一種剎車方法、裝置及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種剎車方法、裝置及汽車，其方法包括：檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值；當檢測到力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且汽車油門值大于第二閾值時，對汽車進行制動處理。通過本發(fā)明提供的一種剎車方法、裝置及汽車，通過檢測駕駛員手握方向盤的力度值和汽車的油門值，對汽車進行制動控制處理，有效的避免了由于駕駛員誤將油門當剎車踩下時導致交通事故的問題。
【專利說明】一種剎車方法、裝置及汽車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子【技術領域】，尤其涉及一種剎車方法、裝置及汽車。

【背景技術】
[0002]隨著城市進程的不斷推進及經濟的快速發(fā)展，汽車的使用量也在逐年的增加。汽車的大量使用給人們的出行帶來了很大的便利，但也由此產生了很多交通事故，其中的很大一部分原因是由于人為的疏忽或者說在緊張情況下對突發(fā)情況下誤操作導致嚴重的交通事故。據(jù)調查，在每天發(fā)生的交通事故中，很多情況下都是由于駕駛員在慌亂或者疏忽的情況下誤將油門作為剎車來踩，由此加重事故或者直接造成嚴重的后果，造成了嚴重的人員傷亡和財產損失。隨著全球汽車保有量的持續(xù)增加，類似事故也會持續(xù)隨之增加。
[0003]經統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn)，誤將油門當踏板的大多為新手或者剛拿到駕照的駕駛員，因為他們在駕車時容易緊張，或者開車時開小差。隨著我國乃至世界范圍內機動車數(shù)量的持續(xù)增加，新手駕駛員也會越來越多，這也加劇了交通事故頻發(fā)的概率。
[0004]根據(jù)醫(yī)療分析，駕駛員在遭遇緊張危急的情況下，駕駛員做出的第一反應是緊握方向盤然后有大約0.5S的反應時間，之后采取措施，在有些情況下采取的措施有可能是誤操作將右腳下的油門當剎車踩下，進而造成嚴重的后果。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種剎車方法、裝置及汽車，用以解決當檢測到駕駛員誤將油門當剎車踩下時，對汽車進行制動控制的問題。
[0006]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種剎車方法，包括:
[0007]檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值；
[0008]當檢測到所述力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且所述汽車的油門值大于第二閾值時，對所述汽車進行制動處理。
[0009]優(yōu)選地，所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值，包括:
[0010]通過壓力傳感器檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值，通過踏板位置傳感器檢測汽車的油門值。
[0011]優(yōu)選地，所述對所述汽車進行制動處理，包括:
[0012]禁用汽車油門，并控制汽車中的剎車對汽車進行制動處理。
[0013]優(yōu)選地，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，所述方法，還包括:
[0014]采集駕駛員的指紋信息，對駕駛員進行身份識別。
[0015]優(yōu)選地，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，所述方法，還包括:
[0016]采集駕駛員在正常駕駛情況下手握汽車方向盤的力度值，根據(jù)采集到的力度值確定第一閾值，并將不同駕駛員信息進行存儲。
[0017]優(yōu)選地，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，還包括:
[0018]采集駕駛員在非正常駕駛情況下手握汽車方向盤的力度值，根據(jù)采集到的力度值確定第三閾值，并將不同駕駛員信息進行存儲。
[0019]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種剎車裝置，包括:
[0020]傳感器模塊，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值；
[0021]控制器模塊，用于當檢測到所述力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且所述汽車的油門值大于第二閾值時，對所述汽車進行制動處理。
[0022]優(yōu)選地，所述傳感器模塊，包括:
[0023]壓力傳感器模塊，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值；
[0024]踏板位置傳感器模塊，用于檢測汽車的油門值。
[0025]優(yōu)選地，所述裝置，還包括:
[0026]指紋識別模塊，用于采集駕駛員的指紋信息，對駕駛員進行身份識別。
[0027]本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，與所述行車電腦連接的上述的剎車裝置、節(jié)氣門伺服電機和鎖止電機；
[0028]與所述節(jié)氣門伺服電機連接的電子節(jié)氣門；
[0029]位于加速踏板下方與所述鎖止電機連接的加速踏板凸輪。
[0030]本發(fā)明實施例提供的一種剎車方法、裝置及汽車，通過檢測駕駛員手握方向盤的力度值和汽車的油門值，對汽車進行制動控制處理，有效的避免了由于駕駛員誤將油門當剎車踩下時導致交通事故的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0032]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種剎車方法的流程圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種剎車裝置組成示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種汽車結構示意圖。

【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內容。
[0036]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種剎車方法的流程圖。
[0037]本發(fā)明實施例一提供一種剎車方法，適用于駕駛員駕駛車輛的情況下，可以由剎車裝置實現(xiàn)，如圖1所示，包括:
[0038]步驟S101，檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值。
[0039]在步驟SlOl中，安裝在汽車方向盤上的壓力傳感器采集該駕駛員在正常駕駛情況下對汽車方向盤的手握力度值，并對采集到的該駕駛員的手握力度值進行處理，通過如求均值等算法進行處理，或取最大值等方式獲得第一閾值。其中，本發(fā)明實施例中對第一閾值的計算方法不限于此。其中，優(yōu)選地是方向盤上包裹氣囊或是纏繞氣管，壓力傳感器通過檢測氣囊或氣管的氣壓等參數(shù)信息來檢測手對方向盤的壓力值信息。也可以是在方向盤上包裹液囊或纏繞液管，壓力傳感器通過檢測液囊或液管的液壓等參數(shù)信息來檢測手對方向盤的壓力值信息。這只是本發(fā)明實施例一提供的一種壓力傳感器檢測壓力值的優(yōu)選方式，不對本發(fā)明實施例技術方案進行限定。
[0040]優(yōu)選地，可以通過駕駛員在正常駕駛時，對該駕駛員手握汽車方向盤的力度值進行多次抽樣采集，生成第一閾值進行存儲；也可以實時采集，實時計算力度值，進而不斷調整第一閾值；還可以在某一時間對同一駕駛員進行力度值采集。正常駕駛可以是在駕駛員駕駛姿勢正確符合交通法規(guī)要求的情況下駕駛車輛，例如雙手握住方向盤。
[0041]優(yōu)選地，可以通過駕駛員在非正常駕駛時，對該駕駛員手握汽車方向盤的力度值進行多次抽樣采集，生成第三閾值進行存儲；也可以實時采集，實時計算力度值，進而不斷調整第三閾值；還可以在某一時間對同一駕駛員進行力度值采集。非正常駕駛可以是在駕駛員駕駛姿勢不正確不符合交通法規(guī)要求的情況下駕駛車輛，例如單手方向盤握住方向盤、雙手脫離方向盤等有可能發(fā)生交通意外的駕駛姿勢。
[0042]在實施例一中，對汽車的油門值進行采集的方法可以通過踏板位置傳感器檢測汽車的油門值來實現(xiàn)。
[0043]優(yōu)選地，第二閾值可以是預先設定的一個固定值，例如車輛最高時速的一半，但為了提高車輛駕駛的安全性，可以依據(jù)駕駛員的駕駛習慣獲得第二閾值，例如通過駕駛員在正常駕駛時，對該駕駛員腳踏加速踏板的油門值進行多次抽樣采集，生成第二閾值進行存儲；也可以實時采集，實時計算油門值，進而不斷調整第二閾值；還可以在某一時間對同一駕駛員進行油門值采集，從而實現(xiàn)了依據(jù)駕駛員的駕駛習慣獲得第二閾值。
[0044]步驟S102，當檢測到手握汽車方向盤的力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且該汽車油門值大于第二閾值時，則對汽車進行制動處理。
[0045]在步驟S102中，當檢測到駕駛員手握方向盤的力度值在預設時間內大于第一閾值，并且汽車的油門值在該閾值時間內大于第二閾值時，即駕駛員誤將油門當剎車踩的情況發(fā)生，需要對汽車進行制動處理，防止發(fā)生交通事故。對汽車的制動處理包括:禁用汽車油門，并控制汽車剎車對汽車進行制動。
[0046]根據(jù)醫(yī)學分析駕駛員在遭遇緊張危急的情況下，駕駛員做出的第一反應是緊握方向盤后反應大約0.5S后采取措施，即駕駛員可能會在0.5S后在慌亂之下將油門當成剎車快速踩下，因此，根據(jù)每個人的反應情況及具體情況，可以將預設時間設定在0.4-1S內，如將預設時間設定為0.7S。
[0047]通過本發(fā)明實施例一提供的一種剎車方法，通過檢測駕駛員手握方向盤的力度值和汽車的油門值，對汽車進行制動控制處理，有效的避免了由于駕駛員誤將油門當剎車踩下時導致交通事故的問題。
[0048]本發(fā)明實施例一提供一優(yōu)選實施方式，在步驟SlOl之前，對駕駛員的身份進行認證。本發(fā)明實施例中可以通過采集用戶的指紋信息、語音信息或虹膜信息等對駕駛員進行身份認證，當駕駛員第一次輸入上述識別信息時，首先需要對駕駛員進行注冊，對其身份進行標識，其身份可以是車主本人，還可以是車主指定的駕駛員。其目的在于通過傳感器將采集到的駕駛員的參數(shù)信息進行處理并歸類存儲。本發(fā)明實施例中優(yōu)選采用指紋識別對駕駛員進行身份認證。進一步的，通過對駕駛員的身份認證識別，不但可以將采集到同一駕駛員的如手握方向盤的力度值等信息進行存儲，在需要時快速的調用。而且對駕駛員的身份進行認證還可以判斷該駕駛員是否為合法用戶，若駕駛員不是車主本人或車主指定的駕駛員，則認證為非法用戶，則發(fā)出報警，進而減少汽車被偷盜可能。
[0049]另外，為了防止對駕駛員在正常情況下，或者非需要剎車情況下的誤操作，進而導致不必要的事故發(fā)生，本發(fā)明實施例中提供的剎車方法可以在方向盤或儀表盤等駕駛員較為方便的觀察和操作的位置設置警示器，可以如發(fā)出報警聲或閃爍燈，當駕駛員確保在安全的地帶行駛時將根據(jù)本發(fā)明實施例中提供的剎車系統(tǒng)關閉。并且本發(fā)明實施例中提供剎車方法可以根據(jù)上述步驟，判斷出駕駛員誤將油門當剎車踩下時，發(fā)出報警，駕駛員可以根據(jù)情況，將其關閉。
[0050]實施例二
[0051]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種剎車裝置組成示意圖。
[0052]如圖2所示，本發(fā)明實施例二提供的一種剎車裝置，包括:傳感器模塊10、控制器模塊20和指紋識別模塊30。
[0053]傳感器模塊10，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值。
[0054]具體的，傳感器模塊10包括:壓力傳感器模塊11和踏板位置傳感器模塊12。其中:
[0055]壓力傳感器模塊11，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值。
[0056]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中提供的壓力傳感器模塊11對安裝在方向盤上壓力傳感器采集到的壓力信息進行處理，并進行存儲。
[0057]踏板位置傳感器模塊12，用于檢測汽車的油門值。
[0058]控制器模塊20，用于當檢測到力度值在預設時間內大于第一閾值，并且汽車油門值大于第二閾值時，則對該汽車進行制動處理。
[0059]指紋識別模塊30，用于采集駕駛員的指紋信息，對所述駕駛員進行身份識別。
[0060]在本發(fā)明實施例三中，指紋識別模塊30可以在駕駛員輸入指紋信息之前，給出身份認證或新用戶注冊的提示。當駕駛員第一次輸入指紋識別信息時，首先需要對駕駛員進行注冊，對其身份進行標識。其目的在于通過傳感器將采集到的駕駛員的參數(shù)信息進行處理并歸類存儲。當駕駛員注冊指紋后，再次輸入指紋信息時，指紋識別模塊30會將駕駛員輸入的指紋信息與數(shù)據(jù)庫中保存的指紋信息進行匹配，以識別該駕駛員用戶。當識別未通時，提示駕駛員重新輸入指紋信息，當連續(xù)N次(N為正整數(shù))都輸入錯誤時，發(fā)出該駕駛員未注冊的提示，當駕駛員輸入正確的密碼時，則對該駕駛員進行信息注冊。若駕駛員未能輸入正確的密碼，則發(fā)出報警。
[0061]實施例三
[0062]圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種汽車結構示意圖。
[0063]本發(fā)明實施例提供了一種汽車，包括:與行車電腦33連接的如上述實施例二中提供的剎車裝置、節(jié)氣門伺服電機34和鎖止電機36 ；
[0064]與節(jié)氣門伺服電機34連接的電子節(jié)氣門37 ；
[0065]位于加速踏板38下方與鎖止電機36連接的加速踏板凸輪38。
[0066]本發(fā)明實施例三提供的汽車運行過程如下所示:
[0067]方向盤上設置的壓力傳感器35的檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值并發(fā)送給行車電腦(ECU, Electronic Control Unit) 33,踏板位置傳感器,檢測加速踏板31的油門值并發(fā)送給行車電腦33，當檢測到所述力度值在預設時間內大于第一閾值，并且所述汽車的油門值大于第二閾值時，對所述汽車進行制動處理，判斷駕駛員將油門當剎車踩下時。則行車電腦33會發(fā)出報警信號,并且輸出怠速信號給氣門伺服電機34,氣門伺服電機34調整電子節(jié)氣門37的開度，降低對加速踏板31的響應速度，達到汽車減速的效果。另外，此時加速踏板31被踩下時，行車電腦33驅動鎖止電機36，鎖止電機36帶動加速踏板鎖止凸輪38旋轉，強制加速踏板31回位。
[0068]本發(fā)明實施例提供的一種汽車，通過檢測駕駛員手握方向盤的力度值和汽車的油門值，對汽車進行制動控制處理，有效的避免了由于駕駛員誤將油門當剎車踩下時導致交通事故的問題。
[0069]上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理。本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【權利要求】
1.一種剎車方法，其特征在于，包括: 檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值； 當檢測到所述力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且所述汽車的油門值大于第二閾值時，對所述汽車進行制動處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的剎車方法，其特征在于，所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值，包括: 通過壓力傳感器檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值，通過踏板位置傳感器檢測汽車的油門值。
3.根據(jù)權利要求1所述的剎車方法，其特征在于，所述對所述汽車進行制動處理，包括: 禁用汽車油門，并控制汽車中的剎車對汽車進行制動處理。
4.根據(jù)權利要求1所述的剎車方法，其特征在于，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，所述方法還包括: 采集駕駛員的指紋信息，對駕駛員進行身份識別。
5.根據(jù)權利要求4所述的剎車方法，其特征在于，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，所述方法還包括: 采集駕駛員在正常駕駛情況下手握汽車方向盤的力度值，根據(jù)采集到的力度值確定第一閾值，并將不同駕駛員信息進行存儲。
6.根據(jù)權利要求4所述的剎車方法，其特征在于，在所述檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值之前，還包括: 采集駕駛員在非正常駕駛情況下手握汽車方向盤的力度值，根據(jù)采集到的力度值確定第三閾值，并將不同駕駛員信息進行存儲。
7.一種剎車裝置，其特征在于，包括: 傳感器模塊，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值和汽車的油門值； 控制器模塊，用于當檢測到所述力度值在預設時間內大于第一閾值或小于第三閾值，并且所述汽車的油門值大于第二閾值時，對所述汽車進行制動處理。
8.根據(jù)權利要求7所述的剎車裝置，其特征在于，所述傳感器模塊，包括: 壓力傳感器模塊，用于檢測駕駛員手握汽車方向盤的力度值； 踏板位置傳感器模塊，用于檢測汽車的油門值。
9.根據(jù)權利要求8所述的剎車裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 指紋識別模塊，用于采集駕駛員的指紋信息，對駕駛員進行身份識別。
10.一種汽車，其特征在于，包括:與行車電腦連接的如權利要求6-8任意一項所述的剎車裝置、節(jié)氣門伺服電機和鎖止電機； 與所述節(jié)氣門伺服電機連接的電子節(jié)氣門； 位于加速踏板下方與所述鎖止電機連接的加速踏板凸輪。
【文檔編號】B60T7/12GK104386046SQ201410478257
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權日:2014年9月18日
【發(fā)明者】李軍廷, 李國正 申請人:李軍廷, 李國正