技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供在跟隨前行車輛行駛時，抑制由前行車輛的行為引起的本車輛的不必要的行為的車輛的行駛控制裝置。在前行車輛是比本車輛小型的車輛時，利用死區(qū)設定部(103)設定轉(zhuǎn)向控制的死區(qū)，并利用轉(zhuǎn)向控制量校正部(104)設定基于目標轉(zhuǎn)向角與實際轉(zhuǎn)向角的偏差來校正針對目標轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向控制量的校正系數(shù)。并且，在本車輛的中心點與控制目標點的偏差在死區(qū)內(nèi)的情況下，不修正本車輛的轉(zhuǎn)向量而進行保持，在偏離死區(qū)進行偏向行駛的情況下，用校正系數(shù)校正針對目標轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向控制量而抑制由前行車輛的行為引起的本車輛的不必要的行為。

技術研發(fā)人員：鷹左右康;山口史人;松野浩二;矢島政幸
受保護的技術使用者：株式會社斯巴魯
技術研發(fā)日：2016.12.01
技術公布日：2017.08.04