本公開涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛及其發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置裝置大多為橡膠型或橡膠與液力復(fù)合型，且都以隔振為目的，部分高級(jí)車型將其發(fā)動(dòng)機(jī)懸置裝置由被動(dòng)型提升為主動(dòng)型，但仍然只是以隔振為目的，不能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)位姿進(jìn)行主動(dòng)控制，只能被動(dòng)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的位移量。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)位姿不當(dāng)會(huì)嚴(yán)重影響整車的質(zhì)心位置，進(jìn)而影響車輛操控的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種車輛及其發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠在車輛行駛過程中發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)懸置隔振作用的同時(shí)，主動(dòng)地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的位姿來調(diào)整車輛的質(zhì)心，以提高車輛操控的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)懸置，該系統(tǒng)還包括：

檢測模塊，用于檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的狀態(tài)信號(hào)；

控制模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的位姿調(diào)整量，并將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊；

所述執(zhí)行模塊，用于基于所述位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的位姿。

可選的，所述狀態(tài)信號(hào)包括以下至少一者：

(1)受力信號(hào)和位移信號(hào)；以及

(2)加速度信號(hào)。

可選的，所述控制模塊用于根據(jù)所述受力信號(hào)和所述位移信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的橫向位姿調(diào)整量；

所述執(zhí)行模塊，用于基于所述橫向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的橫向位姿。

可選的，所述系統(tǒng)還包括橫向?qū)к墸?/p>

所述執(zhí)行模塊還用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置在所述橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的橫向位姿。

可選的，所述控制模塊還用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置向與所述位移信號(hào)相反的方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的橫向位姿。

可選的，當(dāng)所述加速度信號(hào)小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制模塊還用于根據(jù)所述加速度信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的垂向位姿調(diào)整量；

所述執(zhí)行模塊，還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的垂向位姿。

可選的，當(dāng)所述加速度信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制模塊還用于根據(jù)所述加速度信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的垂向位姿調(diào)整量以及所述橫向位姿調(diào)整量；

所述執(zhí)行模塊，還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量和所述橫向位姿調(diào)整量同時(shí)調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的垂向位姿和橫向位姿。

可選的，所述系統(tǒng)還包括垂向?qū)к墸?/p>

所述執(zhí)行模塊還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置在所述垂向?qū)к壣洗瓜蛞苿?dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的垂向位姿。

可選的，所述控制模塊是電子控制單元。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供一種車輛，該車輛包括以上所述的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)先通過檢測模塊檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的狀態(tài)信號(hào)，然后控制模塊根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的位姿調(diào)整量，并將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊，隨后所述執(zhí)行模塊基于所述位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的位姿，這樣所述系統(tǒng)就能夠在車輛行駛過程中，在發(fā)揮隔振作用的同時(shí)，主動(dòng)地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)位姿以調(diào)整車輛質(zhì)心，從而提高了車輛操控的穩(wěn)定性。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開一種實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的示意框圖。

圖2是根據(jù)本公開又一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的示意框圖。

圖3是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明

10 檢測模塊 20 控制模塊

30 執(zhí)行模塊 40 發(fā)動(dòng)機(jī)懸置

50 橫向?qū)к? 60 垂向?qū)к?/p>

100 發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100，如圖1所示，該系統(tǒng)100可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40，所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40可以是現(xiàn)有技術(shù)中已有的懸置類型。除了發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40，該系統(tǒng)100還可以包括檢測模塊10、控制模塊20和執(zhí)行模塊30。

檢測模塊10，用于檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的狀態(tài)信號(hào)。

其中，所述狀態(tài)信號(hào)可以包括以下至少一者：

(1)受力信號(hào)和位移信號(hào)；以及

(2)加速度信號(hào)。

所述檢測模塊10可以是力傳感器、位移傳感器等不同類型功能的各種傳感器，也可以是任何能夠檢測到所述狀態(tài)信號(hào)的設(shè)備。例如，所述位移信號(hào)就可以利用雙目攝像機(jī)的識(shí)別系統(tǒng)來檢測。

當(dāng)所述檢測模塊10檢測到所述狀態(tài)信號(hào)之后，就將此信號(hào)發(fā)送給控制模塊20。

控制模塊20，用于根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿調(diào)整量，并將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊30。

其中，所述控制模塊20可以是車輛的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)或者整車控制器。

當(dāng)控制模塊20接收到來自檢測模塊10的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，會(huì)對(duì)各種不同類型的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行分別處理，以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40需要做出的位姿調(diào)整量。例如，當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)是受力信號(hào)和位移信號(hào)時(shí)，與所述狀態(tài)信號(hào)是加速度信號(hào)時(shí)，控制模塊20會(huì)根據(jù)不同的信號(hào)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿，以及需要如何調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿才能使整車質(zhì)心不受到影響，并計(jì)算出一個(gè)位姿調(diào)整量。所述的位姿調(diào)整量可以是使發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40橫向移動(dòng)，例如前后移動(dòng)，左右移動(dòng)等，也可以是使發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40垂向移動(dòng)，例如上下移動(dòng)等，還可以是使發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40同時(shí)橫向移動(dòng)和垂向移動(dòng)。最后控制模塊20將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊30來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿調(diào)整。

所述執(zhí)行模塊30，用于基于所述位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿。

其中，所述執(zhí)行模塊30可以是電控動(dòng)力單元，能夠?yàn)檎{(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40位姿提供動(dòng)力。例如，當(dāng)所述位姿調(diào)整量是令發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在水平方向上向左移動(dòng)例如3cm時(shí)，該執(zhí)行模塊30便提供這樣一個(gè)向左的力，使得該發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40正好完成上述的位姿調(diào)整。

通過上述技術(shù)方案，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100就能夠在車輛行駛過程中，在發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)懸置隔振作用的同時(shí)，主動(dòng)地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)位姿以使車輛質(zhì)心不受影響(例如，在一定程度上保持不動(dòng)或保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi))，從而提高了車輛操控的穩(wěn)定性。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊20用于根據(jù)所述受力信號(hào)和所述位移信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿調(diào)整量；所述執(zhí)行模塊30，用于基于所述橫向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿。

例如，在高速轉(zhuǎn)向的情況下，當(dāng)車輛高速向右轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)受到一個(gè)使之向右與車輛一起運(yùn)動(dòng)的力，可能還伴有一定位移，因此檢測模塊10會(huì)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的受力信號(hào)和位移信號(hào)，然后檢測模塊10將檢測到的信號(hào)發(fā)送給控制模塊20，控制模塊20根據(jù)接收到的受力信號(hào)和位移信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40需要調(diào)整的橫向位姿調(diào)整量并告知執(zhí)行模塊30，即例如需要使發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40向左移動(dòng)一段位移，然后執(zhí)行模塊30接收到這樣一個(gè)信號(hào)之后，便使所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40調(diào)整到相應(yīng)的位姿。

通過上述的技術(shù)方案，控制模塊20可以根據(jù)不同的狀態(tài)信號(hào)如位移信號(hào)和受力信號(hào)來確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40需要做出的比較精確的位置調(diào)整量，以確保車輛的穩(wěn)定性。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖2中所示，所述系統(tǒng)還可以包括橫向?qū)к?0；所述執(zhí)行模塊30還用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在所述橫向?qū)к?0上橫向移動(dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿。

上述的橫向?qū)к?0只是所述執(zhí)行模塊30對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40進(jìn)行橫向位姿調(diào)整的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式。即利用所述橫向?qū)к?0，將發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40置于所述橫向?qū)к?0之上，再由執(zhí)行模塊30以各種可能的方式為發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40提供移動(dòng)的動(dòng)力，例如在橫向?qū)к?0上置一個(gè)滑塊，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40置于此滑塊上，再將執(zhí)行模塊30與該滑塊相連接，令該執(zhí)行模塊30為該滑塊的移動(dòng)提供動(dòng)力?；蛘?，直接將執(zhí)行模塊30與發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40相連接，使執(zhí)行模塊30直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在橫向?qū)к?0上的橫向位姿調(diào)整。

通過上述的技術(shù)方案，為執(zhí)行模塊30調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿提供了一種可能且有效的途徑。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊20還可以用于基于所述橫向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40向與所述位移信號(hào)相反的方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿。

例如，當(dāng)控制模塊20接收到的位移信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40向左方向移動(dòng)了例如3cm，則控制模塊20會(huì)根據(jù)該位移信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40需要向右方向移動(dòng)例如3cm。

通過上述的技術(shù)方案，更加簡潔了控制模塊20對(duì)接收到的狀態(tài)信號(hào)的分析過程，明確了在接收到位移信號(hào)時(shí)的工況，控制模塊20能夠直接控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40向所述位移信號(hào)的反方向移動(dòng)調(diào)整。

在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述加速度信號(hào)小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制模塊20還用于根據(jù)所述加速度信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿調(diào)整量；

所述執(zhí)行模塊30，還用于基于所述垂向位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿。

其中，所述預(yù)設(shè)閾值是指在車輛正常行駛過程中，采取制動(dòng)的工況中會(huì)產(chǎn)生的最大加速度，因此所述加速度信號(hào)小于預(yù)設(shè)閾值的工況也就是車輛在沒有發(fā)生碰撞的情況下正常行駛的工況。

當(dāng)車輛在行駛過程中采取制動(dòng)措施時(shí)，檢測模塊10會(huì)檢測到預(yù)設(shè)閾值以下數(shù)值的加速度，然后控制模塊20在接收到檢測模塊10檢測到的加速度信號(hào)之后，會(huì)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在垂直方向上需要做出的位姿調(diào)整量，一般情況下例如令發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40向下方移動(dòng)調(diào)整，以降低整車質(zhì)心，保證車輛的穩(wěn)定性，提高制動(dòng)效率。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)還可以包括垂向?qū)к?0；

所述執(zhí)行模塊30還可以用于基于所述垂向位姿調(diào)整量控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在所述垂向?qū)к?0上垂向移動(dòng)，來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿。

如圖2中所示，上述垂向?qū)к?0為所述執(zhí)行模塊30對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40進(jìn)行垂向調(diào)整時(shí)可以采用的一種可能的途徑，如上述的橫向?qū)к?0一樣，能夠作為執(zhí)行模塊30調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的工具之一，為執(zhí)行模塊30調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿提供了一種可能且有效的途徑。

實(shí)際上，橫向?qū)к?0和垂向?qū)к?0只是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40橫向移動(dòng)和垂向移動(dòng)的其中一種實(shí)現(xiàn)方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開實(shí)施例不限制發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40橫向移動(dòng)和垂向移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式。

上述的可能的實(shí)施方式中，所述執(zhí)行模塊30對(duì)所述橫向位姿的調(diào)整以及對(duì)所述垂向位姿的調(diào)整可以同時(shí)進(jìn)行，具體取決于所述檢測模塊10檢測到的狀態(tài)信號(hào)中具體包括的信號(hào)種類。控制模塊20會(huì)根據(jù)不同類型的狀態(tài)信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40所需的垂向位姿調(diào)整量和/或橫向位姿調(diào)整量。以下對(duì)此舉例說明。

例如，若檢測模塊10只檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的加速度信號(hào)且該加速度信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則控制模塊20可以根據(jù)所述加速度信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿調(diào)整量和橫向位姿調(diào)整量；所述執(zhí)行模塊30，則可以用于基于所述垂向位姿調(diào)整量和橫向位姿調(diào)整量同時(shí)調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿和橫向位姿。

所述的加速度信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況即車輛發(fā)生碰撞時(shí)的工況。由于當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，車輛瞬間得到的加速度的數(shù)值大小是在車輛制動(dòng)的工況中車輛得到的加速度的數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。因此，當(dāng)檢測模塊10在檢測到大于預(yù)設(shè)閾值的加速度信號(hào)時(shí)，控制模塊20可以判斷當(dāng)前車輛出現(xiàn)了碰撞的工況。在此碰撞工況中，控制模塊20確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿調(diào)整量，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)向駕駛室的方向移動(dòng)，進(jìn)而避免給車內(nèi)人員造成危險(xiǎn)。同時(shí)，控制模塊20還會(huì)根據(jù)檢測模塊10檢測到的加速度信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿調(diào)整量，在碰撞工況中一般情況下為向下調(diào)整，能夠起到降低整車質(zhì)心，增加車輛操控穩(wěn)定性，一定程度上起到了保障安全的作用。

再例如，若檢測模塊10檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位移信號(hào)、受力信號(hào)和加速度信號(hào)，且該加速度信號(hào)小于預(yù)設(shè)閾值，則控制模塊20可以根據(jù)加速度信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿調(diào)整量，并根據(jù)受力信號(hào)和位移信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿調(diào)整量。這樣執(zhí)行模塊30就能夠根據(jù)控制模塊20確定橫向位姿調(diào)整量和垂向位姿調(diào)整量來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿，以確保車輛的穩(wěn)定性。

再例如，若檢測模塊10檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位移信號(hào)、受力信號(hào)和加速度信號(hào)，且該加速度信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則控制模塊20可以根據(jù)加速度信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的垂向位姿調(diào)整量，并根據(jù)受力信號(hào)、位移信號(hào)和加速度信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的橫向位姿調(diào)整量。這樣執(zhí)行模塊30就能夠根據(jù)控制模塊20確定橫向位姿調(diào)整量和垂向位姿調(diào)整量來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿，以確保車輛的穩(wěn)定性。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊20可以是電子控制單元。當(dāng)然，所述控制模塊20也可以是其他能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40狀態(tài)信號(hào)計(jì)算所述位姿調(diào)整量的原件，如整車控制器等。

圖3給出了一種可能實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖，包括檢測模塊10、控制模塊20、執(zhí)行模塊30、發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40、橫向?qū)к?0和垂向?qū)к?0，以及其之間的物理聯(lián)系。檢測模塊10安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40上，發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40可以在所述垂直導(dǎo)軌60上上下移動(dòng)，也能夠在橫向?qū)к?0上橫向移動(dòng)。執(zhí)行模塊30用于為發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40在橫向?qū)к?0與垂向?qū)к?0上的移動(dòng)提供動(dòng)力?？刂颇K20與檢測模塊10和執(zhí)行模塊30之間有信號(hào)的傳遞。

圖3中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100只是一種示意結(jié)構(gòu)圖，并不用于限制本公開。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供一種車輛，該車輛包括以上所述的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100。

通過上述技術(shù)方案，所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)100先通過檢測模塊10檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的狀態(tài)信號(hào)，然后控制模塊20根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿調(diào)整量，并將所述位姿調(diào)整量發(fā)送給執(zhí)行模塊30，隨后所述執(zhí)行模塊30基于所述位姿調(diào)整量來調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置40的位姿，這樣所述系統(tǒng)100就能夠在車輛行駛過程中發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)隔振作用的同時(shí)，主動(dòng)地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)位姿以使車輛質(zhì)心不受影響，從而提高了車輛操控的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。