本公開內(nèi)容涉及一種車輛用座椅以及車輛。

背景技術(shù)：

近年來，提出了關(guān)于車輛(汽車)的自動駕駛輔助裝置的各種技術(shù)。在具備這種自動駕駛輔助裝置的車輛中，例如，考慮到一種使前排的座椅(駕駛座和副駕駛座的座椅)以朝向車輛后側(cè)的方式轉(zhuǎn)動，從而使前排的座椅與后席的座椅對置配置的座椅布局。因此，優(yōu)選為，將車輛用座椅以轉(zhuǎn)動式的座椅的方式而構(gòu)成，并且能夠在車廂內(nèi)以乘員落座于座椅上的狀態(tài)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

另一方面，在日本特開2000-272386號公報中，公開了一種轉(zhuǎn)動式的車輛用座椅，在該車輛用座椅中，在上下車時能夠以落座乘員落座于坐墊上的狀態(tài)而使車輛用座椅從朝向車輛前側(cè)的狀態(tài)向朝向車輛寬度方向外側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此外，在該車輛用座椅上設(shè)置有腳部放置架(腳踏板)，并且在使用腳部放置架時，腳部放置架在坐墊的下側(cè)處向座椅前側(cè)突出。

然而，在將上述文獻(xiàn)中所記載的車輛用座椅以在車廂內(nèi)乘員落座于座椅上的狀態(tài)而使其轉(zhuǎn)動的方式而構(gòu)成的情況下，存在如下的問題點(diǎn)。即，在上述車輛用座椅中，由于落座乘員的腳部整體與坐墊相比向座椅前側(cè)突出，因此在車輛用座椅轉(zhuǎn)動時落座乘員的腳(腳趾)可能與周圍的內(nèi)部安裝部件(其它的座椅或被配置在車廂內(nèi)的部件等)發(fā)生干涉。尤其是，在車輛寬度方向上的尺寸比較小的車輛中，在車輛用座椅轉(zhuǎn)動時，落座乘員的腳(腳趾)可能與在車輛寬度方向上相鄰的其它車輛用座椅發(fā)生干涉。

用于解決課題的方法

本公開內(nèi)容鑒于上述實際情況，提供一種能夠在抑制落座乘員的腳與內(nèi)部安裝部件發(fā)生干涉的同時在車廂內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的車輛用座椅、以及車輛。

本公開內(nèi)容的一個方式為一種車輛用座椅，具備：坐墊，其以能夠?qū)⒆紊舷路较蜃鳛檩S向而轉(zhuǎn)動的方式被連結(jié)在車輛的地板部上，并且對落座乘員的臀部進(jìn)行支承；腳踏板，其被連結(jié)在所述坐墊上，并對落座乘員的腳掌進(jìn)行支承，并且被配置在座椅側(cè)視觀察時向座椅后斜上側(cè)傾斜而將落座乘員的腳跟部抬起的抬起位置處，并且所述腳踏板的后部被配置在與所述坐墊的前端相比靠座椅后側(cè)。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛用座椅中，對落座乘員的臀部進(jìn)行支承的坐墊以能夠?qū)⒆紊舷路较蜃鳛檩S向而轉(zhuǎn)動的方式被連結(jié)在車輛的地板部上。由此，例如，能夠使車輛用座椅從朝向車輛前側(cè)(或車輛后側(cè))的狀態(tài)向朝向車輛后側(cè)(或車輛前側(cè))的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。此外，在坐墊上連結(jié)有對落座乘員的腳掌進(jìn)行支承的腳踏板。

在此，腳踏板被配置在座椅側(cè)視觀察時朝向座椅后斜上側(cè)傾斜的抬起位置處。因此，放置于腳踏板上的落座乘員的腳在座椅側(cè)視觀察時朝向座椅后斜上側(cè)傾斜，從而將落座乘員的腳跟部抬起。由此，與假設(shè)將腳踏板水平地配置的情況相比，能夠縮短被放置在腳踏板上的落座乘員的腳在座椅前后方向上的長度。

并且，腳踏板的后部被配置在與坐墊的前端相比靠座椅后側(cè)。即，在抬起位置處，對落座乘員的腳跟部進(jìn)行支承的腳踏板的后部被配置在與坐墊的前端相比靠座椅后側(cè)。因此，以能夠?qū)⒊藛T的腳跟部收納于坐墊的下側(cè)的方式而配置。如以上所述，放置于腳踏板上的腳中的、從坐墊向座椅前側(cè)的突出的突出量減小。因此，通過在將落座乘員的腳放置于腳踏板上的狀態(tài)下使坐墊轉(zhuǎn)動，從而能夠抑制落座乘員的腳與被配置在車輛用座椅的周圍的內(nèi)部安裝部件發(fā)生干涉的情況。

如此，根據(jù)本方式，能夠在抑制落座乘員的腳與內(nèi)部安裝部件發(fā)生干涉的同時使車輛用座椅在車廂內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本方式中，也可以采用如下方式，即，所述腳踏板通過移動機(jī)構(gòu)而被連結(jié)在所述坐墊上，通過所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，從而所述腳踏板在待機(jī)位置和所述抬起位置之間進(jìn)行移動，其中，所述待機(jī)位置相對于所述抬起位置而位于座椅前側(cè)，在所述待機(jī)位置處，所述腳踏板的后端部被設(shè)為著地于所述地板部上的狀態(tài)。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛用座椅中，通過移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，從而腳踏板在待機(jī)位置和抬起位置之間進(jìn)行移動，其中，所述待機(jī)位置相對于所述抬起位置而位于座椅前側(cè)。因此，在車輛用座椅的通常使用時(轉(zhuǎn)動時以外之時)，能夠?qū)⒛_踏板配置在與抬起位置相比靠座椅前側(cè)的待機(jī)位置處。而且，在待機(jī)位置處，腳踏板的后端部被設(shè)為著地于地板部上的狀態(tài)。因此，能夠?qū)⒎胖糜诖龣C(jī)位置的腳踏板上的落座乘員的腳在相對于坐墊而靠座椅前側(cè)的位置處大致水平地配置。由此，即使在車輛用座椅的通常使用時將落座乘員的腳放置于腳踏板上的情況下，也能夠維持落座乘員的舒適性。

在本方式中，也可以采用如下方式，即，所述移動機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為，包括：驅(qū)動電機(jī)，其被配置在所述坐墊的座椅下側(cè)；轉(zhuǎn)動軸，其相對于所述腳踏板而被配置在座椅后側(cè)，并且以座椅寬度方向為軸向并通過所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力而繞軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動部件，其前端部以能夠?qū)⒆螌挾确较蜃鳛檩S向而轉(zhuǎn)動的方式被連結(jié)在所述腳踏板的后端部上，后端部以能夠與所述轉(zhuǎn)動軸一體轉(zhuǎn)動的方式被固定在所述轉(zhuǎn)動軸上；施力部件，其被架設(shè)在所述轉(zhuǎn)動部件與所述腳踏板之間，并對所述腳踏板的前端部向座椅下側(cè)進(jìn)行施力，通過所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作，從而所述轉(zhuǎn)動部件的前端部在座椅上下方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動并且所述腳踏板在所述待機(jī)位置與所述抬起位置之間進(jìn)行移動。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛用座椅中，當(dāng)通過驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力而使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動部件將圍繞轉(zhuǎn)動軸的軸轉(zhuǎn)動。而且，轉(zhuǎn)動部件的前端部在座椅上下方向上轉(zhuǎn)動，并且腳踏板在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動。此外，由于腳踏板的前端部通過施力部件而向座椅下側(cè)被施力，因此腳踏板的前端部在地板部上滑動并且腳踏板在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動。由此，能夠在抑制移動機(jī)構(gòu)相對于腳踏板而被配置在座椅前側(cè)的情況的同時，使腳踏板在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動。

在本方式中，具備：角度傳感器，其對所述坐墊相對于所述地板部的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測；控制部，其與所述角度傳感器以及所述驅(qū)動電機(jī)電連接，并對所述驅(qū)動電機(jī)的工作進(jìn)行控制，所述控制部根據(jù)所述坐墊的轉(zhuǎn)動角度而使所述驅(qū)動電機(jī)工作，以使所述腳踏板配置在所述待機(jī)位置或所述抬起位置處。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛用座椅中，根據(jù)坐墊的轉(zhuǎn)動角度并通過控制部而對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從而腳踏板被配置在待機(jī)位置或抬起位置處。因此，例如，在車輛用座椅的轉(zhuǎn)動時，能夠與相對于車輛用座椅而座椅前側(cè)的空間較窄的轉(zhuǎn)動位置相對應(yīng)地，使腳踏板從待機(jī)位置自動地向抬起位置移動。由此，能夠提高對于落座乘員的便利性。

在本方式中，也可以采用如下方式，即，所述腳踏板被形成為板狀，所述腳踏板的前端部被設(shè)為向座椅上側(cè)彎曲的止動部，構(gòu)成所述止動部的基端部的彎曲部在座椅側(cè)視觀察時被彎曲成弧狀。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛用座椅中，能夠通過止動部而抑制落座乘員的腳相對于腳踏板的向座椅前側(cè)的相對移動，并且能夠通過止動部而對落座乘員的腳的腳趾進(jìn)行保護(hù)。此外，在腳踏板在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動時，能夠使腳踏板的前端部在地板部上良好地滑動。

本公開的其它方式為一種車輛，具備：第一方式中的車輛用座椅；自動駕駛輔助裝置，其從自動駕駛向手動駕駛、或從手動駕駛向自動駕駛進(jìn)行切換，在由所述自動駕駛輔助裝置實施的從手動駕駛向自動駕駛的切換之后，所述坐墊被設(shè)為能夠相對于所述地板部而轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

在上述結(jié)構(gòu)的車輛中，在通過自動駕駛輔助裝置而將車輛從手動駕駛向自動駕駛切換之時，能夠使車輛用座椅轉(zhuǎn)動，從而改變車輛的座椅布局。

附圖說明

圖1為表示第一實施方式所涉及的車輛用座椅所使用的腳踏板的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖2為表示圖1所示的車輛用座椅的整體的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖3為示意性地表示使用了圖2所示的車輛用座椅的車輛的座艙內(nèi)的俯視圖。

圖4為用于以時間序列對圖3所示的車輛的座艙內(nèi)的車輛用座椅的轉(zhuǎn)動進(jìn)行說明的說明圖。

圖5A為表示乘員落座于比較例的車輛用座椅上時的落座乘員的腳的狀態(tài)的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖5B為表示乘員落座于圖2所示的車輛用座椅上時的落座乘員的腳的狀態(tài)的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖6為表示第二實施方式所涉及的車輛用座椅的整體的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖7為放大表示圖6所示的腳踏板的從座椅左側(cè)進(jìn)行觀察的側(cè)視圖。

圖8A為表示圖7所示腳踏板被配置在待機(jī)位置處的狀態(tài)的從座椅左斜前方進(jìn)行觀察的立體圖。

圖8B為表示圖8A所示的腳踏板移動至抬起位置處的狀態(tài)的從座椅左斜前方進(jìn)行觀察的立體圖。

圖9為對圖8A所示的移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分解的分解立體圖。

圖10為用于對第二實施方式所涉及的車輛用座椅的工作進(jìn)行說明的流程圖。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖而對本公開的示例性實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

(第一實施方式)

以下，使用圖1～圖5B而對第一實施方式所涉及的車輛用座椅20進(jìn)行說明。另外，附圖所示的箭頭標(biāo)記FR表示使用了車輛用座椅20的車輛(汽車)V的車輛前側(cè)，箭頭標(biāo)記UP表示車輛上側(cè)，箭頭標(biāo)記LH表示車輛左側(cè)(車輛寬度方向的一側(cè))。以下，首先對車輛V進(jìn)行說明，接下來對車輛用座椅20進(jìn)行說明。

如圖3所示，車輛V具備自動駕駛輔助裝置AD，并且通過自動駕駛輔助裝置AD而使車輛V從手動駕駛向自動駕駛或從自動駕駛向手動駕駛進(jìn)行切換。此外，車輛V被構(gòu)成為所謂三排座椅的車輛。即，在車輛V的座艙C內(nèi)(車廂內(nèi))，在車輛寬度方向上排列的左右一對車輛用座椅20以在車輛前后方向上排列為三列的方式而配置。而且，左右一對車輛用座椅20在座艙C內(nèi)以在車輛寬度方向上隔開預(yù)定的間隔W的方式而配置。此外，在圖3中，車輛用座椅20以朝向車輛前側(cè)的狀態(tài)而配置，在該狀態(tài)下，車輛用座椅20的座椅前側(cè)、座椅上側(cè)以及座椅左側(cè)分別與車輛V的車輛前側(cè)、車輛上側(cè)以及車輛左側(cè)一致。

如圖2所示，在車輛V的地板部10上設(shè)置有用于分別對車輛用座椅20進(jìn)行設(shè)置的基座部12。即，在本實施方式中，基座部12在車輛V的地板部10上被設(shè)置于六個部位處。該基座部12相對于車輛V的地板部10而向車輛上側(cè)鼓出，并且被形成為在側(cè)視觀察時呈大致梯形形狀。而且，基座部12的上表面被大致水平地配置。

(關(guān)于車輛用座椅20)

如圖2所示，車輛用座椅20被構(gòu)成為，包括：坐墊22，其對落座乘員P的臀部進(jìn)行支承；座椅靠背30，其對落座乘員P的背部進(jìn)行支承。并且，車輛用座椅20具有對落座乘員P的腳掌進(jìn)行支承的腳踏板40。

坐墊22具有構(gòu)成坐墊22的骨架的坐墊框架24。該坐墊框架24被配置在基座部12的車輛上側(cè)，并且以能夠?qū)⒆紊舷路较?車輛上下方向)作為軸向而轉(zhuǎn)動的方式被連結(jié)在基座部12上。而且，在本實施方式中，如圖4所示，坐墊22(車輛用座椅20)被構(gòu)成為，能夠從朝向車輛前側(cè)的狀態(tài)(圖4所示的(1)的狀態(tài)，以下，將該位置稱為“朝前位置”)起，經(jīng)由朝向車輛寬度方向中央側(cè)的狀態(tài)(圖4所示的(2)～(4)的狀態(tài)，以下，將該位置分別稱為轉(zhuǎn)動位置(2)～(4))而轉(zhuǎn)動至朝向車輛后側(cè)的狀態(tài)(圖4所示的(5)的狀態(tài)，以下，將該位置稱為“朝后位置”)?；蛘?，坐墊22(車輛用座椅20)被構(gòu)成為，能夠從朝后位置起經(jīng)由轉(zhuǎn)動位置(4)～(2)而轉(zhuǎn)動至朝前位置。另外，在圖4中，雖然對從車輛前側(cè)起數(shù)第二排并且被配置在車輛左側(cè)的車輛用座椅20進(jìn)行了圖示，但是其它的車輛用座椅20也以能夠同樣地進(jìn)行轉(zhuǎn)動的方式而構(gòu)成。

此外，坐墊22(車輛用座椅20)既可以被構(gòu)成為通過手動來進(jìn)行轉(zhuǎn)動，也可以被構(gòu)成為通過電機(jī)等而利用電動來進(jìn)行轉(zhuǎn)動。并且，在坐墊框架24上設(shè)置有未圖示的鎖止機(jī)構(gòu)，在車輛用座椅20的朝前位置以及朝后位置處，通過鎖止機(jī)構(gòu)而使坐墊22(車輛用座椅20)的轉(zhuǎn)動被限制。而且，在本實施方式中被構(gòu)成為，在通過自動駕駛輔助裝置AD而使車輛V從手動駕駛向自動駕駛切換時，由鎖止機(jī)構(gòu)實施的針對坐墊22的轉(zhuǎn)動限制狀態(tài)被解除，從而允許坐墊22相對于地板部10的轉(zhuǎn)動。此外，在車輛用座椅20轉(zhuǎn)動時，被配置在車輛用座椅的周圍的內(nèi)部安裝部件與后文敘述的腳踏板40之間的座椅前后方向上的距離被設(shè)定為，在車輛用座椅20的轉(zhuǎn)動位置(3)處變得最窄。

并且，如圖2所示，坐墊22在坐墊框架24的座椅上側(cè)具有對落座乘員P的臀部進(jìn)行支承的座椅減震墊26。該座椅減震墊26由聚氨酯等構(gòu)成，并通過坐墊框架24而被支持。此外，座椅減震墊26(即坐墊22)的前端部與坐墊框架24相比向座椅前側(cè)突出，并且在坐墊22的前端部與地板部10之間形成有空間G。另外，座椅減震墊26的表面由表皮覆蓋。而且，坐墊22的后端部上連結(jié)有座椅靠背30的下端部，座椅靠背30以立起的狀態(tài)而配置。

腳踏板40被形成為大致板狀，并且相對于坐墊22的前端部而被配置在座椅下側(cè)。又如圖1中所示，腳踏板40以在座椅側(cè)視觀察時隨著趨向于座椅后側(cè)而向座椅上側(cè)傾斜的方式配置(以下，將該位置稱為“抬起位置”)，并且腳踏板40的后端部被連結(jié)固定在坐墊框架24的前端部上。此外，腳踏板40的前端部以相對于地板部10而向座椅上側(cè)遠(yuǎn)離的方式配置，并且在腳踏板40的前端部與地板部10之間形成有微小的間隙。并且，以即使在車輛用座椅20的轉(zhuǎn)動位置(3)(參照圖4)處腳踏板40的前端也不與在車輛寬度方向上相鄰的其它的車輛用座椅20發(fā)生干涉的方式，設(shè)定了腳踏板40相對于坐墊22向座椅前側(cè)突出的突出量。由此而構(gòu)成為，通過坐墊22相對于地板部10而進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，從而腳踏板40與坐墊22一起相對于地板部10而進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。

并且，在腳踏板40中構(gòu)成為，通過腳踏板40的后部40R而對落座乘員P的腳跟部進(jìn)行支承，并且該后部40R被配置在與坐墊22的前端22F相比靠座椅后側(cè)處。即，腳踏板40的后部40R被配置在坐墊22的座椅下側(cè)的空間G內(nèi)。換言之，在從座椅上側(cè)觀察時，腳踏板40的后部40R與坐墊22的前端部重疊。由此，在將落座乘員P的腳放置于腳踏板40上的狀態(tài)下，落座乘員P的腳跟部被收納在坐墊22的下側(cè)的空間G內(nèi)，并且相對于地板部10而抬起。

接下來，對第一實施方式的作用以及效果進(jìn)行說明。

在以如上所述的方式構(gòu)成的車輛用座椅20中，坐墊22以能夠轉(zhuǎn)動的方式被連結(jié)在車輛V的地板部10上，并且在坐墊22上，固定并連結(jié)有對落座乘員P的腳掌進(jìn)行支承的腳踏板40。

而且，在解除了由鎖止機(jī)構(gòu)對于坐墊22的轉(zhuǎn)動限制狀態(tài)的狀態(tài)下，以落座乘員P落座于車輛用座椅20上的狀態(tài)而使車輛用座椅20從朝前位置(或朝后位置)向朝后位置(或朝前位置)轉(zhuǎn)動時，將落座乘員P的腳放置于腳踏板40上。

在此，腳踏板40被配置在座椅側(cè)視觀察時向座椅后斜上方側(cè)傾斜的抬起位置處。因此，放置于腳踏板40上的落座乘員P的腳在座椅側(cè)視觀察時向座椅后斜上側(cè)傾斜，并且落座乘員P的腳跟部被抬起(參照圖1)。由此，與假設(shè)腳踏板40被水平地配置時相比，能夠縮短放置于腳踏板40上的落座乘員P的腳的座椅前后方向上的長度。并且，在該抬起位置處，對落座乘員P的腳跟部進(jìn)行支承的腳踏板40的后部40R被配置在與坐墊22的前端22F相比靠座椅后側(cè)。因此，以能夠?qū)⒙渥藛TP的腳跟部收納在坐墊22的下側(cè)的空間G內(nèi)的方式而配置。如上所述，能夠減小相對于坐墊22而向座椅前方突出的落座乘員P的腳的突出量。

以下，關(guān)于此點(diǎn)，以與省略了腳踏板40的比較例進(jìn)行比較的方式進(jìn)行說明。即，如圖5A所示，假設(shè)在車輛用座椅20中省略了腳踏板40的比較例的情況下，落座乘員P的腳被大致水平地配置，落座乘員P的腳部整體相對于坐墊22而被配置在座椅前側(cè)。相對于此，如圖5B所示，在本實施方式中，如上所述，落座乘員P的腳在座椅側(cè)視觀察時向座椅后斜上側(cè)傾斜，并且落座乘員P的腳跟部被收納在坐墊22的下側(cè)的空間G內(nèi)。由此，與上述比較例相比，能夠減小落座乘員P的腳中的相對于坐墊22的向座椅前側(cè)的突出量。換言之，相對于比較例中的包括落座乘員P在內(nèi)的車輛用座椅20的座椅前后方向上的尺寸L，而能夠使本實施方式中的包括落座乘員P在內(nèi)的車輛用座椅20的座椅前后方向上的尺寸L1減小尺寸L2量(參照圖5A以及圖5B)。其結(jié)果為，能夠減小在落座乘員P落座于車輛用座椅20上的狀態(tài)下使車輛用座椅20轉(zhuǎn)動時的車輛用座椅20的轉(zhuǎn)動空間。因此，通過在將落座乘員P的腳放置于腳踏板40的狀態(tài)下，使坐墊22進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠抑制落座乘員P的腳與周圍的內(nèi)部安裝部件發(fā)生干涉。尤其是，雖然在車輛寬度方向上的尺寸比較小的車輛中，在車輛寬度方向上排列的左右一對車輛用座椅20的間隔W變得較窄，但即使對于這種車輛，也能夠有效地抑制在車輛用座椅20的轉(zhuǎn)動時，落座乘員P的腳與車輛寬度方向上相鄰的其它車輛用座椅20發(fā)生干涉的情況。

并且，如上所述，在將落座乘員P的腳放置于腳踏板40上的狀態(tài)下，落座乘員P的腳跟部相對于地板部10而抬起，并且被配置在空間G內(nèi)。因此，如圖5A以及圖5B所示的那樣，在本實施方式中，與上述比較例相比，落座乘員P的腳部以落座乘員P的腿肚位于向坐墊22側(cè)(座椅后側(cè))的方式而配置。因此，在落座乘員P的膝下部分處也能夠減小車輛用座椅20進(jìn)行轉(zhuǎn)動時的空間。

(第二實施方式)

以下，使用圖6～圖10而對第二實施方式所涉及的車輛用座椅50進(jìn)行說明。除了以下所示的點(diǎn)之外，該車輛用座椅50以與第一實施方式的車輛用座椅20同樣的方式而構(gòu)成。另外，在附圖中，對于以與第一實施方式同樣的方式而構(gòu)成的部件標(biāo)記相同的符號。

如圖6所示，在第二實施方式中被構(gòu)成為，車輛用座椅50具有轉(zhuǎn)動用電機(jī)52，坐墊22通過轉(zhuǎn)動用電機(jī)52而相對于地板部10進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此外，車輛用座椅50具有控制部54。而且，轉(zhuǎn)動用電機(jī)52與控制部54電連接，并且轉(zhuǎn)動用電機(jī)52通過控制部54的控制而進(jìn)行工作(即，坐墊22進(jìn)行轉(zhuǎn)動)。此外，在車輛用座椅50上設(shè)置有操作部56，操作部56與控制部54電連接。而且構(gòu)成為，當(dāng)通過落座乘員P的操作而使操作部56的開關(guān)(省略圖示)被設(shè)為導(dǎo)通時，通過控制部54而使坐墊22(車輛用座椅50)相對于地板部10進(jìn)行轉(zhuǎn)動。具體而言，與第一實施方式同樣地，車輛用座椅50從朝前位置(或朝后位置)起向朝后位置(或朝前位置)轉(zhuǎn)動。

此外，在車輛用座椅50上設(shè)置有角度傳感器58，角度傳感器58與控制部54電連接。該角度傳感器58成為，對坐墊22相對于地板部10(基座部12)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)。而且，控制部54根據(jù)來自角度傳感器58的輸出信號而對車輛用座椅50是否到達(dá)了轉(zhuǎn)動位置(具體而言為圖4所示的轉(zhuǎn)動位置(2)或轉(zhuǎn)動位置(4))進(jìn)行判斷，并且根據(jù)車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動位置而使后文所述的移動機(jī)構(gòu)60(腳踏板40)工作。

如圖7所示，在第二實施方式中，腳踏板40經(jīng)由移動機(jī)構(gòu)60而被連結(jié)在坐墊框架24上。而且，腳踏板40通過移動機(jī)構(gòu)60而移動至與抬起位置(在圖7中實線所示的位置)相比而位于靠座椅前側(cè)的待機(jī)位置(圖7中雙點(diǎn)劃線所示的位置)處。也就是說，成為了如下的結(jié)構(gòu)，即，腳踏板40通過移動機(jī)構(gòu)60而在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動。以下，對移動機(jī)構(gòu)60進(jìn)行說明

如圖8A、圖8B以及圖9所示，移動機(jī)構(gòu)60被構(gòu)成為，包括：驅(qū)動電機(jī)62、作為“轉(zhuǎn)動部件”的轉(zhuǎn)動板64、作為“施力部件”的扭簧68(參照圖9)。另外，在圖8A以及圖8B中，為了便于說明而省略了扭簧68的圖示。

驅(qū)動電機(jī)62具有：大致圓柱狀的電機(jī)主體62A和從電機(jī)主體62A的一端部起向軸向上的一側(cè)突出的作為“轉(zhuǎn)動軸”的輸出軸62B。而且，以座椅寬度方向作為輸出軸62B的軸向，并且驅(qū)動電機(jī)62相對于腳踏板40而被配置在座椅后側(cè)。此外，驅(qū)動電機(jī)62經(jīng)由未圖示的拖架而被連結(jié)在坐墊框架24(圖7參照)上，并且以接近車輛V的地板部10的上側(cè)的方式而配置。另外，在地板部10上形成有用于配置驅(qū)動電機(jī)62的凹部，對此省略了圖示。并且，驅(qū)動電機(jī)62與控制部54(圖6參照)電連接，驅(qū)動電機(jī)62通過控制部54而進(jìn)行工作。

轉(zhuǎn)動板64被形成為大致矩形板狀，并且在腳踏板40的座椅后側(cè)處被配置在腳踏板40與驅(qū)動電機(jī)62之間。在該轉(zhuǎn)動板64的后端部上一體地形成有固定部64A，固定部64A被形成為以座椅寬度方向作為軸向的大致圓筒狀。而且，在固定部64A的內(nèi)部嵌入有驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸62B，并且轉(zhuǎn)動板64的后端部(固定部64A)被固定在輸出軸62B上。由此而構(gòu)成為，輸出軸62B以及轉(zhuǎn)動板64能夠繞輸出軸62B的軸(圖7以及圖8A的箭頭標(biāo)記A方向和箭頭標(biāo)記B方向)而一體轉(zhuǎn)動。

并且，在轉(zhuǎn)動板64的前端部上一體地形成有一對第一絞鏈部64B。第一絞鏈部64B被形成為以座椅寬度方向作為軸向的大致圓筒狀，并且以在座椅寬度方向上隔開預(yù)定的間隔的方式配置。另一方面，在腳踏板40的后端部上一體地形成有一對第二絞鏈部42，第二絞鏈部42被形成為以座椅寬度方向作為軸向的大致圓筒狀。而且，第一絞鏈部64B與第二絞鏈部42被配置在同軸上，并且在座椅寬度方向上被交替地配置。并且，在第一絞鏈部64B以及第二絞鏈部42的內(nèi)部插入有截面呈圓形狀的棒狀的連結(jié)軸66，腳踏板40的后端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式而被連結(jié)在轉(zhuǎn)動板64的前端部上。

如圖9所示，扭簧68被設(shè)置在連結(jié)軸66的端部上。該扭簧68的一端部與轉(zhuǎn)動板64卡合，扭簧68的另一端部與腳踏板40卡合。而且，腳踏板40通過扭簧68的施力而在相對于轉(zhuǎn)動板64向座椅下側(cè)(圖7的箭頭標(biāo)記C方向側(cè))轉(zhuǎn)動的方向上被施力。由此，以腳踏板40的前端部與地板部10接觸的方式而構(gòu)成。

此外，如圖7所示，在腳踏板40的前端部上一體地形成有向座椅上側(cè)彎曲的止動部44。該止動部44相對于腳踏板40而被彎曲成大致直角，構(gòu)成止動部44的基端部的彎曲部46在座椅側(cè)視觀察時被彎曲成大致圓弧狀。

而且，如圖7中由雙點(diǎn)劃線所示的那樣，在腳踏板40的待機(jī)位置處，腳踏板40以及轉(zhuǎn)動板64在座椅前后方向上延伸(被配置為大致水平狀態(tài))，并且被設(shè)置在地板部10上。即，以使腳踏板40的后端部成為著地于地板部10上的狀態(tài)的方式而進(jìn)行設(shè)定。而且，在待機(jī)位置處，腳踏板40的整體相對于坐墊22而被配置在座椅前側(cè)。因此，放置于待機(jī)位置處的腳踏板40上的落座乘員P的腳相對于坐墊22而在座椅前側(cè)的位置處被大致水平地配置。

另一方面，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)62進(jìn)行工作，從而轉(zhuǎn)動板64繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸62B的軸而向轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)(圖7以及圖8A的箭頭標(biāo)記A方向側(cè))進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，腳踏板40的后端部(第二絞鏈部42)向座椅后側(cè)以及座椅上側(cè)進(jìn)行位移，從而腳踏板40被配置在抬起位置處(參照圖7以及圖8B)。即，在從腳踏板40的待機(jī)位置起向抬起位置的移動中，以腳踏板40的前端部(詳細(xì)而言為彎曲部46)與地板部10接觸的狀態(tài)，而使腳踏板40的后部40R相對于地板部10而抬起，同時腳踏板40向與待機(jī)位置相比靠座椅后側(cè)移動。

此外，在第二實施方式中設(shè)定為，在車輛用座椅50的朝前位置以及朝后位置處，腳踏板40被配置在待機(jī)位置處。而且設(shè)定為，在車輛用座椅50進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，移動機(jī)構(gòu)60通過控制部54而進(jìn)行工作，從而腳踏板40被配置在抬起位置處。具體而言設(shè)定為，在圖4所示的車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動位置(2)與轉(zhuǎn)動位置(4)之間，腳踏板40被配置在抬起位置處。

并且，如圖6所示，在前文所述的控制部54上電連接有報知單元70。而且構(gòu)成為，在通過控制部54而使坐墊22工作(轉(zhuǎn)動)時，通過報知單元70而實施促使落座乘員P向腳踏板40放置腳部的報知。例如，報知單元70通過從車輛V的揚(yáng)聲器發(fā)出語音而實施“請將腳放置在腳踏板上”等的報知?；蛘?，報知單元70使車輛V的顯示器等上顯示車輛用座椅50的座椅旋轉(zhuǎn)標(biāo)識，并使該座椅旋轉(zhuǎn)標(biāo)識閃爍從而實施促使落座乘員P向腳踏板40放置腳部的報知。

并且，在第二實施方式中，在腳踏板40上設(shè)置有壓力感知傳感器72，壓力感知傳感器72與控制部54電連接。而且構(gòu)成為，控制部54根據(jù)從壓力感知傳感器72輸出的信號而對落座乘員P的腳是否放置于腳踏板40上進(jìn)行判斷。

接下來，使用圖10所示的流程圖而對第二實施方式的作用以及效果進(jìn)行說明。該流程圖作為將朝向車輛前側(cè)的車輛用座椅50轉(zhuǎn)動成為朝向車輛后側(cè)的狀態(tài)時的控制部54的流程圖而被圖示。

首先，在車輛用座椅50的朝前位置(圖4所示的(1)的狀態(tài))處，腳踏板40被配置在待機(jī)位置處。因此，腳踏板40的整體相對于坐墊22而在座椅前側(cè)的位置處被大致水平地配置。

而且，在車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動中，在ST1中，控制部54對操作部56的開關(guān)是否由落座乘員P設(shè)為導(dǎo)通進(jìn)行判斷。而且，當(dāng)控制部54判斷為操作部56的開關(guān)被設(shè)為導(dǎo)通時，轉(zhuǎn)移至ST2。

在ST2中，通過報知單元70而實施促使落座乘員P將腳放置于腳踏板40上的報知。而且，在ST2的處理之后，轉(zhuǎn)移至ST3。

在ST3中，控制部54根據(jù)從壓力感知傳感器72輸出的信號而對落座乘員P的腳是否放置于腳踏板40上進(jìn)行判斷。而且，當(dāng)控制部54判斷為落座乘員P的腳放置于腳踏板40上時，轉(zhuǎn)移至ST4。

在ST4中，通過控制部54的控制而使轉(zhuǎn)動用電機(jī)52進(jìn)行工作，從而開始車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動。由此，車輛用座椅50從朝前位置起朝向車輛寬度方向中央側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。而且，在ST4的處理之后，轉(zhuǎn)移至ST5。

在ST5中，控制部54根據(jù)來自角度傳感器58的輸出信號而對車輛用座椅50是否到達(dá)了圖4所示的轉(zhuǎn)動位置(2)進(jìn)行判斷。而且，當(dāng)控制部54判斷為車輛用座椅50到達(dá)了轉(zhuǎn)動位置(2)時，轉(zhuǎn)移至ST6。

在ST6中，通過控制部54的控制而使移動機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動電機(jī)62進(jìn)行工作。由此，轉(zhuǎn)動板64繞輸出軸62B的軸而向轉(zhuǎn)動方向一側(cè)(圖7的箭頭標(biāo)記A方向側(cè))轉(zhuǎn)動，并且腳踏板40從待機(jī)位置向抬起位置進(jìn)行移動。具體而言，腳踏板40的后部40R相對于地板部10而抬起，并且腳踏板40的彎曲部46在地板部10上進(jìn)行滑動的同時，腳踏板40向與待機(jī)位置相比靠座椅后側(cè)移動。由此，落座乘員P的腳跟部相對于地板部10而抬起，并且被收納在坐墊22的前端部的座椅下側(cè)的空間G內(nèi)。由此，在將落座乘員P的腳跟部收納在空間G內(nèi)的狀態(tài)下，車輛用座椅50從旋轉(zhuǎn)位置(3)通過。而且，在ST6的處理之后，轉(zhuǎn)移至ST7。

在ST7中，控制部54根據(jù)來自角度傳感器58的輸出信號而對車輛用座椅50是否到達(dá)了圖4所示的轉(zhuǎn)動位置(4)進(jìn)行判斷。而且，當(dāng)控制部54判斷為車輛用座椅50到達(dá)了轉(zhuǎn)動位置(4)時，轉(zhuǎn)移至ST8。

在ST8中，通過控制部54的控制而使移動機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動電機(jī)62進(jìn)行工作。具體而言，被配置在抬起位置處的轉(zhuǎn)動板64繞輸出軸62B的轉(zhuǎn)動方向而向另一側(cè)(圖7的箭頭標(biāo)記B方向側(cè))轉(zhuǎn)動，腳踏板40從抬起位置向待機(jī)位置移動。更具體而言，腳踏板40的后部40R接近于地板部10，并且腳踏板40的彎曲部46在地板部10上進(jìn)行滑動的同時，腳踏板40向與抬起位置相比而靠座椅前側(cè)移動。由此，落座乘員P的腳從抬起位置向待機(jī)位置移動，從而被配置在坐墊22的座椅前側(cè)。而且，在ST8的處理之后，轉(zhuǎn)移至ST9。

在ST9中，根據(jù)來自角度傳感器58的輸出信號而對車輛用座椅50是否到達(dá)了朝后位置進(jìn)行判斷。而且，當(dāng)控制部54判斷為車輛用座椅50到達(dá)了朝后位置時，轉(zhuǎn)移至ST10。

在ST10中，通過控制部54的控制而使轉(zhuǎn)動用電機(jī)52的工作停止。由此，車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動停止，并且車輛用座椅50被配置在朝后位置處。

如上所述，在第二實施方式中，由于在車輛用座椅50轉(zhuǎn)動時腳踏板40也被配置在抬起位置處，因此也能夠發(fā)揮與第一實施方式相同的作用以及效果。

另外，雖然在上述的車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動中，對使車輛用座椅50從朝前位置向朝后位置轉(zhuǎn)動的示例進(jìn)行了說明，但是也能夠使車輛用座椅50從朝后位置向朝前位置轉(zhuǎn)動。即，在該情況下，在ST5中，當(dāng)控制部54判斷為車輛用座椅50到達(dá)了轉(zhuǎn)動位置(4)時，在ST6中，移動機(jī)構(gòu)60進(jìn)行工作，而使腳踏板40從待機(jī)位置向抬起位置進(jìn)行移動。而且，車輛用座椅50進(jìn)一步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)在ST7中控制部54判斷為車輛用座椅50到達(dá)了轉(zhuǎn)動位置(2)時，在ST8中，移動機(jī)構(gòu)60進(jìn)行工作，而使腳踏板40從抬起位置被移動至待機(jī)位置處。

此外，在第二實施方式中，如上所述的那樣，腳踏板40通過移動機(jī)構(gòu)60而被連結(jié)在坐墊22上，并且通過移動機(jī)構(gòu)60的工作，而使腳踏板40被移動至位于與抬起位置相比靠座椅前側(cè)的待機(jī)位置處。因此，在車輛用座椅50的通常使用時(車輛用座椅50的朝前位置或朝后位置)，能夠?qū)⒛_踏板40配置在位于座椅前側(cè)的待機(jī)位置處。而且，在待機(jī)位置處，腳踏板40以在座椅側(cè)視觀察時在座椅前后方向上延伸的狀態(tài)而被設(shè)置在地板部上。因此，放置于待機(jī)位置的腳踏板40上的落座乘員P的腳相對于坐墊22而在座椅前側(cè)的位置處被大致水平地配置。由此，在車輛用座椅50的通常使用時落座乘員P的腳放置于腳踏板40上的情況下，也能夠維持落座乘員P的舒適性。

并且，使腳踏板40在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動的移動機(jī)構(gòu)60被連結(jié)在腳踏板40的后端部上，并且被配置在腳踏板40的座椅后側(cè)。由此，能夠抑制移動機(jī)構(gòu)60相對于腳踏板40而被配置在座椅前側(cè)，并且使腳踏板40在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動的情況。

此外，在第二實施方式中，根據(jù)坐墊22的轉(zhuǎn)動角度，而驅(qū)動電機(jī)62通過控制部54而驅(qū)動，從而腳踏板40被配置在待機(jī)位置或抬起位置處。具體而言，車輛用座椅50在轉(zhuǎn)動位置(2)與轉(zhuǎn)動位置(4)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，腳踏板40被配置在抬起位置處，因此，在車輛用座椅50轉(zhuǎn)動時，能夠相對于車輛用座椅50的座椅前側(cè)的空間較狹窄的轉(zhuǎn)動位置(3)而使腳踏板40自動地向抬起位置進(jìn)行移動。由此，能夠提高對于落座乘員P的便利性。

并且，腳踏板40的前端部被設(shè)為向座椅上側(cè)彎曲的止動部44。因此，能夠通過止動部44而抑制落座乘員P的腳相對于腳踏板40的向座椅前側(cè)進(jìn)行相對移動的情況，并且能夠通過止動部44而對落座乘員P的腳的腳趾進(jìn)行保護(hù)。

此外，構(gòu)成止動部44中的基端部的彎曲部46在座椅側(cè)視觀察時被彎曲成弧狀。因此，腳踏板40在待機(jī)位置與抬起位置之間進(jìn)行移動時，能夠使腳踏板40的前端部良好地在地板部10上滑動。

另外，雖然在第二實施方式中，移動機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸62B被固定在轉(zhuǎn)動板64的固定部64A上，但是移動機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)并不限于此。例如，也可以在轉(zhuǎn)動板64的固定部64A上固定除了輸出軸62B以外的轉(zhuǎn)動軸，并在該轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸62B之間設(shè)置對輸出軸62B的轉(zhuǎn)動進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)。

此外，雖然在第二實施方式中，采用了在車輛用座椅50在轉(zhuǎn)動位置(2)～(4)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動時腳踏板40被配置在抬起位置處的結(jié)構(gòu)，但能夠?qū)⒛_踏板40配置在抬起位置處的車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動位置任意地進(jìn)行設(shè)定。即，只要對應(yīng)于各種車輛的座艙C內(nèi)的配置結(jié)構(gòu)，而適當(dāng)?shù)貙⒛_踏板40配置在抬起位置處的車輛用座椅50的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行設(shè)定即可。

此外，雖然在第二實施方式中，構(gòu)成腳踏板40的止動部44的基端部的彎曲部46在座椅側(cè)視觀察時被彎曲成大致圓弧狀，但彎曲部46的形狀并不限于此。例如，也可以使彎曲部46隨著從腳踏板40的前端趨向于座椅前側(cè)而向座椅上側(cè)傾斜，并與止動部44的下端連接。

此外，雖然在第二實施方式中，在待機(jī)位置處，腳踏板400被大致水平地配置，但是也可以將腳踏板40以在座椅側(cè)視觀察時隨著趨向于座椅后側(cè)而向座椅上側(cè)稍微傾斜的方式配置。

此外，雖然在第一實施方式中，在腳踏板40的前端部上未形成第二實施方式的止動部44，但是在第一實施方式的腳踏板40中也可以形成第二實施方式的止動部44。

此外，雖然在第一實施方式以及第二實施方式中，車輛用座椅20、50被應(yīng)用于所謂三排座椅的車輛V中，但也可以將車輛用座椅20、50應(yīng)用于兩排座椅的車輛中。