本發(fā)明屬于礦用交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用火車智能制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，我國煤礦安全問題近年來雖然有了一定程度的改善,但總體形勢依然不容樂觀。煤礦傷亡事故相比于其他采煤國依然很高，井下下火車作為井下運輸?shù)闹匾煌üぞ咧唬鋫耸鹿蕰r有發(fā)生，井下小火車行駛軌道和交通環(huán)境的條件日益復雜化，裝備落后、管理不到位是發(fā)生事故的主要原因之一，我們經(jīng)?？吹接泄と嗽谛』疖囆旭偟能壍郎献邉?，由于井下空間有限、條件復雜、燈光黑暗，這種情況下極易發(fā)生事故，井下小火車設(shè)計使用新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)，新技術(shù)顯得尤為重要。新的工藝與技術(shù)必然會減少交通事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種礦用火車智能制動系統(tǒng)，及時制動，保持可靠安全距離，減少交通事故，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種礦用火車智能制動系統(tǒng)，包括距離傳感器、控制器和礦用火車的驅(qū)動電機以及制動機構(gòu)，距離傳感器用于探測礦用火車前方障礙物距離，并通過導線連接到控制器，控制器連接有礦用火車的驅(qū)動電機和制動機構(gòu)，控制驅(qū)動電機減速以及制動機構(gòu)制動。

優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音播放裝置和警示裝置，語音播放裝置用于播放障礙物距離，采用語音芯片和喇叭連接，警示裝置用于提醒障礙物距離小于安全距離，采用警示燈和蜂鳴器。

優(yōu)選的，上述一種礦用火車智能制動系統(tǒng)還包括人機交互界面，人機交互界面采用觸控屏。

優(yōu)選的，上述距離傳感器采用兩個，通過連接件安裝在滾輪前方，連接件為角鋼結(jié)構(gòu)，其底部通過螺釘固定連接在礦用火車底部。

優(yōu)選的，上述連接件上設(shè)置有彈性防撞塊，套接在距離傳感器探頭外。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過距離傳感器探測礦用火車前方障礙物距離，從而控制礦用火車的前進速度和制動機構(gòu)，實現(xiàn)安全距離的制動，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，智能程度較高，與以人為本的理念相配合，能實現(xiàn)緊急情況下及時啟動制動系統(tǒng)減小傷害的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。

實施例：如圖1-3所示，一種礦用火車智能制動系統(tǒng)，包括距離傳感器、控制器和礦用火車的驅(qū)動電機以及制動機構(gòu)，距離傳感器用于探測礦用火車前方障礙物距離，并通過導線連接到控制器，控制器連接有礦用火車的驅(qū)動電機和制動機構(gòu)，控制驅(qū)動電機減速以及制動機構(gòu)制動，制動機構(gòu)包括有制動驅(qū)動電機，通過控制制動驅(qū)動電機進行制動。

優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音播放裝置和警示裝置，語音播放裝置用于播放障礙物距離，采用語音芯片和喇叭連接，警示裝置用于提醒障礙物距離小于安全距離，采用警示燈和蜂鳴器。

優(yōu)選的，上述一種礦用火車智能制動系統(tǒng)還包括人機交互界面，人機交互界面采用觸控屏。

優(yōu)選的，上述距離傳感器1采用兩個，通過連接件2安裝在滾輪3前方，連接件2為角鋼結(jié)構(gòu)，其底部通過螺釘4固定連接在礦用火車5底部。

優(yōu)選的，上述連接件2上設(shè)置有彈性防撞塊6，套接在距離傳感器1探頭外。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。