本公開涉及汽車安全防護(hù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制器、方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的汽車性能越來越好，高科技的配置也越來越高，但是有時(shí)難免出現(xiàn)碰撞事件，尤其是在速度較快的高速路上，發(fā)生碰撞事故之后駕駛員失去對(duì)車輛的控制而使得車輛處于失控狀態(tài)，很容易發(fā)生二次事故而對(duì)駕駛員和乘客產(chǎn)生進(jìn)一步的危害。目前，汽車碰撞安全方面是采用增加安全氣囊，當(dāng)事故發(fā)生后會(huì)彈出安全氣囊對(duì)駕駛員和乘客進(jìn)行被動(dòng)保護(hù)。但是，安全氣囊彈開時(shí)會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生很大的沖擊力，駕駛員還是不能對(duì)汽車采取主動(dòng)控制的措施，車輛處于失控的狀態(tài)仍然有發(fā)生二次事故的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制器、方法、系統(tǒng)及車輛，用以在車輛碰撞后對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)，防止車輛失控而發(fā)生二次事故。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制器，所述控制器包括：接收模塊，用于接收碰撞信號(hào)和車速信號(hào)；控制模塊，用于在所述接收模塊接收到所述碰撞信號(hào)時(shí)，觸發(fā)ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作；所述控制模塊還用于在觸發(fā)所述ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作后，在所述車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)電子手剎執(zhí)行制動(dòng)操作。

可選地，所述控制模塊還用于在所述車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第二預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)所述ESP控制單元停止執(zhí)行制動(dòng)操作，其中，所述第二預(yù)設(shè)車速閾值小于所述第一預(yù)設(shè)車速閾值。

可選地，所述控制模塊還用于在所述接收模塊接收到所述碰撞信號(hào)時(shí)，控制電子節(jié)氣門的開度和噴油量，以使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。

根據(jù)本公開的第二方面，提供一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法，所述方法包括：接收碰撞信號(hào)和車速信號(hào)；在接收到所述碰撞信號(hào)時(shí)，觸發(fā)ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作；在觸發(fā)所述ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作后，在所述車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)電子手剎執(zhí)行制動(dòng)操作。

可選地，所述方法還包括：在所述車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第二預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)所述ESP控制單元停止執(zhí)行制動(dòng)操作，其中，所述第二預(yù)設(shè)車速閾值小于所述第一預(yù)設(shè)車速閾值。

可選地，所述方法還包括：在接收到所述碰撞信號(hào)時(shí)，控制電子節(jié)氣門的開度和噴油量，以使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。

根據(jù)本公開的第三方面，提供一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：本公開提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制器；碰撞傳感器，與所述控制器中的接收模塊連接，用于檢測(cè)車輛是否發(fā)生碰撞，并在檢測(cè)到發(fā)生碰撞時(shí)，向所述接收模塊發(fā)送碰撞信號(hào)；ESP控制單元，與所述控制器中的控制模塊連接，用于在所述控制模塊的控制下執(zhí)行制動(dòng)操作；車速傳感器，與所述控制器中的接收模塊連接，用于檢測(cè)車速，并向所述接收模塊發(fā)送車速信號(hào)；電子手剎，與所述控制器中的控制模塊連接，用于在所述控制模塊的控制下執(zhí)行制動(dòng)操作。

根據(jù)本公開的第四方面，提供一種車輛，該車輛包括本公開提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，接收模塊可以接收碰撞信號(hào)和車速信號(hào)，在接收模塊接收到碰撞信號(hào)時(shí)，控制模塊會(huì)觸發(fā)ESP控制單元對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，在車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)會(huì)觸發(fā)電子手剎與ESP控制單元共同對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，使車輛減速并保持車輛制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，碰撞發(fā)生后ESP控制單元和電子手剎會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行主動(dòng)控制，解決了發(fā)生碰撞后車輛失控的問題，并有效地防止發(fā)生二次事故及事故的擴(kuò)大。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本公開的另一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本公開的另一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

10 控制器 20 碰撞傳感器

30 ESP控制單元 40 車速傳感器

50 電子手剎 60 電子節(jié)氣門

100 接收模塊 200 控制模塊

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于車輛碰撞保護(hù)的控制器。圖1是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該控制器10包括：接收模塊100，用于接收碰撞信號(hào)；控制模塊200，用于在該接收模塊100接收到碰撞信號(hào)時(shí)，觸發(fā)ESP(Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作。

在車輛上可以設(shè)置有碰撞傳感器。在車輛發(fā)生碰撞事件時(shí)，該碰撞傳感器會(huì)生成碰撞信號(hào)，并發(fā)送至控制器10。示例地，控制器10可以為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)?？刂破?0的接收模塊100接收到碰撞信號(hào)后會(huì)發(fā)送至該控制器10的控制模塊200，該控制模塊200會(huì)響應(yīng)于碰撞信號(hào)，觸發(fā)ESP控制單元對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，以使車輛減速。

示例地，控制模塊200觸發(fā)ESP控制單元后，ESP控制單元會(huì)在制動(dòng)器管路主動(dòng)減壓，控制制動(dòng)器(未圖示)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)從而使車輛減速。

圖2是根據(jù)本公開的另一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，該控制器10的接收模塊100還用于接收車速信號(hào)；控制模塊200還用于在觸發(fā)ESP控制單元30執(zhí)行制動(dòng)操作后，在該車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)電子手剎50執(zhí)行制動(dòng)操作。

在車輛上可以設(shè)置有車速傳感器，該車速傳感器可以檢測(cè)車速。在發(fā)生碰撞時(shí)，接收模塊100可以接收車速信號(hào)，并將該車速信號(hào)發(fā)送至控制模塊200。該控制模塊200中可以預(yù)置有第一預(yù)設(shè)車速閾值，該第一預(yù)設(shè)車速閾值可以為經(jīng)驗(yàn)值，或者根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得出，示例地，該第一預(yù)設(shè)車速閾值可以預(yù)設(shè)為7km/h，不過應(yīng)當(dāng)理解的是，上述舉例給出的閾值數(shù)值僅僅是示例性的，其他數(shù)值設(shè)定也適用于本公開。

控制模塊200接收到車速信號(hào)之后，會(huì)將該車速信號(hào)所表示的車速值與第一預(yù)設(shè)車速閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)車速值大于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，ESP控制單元30持續(xù)對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作使車輛減速；當(dāng)車速值小于或者等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，控制模塊200會(huì)同時(shí)觸發(fā)電子手剎50對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)操作。這樣，電子手剎50與ESP控制單元30共同對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)減速，可以保持車輛在制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

可選地，控制模塊200中還可以預(yù)置有第二預(yù)設(shè)車速閾值，第二預(yù)設(shè)車速閾值小于第一預(yù)設(shè)車速閾值。在電子手剎50與ESP控制單元30共同對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的過程中，車輛持續(xù)減速。當(dāng)車速值小于或者等于第二預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，控制模塊200觸發(fā)ESP控制單元30停止對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，即ESP控制單元30控制制動(dòng)器不再對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，與此同時(shí)，電子手剎50使車輛處于駐車狀態(tài)。

在本公開中，第二預(yù)設(shè)車速閾值用于判斷車輛當(dāng)前的車速是否已降低到期望水平，以致可以解除ESP控制單元30對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)控制。示例地，該第二預(yù)設(shè)車速閾值可以被設(shè)置為0km/h～2km/h。

此外，接收模塊100在接收到碰撞信號(hào)時(shí)，控制模塊200還會(huì)控制電子節(jié)氣門60的開度和噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。由此，可以確保車輛在發(fā)生碰撞時(shí)保持低速運(yùn)行，避免二次事故的發(fā)生。

另外，控制模塊200還可以在接收到碰撞信號(hào)時(shí)，控制安全氣囊打開，以對(duì)駕駛員及車內(nèi)乘員進(jìn)行保護(hù)。

圖3是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該控制系統(tǒng)包括：本公開任意實(shí)施例提供的上述用于車輛碰撞保護(hù)的控制器10；與接收模塊100連接的碰撞傳感器20，用于檢測(cè)車輛是否發(fā)生碰撞，并在檢測(cè)到發(fā)生碰撞事件時(shí)，碰撞傳感器20向接收模塊100發(fā)送碰撞信號(hào)；以及，與控制模塊200連接的ESP控制單元30，用于在控制模塊200的控制下執(zhí)行制動(dòng)操作。

圖4是根據(jù)本公開的另一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，該控制系統(tǒng)還包括：與接收模塊100連接的車速傳感器40，用于檢測(cè)車速，并向接收模塊100發(fā)送車速信號(hào)；與控制模塊200連接電子手剎50，用于在控制模塊200的控制下執(zhí)行制動(dòng)操作。其中，車速傳感器40可以為輪速傳感器。

圖5是根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法的流程圖。本公開提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法包括以下步驟：在步驟S1中，接收碰撞信號(hào)和車速信號(hào)；在步驟S2中，在接收到碰撞信號(hào)時(shí)，觸發(fā)ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作；在步驟S3中，在觸發(fā)所述ESP控制單元執(zhí)行制動(dòng)操作后，在所述車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)電子手剎執(zhí)行制動(dòng)操作。

可選地，本公開提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法還包括以下步驟：在車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第二預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，觸發(fā)ESP控制單元停止執(zhí)行制動(dòng)操作，其中，第二預(yù)設(shè)車速閾值小于所述第一預(yù)設(shè)車速閾值。此外，在接收到所述碰撞信號(hào)時(shí)，還可以控制電子節(jié)氣門的開度和噴油量，以使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。

本公開提供的用于車輛碰撞保護(hù)的控制方法對(duì)應(yīng)于控制器，因此相同的內(nèi)容不再贅述。

本公開還提供一種車輛，包括本公開任意實(shí)施例提供的上述用于車輛碰撞保護(hù)的控制系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，接收模塊可以接收碰撞信號(hào)和車速信號(hào)，在接收模塊接收到碰撞信號(hào)時(shí)，控制模塊會(huì)觸發(fā)ESP控制單元對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，在車速信號(hào)表示的車速值小于或等于第一預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)會(huì)觸發(fā)電子手剎與ESP控制單元共同對(duì)車輛執(zhí)行制動(dòng)操作，使車輛減速并保持車輛制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，碰撞發(fā)生后ESP控制單元和電子手剎會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行主動(dòng)控制，解決了發(fā)生碰撞后車輛失控的問題，并有效地防止發(fā)生二次事故及事故的擴(kuò)大。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。