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車輛的行駛控制裝置的制作方法

文檔序號:12444182閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛的行駛控制裝置。即使檢測駕駛員的異常狀態(tài)的開關(guān)/傳感器等誤檢測到駕駛員的異常,也能夠防止不需要的退避行駛的執(zhí)行,并考慮到駕駛員的駕駛而進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐吮苄旭偂T谶M(jìn)行自動駕駛控制、非自動駕駛控制時,如果檢測到駕駛員的異常狀態(tài),則轉(zhuǎn)移到退避控制,首先,至少根據(jù)駕駛員的意識水平計算直到開始退避行駛為止的待機時間tst,并在經(jīng)過該待機時間tst之后執(zhí)行退避行駛。此時,在待機時間tst之內(nèi)有駕駛員進(jìn)行的超馳輸入的情況下,優(yōu)先該超馳輸入,但是在經(jīng)過待機時間tst后開始退避行駛之后有超馳輸入的情況下,與該超馳輸入相比優(yōu)先執(zhí)行退避行駛。

技術(shù)研發(fā)人員:鷹左右康
受保護的技術(shù)使用者:富士重工業(yè)株式會社
文檔號碼:201610391168
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.03
技術(shù)公布日:2016.12.21

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