qū)к墸?/p>
所述執(zhí)行模塊還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動機(jī)懸置在所述垂向?qū)к壣洗瓜蛞苿?,來調(diào)整所述發(fā)動機(jī)懸置的垂向位姿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊是電子控制單元。
10.一種車輛,其特征在于,該車輛包括權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)。