一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，它包括汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置，汽車制動(dòng)電控裝置，和汽車自動(dòng)控油裝置?，F(xiàn)在的汽車絕大部分沒有配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，即使配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)也往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人控制動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置往往會(huì)相互干擾，因此自動(dòng)控制時(shí)人不能參與其中，且在高速行駛時(shí)制動(dòng)效果不夠迅疾。該方案結(jié)構(gòu)簡單，配備安裝方便，制動(dòng)迅疾，且人控制動(dòng)器與自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)互不干擾。
【專利說明】一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)
一，

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]汽車領(lǐng)域二，

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的汽車絕大部分沒有配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，即使配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)也往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。所有的制動(dòng)系統(tǒng)只有一個(gè)盤式制動(dòng)器，在自動(dòng)控制和人力控制相互干擾。在汽車實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)時(shí)人無法參與汽車制動(dòng)，往往會(huì)有汽車不在自己控制掌控之中，心理不免會(huì)有心理沒底的感覺擔(dān)心自動(dòng)制動(dòng)會(huì)不會(huì)能夠有效掌控汽車的剎車距離。且改裝困難，成本較高。
三，


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決現(xiàn)有汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)存在的上述問題。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)就在于在盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤上另外增加一個(gè)盤式制動(dòng)器，由一套獨(dú)立的自動(dòng)控制系統(tǒng)來控制，對車輛實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)，而原有的人力控制制動(dòng)裝置仍可發(fā)揮作用，不受影響。
[0004]解決方案:
[0005]汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)由汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置、制動(dòng)器電控裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控油裝置三部分組成。
[0006]1.汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置
[0007]汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置，是在汽車盤式制動(dòng)器的基礎(chǔ)上在制動(dòng)盤上增加了一套盤式制動(dòng)器。這里稱作副制動(dòng)器。副制動(dòng)器有兩條油路控制:一條為由貯油室經(jīng)電動(dòng)泵到蓄能器到副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥到副制動(dòng)分泵對汽車實(shí)施制動(dòng)；另一條為由貯油室到副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥到副制動(dòng)分泵，此油路為制動(dòng)器回油油路。兩條油路由副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥控制。副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥由制動(dòng)器控制ECU控制。障礙物探測裝置向制動(dòng)器控制ECU輸送信號，制動(dòng)器控制ECU再根據(jù)輸入信號向副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)出指令，副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。
[0008]2.制動(dòng)器電控裝置和自動(dòng)控油裝置
[0009]制動(dòng)器電控部分由障礙物探測裝置、制動(dòng)器控制ECU、副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制ECU、伺服電動(dòng)機(jī)、節(jié)氣門構(gòu)成。
[0010]探測裝置設(shè)置在汽車的保險(xiǎn)杠上。探測裝置和制動(dòng)器控制E⑶相連接；制動(dòng)器控制E⑶和副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥連接；制動(dòng)器控制E⑶和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制E⑶連接；節(jié)氣門控制ECU和伺服電機(jī)連接。探測裝置探測到障礙物并將其距離和方位信號傳輸給制動(dòng)器控制ECU，制動(dòng)器控制ECU向副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)出指令，副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥工作，車輛自動(dòng)制動(dòng)。同時(shí)制動(dòng)器控制ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制ECU輸出制動(dòng)信號，節(jié)氣門控制ECU向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)出指令，伺服電動(dòng)機(jī)工作，節(jié)氣門閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由發(fā)動(dòng)機(jī)對汽車實(shí)施制動(dòng)。
[0011]對于由拉線或拉桿控制油門的發(fā)動(dòng)機(jī)則由電磁控油器控制拉線或拉桿來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對汽車實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。電磁控油器由制動(dòng)器控制ECU控制。當(dāng)探測裝置探測到障礙物并將其距離和方位信號傳輸給制動(dòng)器控制ECU，制動(dòng)器控制ECU向電磁控油器發(fā)出指令降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由發(fā)動(dòng)機(jī)對汽車實(shí)施制動(dòng)。
[0012]汽車設(shè)有制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)。制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)和制動(dòng)器控制ECU連接。汽車在自動(dòng)制動(dòng)后，點(diǎn)擊制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)，制動(dòng)器控制ECU向副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥和節(jié)氣門控制ECU發(fā)送信號，汽車制動(dòng)解除。同時(shí)制動(dòng)器控制ECU向節(jié)氣門的控制ECU發(fā)送信號，節(jié)氣門重由電子油門控制。
[0013]一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)同樣適用于完成ABS功能。只要用原來ABS中用來控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的信號來控制制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥即可。只是要在由制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵構(gòu)成的人控制動(dòng)器控制油路中設(shè)有一變?nèi)菔揭簤褐苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在常規(guī)使用時(shí)制動(dòng)總泵的制動(dòng)液直接到制動(dòng)分泵對汽車實(shí)施制動(dòng)，在汽車ABS功能啟動(dòng)時(shí)變?nèi)菔揭簤褐苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器卸掉制動(dòng)分泵的液壓油壓力解除人控制動(dòng)器對汽車的制動(dòng)，防止人控制動(dòng)器干擾ABS的制動(dòng)功能。其控制油路如圖1.
[0014]
[0015]
[0016]變?nèi)菔揭簤褐苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器成本較高，也可用制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥。常規(guī)使用時(shí)踏下制動(dòng)踏板，制動(dòng)總泵的制動(dòng)液經(jīng)制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥常通通道到副制動(dòng)器制動(dòng)分泵對汽車實(shí)施制動(dòng)，當(dāng)副制動(dòng)器ABS功能啟動(dòng)時(shí)副制動(dòng)器控制ECU向人控制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)出指令，制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥切斷制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的油路，接通制動(dòng)分泵到制動(dòng)總泵貯油室的油路，制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵貯油室，人控制動(dòng)器的對汽車的制動(dòng)解除，防止了人控制動(dòng)器對副制動(dòng)器ABS的制動(dòng)功能干擾和削弱。其控制線路如圖2。
[0017]
[0018]
[0019]3.工作過程
[0020]汽車正常行駛時(shí)，駕駛員控制制動(dòng)踏板，貯油室的制動(dòng)液經(jīng)制動(dòng)器總泵經(jīng)制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥常通通道到制動(dòng)分泵，對汽車實(shí)施制動(dòng)。
[0021]當(dāng)探測裝置探測到障礙物時(shí)，把障礙物的方位距離方位信息傳輸?shù)街苿?dòng)器控制ECU，制動(dòng)器控制ECU發(fā)出指令，副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥工作，切斷貯油室到副制動(dòng)分泵的通路，同時(shí)接通蓄能器到副制動(dòng)分泵的通路，蓄能器的制動(dòng)液經(jīng)副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥到副制動(dòng)器制動(dòng)分泵，汽車自動(dòng)制動(dòng)。
[0022]汽車實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)的同時(shí)制動(dòng)器控制ECU向節(jié)氣門控制ECU發(fā)出指令，節(jié)氣門控制ECU控制節(jié)氣門，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對汽車實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
[0023]移除障礙物，或點(diǎn)擊制動(dòng)解除觸發(fā)開關(guān)，制動(dòng)器控制ECU向副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)出指令，副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥回位，副制動(dòng)分泵的制動(dòng)液由副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥常通通道回到油室，制動(dòng)解除。冋時(shí)制動(dòng)器控制ECU向人控制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)出指令，人控制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥回位，切斷制動(dòng)分泵到貯油室的油路，接通制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的油路。同時(shí)制動(dòng)器控制ECU解除對油門的控制，油門重又由人控制。其控制線路如圖3。
[0024]
[0025]四，

【具體實(shí)施方式】
[0026]1，液壓式自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由自動(dòng)制動(dòng)裝置、制動(dòng)器電控裝置和自動(dòng)控油裝置組成。
[0027]液壓式自動(dòng)制動(dòng)裝置主要由貯油室15、液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3、液壓制動(dòng)電動(dòng)泵1、蓄能器2、副制動(dòng)分泵4、探測雷達(dá)7、車速傳感器8、電子油門13、液壓制動(dòng)器控制ECU9、節(jié)氣門控制ECU10、伺服電動(dòng)機(jī)11、節(jié)氣門12、制動(dòng)解除觸發(fā)開關(guān)14、制動(dòng)總泵5、制動(dòng)分泵6等構(gòu)成(如圖4)。
[0028]探測雷達(dá)7安裝在汽車保險(xiǎn)杠上；液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥3安裝在貯油室15和副制動(dòng)分泵4的液壓管路中。來自貯油室的油管和電磁閥3的出液口 e連接；來自蓄能器2的油管和液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥3的進(jìn)液口 f連接；到副制動(dòng)分泵4的油管和液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3的出液口 g連接。
[0029]探測雷達(dá)7、車速傳感器8和液壓制動(dòng)器控制E⑶9連接；液壓制動(dòng)器控制E⑶9通過電子油門輸出線和節(jié)氣門控制ECUlO連接；液壓制動(dòng)器控制ECU9和液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3連接；制動(dòng)解除觸發(fā)開關(guān)14和制動(dòng)器控制E⑶9連接。
[0030]汽車正常行駛時(shí)，踩下踏板，制動(dòng)總泵的制動(dòng)液到制動(dòng)分泵，對汽車實(shí)施制動(dòng)；當(dāng)探測雷達(dá)7，探測到前方障礙物時(shí)，把障礙物的方位、距離等信息傳輸?shù)街苿?dòng)器控制ECU9，制動(dòng)器控制ECU9在根據(jù)車速傳感器8發(fā)來的信號向副制動(dòng)器的液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3發(fā)出指令，液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥切斷貯油室15到副制動(dòng)分泵4的通路，接通蓄能器2到副制動(dòng)分泵4的通路。蓄能器2的制動(dòng)液經(jīng)液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥3的f-d-c-g通道到副制動(dòng)分泵4，對汽車實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)。同時(shí)制動(dòng)器控制ECU9通過電子油門輸出線向節(jié)氣門控制ECU輸送信號,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，由發(fā)動(dòng)機(jī)對汽車實(shí)施制動(dòng)。移除障礙物或點(diǎn)擊制動(dòng)解除觸發(fā)開關(guān)14，制動(dòng)器控制ECU9向液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3發(fā)出指令，液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥3回位，接通貯油室15到副制動(dòng)分泵4的e-b-a-g通道，制動(dòng)分泵4的制動(dòng)液由液壓制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥3的常通通道e-b-a-g回到貯油室15。制動(dòng)解除。同時(shí)制動(dòng)器控制E⑶9向節(jié)氣門控制E⑶10發(fā)送油門解除信號，油門重由腳踏控制。
[0031]2，對于有拉線或拉桿控制油門的發(fā)動(dòng)機(jī)，在踏板到節(jié)氣門拉線或傳動(dòng)拉桿中設(shè)置一電磁控油器和彈性兀件。由電磁控油器和彈性兀件一起共同完成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，對汽車實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
[0032]電磁控油器就是一電磁鐵其特點(diǎn)是電磁鐵的鐵芯兩端設(shè)有鐵芯軸；電磁線圈外殼兩端設(shè)有鐵芯軸孔，鐵芯軸和鐵芯軸孔配合使鐵芯工作時(shí)不會(huì)和線圈擦磁。在控油器到踏板的傳動(dòng)拉桿中設(shè)置一彈簧，正常行駛時(shí)控制油門踏板18，由彈簧17和電磁控油器16鐵芯傳動(dòng)控制節(jié)氣門或油泵拉桿以此控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)制動(dòng)器控制ECU9接收到障礙物信息時(shí)向電磁控油器16發(fā)出指令時(shí)，電磁控油器鐵芯克服彈簧17的彈力向左回位,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對汽車實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(如圖5)。
[0033]有拉線控制節(jié)氣門或油泵的發(fā)動(dòng)機(jī)，控油器和拉線中直接設(shè)置一彈簧。正常行駛時(shí)控制油門踏板，由拉線、電磁控油器鐵芯傳動(dòng)控制節(jié)氣門或油泵拉桿以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)制動(dòng)器控制ECU9接收到障礙物信息向電磁控油器16發(fā)出指令時(shí)，電磁鐵電磁線圈通電，鐵芯克服彈簧的彈力回位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而由發(fā)動(dòng)機(jī)對汽車實(shí)施制動(dòng)?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
圖1配備變?nèi)菔綁毫φ{(diào)節(jié)器的常規(guī)制動(dòng)油路控制圖。
圖2配備制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁發(fā)的常規(guī)制動(dòng)油路控制圖。
圖3汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)油路控制圖。
圖4配備電子油門的汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖5用拉桿或拉線控制油門汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【權(quán)利要求】
1.一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置、制動(dòng)器電控裝置兩分組成，其特點(diǎn)在于: (1)，所述汽車自動(dòng)制動(dòng)裝置，是在汽車原來盤式制動(dòng)器的基礎(chǔ)上在制動(dòng)盤上增加了一套盤式制動(dòng)器，該制動(dòng)器有兩條油路控制:一條為由貯油室經(jīng)電動(dòng)泵到蓄能器到副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥到副制動(dòng)分泵對汽車實(shí)施制動(dòng)，另一條為由貯油室到副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥到副制動(dòng)分泵，此油路為制動(dòng)器回油油路；兩條油路由副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥控制； (2)，所述制動(dòng)器電控裝置由障礙物探測裝置、制動(dòng)器控制ECU、副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥構(gòu)成；探測裝置設(shè)置在汽車的保險(xiǎn)杠上，探測裝置和制動(dòng)器控制ECU相連接；制動(dòng)器控制ECU和副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)在于該系統(tǒng)是在原來盤式制動(dòng)器的基礎(chǔ)上增加了一盤式制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)在于該系統(tǒng)設(shè)有汽車自動(dòng)控油裝置，該自動(dòng)控油裝置就是制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥控制ECU和電子油門的輸出線連接；在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥控制ECU通過電子油門輸出線向節(jié)氣門控制ECU輸送信號，控制節(jié)氣門開度，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對汽車實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述一種汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)器特點(diǎn)在于所述自動(dòng)控油裝置是在控制油門的拉線或拉桿中設(shè)有電磁控油器和彈性元件；電磁控油器由制動(dòng)器控制ECU控制，當(dāng)探測裝置探測到障礙物并將其距離和方位信號傳輸給制動(dòng)器控制ECU，制動(dòng)器控制ECU向電磁控油器發(fā)出指令降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由發(fā)動(dòng)機(jī)對汽車實(shí)施制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)在于汽車設(shè)有制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)，，制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)和制動(dòng)器控制ECU連接；汽車在自動(dòng)制動(dòng)后，點(diǎn)擊制動(dòng)器解除觸發(fā)開關(guān)，制動(dòng)器控制ECU向副制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥發(fā)送信號，汽車制動(dòng)解除，同時(shí)制動(dòng)器控制EOT向節(jié)氣門的控制EOT發(fā)送信號，節(jié)氣門重由電子油門控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)在于人控制動(dòng)器的制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵液壓管路中設(shè)有制動(dòng)器轉(zhuǎn)換電磁閥，在新型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的ABS啟動(dòng)時(shí)切斷制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的油路，同時(shí)接通制動(dòng)分泵到制動(dòng)器總泵貯油室，以便泄壓防止人控制動(dòng)器干擾ABS的制動(dòng)功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)在于人控制動(dòng)器的制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵液壓管路中設(shè)有變?nèi)菔綁毫φ{(diào)節(jié)器，在新型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的ABS啟動(dòng)時(shí)由變?nèi)菔綁毫φ{(diào)節(jié)器卸掉制動(dòng)分泵的壓力，解除人控制動(dòng)器對車輛的制動(dòng)，防止人控制動(dòng)器干擾ABS的制動(dòng)功能。
【文檔編號】B60T7/12GK104290732SQ201410449613
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李家濤 申請人:李家濤