本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制器以及車輛，具體地，涉及提高自動(dòng)離合器的響應(yīng)性。

背景技術(shù)：

已知一種在從驅(qū)動(dòng)源(諸如發(fā)動(dòng)機(jī))到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑中包括自動(dòng)離合器的車輛，并且自動(dòng)離合器通過使用致動(dòng)器來控制離合器行程，以便控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。例如，公開號(hào)為02-163520的日本專利申請(qǐng)(jp02-163520a)中所述的自動(dòng)離合器就是典型的例子。在jp02-163520a的自動(dòng)離合器中，對(duì)于每個(gè)路面傾斜角設(shè)定自動(dòng)離合器的接合轉(zhuǎn)矩容量與節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速中的每一個(gè)之間的關(guān)系，并且對(duì)于這些關(guān)系中的每一個(gè)計(jì)算出自動(dòng)離合器的接合轉(zhuǎn)矩容量，該自動(dòng)離合器的接合轉(zhuǎn)矩容量根據(jù)基于實(shí)際路面傾斜角所選擇的關(guān)系以及根據(jù)實(shí)際節(jié)氣門開度、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速而計(jì)算出。然后，通過使用計(jì)算出的自動(dòng)離合器的接合轉(zhuǎn)矩容量的總和來控制自動(dòng)離合器的接合量。

另外，在如上所述的車輛自動(dòng)離合器的控制器中，已知一種車輛自動(dòng)離合器的控制器，其考慮到由于離合器的熱膨脹而引起的離合器轉(zhuǎn)矩的減小而將離合器轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩具有更多余量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

附帶一提的是，當(dāng)車輛在波狀道路、凹凸不平的道路等上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪重復(fù)空轉(zhuǎn)和著地。結(jié)果，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的整個(gè)動(dòng)力傳遞路徑變形，并且過大轉(zhuǎn)矩被傳遞到變速器等。在這種情況下，在考慮到熱膨脹而將自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定為具有余量并且發(fā)生輕微的熱膨脹的情況下，出現(xiàn)由于為自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定余量而引起在動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生高于從驅(qū)動(dòng)源輸出的轉(zhuǎn)矩的過大轉(zhuǎn)矩這樣的不便。另外，在驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的轉(zhuǎn)速高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速且例如，在高車速行駛期間，自動(dòng)離合器被突然接合的情況下，也出現(xiàn)在動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩這樣的不便?？梢酝ㄟ^增加包括變速器等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和周邊部件的厚度，以便增加變速器等和周邊部件的剛性來處理如上所述的過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。然而，在這種情況下會(huì)出現(xiàn)車輛的質(zhì)量和成本增加這樣的問題。

本發(fā)明是以上述情況為背景做出的，因此提供了一種車輛自動(dòng)離合器的控制器，其能夠在不增加車輛的質(zhì)量和成本的同時(shí)抑制過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

本發(fā)明的第一方案提供一種用于車輛的控制器，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及插置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的自動(dòng)離合器和變速器。控制器包括電子控制單元，其被配置為：控制在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速器之間傳遞的轉(zhuǎn)矩；進(jìn)行如下判定中的至少一個(gè)：第一絕對(duì)值是否至少等于第一閾值，以及第二絕對(duì)值是否至少等于第二閾值；所述第一絕對(duì)值是所述變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值，并且所述第二絕對(duì)值是所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值；并且當(dāng)所述電子控制單元判定所述第一絕對(duì)值和所述第二絕對(duì)值中的至少一個(gè)至少等于相應(yīng)的閾值時(shí)，控制所述自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量，以使所述自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。

根據(jù)該配置，電子控制單元進(jìn)行如下判定中的至少一個(gè)：變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值是否至少等于預(yù)定的閾值，以及驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值是否至少等于預(yù)定的閾值。在判定輸入軸或驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值至少等于該閾值的情況下，電子控制單元控制自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量，使得自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。如上所述，在動(dòng)力傳遞路徑中將產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩的情況下，通過使自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)來抑制過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。因此，由于抑制了過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，所以能夠降低要求的剛性。換句話說，不必增加變速器的厚度和周邊部件的厚度。因此，在不增加車輛的質(zhì)量和成本的同時(shí)，可以抑制過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

在所述控制器中，電子控制單元可以被配置為當(dāng)所述電子控制單元判定所述第一絕對(duì)值和所述第二絕對(duì)值中的至少一個(gè)至少等于所述相應(yīng)的閾值時(shí)，將所述自動(dòng)離合器的所述轉(zhuǎn)矩容量維持為受限的轉(zhuǎn)矩容量，直到所述第一絕對(duì)值和所述第二絕對(duì)值中的至少一個(gè)變?yōu)樾∮谒鱿鄳?yīng)的閾值。

根據(jù)該配置，在做出輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值至少等于預(yù)定閾值的判定和驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值至少等于閾值的判定中的至少一個(gè)的情況下，電子控制單元將自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量維持為預(yù)定受限的轉(zhuǎn)矩容量，直到輸入軸和驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值變?yōu)樾∮谠撻撝怠Ｒ虼?，通過使自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)來抑制過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

在所述控制器中，所述電子控制單元可以被配置為根據(jù)所述變速器的實(shí)際檔位而從多個(gè)種類的閾值中選擇所述第一閾值和所述第二閾值中的至少一個(gè)。

根據(jù)該配置，可以根據(jù)變速器的實(shí)際檔位從多個(gè)種類的閾值中選擇閾值。因此，對(duì)變速器的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值進(jìn)行變速器的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值是否至少等于預(yù)定閾值的判定，并且因此當(dāng)判定過大轉(zhuǎn)矩時(shí)準(zhǔn)確地判定過大轉(zhuǎn)矩的輸入。

本發(fā)明的第二方案提供一種車輛。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、插置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的自動(dòng)離合器和變速器，以及電子控制單元，其被配置為：控制在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速器之間傳遞的轉(zhuǎn)矩；進(jìn)行如下判定中的至少一個(gè)：第一絕對(duì)值是否至少等于第一閾值，以及第二絕對(duì)值是否至少等于第二閾值，所述第一絕對(duì)值是所述變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值，并且所述第二絕對(duì)值是所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值；并且當(dāng)所述電子控制單元判定所述第一絕對(duì)值和所述第二絕對(duì)值中的至少一個(gè)至少等于相應(yīng)的閾值時(shí)，控制所述自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量，以使所述自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。

在該車輛中，變速器可以是具有平行軸的常嚙合型變速器，并且根據(jù)手動(dòng)操作的換檔桿的操作位置來切換常嚙合型變速器的檔位。

根據(jù)該配置，變速器是根據(jù)手動(dòng)操作的換檔桿的操作位置來切換檔位的具有平行軸的常嚙合型變速器。因而，即使當(dāng)由于駕駛員對(duì)離合器的錯(cuò)誤操作而將產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩時(shí)，自動(dòng)離合器也被維持為具有使自動(dòng)離合器進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩容量。因此，能夠在不增加車輛的質(zhì)量和成本的同時(shí)，抑制動(dòng)力傳遞路徑中的過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

附圖說明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行說明，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，且其中：

圖1是用于示出作為應(yīng)用了本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)單元的一部分的自動(dòng)離合器的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及用于控制該自動(dòng)離合器的電子控制單元的視圖；

圖2是用于示出圖1中的自動(dòng)離合器的離合器行程與轉(zhuǎn)矩容量之間的關(guān)系的圖表；

圖3是用于詳細(xì)示出作為圖1中車輛驅(qū)動(dòng)單元的一部分的變速器的配置的骨架圖；

圖4是用于示出用于圖1中的電子控制單元的控制致動(dòng)以及用于預(yù)測(cè)過大輸入轉(zhuǎn)矩的閾值的圖表；

圖5是用于示出圖1中的電子控制單元的控制致動(dòng)的主要部分的流程圖；以及

圖6是能夠通過替換圖1中的自動(dòng)離合器而被使用的另一配置例中的自動(dòng)離合器的主要部分的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。注意，在以下的實(shí)施例中，對(duì)附圖進(jìn)行了適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化或變形，因此，不必要精確地示出各部件的尺寸比率、形狀等。

圖1是用于示出應(yīng)用了本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)單元10的示意性配置的骨架圖，并且是用于示意性地示出用于控制作為車輛驅(qū)動(dòng)單元10的一部分的自動(dòng)離合器的控制配置的視圖。如圖1所示，例如，車輛驅(qū)動(dòng)單元10用于ff車輛，并且包括作為行駛驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、自動(dòng)離合器14、變速器(自動(dòng)變速器)16等。

例如，變速器16由具有平行軸的常嚙合型變速器形成。變速器16被配置為通過使用從將在下面描述的手動(dòng)操作的換檔桿90機(jī)械地傳遞的操作力經(jīng)由在換檔方向和選擇方向上的操作來建立規(guī)定的檔位。替換地，變速器16被配置為通過使用從未示出的換檔致動(dòng)器和選擇致動(dòng)器輸出的操作力經(jīng)由在換檔方向和選擇方向上的操作來建立規(guī)定的檔位。

對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的車輛自動(dòng)離合器的自動(dòng)離合器14設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器16之間，并且其轉(zhuǎn)矩容量由將在下面描述的離合器致動(dòng)器34控制。這樣，自動(dòng)離合器14不僅選擇性地和間歇地?cái)嚅_發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器16，而且使自動(dòng)離合器14進(jìn)入自動(dòng)離合器14抑制過大轉(zhuǎn)矩的傳遞的半接合狀態(tài)。

例如，自動(dòng)離合器14是干式單板型的摩擦離合器。自動(dòng)離合器14通過包括飛輪22、離合器盤26、壓板30、膜片彈簧32、電子式離合器致動(dòng)器34和分離套筒38來構(gòu)造。飛輪22被附接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸20。離合器盤26被連接到離合器輸出軸24。壓板30被設(shè)置在離合器蓋28中。膜片彈簧32通過將壓板30推壓到飛輪22側(cè)來夾緊離合器盤26以傳遞動(dòng)力。電子式離合器致動(dòng)器34具有電動(dòng)機(jī)31和由電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)的輸出桿33。分離套筒38通過離合器致動(dòng)器34經(jīng)由分離撥叉36移動(dòng)到飛輪22側(cè)(圖中的右側(cè))以使膜片彈簧32的內(nèi)端向飛輪22側(cè)(圖中右側(cè))移位，從而分離(斷開)自動(dòng)離合器14。

例如，當(dāng)離合器致動(dòng)器34的輸出桿33被拉動(dòng)時(shí)，分離套筒38經(jīng)由分離撥叉36進(jìn)入這樣的狀態(tài)以便向遠(yuǎn)離飛輪22的一側(cè)(圖1中的左側(cè))移位。在這種狀態(tài)下，膜片彈簧32的內(nèi)端向遠(yuǎn)離飛輪22的一側(cè)(圖1中的左側(cè))移位，而膜片彈簧32的外端向飛輪22側(cè)移位。因此，隨著壓板30通過膜片彈簧32的推壓力按壓離合器盤26，自動(dòng)離合器14完全被接合。同時(shí)，當(dāng)離合器致動(dòng)器34的輸出桿33被推出時(shí)，分離套筒38經(jīng)由分離撥叉36進(jìn)入這樣的狀態(tài)以便向飛輪22側(cè)(圖1中的右側(cè))移位。在這種狀態(tài)下，分離套筒38按壓膜片彈簧32的內(nèi)端，然后膜片彈簧32的內(nèi)端向飛輪22側(cè)(圖中右側(cè))移位。因而，膜片彈簧32的推壓力減小。因此，壓板30按壓離合器盤26的力減小，并且自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量減小。一旦分離套筒38的移動(dòng)位置(離合器行程)達(dá)到規(guī)定值，壓板30停止按壓離合器盤26，并且自動(dòng)離合器14分離。這樣，當(dāng)離合器致動(dòng)器34的輸出桿33的推動(dòng)量由來自電子控制單元80的命令信號(hào)來進(jìn)行電控制時(shí)，移動(dòng)位置(即分離套筒38的離合器行程sc(mm))被控制。此外，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc連續(xù)地被改變。這里，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc是能夠通過自動(dòng)離合器14傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)超過轉(zhuǎn)矩容量tc的過大轉(zhuǎn)矩被加到自動(dòng)離合器14時(shí)，自動(dòng)離合器14滑動(dòng)并且進(jìn)入半接合狀態(tài)。因此，自動(dòng)離合器14不能傳遞超過轉(zhuǎn)矩容量tc的轉(zhuǎn)矩。

圖2是用于例示自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc(nm)和離合器行程sc(mm)之間的關(guān)系的圖表。如圖2所示，在離合器行程sc為零的狀態(tài)下，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc具有最大值。隨著離合器行程sc從零增加，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc以雙曲線模式迅速減小，并且此后逐漸減小。當(dāng)離合器行程sc達(dá)到sc2時(shí)，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc變?yōu)榱?。自?dòng)離合器14由將在下面描述的電子控制單元80控制，使得當(dāng)自動(dòng)離合器14完全接合時(shí)離合器行程sc變?yōu)榱?，并且?dāng)自動(dòng)離合器14分離時(shí)離合器行程sc變得至少等于上述的sc2。關(guān)于在換檔期間自動(dòng)離合器14的接合和分離控制，自動(dòng)離合器14通過電子控制單元80以對(duì)應(yīng)于換檔桿90在換檔方向上操作的開始或換檔手柄的握持操作這樣的方式來分離。然后，自動(dòng)離合器14以對(duì)應(yīng)于換檔的結(jié)束這樣的方式來接合。

另外，在圖2中，轉(zhuǎn)矩容量tc1表示與發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量，且離合器行程sc1是用于獲得轉(zhuǎn)矩容量tc1的離合器行程。當(dāng)電子控制單元80檢測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)，自動(dòng)離合器14的離合器行程sc被維持為預(yù)定的離合器行程sc1，使得自動(dòng)離合器14能夠由于過大轉(zhuǎn)矩而滑動(dòng)。然后，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc被維持為預(yù)定的轉(zhuǎn)矩容量tc1。

圖3是用于示出變速器(自動(dòng)變速器)16的配置例的骨架圖。在圖3中，變速器16布置在與差動(dòng)齒輪裝置39共同的殼體40中并且構(gòu)成變速驅(qū)動(dòng)橋。變速器16浸入潤滑劑中，規(guī)定量的潤滑劑被填充在殼體40中，并且因此變速器16與差動(dòng)齒輪裝置39一起被潤滑。變速器16是所謂的具有平行軸的常嚙合型變速器。在變速器16中布置了具有不同齒數(shù)比的變速齒輪對(duì)(齒輪對(duì))46a至46e，并且齒數(shù)比是第一齒輪與第二齒輪的比。第一齒輪以相對(duì)于兩個(gè)平行軸中的一個(gè)能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)這樣的方式被設(shè)置在作為輸入軸42和輸出軸44的兩個(gè)平行軸之間。第二齒輪以相對(duì)于兩個(gè)平行軸中的另一個(gè)不能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)這樣的方式被設(shè)置。此外，變速器16設(shè)置有同步嚙合型的同步嚙合離合器(同步嚙合裝置)48a至48e，并且同步嚙合離合器分別地且選擇性地將同步側(cè)上的齒輪(即這些變速齒輪對(duì)46a至46e的第一齒輪)聯(lián)接到輸入軸42或輸出軸44。

變速器16設(shè)置有以能夠圍繞輸入軸42或輸出軸44的軸線相對(duì)地旋轉(zhuǎn)這樣的方式分別與三個(gè)離合器轂套(聯(lián)接套筒)50a、50b、50c接合的三個(gè)撥叉51(另外兩個(gè)未示出)，且離合器轂套50a、50b、50c分別包括在這些同步嚙合離合器48a～48e中。三個(gè)撥叉51沿輸入軸42或輸出軸44的軸向選擇性地移動(dòng)離合器轂套50a、50b、50c以便建立任何檔位。此外，變速器16設(shè)置有與輸入軸42和輸出軸44平行的三個(gè)撥叉軸52(另外兩個(gè)未示出)。換檔和選擇軸59設(shè)置在大致正交于撥叉軸52的方向上。通過遵循換檔桿90的選擇操作或者未示出的選擇致動(dòng)器的選擇致動(dòng)，換檔和選擇軸59向作為與上述撥叉軸52大致正交的軸向的選擇方向移動(dòng)。這樣，換檔和選擇軸59與上述三個(gè)撥叉軸52中的任意一個(gè)選擇性地相接合。此外，例如，通過遵循換檔桿90的換檔操作或經(jīng)由未示出的換檔致動(dòng)器的換檔致動(dòng)，換檔和選擇軸59圍繞與上述撥叉軸52大致正交的軸線旋轉(zhuǎn)。以這種方式，換檔和選擇軸59使撥叉軸52向撥叉軸52的軸向移動(dòng)以便建立規(guī)定的檔位。

后退齒輪對(duì)54以彼此不嚙合這樣的方式布置在輸入軸42和輸出軸44上。布置在未示出的副軸上的后退空轉(zhuǎn)齒輪與后退齒輪對(duì)54中的每個(gè)齒輪相嚙合，從而建立后退檔位。這里，輸入軸42經(jīng)由花鍵配合接頭55被聯(lián)接到自動(dòng)離合器14的離合器輸出軸24上。同時(shí)，輸出齒輪56被布置在輸出軸44上并與差動(dòng)齒輪裝置39的齒圈58相嚙合。差動(dòng)齒輪裝置39是錐齒輪型，并且驅(qū)動(dòng)軸62r、62l通過花鍵配合等分別聯(lián)接到成對(duì)的側(cè)齒輪60r、60l上。右前車輪和左前車輪(車輛的驅(qū)動(dòng)輪)64r、64l由驅(qū)動(dòng)軸62r、62l旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。注意，圖1是將輸入軸42、輸出軸44和齒圈58的軸線示出在共同平面上的展開圖。

換檔和選擇軸59定位到第一選擇位置、第二選擇位置或第三選擇位置，在這些位置下?lián)Q檔和選擇軸59通過如上所述的未示出的選擇致動(dòng)器的行程與三個(gè)撥叉軸52中的任意一個(gè)選擇性地相接合。例如，在本實(shí)施例中，第一選擇位置是換檔和選擇軸59能夠經(jīng)由撥叉軸52和撥叉51與離合器轂套50c相接合的位置。第二選擇位置是換檔和選擇軸59可以與離合器轂套50b相接合的位置。第三選擇位置是換檔和選擇軸59能夠與離合器轂套50a相接合的位置。

此外，換檔和選擇軸59通過如上所述的未示出的換檔致動(dòng)器的行程圍繞與撥叉軸52大致正交的軸線旋轉(zhuǎn)。以這種方式，換檔和選擇軸59定位在第一換檔位置、第二換檔位置或空檔位置。例如，在本實(shí)施例中，第一換檔位置是離合器轂套50a、50b、50c經(jīng)由撥叉軸52和撥叉51沿圖1中的右方向移動(dòng)、并且同步嚙合離合器48a、48c、48e中的一個(gè)被接合的位置。第二換檔位置是離合器轂套50b、50c沿圖1中的左方向移動(dòng)、并且同步嚙合離合器48b或48d被接合的位置?？諜n位置是同步嚙合離合器48a至48e均未接合而進(jìn)入空檔狀態(tài)的位置。

在上述的第一選擇位置的第一換檔位置，嚙合離合器48e被聯(lián)接，并且由此建立齒數(shù)比(＝輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin/輸出軸44的轉(zhuǎn)速)為最高的第一檔位g1。在第一選擇位置的第二換檔位置，嚙合離合器48d被聯(lián)接，且由此建立齒數(shù)比為第二高的第二檔位g2(參見圖3)。在第二選擇位置的第一換檔位置，嚙合離合器48c被聯(lián)接，且由此建立齒數(shù)比為第三高的第三檔位g3。在第二選擇位置的第二換檔位置，嚙合離合器48b被聯(lián)接，且由此建立齒數(shù)比為第四高的第四檔位g4。該第四檔位g4的齒數(shù)比大約為1。在第三選擇位置的第一換檔位置，嚙合離合器48a被聯(lián)接，且由此建立齒數(shù)比為最低的第五檔位g5。在第三選擇位置的第二換檔位置，建立后退檔位。

回到圖1，電子控制單元80通過包括微型計(jì)算機(jī)來配置。電子控制單元80在使用ram的暫時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)基于事先存儲(chǔ)在rom中的程序來處理信號(hào)。電子控制單元80從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器82接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne(rpm)的信號(hào)、從輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器84接收表示離合器輸出軸24的轉(zhuǎn)速(即，輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin(rpm)或變速器16的旋轉(zhuǎn)角速度ω(rad/sec))的信號(hào)、從節(jié)氣門開度傳感器86接收表示節(jié)氣門開度的信號(hào)、從離合器行程傳感器88接收表示實(shí)際離合器行程sc(mm)的信號(hào)、從包括換檔桿90的換檔操作裝置92接收表示換檔桿90的操作位置ps的信號(hào)等。另外，電子控制單元80從未示出的車速傳感器接收表示車速v的信號(hào)、從發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度tw的信號(hào)、從進(jìn)氣量傳感器接收表示進(jìn)氣量q的信號(hào)、從加速踏板操作量傳感器接收表示加速踏板操作量acc的信號(hào)、從制動(dòng)開關(guān)接收表示腳制動(dòng)器的on/off(開/關(guān))的信號(hào)等。

電子控制單元80根據(jù)事先存儲(chǔ)的程序處理上述接收到的信號(hào)。例如，電子控制單元80控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的未示出的燃料噴射閥的燃料噴射量和噴射正時(shí)，通過未示出的點(diǎn)火器控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，通過諸如電動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門致動(dòng)器控制電子節(jié)氣門打開/關(guān)閉的開度θth。這樣，電子控制單元80控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出狀態(tài)。此外，電子控制單元80控制對(duì)應(yīng)于行駛狀態(tài)的在變速器16的手動(dòng)換檔或自動(dòng)換檔的控制期間自動(dòng)離合器14的接合狀態(tài)。此外，電子控制單元80在以規(guī)定的車速以上進(jìn)行慣性行駛期間或在減速行駛期間執(zhí)行自動(dòng)離合器14分離的空轉(zhuǎn)控制。注意，自動(dòng)離合器14的接合/分離和轉(zhuǎn)矩容量由從電子控制單元80供給離合器致動(dòng)器34的電動(dòng)機(jī)31的命令信號(hào)來控制。

接下來，將通過使用圖1中的功能框圖來對(duì)用于當(dāng)預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)執(zhí)行的控制自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量的電子控制單元80的功能的主要部分進(jìn)行說明。電子控制單元80包括旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100和自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102。

基于自動(dòng)離合器14完全被接合(轉(zhuǎn)矩容量具有最大值)，或在自動(dòng)離合器14被操作地接合的車輛行駛期間變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度|d(nin)/dt|至少等于事先定義和存儲(chǔ)的閾值(旋轉(zhuǎn)加速度判定值)a的事實(shí)，旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100判定是否預(yù)測(cè)到有過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16。當(dāng)車輛以相對(duì)高的速度在凹凸不平的路面上行駛時(shí)，該過大轉(zhuǎn)矩從前車輪64r、64l暫時(shí)輸入至從發(fā)動(dòng)機(jī)12到前車輪64r、64l的動(dòng)力傳遞路徑，作為驅(qū)動(dòng)輪的前車輪64r、64l脫離路面且空轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)矩迅速減小。當(dāng)空轉(zhuǎn)的前車輪64r、64l接觸路面時(shí)，過大轉(zhuǎn)矩也從前車輪64r、64l暫時(shí)輸入至從發(fā)動(dòng)機(jī)12到前車輪64r、64l的動(dòng)力傳遞路徑，其轉(zhuǎn)速迅速減小，并且轉(zhuǎn)矩迅速增大。例如，上述過大轉(zhuǎn)矩是超過發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化幅度的絕對(duì)值。例如，在以高車速行駛期間從第五檔位g5錯(cuò)誤降檔至低速側(cè)第一檔位g1，且自動(dòng)離合器14迅速被接合的情況下，在包括變速器16的動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩的原因是輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin由于齒數(shù)比的變化而迅速地改變。

在此，閾值(輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度判定值)a是與發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax相關(guān)的值。此外，如下文將描述的，該閾值被事先設(shè)定為與當(dāng)加上發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax時(shí)輸入軸42的最大旋轉(zhuǎn)加速度βmax相同的值。首先，發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩表示為temax(nm)，變速器16和差動(dòng)齒輪裝置39的齒數(shù)比表示為γ，輪胎半徑表示為r(m)，車輛重量表示為m(kg)，輪胎(車輪)的最大旋轉(zhuǎn)加速度表示為δmax(rad/sec²)，車輛的加速度表示為αmax(m/sec²)，以及輸入軸42的最大旋轉(zhuǎn)加速度表示為βmax(rad/sec²)。在這種情況下，通過發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax所獲得的車輛的最大加速度αmax根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律由以下等式(1)表示。接下來，作為驅(qū)動(dòng)輪的前車輪64r、64l中的每一個(gè)的最大旋轉(zhuǎn)加速度δmax由以下等式(2)表示。此外，輸入軸42的最大旋轉(zhuǎn)加速度βmax(＝d(nin)max/dt)由以下等式(3)表示。

(1)αmax＝temax×γ/r/m

(2)δmax/r＝temax×γ/(m×r²)

(3)βmax＝δmax×γ＝temax×γ²/(m×r²)

閾值a是用于判定過大轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)加速度判定值，例如，至少等于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax的過大轉(zhuǎn)矩從前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)64l、64r被加到變速器16。另外，基于當(dāng)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax的過大轉(zhuǎn)矩被加到變速器16時(shí)在輸入軸42上產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)加速度βmax，閾值a被判定為對(duì)應(yīng)于最大旋轉(zhuǎn)加速度βmax的值或通過將裕度加到最大旋轉(zhuǎn)加速度βmax而被調(diào)整的值。過大轉(zhuǎn)矩從前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)64l、64r被加到變速器16。閾值a是如等式(3)所表示的變速器16和差動(dòng)齒輪裝置39中的每一個(gè)的齒數(shù)比γ的函數(shù)。替換地，可以基于在過大轉(zhuǎn)矩的輸入變得成問題的行駛期間的與變速器16的檔位對(duì)應(yīng)的齒數(shù)比γ來判定一種類型的值，并且該值可以被用作閾值a。此外，可以根據(jù)變速器16的實(shí)際檔位從按照變速器16的檔位分別預(yù)先計(jì)算出的多個(gè)種類的值中選擇出閾值a。設(shè)計(jì)值或?qū)嶒?yàn)值被用于上述發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax。

圖4是用于示出與過大轉(zhuǎn)矩的輸入的開始相關(guān)的由旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100判定輸入軸42的旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的閾值的時(shí)間圖。圖4是包括表示時(shí)間的水平軸和表示輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin的豎直軸的二維坐標(biāo)，其中閾值(旋轉(zhuǎn)加速度，即傾斜度)a由虛線表示，并且輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin從某個(gè)時(shí)間點(diǎn)起的變化由實(shí)線表示。在圖4中，輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin向正側(cè)變化的情況和輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin向負(fù)側(cè)變化的情況由共同的時(shí)間軸上的實(shí)線表示，且正側(cè)的閾值a和負(fù)側(cè)的閾值-a用虛線表示。圖4的上側(cè)示出了在輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin的傾斜度為正(例如，當(dāng)自動(dòng)離合器14在具有顯著的降檔幅度同時(shí)快速接合時(shí)或者當(dāng)在凹凸不平道路上行駛期間驅(qū)動(dòng)車輪與路面脫離并空轉(zhuǎn)時(shí))的快速加速期間的旋轉(zhuǎn)加速度?？焖偌铀倨陂g的旋轉(zhuǎn)加速度具有與指示閾值a的虛線相同的傾斜度或更大的傾斜度。因此，表示預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入的狀態(tài)。圖4的下側(cè)示出輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin的傾斜度為負(fù)的快速減速期間(例如，當(dāng)在凹凸不平的道路上行駛期間空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪與地面接觸時(shí))的旋轉(zhuǎn)加速度(負(fù)值)?？焖贉p速期間的旋轉(zhuǎn)加速度具有與指示閾值-a的虛線相同的傾斜度或更大的傾斜度。因此，表示預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入的狀態(tài)?？傊?，當(dāng)做出輸入軸42的旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的絕對(duì)值至少等于閾值a的判定時(shí)，在該判定之后有過大轉(zhuǎn)矩輸入。

從上述示例，基于變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度|d(nin)/dt|(絕對(duì)值)至少等于閾值(旋轉(zhuǎn)加速度判定值)a的事實(shí)，旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100判定是否預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100可以僅在正側(cè)進(jìn)行判定，或者僅在負(fù)側(cè)進(jìn)行判定。閾值a是事先定義和存儲(chǔ)的值。

當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100做出的判定預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102控制維持在最大轉(zhuǎn)矩容量tcmax的自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc以使其減小。因此，結(jié)合由過大轉(zhuǎn)矩的輸入而引起的轉(zhuǎn)矩的增加，自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)，即離合器盤26滑動(dòng)。然后，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102產(chǎn)生由離合器盤26的滑動(dòng)所引起的飛輪22和離合器輸出軸24之間的轉(zhuǎn)速差，并且以預(yù)定的受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。例如，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102減小自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量，并將轉(zhuǎn)矩容量維持為受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl。該受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl是事先在實(shí)驗(yàn)上被限定使得上述過大轉(zhuǎn)矩使自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩容量。另外，受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl不必總是對(duì)應(yīng)于圖2中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax的轉(zhuǎn)矩容量tc1，而可以根據(jù)需要被設(shè)定為更高的值或更低的值。

優(yōu)選地，例如，根據(jù)圖2中的關(guān)系對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax的轉(zhuǎn)矩容量tc1被用于上述受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl。在這種情況下，當(dāng)由旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102將自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量tc維持為預(yù)定轉(zhuǎn)矩容量tc1。此時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102將離合器行程sc設(shè)定為具有能夠獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量tc1的離合器行程sc1。例如，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102執(zhí)行反饋控制，使得由離合器行程傳感器88檢測(cè)到的實(shí)際離合器行程sc對(duì)應(yīng)于離合器行程sc1。

圖5是用于示出由電子控制單元80進(jìn)行的自動(dòng)離合器14的控制致動(dòng)(即當(dāng)在車輛行駛期間預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)自動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩容量控制)的主要部分的流程圖。例如，該流程圖以大約幾毫秒到幾十毫秒的時(shí)間周期被重復(fù)執(zhí)行。

首先，在對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100的步驟s1(以下省略“步驟”二字)中，根據(jù)由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器84檢測(cè)到的變速器16的輸入軸42的轉(zhuǎn)速nin(rpm)(旋轉(zhuǎn)角速度ω(rad/sec))來計(jì)算作為其時(shí)間變化率的輸入軸42的旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt(旋轉(zhuǎn)角加速度dω/dt)。然后，判定輸入軸42的旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的絕對(duì)值是否至少等于事先設(shè)定的閾值a。

如果在上述s1中做出否定的判定，則預(yù)測(cè)為未輸入過大轉(zhuǎn)矩。因此，在對(duì)應(yīng)于自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102的s2中，自動(dòng)離合器14被控制為具有正常的轉(zhuǎn)矩容量。換句話說，在s2中，在從電子控制單元80輸出用于使自動(dòng)離合器14分離的命令值的情況下，自動(dòng)離合器14的離合器行程sc被設(shè)定為至少等于sc2，使得其轉(zhuǎn)矩容量變?yōu)榱?。替換地，在從電子控制單元80輸出用于使自動(dòng)離合器14接合的命令值的情況下，自動(dòng)離合器14的離合器行程sc以規(guī)定的速度朝向零變化，使得其轉(zhuǎn)矩容量獲得最大值。

如果在上述s1中作出肯定的判定，則預(yù)測(cè)從前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)64l、64r輸入過大轉(zhuǎn)矩至變速器16。因此，在與自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102對(duì)應(yīng)的s3中，控制自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量以便抑制過大轉(zhuǎn)矩的輸入。換句話說，在s3中，將自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定為受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl，該受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl被事先設(shè)定為通過在過大轉(zhuǎn)矩的輸入之前增加轉(zhuǎn)矩使自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。例如，受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl是對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩容量tc1。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100判定變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的絕對(duì)值是否至少等于預(yù)定閾值a，并且由此預(yù)測(cè)過大轉(zhuǎn)矩的輸入。當(dāng)預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102控制自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量，使得自動(dòng)離合器14通過在上述過大轉(zhuǎn)矩的輸入之前增加轉(zhuǎn)矩而進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。如上所述，當(dāng)預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)，通過使自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)來抑制過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。因此，能夠在不增加車輛的質(zhì)量和成本的情況下抑制從前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)64l、64r輸入過大轉(zhuǎn)矩至變速器16。

根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102將自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量維持為預(yù)定的受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl。因此，使自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)，并且由此抑制了過大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

根據(jù)本實(shí)施例，受限的轉(zhuǎn)矩容量tcl是以對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax這樣的方式而被限定的值。因此，當(dāng)判定過大轉(zhuǎn)矩的輸入時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102將自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量維持為以與發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax相對(duì)應(yīng)的方式所限定的值。然后，自動(dòng)離合器14進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。以這種方式，可以在不增加車輛的質(zhì)量和成本的情況下抑制高于發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩temax的過大轉(zhuǎn)矩的輸入。另外，由于能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸入最大轉(zhuǎn)矩temax至變速器16，因此能夠維持車輛的加速性能。

根據(jù)本實(shí)施例，變速器16是根據(jù)手動(dòng)操作的換檔桿90的操作位置而切換檔位的具有平行軸的常嚙合型變速器。因而，即使當(dāng)由于駕駛員對(duì)離合器的錯(cuò)誤操作而產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩時(shí)，自動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩容量控制工具102也將自動(dòng)離合器14維持為具有使自動(dòng)離合器14通過過大轉(zhuǎn)矩而進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩容量。因此，能夠在不增加車輛的質(zhì)量和成本的情況下抑制過大轉(zhuǎn)矩輸入至變速器16。

根據(jù)本實(shí)施例，可以根據(jù)變速器的實(shí)際檔位從多個(gè)種類的閾值中選擇閾值a。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，判定變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的絕對(duì)值是否至少等于預(yù)定閾值a，從而當(dāng)判定過大轉(zhuǎn)矩時(shí)準(zhǔn)確地判定過大轉(zhuǎn)矩的輸入。

根據(jù)本實(shí)施例，自動(dòng)離合器14的轉(zhuǎn)矩容量由具有電動(dòng)機(jī)31和由電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)的輸出桿33的電子式離合器致動(dòng)器34控制。因而，與其中使用諸如液壓缸的液壓致動(dòng)器的情況相比，當(dāng)使用電子式離合器致動(dòng)器34時(shí)可以獲得高響應(yīng)性。因此，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，在判定輸入過大轉(zhuǎn)矩之后，使自動(dòng)離合器14迅速進(jìn)入其轉(zhuǎn)矩容量減小的滑動(dòng)狀態(tài)。

圖6是在通過替換自動(dòng)離合器14而能夠使用的其他配置例中的自動(dòng)離合器110的主要部分的示意圖。圖6中的自動(dòng)離合器110是磁性粉末型的電磁離合器且具有：聯(lián)接到曲軸20的圓形容器狀的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件112；以及與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件112的內(nèi)周面112a相對(duì)且其間保持規(guī)定的間隙g的外周面114a。自動(dòng)離合器110進(jìn)一步包括：聯(lián)接到離合器輸出軸24的盤狀的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件114；固定到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件112的外周面上的環(huán)狀的電磁鐵116；以及排布在內(nèi)周面112a和外周面114a之間的間隙g中的磁性粉末118。在如上所述構(gòu)成的自動(dòng)離合器110中，由電磁鐵116產(chǎn)生的磁力根據(jù)供給至電磁鐵116的勵(lì)磁電流而增大。因此，根據(jù)磁力，在內(nèi)周面112a和外周面114a之間的磁性粉末118的磁性結(jié)合力以及磁性粉末118的相互結(jié)合力增大。以這種方式，獲得對(duì)應(yīng)于勵(lì)磁電流的轉(zhuǎn)矩容量。上述的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件112、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件114和電磁鐵116均由具有少量剩余磁性的諸如被稱為硅鋼或電磁鋼的磁極鋼的磁性材料構(gòu)造。

至此已經(jīng)基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明。本發(fā)明還可以應(yīng)用于其他方案。

例如，上述實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100基于變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度d(nin)/dt的絕對(duì)值至少等于預(yù)定閾值a的事實(shí)來判定是否預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入。然而，旋轉(zhuǎn)加速度判定工具100可以通過使用車輪64r、64l的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值來判定是否預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入。在這種情況下，與通過檢測(cè)輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度來做出判定相比，判定在上游側(cè)做出。因此，過大轉(zhuǎn)矩的輸入的預(yù)測(cè)精度提高。當(dāng)使用車輪64r、64l的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值時(shí)使用的閾值可以與上述閾值a相同，或者可以與閾值a不同。另外，變速器16的輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值和車輪64r、64l的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值均可以用于判定是否預(yù)測(cè)到過大轉(zhuǎn)矩的輸入。

在上述實(shí)施例中的自動(dòng)離合器14的離合器致動(dòng)器34是包括電動(dòng)機(jī)31和由電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)的輸出桿33的電子式致動(dòng)器。然而，離合器致動(dòng)器34可以是通過線性螺線管驅(qū)動(dòng)輸出桿33的電磁式致動(dòng)器。換句話說，致動(dòng)器的類型沒有特別限制。只要致動(dòng)器被構(gòu)造成能夠精確地且具有良好響應(yīng)性地控制致動(dòng)器的活塞的移位量，就可以應(yīng)用本發(fā)明。

在上述實(shí)施例中配置為，離合器致動(dòng)器34的輸出桿33經(jīng)由分離撥叉36來移動(dòng)分離套筒38。然而，并不總是必須設(shè)置分離撥叉36。例如，其可以被配置為離合器致動(dòng)器34直接移動(dòng)分離套筒38。

在上述實(shí)施例中，變速器16是具有平行軸的常嚙合型變速器。然而，變速器16的類型和結(jié)構(gòu)沒有特別限制，只要變速器16是檔位可以響應(yīng)于手動(dòng)操作而被切換，或者可以根據(jù)換檔判定而被自動(dòng)切換的變速器。

在上述實(shí)施例中，電子控制單元80通過檢測(cè)分離套筒38的離合器行程sc來執(zhí)行反饋控制。然而，即使在電子控制單元80基于離合器致動(dòng)器34的輸出桿33的行程量而不是分離套筒38的離合器行程sc來執(zhí)行轉(zhuǎn)矩容量的控制的情況下，也可以應(yīng)用本發(fā)明。

注意，上面已經(jīng)描述的僅僅是一個(gè)實(shí)施例，并且本發(fā)明可以在基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而進(jìn)行各種修改和改進(jìn)的方案中實(shí)現(xiàn)。