1.一種車(chē)輛的行駛控制裝置，其對(duì)向在本車(chē)輛前方行駛的車(chē)輛的追隨行駛進(jìn)行控制，
該車(chē)輛的行駛控制裝置的特征在于，具有：
先行車(chē)輛登記部，其判斷是否應(yīng)該將本車(chē)輛前方的車(chē)輛在追隨行駛控制中予以考慮，將判斷為應(yīng)該在追隨行駛控制中予以考慮的車(chē)輛作為先行車(chē)輛進(jìn)行登記；
先行車(chē)輛寬度計(jì)算部，其根據(jù)所述先行車(chē)輛的背面區(qū)域?qū)λ鱿刃熊?chē)輛的車(chē)寬進(jìn)行計(jì)算，并且將在所述先行車(chē)輛和本車(chē)輛之間無(wú)障礙物的狀態(tài)下的所述先行車(chē)輛的車(chē)寬作為基準(zhǔn)寬度進(jìn)行存儲(chǔ)；以及
控制目標(biāo)點(diǎn)設(shè)定部，其將所述先行車(chē)輛的車(chē)寬方向的中心位置作為追隨行駛的控制目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定，另一方面，在不能檢測(cè)到所述先行車(chē)輛的背面區(qū)域的一部分時(shí)，基于由所述先行車(chē)輛寬度計(jì)算部所存儲(chǔ)的前述基準(zhǔn)寬度對(duì)所述先行車(chē)輛的車(chē)寬方向的中心位置進(jìn)行推定，將推定出的中心位置作為所述控制目標(biāo)點(diǎn)而進(jìn)行重新設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的行駛控制裝置，其特征在于，
所述控制目標(biāo)點(diǎn)設(shè)定部在不能檢測(cè)到所述先行車(chē)輛的背面區(qū)域的車(chē)寬方向的一端側(cè)的情況下，將所述基準(zhǔn)寬度應(yīng)用于檢測(cè)出的另一端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛的行駛控制裝置，其特征在于，
所述控制目標(biāo)點(diǎn)設(shè)定部將在所述先行車(chē)輛和本車(chē)輛之間不存在障礙物的狀態(tài)下的所述先行車(chē)輛的車(chē)寬的時(shí)間平均值作為所述基準(zhǔn)值進(jìn)行存儲(chǔ)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛的行駛控制裝置，其特征在于，
所述先行車(chē)輛登記部在由于在所述先行車(chē)輛和本車(chē)輛之間插入的其他車(chē)輛而導(dǎo)致根據(jù)所述先行車(chē)輛的背面區(qū)域計(jì)算出的車(chē)寬相對(duì)于所述基準(zhǔn)寬度背離了大于或等于設(shè)定值的情況下，判斷為所述其他車(chē)輛所進(jìn)行的插入已完成，將設(shè)為應(yīng)該在追隨行駛控制中予以考慮的車(chē)輛從當(dāng)前的先行車(chē)輛登記變更為所述其他車(chē)輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛的行駛控制裝置，其特征在于，
所述先行車(chē)輛登記部在由于在所述先行車(chē)輛和本車(chē)輛之間插入的其他車(chē)輛而導(dǎo)致根據(jù)所述先行車(chē)輛的背面區(qū)域計(jì)算出的車(chē)寬相對(duì)于所述基準(zhǔn)寬度背離了大于或等于設(shè)定值的情況下，判斷為所述其他車(chē)輛所進(jìn)行的插入已完成，將設(shè)為應(yīng)該在追隨行駛控制中予以考慮的車(chē)輛從當(dāng)前的先行車(chē)輛登記變更為所述其他車(chē)輛。