技術(shù)特征：
1.一種測定車輛(1)的速度的方法，所述車輛配有至少一個環(huán)境傳感器，所述環(huán)境傳感器測定所述車輛(1)相對于至少一個不運動的物體(4，7，8)的環(huán)境數(shù)據(jù)，其特征在于，至少一個所述不運動的物體(4，7，8)和所述車輛(1)參與無線的車輛與環(huán)境通訊，并且至少所述不運動的物體(4，7，8)發(fā)出關(guān)于所述不運動的物體的不運動狀態(tài)的信息，所述信息被所述車輛(1)所接收，并且由所述車輛(1)相對于所述不運動的物體(4，7，8)的環(huán)境數(shù)據(jù)可以測定所述車輛(1)對于所述不運動的物體(4，7，8)的相對運動，并且由此測定所述車輛(1)的所述速度和/或所述車輛(1)對于所述不運動的物體(4，7，8)的相對位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述不運動的物體(4，7，8)發(fā)出關(guān)于所述不運動的物體的位置的信息，所述信息被所述車輛(1)接收，并且由所述車輛(1)相對于所述不運動的物體(4，7，8)的環(huán)境數(shù)據(jù)并且由關(guān)于所述不運動的物體(4，7，8)的位置的所述信息測定所述車輛(1)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由所述車輛(1)和所述不運動的物體(4，7，8)的所述位置以及所述車輛(1)相對于所述不運動的物體(4，7，8)的所述相對運動測定所述車輛(1)的定向速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，測定所述車輛(1)相對于多個不運動的物體(4，7，8)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，所述不運動的物體(4，7，8)發(fā)出關(guān)于所述不運動的物體的不運動的信息，所述信息被所述車輛(1)接收，并且由所述車輛(1)對于多個所述不運動的物體(4，7，8)的不同的所述環(huán)境數(shù)據(jù)測定所述車輛(1)對于這些所述不運動物體(4，7，8)的相對運動并且由此測定所述車輛(1)的所述速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，這些所述不運動的物體(4，7，8)發(fā)出關(guān)于這些所述不運動的物體的位置的信息，所述信息被所述車輛(1)接收，并且由所述車輛(1)相對于這些所述不運動的物體(4，7，8)的環(huán)境數(shù)據(jù)并且由關(guān)于這些所述不運動的物體(4，7，8)的位置的所述信息測定所述車輛的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在應(yīng)用統(tǒng)計方法的情況下進行測定所述車輛(1)的速度和/或位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在應(yīng)用統(tǒng)計方法的情況下進行測定所述車輛(1)的速度和/或位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，將所述車輛的測定的位置和/或速度與來自車輛內(nèi)部的傳感器的位置值和速度值合并。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將所述車輛的測定的位置和/或速度與來自車輛內(nèi)部的傳感器的位置值和速度值合并。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，將雷達傳感器、攝像傳感器、激光掃描器、激光雷達和/或超聲波傳感器用作環(huán)境傳感器。11.根據(jù)權(quán)利要求中9所述的方法，其特征在于，將雷達傳感器、攝像傳感器、激光掃描器、激光雷達和/或超聲波傳感器用作環(huán)境傳感器。12.一種測定車輛(1)的速度和/或位置的裝置，其中所述車輛(1)配有：用于參與無線的車輛與環(huán)境通訊的通訊單元；至少一個環(huán)境傳感器，所述環(huán)境傳感器測定所述車輛(1)相對于至少一個不運動的物體(4，7，8)的環(huán)境數(shù)據(jù)；和計算單元，其特征在于，所述計算單元用設(shè)置用于執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法。