技術(shù)總結(jié)
在向先行車輛的追隨行駛過程中，在其他車輛插入本車輛和先行車輛之間而先行車輛的背面區(qū)域的觀測視野受到限制的情況下，防止相對于先行車輛偏向地追隨行駛。由先行車輛寬度計(jì)算部對先行車輛登記部所登記的先行車輛的車寬及基準(zhǔn)寬度進(jìn)行計(jì)算，由控制目標(biāo)點(diǎn)設(shè)定部根據(jù)先行車輛的車寬求出車寬方向的中心位置，將該中心位置作為追隨行駛的轉(zhuǎn)向操縱控制的目標(biāo)點(diǎn)而進(jìn)行設(shè)定，由控制部執(zhí)行追隨行駛控制。另外，在追隨行駛過程中由于插入車輛而看不見先行車輛的背面區(qū)域的一端的情況下，通過根據(jù)看得見的另一端側(cè)的坐標(biāo)和基準(zhǔn)寬度對先行車輛的原本的背面中心位置的坐標(biāo)進(jìn)行推定而設(shè)為控制目標(biāo)點(diǎn)，從而防止本車輛相對于先行車輛偏向地行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：田村悠一郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士重工業(yè)株式會社
文檔號碼：201610701904
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2017.03.08