用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于履帶車輛的雙液壓行走傳動機構，具體地說是一種雙液壓(雙靜液壓傳動系統(tǒng))控制履帶車輛行走傳動機構。該行走傳動機構可應用于耕地、收割、播種、施肥、噴灑農藥等農用機械上。
【背景技術】
[0002]目前，國內履帶式拖拉機的行走傳動機構一般是采用以下兩種方式。一種是履帶式拖拉機的行走傳動機構都是采用機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動。這種行走機構對離合器的性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發(fā)動機全部扭矩，接合后不產生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機起步過程中的沖擊載荷；從動部分則是利用多級齒輪變速箱換擋，這種結構不太適合于外載荷大幅度變化和進退操作頻繁的作業(yè)，因為當車輛行駛遇到的阻力變化大和進退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級齒輪變速箱加減檔位和改變前進倒退狀態(tài)，這往往造成作業(yè)的停頓，同時，換擋后在增大了重新起步的阻力。有時，如果來不及換至低檔位，在過大的阻力面前，很容易造成發(fā)動機熄火。在一開始作業(yè)時，就用低檔位，以低速進行則工效會很低。外載荷不斷變化時，傳動系統(tǒng)容易產生很大的震動和沖擊，這種震動和沖擊會使發(fā)動機和其他零件受到影響，使發(fā)動機的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件的傳動結構結構復雜，傳動效率較低，操作勞動強度大。另外一種是采用靜液壓傳動系統(tǒng)實現無極變速傳動，并通過內嚙合離合器中的牙嵌式離合器實現轉向功能的行走傳動系統(tǒng)，發(fā)動機輸出的轉速通過傘形齒輪副傳遞給靜液壓傳動系統(tǒng)(簡稱HST)，靜液壓傳動系統(tǒng)再通過行走轉向控制裝置，將轉速和扭矩傳遞給驅動輪。行走轉向控制裝置中有牙嵌式離合器，用來實現左右轉向。牙嵌式離合器用來實現轉向功能，主要缺陷在于轉向撥叉轉動時推動滑移的半離合沿著軸套滑動，實現離合動作，每次轉向時轉向撥叉旋轉的速度必須均勻而且迅速，才能夠實現平滑、順暢的分離，從而實現轉向。實際使用中，轉向撥叉的轉動并不能夠帶動半離合沿軸套迅速的離合，從而導致牙嵌的兩個齒面磨損，會導致分離不徹底。另外，轉向撥叉旋轉一定的角度，向外撥動半離合裝置，由于彈簧的作用，會產生一個向外的徑向載荷，導致轉向側的制動蓋松動。時間久了會導致漏油和損壞。
[0003]以上兩種履帶式車輛的行走傳動系統(tǒng)都存在著各自的弊端。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可靠、簡單、維護方便的履帶式車輛的雙液壓行走傳動系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的在于針對【背景技術】中所述的現有動力裝置存在的問題，提供一種用于履帶式車輛雙液壓行走傳動機構，該機構動力傳動結構簡單，操作方便靈活，便于維修。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0007]用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構，包括發(fā)動機、動力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動系統(tǒng)和行走驅動輪，發(fā)動機的動力輸出軸與尚合器輸入軸連接，其特征在于:所述離合器的輸出軸通過傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個帶撥叉的靜液壓傳動系統(tǒng)的輸入軸上，所述撥叉具有前進、中位、后退三個擋位，所述兩個靜液壓傳動系統(tǒng)的輸出軸通過行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅動輪。
[0008]本實用新型用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構，其特點在于傳動裝置中無轉向裝置，轉向靠兩個靜液壓傳動系統(tǒng)實現，靜液壓傳動系統(tǒng)下面有個方形的撥叉，當撥叉在中位時，車輛停止運動，當撥叉沿中位擺動一定的角度的時候，前進或后退。需要沿直線行走時，將兩個撥叉擺動到同一個角度，當需要轉向時，將一邊的撥叉置于前進位置，另外一邊的撥叉置于中位，從而實現轉向。
[0009]本實用新型通過兩個靜液壓傳動系統(tǒng)來實現行走、倒退、轉向，解決了采用一個靜液壓傳動系統(tǒng)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問題，因為現有的只采用一個靜液壓傳動系統(tǒng)的行走傳動機構，需要應用行走轉向裝置，而行走轉向裝置需要應用牙嵌式離合器，來實現左右轉向。牙嵌式離合器用來實現轉向功能，主要缺陷在于轉向撥叉轉動時推動滑移的半離合沿著軸套滑動，實現離合動作，每次轉向時轉向撥叉旋轉的速度必須均勻而且迅速，才能夠實現平滑、順暢的分離。實際使用中，轉向撥叉的轉動并不能夠帶動半離合沿軸套迅速的離合，從而導致牙嵌的兩個齒面磨損，會導致分離不徹底。另外，轉向撥叉旋轉一定的角度，向外撥動半離合裝置，由于彈簧的作用，會產生一個向外的徑向載荷，導致轉向側的制動蓋松動，時間久了會導致漏油和損壞。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構原理圖。
[0011]附圖中:1一發(fā)動機，2—動力輸出軸，3—尚合器，4一傘形齒輪副，5—靜液壓傳動系統(tǒng)，6—撥叉，7一行走齒輪組，8一換擋齒輪組，9一行走驅動輪。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，一種用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構，包括發(fā)動機1、動力輸出軸2、離合器3、傘形齒輪副4、靜液壓傳動系統(tǒng)5和行走驅動輪9。
[0013]發(fā)動機I的動力輸出軸2與離合器3輸入軸連接，所述離合器3的輸出軸通過傘形齒輪副4分兩路分別連接到兩個帶撥叉6的靜液壓傳動系統(tǒng)5的輸入軸上，所述撥叉6用來控制靜液壓傳動系統(tǒng)5的傳動方向，具有前進、中位、后退三個擋位。兩個靜液壓傳動系統(tǒng)5的輸出軸通過行走齒輪組7和換擋齒輪組8連接到行走驅動輪9。當撥叉6在中位時，車輛停止運動，當撥叉6沿中位擺動一定的角度的時候，前進或后退。需要沿直線行走時，將兩個撥叉6擺動到同一個角度；當需要轉向時，將一邊的撥叉6置于前進位置，另外一邊的撥叉6置于中位，從而實現轉向。
[0014]本實用新型解決了現有靜液壓行走傳動機構(采用一個靜液壓傳動系統(tǒng)加行走轉向裝置)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問題。
[0015]應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現有技術加以實現。
【主權項】
1.用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構，包括發(fā)動機、動力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動系統(tǒng)和行走驅動輪，發(fā)動機的動力輸出軸與尚合器輸入軸連接，其特征在于:所述離合器的輸出軸通過傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個帶撥叉的靜液壓傳動系統(tǒng)的輸入軸上，所述撥叉具有前進、中位、后退三個擋位，所述兩個靜液壓傳動系統(tǒng)的輸出軸通過行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅動輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用<b>于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機</b>構，包括發(fā)動機、動力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動系統(tǒng)和行走驅動輪，發(fā)動機的動力輸出軸與離合器輸入軸連接，所述離合器的輸出軸通過傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個帶撥叉的靜液壓傳動系統(tǒng)的輸入軸上，所述兩個靜液壓傳動系統(tǒng)的輸出軸通過行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅動輪。本實用新型解決了現有靜液壓傳動系統(tǒng)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問題。
【IPC分類】B62D11/00, B62D55/26, B60K17/10
【公開號】CN204870559
【申請?zhí)枴緾N201520520740
【發(fā)明人】龔志明
【申請人】湖南精創(chuàng)農業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月18日