一種多色圖案噴涂機的控制器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多色圖案噴涂機的控制器，包括運動控制器、可編程邏輯控制器以及多個驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊設(shè)有驅(qū)動噴涂機運動的驅(qū)動電機、以及控制噴涂機開關(guān)的電磁閥，運動控制器的輸出端與驅(qū)動電機的控制端相連接，驅(qū)動電機的輸出軸與噴涂機的驅(qū)動臂相連接;可編程邏輯控制器的輸入端與驅(qū)動電機上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器的輸出端與電磁閥的控制端相連接，本發(fā)明還提供了一種多色圖案噴涂機的控制方法，通過本發(fā)明可以在保證噴涂質(zhì)量的前提下，提高噴涂的效率。
【專利說明】—種多色圖案噴涂機的控制器及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖案設(shè)計和噴涂施工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多色圖案噴涂機的控制器及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂設(shè)備在工業(yè)和建筑行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，特別是房屋的裝潢和機械零部件的涂裝以及軍事工程的偽裝領(lǐng)域。為了提高噴涂的質(zhì)量和噴涂效率，近年來設(shè)計人員開發(fā)出了各種智能化噴涂設(shè)備，但目前市場上已有的智能噴涂設(shè)備，主要應(yīng)用于工業(yè)零件表面噴涂等行業(yè)，多數(shù)均無兩色以上的噴涂能力，且只關(guān)心噴涂油漆的均勻性和涂層厚度，無法控制其噴涂圖案形狀以及邊界形狀，難以滿足近年來出現(xiàn)的多色數(shù)碼迷彩圖案噴涂的需要。其主要原因是各種多色圖案噴涂涉及到相鄰像素方格之間的換色問題，尤其對于噴涂作業(yè)時高速移動的噴涂機來說，在極短時間內(nèi)完成噴涂換色成為技術(shù)難題。
[0003]目前，需多色噴涂時，多采用對每一顏色分別進行噴涂作業(yè)，每噴涂一色，均將其他色覆蓋，大大降低了噴涂工作效率，提高了準備工作的復(fù)雜度，如何在一次噴涂運動中完成多色噴涂是實現(xiàn)高速噴涂的關(guān)鍵問題，就此一問題，目前還沒有見到公開文獻報道相關(guān)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種多色圖案噴涂機的控制器及控制方法，該控制器及方法可以在保證噴涂質(zhì)量的前提下，提高噴涂的效率，降低噴涂的復(fù)雜性。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明一種多色圖案噴涂機的控制器包括運動控制器、可編程邏輯控制器以及多個驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊設(shè)有驅(qū)動噴涂機運動的驅(qū)動電機、以及控制噴涂機開關(guān)的電磁閥，運動控制器的輸出端與驅(qū)動電機的控制端相連接，驅(qū)動電機的輸出軸與噴涂機的驅(qū)動臂相連接；可編程邏輯控制器的輸入端與驅(qū)動電機上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器的輸出端與電磁閥的控制端相連接。
[0006]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種多色圖案噴涂機的控制方法，包括以下步驟:
[0007]將多個噴涂機采用縱列、等距固定安裝布局，相鄰兩噴涂機之間的間距dp，再將噴涂區(qū)域分成多個色塊，每個色塊的長和寬均為d。，并且每個色塊對應(yīng)一種顏色，沿色塊分布方向建立直角坐標系，按進入噴涂區(qū)域的順序?qū)娡繖C逐一進行編號，噴涂過程中噴涂機僅沿Y軸方向運動，潛在顏色變化點可用Y軸坐標Y。表示，則有
【權(quán)利要求】
1.一種多色圖案噴涂機的控制器，其特征在于，包括運動控制器(I)、可編程邏輯控制器(3)以及多個驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊設(shè)有驅(qū)動噴涂機運動的驅(qū)動電機(2)、以及控制噴涂機開關(guān)的電磁閥(4)，運動控制器(I)的輸出端與驅(qū)動電機(2)的控制端相連接，驅(qū)動電機(2)的輸出軸與噴涂機的驅(qū)動臂相連接；可編程邏輯控制器(3)的輸入端與驅(qū)動電機(2)上的編碼器相連接，可編程邏輯控制器⑶的輸出端與電磁閥⑷的控制端相連接。
2.一種多色圖案噴涂機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:將多個噴涂機采用縱列、等距固定安裝布局，相鄰兩噴涂機之間的間距dp，再將噴涂區(qū)域分成多個色塊，每個色塊的長和寬均為d。，并且每個色塊對應(yīng)一種顏色，沿色塊分布方向建立直角坐標系，按進入噴涂區(qū)域的順序?qū)娡繖C逐一進行編號，噴涂過程中噴涂機僅沿Y軸方向運動，潛在顏色變化點可用Y軸坐標Y。表示，則有
【文檔編號】B05C11/10GK103551284SQ201310325788
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】高揚, 田少輝, 張延超, 孫曉朋 申請人:長安大學(xué), 田少輝