用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車用的減振系統(tǒng)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車用的減振系統(tǒng)的方法和裝置，減振系統(tǒng)帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置，其中，設(shè)置有可離散地選擇的減振器特性曲線，所述方法包括以下步驟：-基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定(S3)駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車(1)的駕駛特性；以及-通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性選出減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的一個(gè)在自動(dòng)模式中自動(dòng)地調(diào)整(S4)減振系統(tǒng)的減振特性。
【專利說明】用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車用的減振系統(tǒng)的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車機(jī)動(dòng)車的減振系統(tǒng)、尤其帶有用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸掛(Radaufhaengung)的減振裝置的減振系統(tǒng),減振裝置具有固定預(yù)設(shè)的、可選擇的減振器特性曲線(Daempferkennlinie)0

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于機(jī)動(dòng)車的減振已知不同類型的減振系統(tǒng)。由此，例如可在車輪懸掛處設(shè)置有完全可變的減振裝置，其具有可連續(xù)調(diào)整的減振器特性曲線。這樣的完全可變的減振裝置的減振特性通常根據(jù)行駛狀態(tài)或車輛狀態(tài)來控制或調(diào)節(jié)并且對(duì)減振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出特別高的要求。
[0003]由此，例如由文件DE 101 55 646 Al中已知一種用于控制機(jī)動(dòng)車的車輪懸掛的可調(diào)整的緩沖器的方法，在其中對(duì)于每個(gè)單個(gè)緩沖器根據(jù)車輛狀態(tài)可變地調(diào)整減振強(qiáng)度。
[0004]此外，已知帶有切換減振裝置(Schaltdaempfereinrichtung)的減振系統(tǒng)，其具有帶有固定的減振器特性曲線的減振裝置。這樣的減振器特性曲線被選擇成使得可相應(yīng)于駕駛員的選擇調(diào)整一定的預(yù)設(shè)的減振特性，其實(shí)現(xiàn)舒適的或運(yùn)動(dòng)的駕駛方式。
[0005]由此例如由文件DE 10 2007 051226 Al已知一種帶有切換減振裝置的減振系統(tǒng)，在其中駕駛員可借助于操作裝置手動(dòng)地在不同的減振模式(例如“標(biāo)準(zhǔn)”、“舒適”和“運(yùn)動(dòng)”)之間選擇以便由此使減振系統(tǒng)與其需求相匹配。相應(yīng)于駕駛員的選擇來設(shè)置在車輪懸掛處的減振裝置的所提供的減振器特性曲線中的一個(gè)。
[0006]此外已知減振系統(tǒng)，在其中駕駛員可在不同的調(diào)節(jié)程序之間選擇，其不僅可與完全可變的減振裝置而且可與帶有固定的減振器特性曲線的減振裝置一起來使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種用于運(yùn)行減振系統(tǒng)的方法，利用該方法尤其當(dāng)使用帶有確定的可選擇的減振器特性曲線的減振裝置時(shí)能更好地選擇減振系統(tǒng)的對(duì)于駕駛員最佳的減振特性。
[0008]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行減振系統(tǒng)的方法以及通過根據(jù)并列的權(quán)利要求所述的裝置、減振系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車來實(shí)現(xiàn)。
[0009]在從屬權(quán)利要求中說明另外的設(shè)計(jì)方案。
[0010]根據(jù)第一方面，設(shè)有有一種用于運(yùn)行帶有減振裝置、尤其切換減振裝置的減振系統(tǒng)的方法，其中，設(shè)置有可離散地選擇的減振器特性曲線。該方法包括以下步驟:
-基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)以及一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性(Fahrverhalten);以及
-通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性選擇減振裝置的可選擇的減振器特性曲線中的一個(gè)在自動(dòng)1吳式中調(diào)整減振系統(tǒng)的減振特性。
[0011]上述方法的構(gòu)思在于在選擇減振系統(tǒng)的減振特性時(shí)通過自動(dòng)地選擇減振特性輔助駕駛員?；谝粋€(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇，其中，相應(yīng)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)行參數(shù)可通過合適的傳感技術(shù)來檢測(cè)或者由車輛總線來提供并且必要時(shí)可通過評(píng)估來獲得。行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)使能夠通過評(píng)估識(shí)別出駕駛員的駕駛方式或識(shí)別出駕駛員期望哪種減振特性，例如偏向于舒適的(軟的減振)還是偏向于運(yùn)動(dòng)的(硬的減振)減振特性。以該方式，通過自動(dòng)地選擇減振系統(tǒng)的相應(yīng)的減振特性，對(duì)于駕駛員可減少減振系統(tǒng)的合適的減振特性的手動(dòng)選擇。
[0012]此外，借助于操作單元可提供自動(dòng)模式和一個(gè)或多個(gè)可手動(dòng)選擇的減振模式用于選擇，其中，可手動(dòng)選擇的減振模式中的每個(gè)關(guān)聯(lián)有帶有減振裝置的一定的可離散地選擇的減振器特性曲線的固定的減振特性。
[0013]尤其可設(shè)置成，在自動(dòng)模式中可根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性減振特性可自動(dòng)地調(diào)整為可手動(dòng)選擇的減振模式中的一個(gè)的減振特性。
[0014]此外，在自動(dòng)模式中可調(diào)整的減振特性可相應(yīng)于通過可手動(dòng)選擇的減振模式所確定的減振特性。
[0015]根據(jù)一實(shí)施形式，在自動(dòng)模式中可通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性相應(yīng)選擇所有減振裝置的可離散地選擇的減振器特性曲線中的一個(gè)來調(diào)整減振系統(tǒng)的減振特性。由此，對(duì)于減振裝置中的每個(gè)可單獨(dú)選擇減振器特性曲線。
[0016]此外，駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性可基于以下行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)和/或以下運(yùn)行參數(shù)或相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)的變化曲線(Verlauf)中的一個(gè)或多個(gè)來確定:
-駕駛員或機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)特性，其通過以下運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)來確定:制動(dòng)壓力、制動(dòng)壓力上升速度、制動(dòng)壓力的變化曲線以及制動(dòng)壓力上升速度的變化曲線；
-駕駛員或機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎特性(Kurvenfahrverhalten),其通過以下運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)來確定:轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角變化、轉(zhuǎn)向角沖擊(Lenkwinkelruck)、橫向加速度、偏轉(zhuǎn)率(Gierrate)和ESP/ABS干預(yù)的存在；以及
-駕駛員或機(jī)動(dòng)車的加速駕駛特性，其通過以下運(yùn)行參數(shù)和/或行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來確定:手動(dòng)變速箱的換擋頻度(Schalthaeufigkeit)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速帶(Drehzahlband)的利用程度、關(guān)于在自動(dòng)變速箱中運(yùn)動(dòng)設(shè)置(Sportstellung)的選擇的數(shù)據(jù)、加速踏板位置(Gaspedalstellung)、車輛速度、車輛加速度、由駕駛員預(yù)設(shè)的駕駛員期望力矩以及加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度和由駕駛員預(yù)設(shè)的駕駛員期望力矩的梯度和變化曲線。
[0017]此外，駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性可通過駕駛員輔助系統(tǒng)的以下行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)確定:自動(dòng)速度調(diào)節(jié)的所設(shè)定的期望減速度、死角識(shí)別、行駛輪廓選擇(Fahrprofilauswahl)、座位占用狀態(tài)、掛車接合器(Anhaengerkupplung)的占用狀態(tài)、關(guān)于由駕駛員所選擇的音樂的特征性的數(shù)據(jù)以及前方的行駛路段(Fahrstrecke)的數(shù)據(jù)。
[0018]備選地或附加地，在自動(dòng)模式中在根據(jù)駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性決定改變減振特性時(shí)僅在時(shí)間上有期限地來執(zhí)行減振特性的變化而在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后又占據(jù)原來的減振特性。預(yù)定的持續(xù)時(shí)間尤其可取決于駕駛特性。
[0019]根據(jù)另一方面，設(shè)置有一種用于運(yùn)行減振系統(tǒng)的裝置、尤其減振控制器，減振系統(tǒng)帶有減振裝置、尤其切換減振裝置，其具有可離散地選擇的減振器特性曲線。該裝置構(gòu)造成: -基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)來測(cè)定駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性；以及
-在自動(dòng)模式中通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性選擇減振裝置的可離散地選擇的減振裝置的減振器特性曲線中的一個(gè)來調(diào)整減振系統(tǒng)的減振特性。
[0020]根據(jù)另一方面，設(shè)置有一種減振系統(tǒng)，其包括:
-一個(gè)或多個(gè)減振裝置、尤其切換減振裝置，其分別帶有多個(gè)可離散地選擇的減振器特性曲線；以及
-上述減振控制器。
[0021]此外可設(shè)置有操作單元，以提供自動(dòng)模式和至少一個(gè)可手動(dòng)選擇的減振模式供選擇。
[0022]此外，操作單元可構(gòu)造成顯示關(guān)于自動(dòng)模式或該至少一個(gè)減振模式的選擇的信肩、O
[0023]根據(jù)一實(shí)施形式，操作單元在自動(dòng)模式中可顯示關(guān)于所選擇的減振模式的信息。
[0024]根據(jù)另一方面，設(shè)置有一種機(jī)動(dòng)車，其帶有上述減振系統(tǒng)以及帶有車輛總線和/或帶有用于提供一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以測(cè)定駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車的駕駛特性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面根據(jù)附圖來詳細(xì)闡述實(shí)施形式。其中:
圖1顯示了帶有減振系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的示意性的視圖。
[0026]附圖標(biāo)記清單 I機(jī)動(dòng)車
2車輪懸掛 3減振裝置 4減振控制器 5操作單元 6車輛總線 7傳感裝置 8駕駛員輔助系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1顯示了帶有減振系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車I的示意圖。減振系統(tǒng)在每個(gè)車輪懸掛2處包括以緩沖器的形式的減振裝置3。減振裝置3用作在驅(qū)動(dòng)輪與車輛車身之間的避振器并且通常液壓地來實(shí)施。液壓的緩沖器可包括位于活塞桿處的活塞，其在油填充的缸體中軸向地被引導(dǎo)。在活塞桿在缸體中運(yùn)行時(shí)使油運(yùn)動(dòng)，其中，通過油的流動(dòng)阻力引起減振。
[0028]減振裝置3設(shè)置為切換減振裝置，其相應(yīng)于帶有預(yù)設(shè)的可選擇的減振器特性曲線(減振器特征)的減振裝置。在備選的實(shí)施形式中，減振裝置3也可構(gòu)造為帶有能夠可變地調(diào)整的減振器特性曲線的減振裝置3，其中，這些減振裝置3配備成通過選擇調(diào)整可離散地選擇的減振器特性曲線或者以相應(yīng)的方式設(shè)有適合用于選擇離散的減振器特性曲線的預(yù)切換器(Vorschaltgeraet)(其也可集成在所設(shè)置的減振控制器中)。
[0029]減振器特性曲線表征減振裝置3并且相應(yīng)于減振力關(guān)于活塞桿在缸體中的運(yùn)動(dòng)速度的一定的變化取線。在切換減振裝置3中能夠可切換地設(shè)立多個(gè)可能的(離散的)減振器特性曲線，其中，然而不能完全可變地調(diào)整減振器特性曲線。
[0030]設(shè)置有操作單元5，其優(yōu)選地在機(jī)動(dòng)車I的內(nèi)部空間中布置在駕駛艙中并且使駕駛員能夠調(diào)整或選擇減振系統(tǒng)的優(yōu)選的減振特性?？赡艿臏p振特性例如可包括運(yùn)動(dòng)模式或舒適模式。在運(yùn)動(dòng)模式中減振裝置3通常設(shè)有硬的減振(較高的減振)，而在舒適模式中減振裝置3的減振通常設(shè)定得較軟(較少的減振)。通過操縱元件5可選擇的減振特性的數(shù)量然而不限于兩個(gè)并且可設(shè)置有帶有相應(yīng)關(guān)聯(lián)的減振特性的此外所限定的另外的減振模式。操作單元5使能夠通過切換手動(dòng)選擇相關(guān)的減振模式、例如運(yùn)動(dòng)模式或舒適模式。此外，操作單元5可具有一個(gè)或多個(gè)擋位，其在一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)模式中設(shè)置減振特性的自動(dòng)選擇。
[0031]減振裝置3可通過減振控制器4共同地或單獨(dú)地操控。操作單元5與減振控制器4相連接，從而減振控制器4根據(jù)操作單元5的切換以相應(yīng)的減振器特性曲線操控各個(gè)減振裝置3。對(duì)此，減振控制器4可使減振裝置3關(guān)聯(lián)有與所選擇的減振模式相應(yīng)的減振器特性曲線并且相應(yīng)地操控減振裝置3。
[0032]此外，操作單元5可設(shè)置，在自動(dòng)模式中顯示自動(dòng)選擇的減振模式，例如通過對(duì)于手動(dòng)地或自動(dòng)地選擇的運(yùn)動(dòng)模式顯示“運(yùn)動(dòng)”或者對(duì)于手動(dòng)地或自動(dòng)地選擇的舒適模式顯示“舒適”，從而通知駕駛員減振系統(tǒng)的當(dāng)前設(shè)定。
[0033]結(jié)合圖2的流程圖示例性地來闡述一種用于運(yùn)行減振系統(tǒng)的方法。
[0034]在步驟SI中檢查是否在操作單元5處選擇自動(dòng)模式。如果在操作單元5處選擇了自動(dòng)模式(選項(xiàng):是)，則由此指示減振控制器4以步驟S2繼續(xù)該方法，以便接下來基于一個(gè)或多個(gè)所提供的運(yùn)行參數(shù)和/或基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)定一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)并且自動(dòng)地進(jìn)行相關(guān)減振特性的選擇。
[0035]如果在操作單元5處未選擇自動(dòng)模式(選項(xiàng):否)，則由此指示減振控制器4根據(jù)步驟S5相應(yīng)于操作單元5的選擇來設(shè)置減振模式。
[0036]對(duì)此在步驟S2中測(cè)定一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)且在步驟S3中由此相應(yīng)于在減振控制器中預(yù)設(shè)的規(guī)則(Regelwerk)或算法來測(cè)定駕駛特性。
[0037]作為用于評(píng)估和確定行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)的運(yùn)行參數(shù)和行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)例如可通過車輛總線6 (其例如可相應(yīng)于CAN總線)或由其它控制器提供給減振控制器4。備選地或附加地，減振控制器4可與一個(gè)或多個(gè)另外的傳感器7相連接，以檢測(cè)不通過車輛總線6提供的運(yùn)行參數(shù)并且由此導(dǎo)出行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)。行駛狀態(tài)和/或車輛狀態(tài)可基于以下行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)和/或以下運(yùn)行參數(shù)或相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)的變化曲線中的一個(gè)或多個(gè)根據(jù)在減振控制器4中預(yù)設(shè)的規(guī)則來確定:
-關(guān)于駕駛員或機(jī)動(dòng)車I的制動(dòng)特性的數(shù)據(jù)。關(guān)于制動(dòng)特性的數(shù)據(jù)可通過制動(dòng)壓力和/或制動(dòng)壓力上升速度和/或制動(dòng)壓力的曲線和/或制動(dòng)壓力上升速度的曲線來確定。根據(jù)制動(dòng)特性可識(shí)別出駕駛員的駕駛方式，其中，以較強(qiáng)的制動(dòng)壓力、也就是說在預(yù)設(shè)的制動(dòng)行為閾值之上的制動(dòng)行為較頻繁地制動(dòng)可被視為更運(yùn)動(dòng)的駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用于對(duì)于減振系統(tǒng)自動(dòng)地選擇運(yùn)動(dòng)模式。而以較小的制動(dòng)壓力、也就是說在預(yù)設(shè)的制動(dòng)行為閾值之下的制動(dòng)行為較少地制動(dòng)偏向相應(yīng)于更舒適的駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用于對(duì)于減振系統(tǒng)自動(dòng)地選擇舒適模式。
[0038]-關(guān)于駕駛員或機(jī)動(dòng)車I的彎道駕駛特性的數(shù)據(jù)。關(guān)于彎道駕駛特性的數(shù)據(jù)主要通過待行駛的行駛路段來確定。然而，附加地駕駛員或機(jī)動(dòng)車I的駕駛方式可通過一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角變化、轉(zhuǎn)向角沖擊、橫向加速度、偏轉(zhuǎn)率以及ESP/ABS干預(yù)的存在來確定。這些運(yùn)行參數(shù)例如可說明由駕駛員所選擇的且駛過的行駛路段的曲折性(Kurvigkeit)。例如在曲折性較高(作為駕駛特性)、也就是說曲折性在預(yù)設(shè)的曲折性閾值之上時(shí)出于穩(wěn)定性原因自動(dòng)地來選擇帶有較高的減振器特性曲線的減振模式(較硬的減振=運(yùn)動(dòng)模式)而在曲折性較小(作為駕駛特性)、也就是說曲折性在預(yù)設(shè)的曲折性閾值之下時(shí)出于舒適性原因偏向于選擇帶有較小的減振器特性曲線的減振模式(較軟的減振=舒適模式)。
[0039]-關(guān)于駕駛員或機(jī)動(dòng)車I的加速駕駛特性數(shù)據(jù)。關(guān)于加速駕駛特性的數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)(換擋頻度、轉(zhuǎn)速帶的利用、在自動(dòng)變速箱中運(yùn)動(dòng)設(shè)置的選擇、加速踏板位置)以及通過運(yùn)行參數(shù)車輛速度、車輛加速度、駕駛員期望力矩(例如通過駕駛員踏板位置(Fahrpedalstelung)來預(yù)設(shè))以及這些運(yùn)行參數(shù)的梯度和變化曲線來確定。通過這些行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)以及這些運(yùn)行參數(shù)可來評(píng)估機(jī)動(dòng)車I的速度和加速度循環(huán)。在此，例如超過平均的(更高的)加速度和/或超過平均的加速度出現(xiàn)頻度、也就是說取決于加速度和/或其頻度的在預(yù)設(shè)的加速率閾值之上的加速率(Beschleunigungsrate)說明駕駛員的運(yùn)動(dòng)性駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用于對(duì)于減振系統(tǒng)自動(dòng)地選擇運(yùn)動(dòng)模式。相反，低于平均的(較小的)加速度和/或低于平均的加速度出現(xiàn)頻率、也就是說在預(yù)設(shè)的加速率閾值之下的加速率說明駕駛員的舒適性駕駛方式(作為駕駛特性)，這可被用于對(duì)于減振系統(tǒng)自動(dòng)地選擇舒適模式。
[0040]可設(shè)置用于不同車軸的加速度傳感器作為附加的傳感器7，以便直接檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)及其變化并且直接確定制動(dòng)特性、彎道駕駛特性和/或加速駕駛特性。此外也可設(shè)置有行駛路徑傳感器(Radwegsensor)作為傳感器7，利用其同樣可來探測(cè)相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)、例如車輛速度、車輛加速度以及彎道行駛，以便由此導(dǎo)出制動(dòng)特性、彎道駕駛特性和/或加速駕駛特性。
[0041]上面所列舉的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)行參數(shù)可在步驟S4中在減振控制器4中通過合適的預(yù)設(shè)的算法來評(píng)估并且轉(zhuǎn)換成應(yīng)自動(dòng)選擇哪個(gè)減振模式、例如運(yùn)動(dòng)模式還是舒適模式的決定。尤其可將從關(guān)于彎道駕駛特性、制動(dòng)特性和加速駕駛特性的評(píng)估中所測(cè)定的數(shù)據(jù)相互組合成駕駛特性，以便獲得駕駛特性作為用于在自動(dòng)模式中自動(dòng)選擇的依據(jù)。
[0042]接著跳回至步驟SI，以便循環(huán)地執(zhí)行之前所說明的方法流程。
[0043]根據(jù)駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車I的駕駛特性，不僅在舒適模式與運(yùn)動(dòng)模式之間的短暫切換(例如在車輪頻率范圍中或在達(dá)到端部止擋時(shí))是可能的，而且可能更長期的切換、例如當(dāng)駕駛員操縱方向盤且超過一定的轉(zhuǎn)向角速度時(shí)從舒適模式切換到運(yùn)動(dòng)模式中時(shí)，其中，在又自動(dòng)變回到舒適模式之前，在預(yù)定的取決于激活的駕駛特性的持續(xù)時(shí)間上、例如若干秒保持運(yùn)動(dòng)模式。
[0044]通常可設(shè)置成，在決定在自動(dòng)模式中改變減振特性時(shí)尤其根據(jù)駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車I的駕駛特性僅在時(shí)間上有期限地來實(shí)施該變化并且在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后又被切換回來。對(duì)于一個(gè)或多個(gè)限定的駕駛特性尤其可獨(dú)立于駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車I的駕駛特性的可能的變化實(shí)現(xiàn)切換回原來的減振模式。
[0045]此外還可使用駕駛員輔助系統(tǒng)8的一定的設(shè)定或信息作為表征駕駛特性的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如自動(dòng)的速度調(diào)節(jié)的所設(shè)定的期望減速度、死角識(shí)別、行駛輪廓選擇、座位占用狀態(tài)以及掛車接合器的占用狀態(tài)。此外還可使用在音樂類型和音樂聲強(qiáng)方面由駕駛員所選擇的音樂作為表征駕駛特性的數(shù)據(jù)。此外也可使用來自導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、例如地點(diǎn)、道路走向和道路狀態(tài)、以及前方的行駛路段的狀況(行駛路段的曲折性、類型等)作為關(guān)于駕駛員或機(jī)動(dòng)車I的駕駛特性的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)并且提供給減振控制器4來評(píng)估。
[0046]尤其可設(shè)置成，在自動(dòng)模式中單獨(dú)地(關(guān)于車輪懸掛2)不同地來調(diào)整減振裝置3。尤其在通過評(píng)估彎道駕駛特性識(shí)別出彎道行駛或頻繁的彎道行駛時(shí)分別不同地來調(diào)整在左邊和右邊的車輛側(cè)上的減振裝置3的減振。尤其在左轉(zhuǎn)彎時(shí)可將右邊的車輛側(cè)的減振裝置3調(diào)整到帶有較硬的減振的減振器特性曲線上而將左邊的車輛側(cè)的減振裝置3調(diào)整到帶有較軟的減振的減振器特性曲線上并且反之亦然。
[0047]此外，通過在前輪處和在后輪處的減振裝置3的減振器特性曲線的不同調(diào)整可來調(diào)整機(jī)動(dòng)車I的靈活性。例如，通過用于前車輪懸掛2的較軟的減振的減振器特性曲線和用于在后面的減振裝置3中的較硬的減振的減振器特性曲線獲得高靈活性。此外，在自動(dòng)模式中在識(shí)別出車輪獨(dú)自的狀態(tài)(例如行駛路段、車輪加速度或車身加速度)的情況下可相應(yīng)地來匹配各個(gè)減振裝置3的減振器特性曲線。
[0048]在上述實(shí)施例中，操作單元5使能夠在運(yùn)動(dòng)模式、舒適模式和自動(dòng)模式之間選擇。備選地可設(shè)置成，除了自動(dòng)模式之外在此通過操作單元5可選擇僅僅一個(gè)可手動(dòng)選擇的減振模式、例如運(yùn)動(dòng)模式或者舒適模式。
[0049]代替操作單元5與減振控制器4的直接連接，相應(yīng)的在操作單元5處所進(jìn)行的選擇也可通過車輛總線6被傳輸?shù)綔p振控制器4處。操作單元5尤其可以是另一車輛裝置的操作元件的部分，其控制器將在操作單元5處的選擇通知減振控制器4。
[0050]在另一實(shí)施形式中，可省去操作單元5并且機(jī)動(dòng)車I僅在自動(dòng)模式中、也就是說以對(duì)于減振系統(tǒng)I的減振特性(例如舒適模式或運(yùn)動(dòng)模式)的自動(dòng)選擇來運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置的減振系統(tǒng)的方法，其中，設(shè)置有可離散地選擇的減振器特性曲線，所述方法包括以下步驟: -基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定(S3)駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性；以及 -通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性選出所述減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的Iv在自動(dòng)1吳式中自動(dòng)地調(diào)整(S4)所述減振系統(tǒng)的減振特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助于操作單元(5)提供自動(dòng)模式和用于手動(dòng)選擇的一個(gè)或多個(gè)可手動(dòng)選擇的減振模式，其中，可手動(dòng)選擇的減振模式中的每個(gè)關(guān)聯(lián)有帶有減振裝置(3)的一定的可離散地選擇的減振器特性曲線的固定的減振特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在所述自動(dòng)模式中根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性減振特性能夠自動(dòng)地調(diào)整為可手動(dòng)選擇的減振模式中的一個(gè)的減振特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述自動(dòng)模式中能夠調(diào)整的減振特性相應(yīng)于由可手動(dòng)選擇的減振模式確定的減振特性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述自動(dòng)模式中通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性相應(yīng)選擇所有減振裝置(3)的可離散地選擇的減振器特性曲線中的一個(gè)來調(diào)整所述減振系統(tǒng)的減振特性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，基于以下行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)和運(yùn)行參數(shù)中的或相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)的變化曲線中的一個(gè)或多個(gè)來確定所述駕駛員和/或所述機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性: -所述駕駛員或所述機(jī)動(dòng)車(I)的制動(dòng)特性，其通過以下運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)來確定:制動(dòng)壓力、制動(dòng)壓力上升速度、制動(dòng)壓力的變化曲線以及制動(dòng)壓力上升速度的變化曲線.-所述駕駛員或所述機(jī)動(dòng)車(I)的轉(zhuǎn)彎特性，其通過以下運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)來確定:轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角變化、轉(zhuǎn)向角沖擊、橫向加速度、偏轉(zhuǎn)率和ESP/ABS干預(yù)的存在；以及 -所述駕駛員或所述機(jī)動(dòng)車(I)的加速駕駛特性，其通過以下運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)和/或以下行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來確定:手動(dòng)變速箱的換擋頻度、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速帶的利用程度、在自動(dòng)變速箱中關(guān)于運(yùn)動(dòng)設(shè)置的選擇的數(shù)據(jù)、加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度、由駕駛員預(yù)設(shè)的駕駛員期望力矩以及加速踏板位置、車輛速度、車輛加速度和由駕駛員預(yù)設(shè)的所述駕駛員期望力矩的梯度和變化曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述駕駛員和/或所述機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性通過駕駛員輔助系統(tǒng)(8)的以下數(shù)據(jù)來確定:自動(dòng)的速度調(diào)節(jié)的所設(shè)定的期望減速度、死角識(shí)別、行駛輪廓選擇、座位占用狀態(tài)、掛車接合器的占用狀態(tài)、關(guān)于由所述駕駛員所選擇的音樂的特征性的數(shù)據(jù)以及關(guān)于前方的行駛路段的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述自動(dòng)模式中在根據(jù)所述駕駛員和/或所述機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性決定改變減振特性時(shí)僅在時(shí)間上有期限地來執(zhí)行所述減振特性的變化而在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后又占據(jù)原來的減振特性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，預(yù)定的所述持續(xù)時(shí)間取決于所述駕駛特性。
10.一種用于運(yùn)行帶有減振裝置(3)、尤其切換減振裝置的減振系統(tǒng)的裝置(4)、尤其減振控制器，所述減振裝置(3)具有可離散地選擇的減振器特性曲線，其中，所述裝置(4)構(gòu)造成: -基于一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)來測(cè)定所述駕駛員和/或所述機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性；以及 -在自動(dòng)模式中通過根據(jù)所測(cè)定的駕駛特性選擇所述切換減振裝置(3)的可選擇的減振器特性曲線中的一個(gè)來調(diào)整所述減振系統(tǒng)的減振特性。
11.一種減振系統(tǒng)，其包括: -一個(gè)或多個(gè)減振裝置(3)，其分別帶有多個(gè)可離散地選擇的減振器特性曲線；以及 -根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置(4)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減振系統(tǒng)，其中，設(shè)置有操作單元(5)，以提供自動(dòng)模式和至少一個(gè)可手動(dòng)選擇的減振模式供選擇。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的減振系統(tǒng)，其中，所述操作單元(5)構(gòu)造成顯示關(guān)于所述自動(dòng)模式或至少一個(gè)所述減振模式的選擇的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，所述操作單元(5)構(gòu)造成在所述自動(dòng)模式中顯示關(guān)于所選擇的減振模式的信息。
15.一種機(jī)動(dòng)車(1)，其帶有根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)以及帶有車輛總線(6)和/或帶有用于提供一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)以測(cè)定駕駛員和/或機(jī)動(dòng)車(I)的駕駛特性的一個(gè)或多個(gè)傳感器(7)。
【文檔編號(hào)】B60G17/016GK104417308SQ201410449472
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】D.施圖夫, E.巴貝爾, U.宋納克, M.克勒平 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司