在具有機(jī)械和液壓混合動力推進(jìn)的4x 4類型的機(jī)動車輛中，一個車橋是由使用液壓能的液壓機(jī)器來驅(qū)動的，該液壓能由另一個液壓機(jī)器從由旋轉(zhuǎn)能源(例如內(nèi)燃發(fā)動機(jī)或電動馬達(dá))機(jī)械驅(qū)動的另一個車橋的差速器獲得。安裝在車橋上的液壓機(jī)器可以在泵模式下運(yùn)行，以便對液壓蓄壓器進(jìn)行再充裝，這些液壓蓄壓器通過將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能或以運(yùn)動模式來儲存液壓能，以便釋放所儲存的液壓能并因此釋放動力到該車輛的車輪。因此，這些液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

因此，該車輛的液壓機(jī)器的集合包括聯(lián)接到該動力單元的液壓泵以及聯(lián)接到該自由車橋的液壓馬達(dá)。該集合可以通過離合器(例如使用該泵上的離合器和該液壓馬達(dá)上的離合器)或通過使用其他系統(tǒng)而與機(jī)械零件聯(lián)接和脫離聯(lián)接。

對儲存的液壓能的這種使用使得可以優(yōu)化內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的運(yùn)行并且減少其燃料消耗和污染氣體的排放。具體地，儲存液壓能允許機(jī)動車輛僅使用液壓能源作為其推進(jìn)手段。

液壓回路的特征決定了低抓地力地面的有效性以及與高抓地力地面上的操控的兼容性。液壓回路的特征包括例如液壓泵的排量、液壓馬達(dá)的排量、內(nèi)部泄漏的調(diào)節(jié)、對已調(diào)節(jié)的泄漏的調(diào)節(jié)、和/或壓降。

液壓混合傳動裝置的各種類型的設(shè)計(jì)是已知的，例如該液壓系統(tǒng)接合到該車輛的常規(guī)傳動裝置上以便優(yōu)化初始系統(tǒng)的“并聯(lián)”型傳動裝置，內(nèi)燃發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵的“串聯(lián)”型傳動裝置，以及混合設(shè)計(jì)的“旁通”型傳動裝置。

本發(fā)明涉及“串聯(lián)”型的傳動裝置。

聯(lián)接到液壓傳動裝置的這些各種設(shè)計(jì)的各種類型的液壓馬達(dá)或泵是已知的。在正排量傳動裝置中，使用正排量活塞泵，例如像具有旋轉(zhuǎn)圓筒的直列式軸向活塞泵。

在正排量泵中，流體在可變?nèi)莘e室中被隔離，以便從(低壓)吸入?yún)^(qū)傳送到(高壓)輸送區(qū)。這種類型的泵被稱為“正排量”，因?yàn)樗看位剞D(zhuǎn)運(yùn)行都移動一定體積的流體；每次回轉(zhuǎn)運(yùn)行的這個體積稱為“排量”。

本發(fā)明涉及正排量泵。

總體上，對于高液壓壓力(如高于300巴的液壓壓力)，使用具有用于斷桿的靴形旋轉(zhuǎn)件或球形旋轉(zhuǎn)件類型的軸向活塞泵，或徑向活塞滾輪泵。

靜液壓傳動裝置通常可以設(shè)置成在提供低抓地力的地面上提供最大效力。靜液壓傳動裝置具有將聯(lián)接到該液壓馬達(dá)的第二車橋與聯(lián)接到熱力或電力動力單元的第一車橋系統(tǒng)地聯(lián)接的性質(zhì)。該第二車橋的平均速度在運(yùn)動學(xué)上等于該第一車橋的平均速度。

在直道中，后車輪以與前車輪相同的速度轉(zhuǎn)動并且遵循相同的直線路徑。在彎道中，后輪比前輪覆蓋的地面更少。

如果我們認(rèn)為該第一車橋是前車橋并且該第二車橋是后車橋，則在用在高抓地力地面上的特定的情況下，彎道條件導(dǎo)致了由靜液壓傳動裝置的特性導(dǎo)致的這兩個車橋的速度的耦合引起的特定的效果。

在彎道處(特別是在急轉(zhuǎn)彎處)的特定效果是，該液壓傳動裝置將增加壓力，以便通過使該車橋的車輪具有最小抓地滑動而用最小抓地力迫使該車橋采用另一個車橋的速度。

在這種彎道情況下，液壓傳動裝置不必增加壓力并且產(chǎn)生噪聲以及輪胎和旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件的摩擦。

此外，在提供低抓地力的道路上轉(zhuǎn)彎的情況下，存在由于其車輪的滑動而使具有最小抓地力的車橋喪失側(cè)向引導(dǎo)的另外的問題。

為了解決這個問題，存在產(chǎn)生傳動流體的內(nèi)部泄漏的靜液壓傳動系統(tǒng)，以便允許兩個車橋之間的速度差異。通過使用配備有閥的旁通回路來實(shí)現(xiàn)內(nèi)部泄漏，該閥允許在液壓泵和液壓馬達(dá)之間延伸的兩個液壓管道被聯(lián)接。通過調(diào)節(jié)內(nèi)部泄漏，即通過打開閥，以確保在提供高抓地力的地面上的急轉(zhuǎn)彎中的無滑動運(yùn)行，并且因此避免輪胎的壓力增加和打滑，與沒有內(nèi)部泄漏的靜液壓傳動裝置相比還改善了該機(jī)動車輛在提供低抓地力的地面上的彎道中的行為，同時還避免了壓力的增加。

然而，如果對泄漏進(jìn)行調(diào)節(jié)以確保在提供高抓地力的地面上的急轉(zhuǎn)彎中的無滑動運(yùn)行，則與沒有上述內(nèi)部泄漏的常規(guī)傳動裝置相比，這導(dǎo)致了這種類型的靜液壓傳動裝置在提供低抓地力的地面上(特別是在沙地上)的直道中的效率損失。

為了解決純機(jī)械4x4類型的傳動裝置中的這個問題，文獻(xiàn)WO 2010/112684披露了一種軟件控制策略，該軟件控制策略用于使在公路上和在具有低抓地力的地面上的使用場景不相關(guān)聯(lián)，這些使用場景是在自動模式或強(qiáng)制模式下進(jìn)行管理的。

此方法的缺點(diǎn)在于，其與需要形成使縱向傳動能夠通過的傳動通道的機(jī)械傳動相關(guān)聯(lián)。此外，這種方法需要與離合器的控制相關(guān)聯(lián)的兩種不同的控制規(guī)律。

本發(fā)明的目的是提出了靜液壓傳動裝置的簡單控制，該液壓傳動裝置提供了除了常規(guī)兩輪驅(qū)動模式之外的具有和沒有內(nèi)部泄漏的兩種四輪驅(qū)動運(yùn)行模式。

本發(fā)明的一個方面提出了一種控制機(jī)動車輛的靜液壓傳動裝置的方法，該靜液壓傳動裝置包括：聯(lián)接到與熱力或電力動力單元的液壓泵相連接的該車輛的第一車橋的液壓泵，聯(lián)接到該車輛的第二車橋的液壓馬達(dá)，各自聯(lián)接該液壓泵和該液壓馬達(dá)的兩個互補(bǔ)的液壓回路，以及裝配有聯(lián)接在兩個液壓回路之間的閥的旁通回路，該方法包括：第一模式和第二模式，在第一模式中該傳動裝置被激活，在第二模式中該靜液壓傳動裝置被去激活而使得沒有扭矩傳遞到該第二車橋。

第一模式對應(yīng)于一種模式，在該模式中該靜液壓傳動裝置的旁通回路的閥在給定運(yùn)行中可以保持關(guān)閉，使得該車輛的第一車橋上的所有扭矩都傳遞到該車輛的第二車橋。

根據(jù)本發(fā)明的一個總體特征，該方法包括第三模式，在第三模式中該靜液壓傳動裝置被激活，并且使該旁通回路的閥打開以將根據(jù)該車輛的運(yùn)行參數(shù)可變的這部分驅(qū)動扭矩傳遞到該車輛的第二車橋，該閥是受控閥。

第三模式提供了一種模式，在該模式中四輪驅(qū)動運(yùn)行可以保持在該控制所依賴的車輛運(yùn)行參數(shù)的給定范圍內(nèi)，同時調(diào)節(jié)已傳遞的扭矩，以便避免該靜液壓傳動裝置中的壓力增加。

優(yōu)選地，根據(jù)由該用戶選擇的模式和該機(jī)動車輛的運(yùn)行參數(shù)的值來確定應(yīng)用于該傳動裝置的模式。

這些運(yùn)行參數(shù)可以包括該機(jī)動車輛的速度和/或該靜液壓傳動裝置的溫度。

考慮該車輛的至少一個運(yùn)行參數(shù)以授權(quán)該靜液壓傳動裝置在由該駕駛員選擇的模式下的運(yùn)行或者拒絕該運(yùn)行參數(shù)并且選擇另一種運(yùn)行類型，允許該靜液壓傳動裝置總是在避免該傳動裝置劣化的任何風(fēng)險的條件下運(yùn)行。

優(yōu)選地，當(dāng)該車輛的運(yùn)行參數(shù)高于第一閾值時，存在從第一模式到第三模式的自動切換。

當(dāng)達(dá)到參數(shù)的閾值(例如超過速度閾值)時，從第一模式到第三模式的自動切換使得可以在該機(jī)動車輛的使用者忘記其所處的模式的情況下包括安全特性，因?yàn)樵诘谝荒Ｊ街械牟僮?，特別是在直接4×4類型的運(yùn)行(即具有四輪驅(qū)動)中，可能導(dǎo)致該車輛的不穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，當(dāng)該車輛的運(yùn)行參數(shù)高于第二閾值時，存在從第三模式到第二模式的自動切換。

以與從第一模式到第三模式的自動切換所提供的安全特性相同的方式，當(dāng)達(dá)到參數(shù)的閾值(例如超過速度閾值)時，從第三模式到第二模式的自動切換使得可以在使用者忘記其所處的模式的情況下包括安全特性，在這種情況下是四輪驅(qū)動模式，例如當(dāng)其速度較高時。再一次，現(xiàn)在不是出于關(guān)心潛在不穩(wěn)定性，而是出于改善燃料消耗的期望而包括安全特性，兩輪驅(qū)動第二運(yùn)行模式在高速下比四輪驅(qū)動第二模式更經(jīng)濟(jì)，并且避免不必要地加熱該液壓系統(tǒng)。

有利地，第一模式可以包括第一次運(yùn)行和第二次運(yùn)行，在第一次運(yùn)行中該閥完全關(guān)閉，在第二次運(yùn)行中使閥打開以將根據(jù)該車輛的運(yùn)行參數(shù)可變的一部分驅(qū)動扭矩傳遞到該第二車橋，根據(jù)該機(jī)動車輛的運(yùn)行參數(shù)發(fā)出從這兩種運(yùn)行中的一種切換到另一種的命令。

在第一模式的運(yùn)行中改變四輪驅(qū)動類型的可能性意味著可以停留在第一模式中更長時間，即在更寬的運(yùn)行參數(shù)范圍內(nèi)，并且意味著四輪驅(qū)動車輛運(yùn)行可以保持在高于或超過最初授權(quán)四輪驅(qū)動運(yùn)行的條件，其中該靜液壓傳動裝置的旁通回路的閥完全關(guān)閉。

在這種情況下，如果該運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)于該機(jī)動車輛的速度，則該車輛可以在比在第一模式中僅允許該閥鎖定關(guān)閉的運(yùn)行更寬的速度范圍內(nèi)的四輪驅(qū)動下運(yùn)行。

第一模式還可以包括第三次運(yùn)行，在該第三次運(yùn)行中該閥完全打開，使得沒有扭矩傳遞到該車輛的第二車橋。

包括在第一模式內(nèi)的這個第三次運(yùn)行使得可以比使用兩種類型的四輪驅(qū)動運(yùn)行稍長時間地保持在第一模式中，即在不能維持四輪驅(qū)動運(yùn)行的條件下。將處于第一模式的靜液壓傳動裝置保持在允許四輪驅(qū)動運(yùn)行的所述參數(shù)的范圍之外，使得只要車輛的運(yùn)行參數(shù)沒有越過該靜液壓傳動裝置在超過時會切換到第三模式的閾值即可保持恢復(fù)到四輪驅(qū)動運(yùn)行的選項(xiàng)。

有利地，第三模式可以包括第一次運(yùn)行和第二次運(yùn)行，在第一次運(yùn)行中使該閥打開以將根據(jù)該車輛的運(yùn)行參數(shù)可變的一部分驅(qū)動扭矩傳遞到該第二車橋，在第二次運(yùn)行中該閥完全打開，使得沒有扭矩傳遞到該第二車橋，根據(jù)該機(jī)動車輛的所述運(yùn)行參數(shù)發(fā)出從這兩種運(yùn)行中的一種切換到另一種的命令。

因此，第三模式為車輛提供第一次四輪驅(qū)動運(yùn)行，其中傳動可以在比第一模式的第一次運(yùn)行更寬的運(yùn)行參數(shù)范圍上開展。第三模式的第二次運(yùn)行使得可以保持在防止該靜液壓傳動裝置的四輪驅(qū)動運(yùn)行的運(yùn)行參數(shù)閾值以上的第三模式，并且因而使得可以在該參數(shù)的值下降到所討論的閾值以下時回復(fù)到四輪驅(qū)動運(yùn)行，條件是該車輛的運(yùn)行參數(shù)沒有越過該靜液壓傳動裝置在超過時會從第三模式切換到第二模式的閾值。

優(yōu)選地，該運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)于該機(jī)動車輛的速度。

作為替代方案，該車輛的運(yùn)行參數(shù)可以對應(yīng)于該動力單元的速度或者對應(yīng)于與變速箱中接合的傳動比。

優(yōu)選地，當(dāng)溫度高于過熱溫度閾值時或者在缺少與該機(jī)動車輛的運(yùn)行參數(shù)中的至少一者相關(guān)的信息的情況下，存在從第一模式或第三模式到第二模式的自動切換。

當(dāng)該傳動裝置的溫度變高時，從四輪驅(qū)動模式之一切換到該靜液壓傳動裝置被去激活的兩輪驅(qū)動模式，使得可以防止該靜液壓傳動裝置的部件的任何劣化。

優(yōu)選地，當(dāng)該靜液壓傳動裝置的溫度梯度高于梯度閾值并且該靜液壓傳動裝置的溫度高于第一溫度閾值時，存在從第三模式到第一模式的自動切換。

梯度閾值對應(yīng)于當(dāng)該靜液壓傳動裝置處于第一模式時對于該靜液壓傳動裝置的溫度的增加所觀察的平均溫度梯度。模式的這種變化使得可以減慢溫度的上升，而同時保持四輪驅(qū)動模式。

優(yōu)選地，為了控制液壓馬達(dá)的排量小于液壓泵的排量的靜液壓傳動裝置，當(dāng)該車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向角高于轉(zhuǎn)向角閾值時，存在從第一模式到第三模式的自動切換。

這種模式切換使得可以在由于高轉(zhuǎn)向角導(dǎo)致兩個車橋之間的速度差很大的情況下存在該傳動裝置過載的風(fēng)險時防止該傳動裝置或其部件的潛在的劣化。

本發(fā)明的另一方面提出一種控制機(jī)動車輛的靜液壓傳動裝置的裝置，該靜液壓傳動裝置包括：由熱力或電力動力單元驅(qū)動且聯(lián)接到該車輛的第一車橋的液壓泵，聯(lián)接到該車輛的第二車橋的液壓馬達(dá)，各自聯(lián)接該液壓泵和該液壓馬達(dá)的兩個互補(bǔ)的液壓回路，以及裝配有閥、聯(lián)接在兩個液壓回路之間的的旁通回路，該裝置包括模式選擇器，該模式選擇器允許用戶選擇第一模式或第二模式，在第一模式中該靜液壓傳動裝置被激活，在第二模式中該靜液壓傳動裝置被去激活而使得沒有扭矩被傳遞到該第二車橋并使得該車輛以兩輪驅(qū)動運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的此方面的總體特征，該選擇器還包括第三模式，在第三模式中使該旁通回路的閥打開，以將根據(jù)該車輛的運(yùn)行參數(shù)可變的一部分驅(qū)動扭矩傳遞到該車輛的第二車橋。

優(yōu)選地，該控制裝置還包括控制單元，該控制單元能夠根據(jù)該用戶選擇的模式和該機(jī)動車輛的運(yùn)行參數(shù)的值來確定該靜液壓傳動裝置的模式。

優(yōu)選地，為了控制液壓馬達(dá)的排量小于液壓泵的排量的靜液壓傳動裝置，該控制單元至少間接地聯(lián)接到能夠測量方向盤的轉(zhuǎn)向角的方向盤傳感器。

作為替代方案，由該控制裝置控制的靜液壓傳動裝置可以包括具有相同排量的液壓馬達(dá)和液壓泵。

從對一個實(shí)施例和一種實(shí)現(xiàn)方式(二者都不是限制性的)的詳細(xì)描述的審查以及從對附圖的研究，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將變得清楚，在附圖中：

-圖1示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的四輪驅(qū)動車輛的液壓傳動系統(tǒng)；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式的用于控制圖1所闡述的液壓傳動裝置的裝置的控制方法的流程圖；

-圖3是示意性地描繪根據(jù)車輛速度的用于其每個模式的靜液壓傳動裝置的運(yùn)行類型的圖表。

圖1示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的四輪驅(qū)動車輛的液壓推進(jìn)系統(tǒng)1。

液壓推進(jìn)系統(tǒng)1包括熱力或電力動力單元2、以液壓泵模式運(yùn)行的第一液壓機(jī)器3、以及以液壓馬達(dá)模式運(yùn)行的第二液壓機(jī)器4。

動力單元2通過第一轉(zhuǎn)軸5與液壓泵3機(jī)械地聯(lián)接。動力單元2因此經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸5向液壓泵3供給機(jī)械能。

液壓泵3經(jīng)由第二轉(zhuǎn)軸6機(jī)械地聯(lián)接到該車輛的第一車橋(未示出)。液壓泵3還經(jīng)由液壓交換器7液壓地聯(lián)接到液壓馬達(dá)4。液壓馬達(dá)4經(jīng)由第三轉(zhuǎn)軸8機(jī)械地聯(lián)接到該機(jī)動車輛的第二車橋(未示出)。

液壓交換器7包括將液壓泵3和液壓馬達(dá)4液壓聯(lián)接的第一液壓管9和第二液壓管10。液壓泵3和液壓馬達(dá)4之間的液壓連接以這樣的方式進(jìn)行：一方面，第一液壓管9中的液壓流從液壓泵3朝向液壓馬達(dá)4流動，另一方面，第二液壓管10中的液壓流從液壓馬達(dá)4朝向液壓泵3流動，如由第一管9和第二管10中所描繪的箭頭展示的。

液壓交換器7還包括裝配有受控閥12的旁通管11。旁通管11聯(lián)接在第一管9和第二管10之間，以便允許由第一管9輸送的流體逸出到第二管10，如圖1中的箭頭所展示，而不經(jīng)過馬達(dá)4。穿過該旁通管的流體的量取決于受控閥12的打開程度。旁通管11因此允許受控閥12用于對泄漏液壓流進(jìn)行參數(shù)化，以便減小在液壓泵3和液壓馬達(dá)4之間傳遞的扭矩，并且因而減小由軸8傳遞到第二車橋的扭矩。

包括液壓泵3、液壓馬達(dá)4和液壓交換器7的組形成了該機(jī)動車輛的液壓推進(jìn)系統(tǒng)的液壓傳動裝置13。

根據(jù)所采用的初始配置，液壓馬達(dá)4和液壓泵3可以具有相同的排量或不同的排量。

在圖1所展示的實(shí)施例中，液壓馬達(dá)4具有的排量小于液壓泵3的排量。排量的差異允許由液壓馬達(dá)4驅(qū)動的該第二車橋的速度降低到等于或略高于該第一車橋的值。這樣使得可以不需要通過打開旁通回路11的閥12而在液壓管9和10之間產(chǎn)生內(nèi)部泄漏流。

具體地，在傳動裝置13的閥12完全關(guān)閉的運(yùn)行中，與液壓泵和液壓馬達(dá)具有相同排量的傳動裝置相比，包括排量低于該液壓泵的排量的液壓馬達(dá)的靜液壓傳動裝置使得可以改進(jìn)該車輛在提供低抓地力的地面上的直道中的行為性能。

具體地，在液壓泵3的排量高于液壓馬達(dá)4的排量的配置中，當(dāng)閥12完全關(guān)閉以將該車輛的第一車橋上的所有驅(qū)動扭矩傳遞到該車輛的第二車橋以及當(dāng)該車輛在提供低抓地力的地面上的直道中時，后輪的速度高于前輪的速度，從而允許泄漏流。而在排量完全相同的配置中，當(dāng)閥12完全關(guān)閉并且車輛在提供低抓地力的地面上處于直道中時，后輪的速度僅等于前輪的速度。

受控閥12由控制裝置14控制，該控制裝置包括：允許用戶選擇和請求靜液壓傳動裝置13的模式的手動模式選擇器15、以及能夠根據(jù)用戶所需的模式和該機(jī)動車輛的至少一個運(yùn)行參數(shù)的值來確定要施加到靜液壓傳動裝置13的模式的控制單元16。

在圖1所展示的實(shí)現(xiàn)方式中，控制單元16被聯(lián)接到用于機(jī)動車輛的速度的速度傳感器17、被聯(lián)接到用于靜液壓傳動裝置13的溫度的溫度傳感器18、并且被聯(lián)接到還在以下被稱為方向盤傳感器的車輪轉(zhuǎn)向角傳感器19?？刂茊卧紤]由這些不同的傳感器傳遞的信息，以便確定施加到靜液壓傳動裝置13的模式。

控制裝置14根據(jù)圖2中闡述的方法運(yùn)行并在下文中進(jìn)行解釋。

圖2示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式的控制圖1的靜液壓傳動裝置13的方法的流程圖。

靜液壓傳動裝置13被配置為以三種模式運(yùn)行。在第一模式4×4LOCKMODE中，靜液壓傳動裝置13被激活，并且旁通管11的受控閥12可被鎖定在關(guān)閉位置，使得該第一車橋上的所有扭矩通過軸8傳遞到該第二車橋，并且使得使用其全部四個車輪來推進(jìn)車輛。在第二模式(4×2MODE)中，靜液壓傳動裝置13被去激活，使得沒有扭矩經(jīng)由軸8傳遞到該第二車橋。在第三模式(4×4 AUTO MODE)中，旁通回路11的受控閥12被命令打開以經(jīng)由該軸將在該車輛的第一車橋上產(chǎn)生的驅(qū)動扭矩的可變部分傳遞到該第二車橋。

為了控制靜液壓傳動裝置13，控制裝置14可以可選地通過在步驟200中將由溫度傳感器18測量的靜液壓傳動裝置13的溫度與溫度閾值T_閾值進(jìn)行比較而開始。如果靜液壓傳動裝置13過熱，即如果測得的溫度高于溫度閾值T_閾值，則靜液壓傳動裝置13在步驟201中脫離接合。

靜液壓傳動裝置13的脫離接合迫使該車輛通過使第二車橋與第一車橋完全解除聯(lián)接而在第二模式4×2 MODE(即兩輪驅(qū)動模式)下運(yùn)行。這種安全特性使得可以保護(hù)液壓傳動裝置13免于過熱超過部件(如油或零部件)具有劣化風(fēng)險的溫度。

如果溫度低于過熱溫度閾值，則控制單元16在步驟202中經(jīng)由選擇器15接收駕駛員所需的模式。

如果駕駛員已經(jīng)選擇了第一模式4×4 LOCK MODE，則在步驟204中，將由傳感器17測量的車輛的速度V與第一速度閾值V₁進(jìn)行比較。如果速度V低于第一速度閾值V₁，則在步驟206中，靜液壓傳動裝置13被置于第一模式4×4 LOCK MODE，并且根據(jù)4×4直接第一次運(yùn)行來運(yùn)行，其中受控閥12鎖定在關(guān)閉位置，使得該第一車橋上的所有扭矩都傳遞到該車輛的第二車橋。

相反，如果速度V高于第一速度閾值V₁，則在步驟208中，將該車輛的速度V與第二速度閾值V₂進(jìn)行比較。如果速度V低于第二速度閾值V₂，則在步驟210中，靜液壓傳動裝置13被置于或保持在第一模式4×4 LOCK MODE中，并且根據(jù)4×4旁通第二次運(yùn)行來運(yùn)行，其中使受控閥12根據(jù)該機(jī)動車輛的速度以及可能根據(jù)車輛正在行駛的地面的抓地力和轉(zhuǎn)向角度而打開，可以根據(jù)該車輛的車輪在地面上的旋轉(zhuǎn)或滑動來確定抓地力。

相反，如果速度V高于第二速度閾值V₂，則在步驟212中，將車輛的速度V與第三速度閾值V₃進(jìn)行比較。如果速度V低于第三速度閾值V₃，則在步驟214中，靜液壓傳動裝置13保持在第一模式4×4 LOCK MODE中，但是根據(jù)被稱為4×2的第三次運(yùn)行來運(yùn)行，其中受控閥12完全打開，使得靜液壓傳動裝置13不再在第一車橋和第二車橋之間傳遞扭矩，并且使得該車輛僅以兩輪驅(qū)動來運(yùn)行。

原則上，在這個示例中，第二速度閾值V₂對應(yīng)于該車輛在靜液壓傳動裝置受到劣化危險之前可在4×4旁通運(yùn)行中行駛的最大速度，第一速度閾值V₁對應(yīng)于該車輛在使用者不可接受的潛在不穩(wěn)定性問題發(fā)生之前在直接4×4運(yùn)行中可以行駛的最大速度，第三速度閾值V₃對應(yīng)于可以使用第一模式4×4 LOCK的最大速度，并且第四速度閾值V₄對應(yīng)于在公路上僅可以獲得的、并且其表明該車輛已經(jīng)離開利于四輪驅(qū)動模式的環(huán)境的高速。

相反，如果速度V高于第三速度閾值V₃，則在步驟216中，靜液壓傳動裝置13從第一模式4×4 LOCK MODE切換到第三模式4×4 AUTO MODE，并且在步驟218中，將該車輛的速度V與第四速度閾值V₄進(jìn)行比較。

如果速度V低于第四速度閾值V₄，則在步驟220中，靜液壓傳動裝置13被置于第三模式4×4 AUTO MODE中，但是在被稱為4×2的運(yùn)行中被置于此模式中，其中受控閥12完全打開，使得靜液壓傳動裝置13不再在第一車橋和第二車橋之間傳遞扭矩，并且使得該車輛只以兩輪驅(qū)動來運(yùn)行。

相反，如果速度V高于第四速度閾值V₄，則在步驟222中，靜液壓傳動裝置13從第三模式4×4 AUTO MODE切換到第二模式4×2 MODE，并且這樣觸發(fā)了該靜液壓傳動裝置的去激活，使得在步驟224中該車輛只以兩輪驅(qū)動來運(yùn)行。

如果駕駛員在步驟202中選擇了第三模式4×4 AUTO MODE，則在步驟226中，將由傳感器17測量的車輛速度V與第二速度閾值V₂進(jìn)行比較。如果速度V低于第二速度閾值V₂，則在步驟228中，靜液壓傳動裝置13被置于第三模式4×4 AUTO MODE中并在4×4旁通運(yùn)行中運(yùn)行，其中使受控閥12根據(jù)該機(jī)動車輛的速度以及可能根據(jù)該車輛行駛的地面的抓地力和轉(zhuǎn)向角度而打開。

相反，如果速度V高于第二速度閾值V₂，則切換到已經(jīng)描述的步驟218。

如果駕駛員在步驟202中選擇了模式4×2 MODE，則該車輛需要在該靜液壓傳動裝置去激活的情況下運(yùn)行，使得僅驅(qū)動兩個車輪。在這種情況下，在步驟224中，傳動裝置13被去激活，并且該車輛只以兩輪驅(qū)動來運(yùn)行。

該方法還包括關(guān)于溫度的另一個安全特性。當(dāng)?shù)谌Ｊ?×4 AUTO MODE導(dǎo)致靜液壓傳動裝置13的溫度增加比傳動裝置在第一模式4×4 LOCK MODE下運(yùn)行的溫度增加更快時，一旦溫度超過次級溫度閾值，則傳動裝置從第三模式4×4 AUTO MODE切換到第一模式4×4 LOCK MODE。

控制裝置14的控制單元16被配置成根據(jù)由溫度傳感器18傳送給它的溫度測量值來計(jì)算溫度梯度。將溫度梯度與在測試臺上產(chǎn)生的第一模式4×4 LOCK MODE中的溫度梯度的圖譜進(jìn)行比較。

這種模式的切換使得可以減慢溫度的增加，同時保持駕駛員的四輪驅(qū)動服務(wù)。

控制裝置14還被配置成預(yù)警駕駛員靜液壓傳動裝置13的溫度增加帶來靜液壓傳動裝置13被斷開連接的危險，使得他不再使其自身處于與僅兩輪驅(qū)動的模式不相容的情況下。

圖3是根據(jù)駕駛員選擇的模式和車輛的速度對靜液壓傳動裝置13的運(yùn)行類型進(jìn)行總結(jié)的圖表表示。這個圖表允許更好地理解根據(jù)本發(fā)明的控制方法的操作。例如，可以使用其他車輛運(yùn)行參數(shù)(如車橋之間的滑動或滑動差異)來代替速度。

在泵3的排量大于馬達(dá)4的排量的一種配置中，當(dāng)該車輛進(jìn)入彎道時，靜液壓傳動裝置13很快發(fā)現(xiàn)其自身處于臨界運(yùn)行狀態(tài)。這是因?yàn)榍败嚇蛟趶澋乐凶裱穆窂介L于后車橋遵循的路徑。這就是為什么處于這樣的配置中，控制裝置14的控制單元16被配置為，特別是當(dāng)車輛在提供高抓地力的地面上行駛時，一旦由方向盤傳感器19測量的轉(zhuǎn)向角超過轉(zhuǎn)向角閾值，則從第一模式4×4 LOCK MODE自動切換到第三模式4×4 AUTO MODE。

在液壓馬達(dá)4和液壓泵3之間的排量完全相同的一個實(shí)施例中，不需要計(jì)劃根據(jù)轉(zhuǎn)向角來改變模式。該方法的其余部分可以以完全相同的方式運(yùn)行。僅需要重新限定在機(jī)動車輛的所有旋轉(zhuǎn)條件下后輪的速度低于前輪的速度所需的打開的程度(即泄漏流速)。

因此，本發(fā)明允許以簡單的方式控制靜液壓傳動裝置，同時除了正常的兩輪驅(qū)動模式之外還提供用于四輪驅(qū)動推進(jìn)的兩種液壓運(yùn)行模式。