專利名稱：集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)。
背景技術(shù)：
集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)主要功能是伴隨集裝箱運(yùn)輸車(chē)隊(duì)，為車(chē)隊(duì)提供集裝箱裝卸勤務(wù) 保障。同時(shí)不占?jí)哼\(yùn)力，能適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)快節(jié)奏、大運(yùn)量的補(bǔ)給需求。目前，集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)的主要廠家為德國(guó)的Klaus Kranmobil公司和新西蘭的 Swing tru公司，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有別的廠家生產(chǎn)集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，也未見(jiàn)引進(jìn)這類產(chǎn)品的報(bào) 道。國(guó)外公司的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)主要存在下述問(wèn)題一、由于結(jié)構(gòu)上的限制，德國(guó)產(chǎn)品收 攏狀態(tài)整車(chē)高度達(dá)到4m，新西蘭產(chǎn)品則達(dá)到4. 4m，超過(guò)鐵路運(yùn)輸?shù)母叨认拗?，不能滿足我 國(guó)鐵路運(yùn)輸法規(guī)要求；載運(yùn)集裝箱時(shí)也不能滿足我國(guó)公路運(yùn)輸不超限的要求。二、德國(guó)產(chǎn)品 采用的雙擺動(dòng)展開(kāi)支腿和新西蘭產(chǎn)品采用的H型支腿都無(wú)法滿足在裝卸機(jī)構(gòu)幅度范圍內(nèi) 展開(kāi)支腿，只能進(jìn)行車(chē)對(duì)地裝卸作業(yè)，無(wú)法進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)裝卸作業(yè)。三、國(guó)外集裝箱雙側(cè)裝卸 車(chē)無(wú)自行走裝置，不能離開(kāi)牽引車(chē)作業(yè)和行駛，狹小場(chǎng)地調(diào)頭、對(duì)位困難，作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種收攏后能夠滿足運(yùn)輸要求， 既能夠進(jìn)行地對(duì)地卸作業(yè)，也能夠進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)裝卸作業(yè)，具有自行走功能的集裝箱雙側(cè)裝 卸車(chē)。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車(chē) 架兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)，所述吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置 組成，所述吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱 外部并與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，所述T形舉升臂與舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述T形舉升臂水平部分 兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開(kāi)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂 通過(guò)所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī) 構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接； 所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開(kāi)后形成五節(jié) 水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別 設(shè)置有展開(kāi)后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行 走機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向柱與車(chē)架固定連接，所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)架鉸接；所述支腿裝置包 括兩個(gè)支撐單元，每個(gè)支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支撐座與車(chē)架焊接，所述水平伸縮支撐座上設(shè)置有定向擺 動(dòng)滑槽，所述擺腿的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪置于所述定向擺動(dòng)滑槽內(nèi)，所述擺腿的下支點(diǎn)與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擺腿與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個(gè)支 撐單元的擺腿展開(kāi)后呈“八”字狀；所述自行走系統(tǒng)包括兩車(chē)輪、連接兩車(chē)輪的支撐軸、支 架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架的兩側(cè)分別與安裝在 車(chē)架上的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞 桿與所述支架鉸接；所述轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿通過(guò)由 搖臂和連桿鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架上的方形轉(zhuǎn)向軸連接，所述方形轉(zhuǎn)向軸的下 端與連接兩車(chē)輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架，所 述驅(qū)動(dòng)支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與 摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的摩擦輪，所述液壓馬達(dá)通過(guò)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī) 連接；在車(chē)架的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷(xiāo)，每個(gè)鎖止銷(xiāo)分別與驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接，所述 支架兩側(cè)與鎖止銷(xiāo)相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開(kāi)鎖止孔和收攏鎖止孔。所述第一連桿機(jī)構(gòu)由主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿鉸接而成，所述主動(dòng)推桿與所述T形舉 升臂的垂直部分和所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述從動(dòng)推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，由T 形舉升臂的垂直部分、主動(dòng)推桿、從動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)；展開(kāi)后，從動(dòng)推桿 與主動(dòng)推桿的連接點(diǎn)位于從動(dòng)推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動(dòng)推桿與T形舉升臂垂直部分的 鉸接點(diǎn)的連線的下面；所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連 接、第二連桿和第三連桿鉸接，所述第一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸 接，所述第三連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第 一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向 滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過(guò)一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑 輪回到滾筒，所述滾筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連 接。所述吊具與導(dǎo)軌間設(shè)置有循環(huán)滾柱。所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo) 軌之間采用半圓榫對(duì)接連接。所述擺腿與連桿的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長(zhǎng)為半徑的圓弧上運(yùn)動(dòng)。所述定向擺動(dòng)滑槽的下部為與擺腿及支腳板在展開(kāi)的最后階段垂直運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng) 的形狀。所述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用兩個(gè)液壓馬達(dá)，每個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與摩擦軸連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)后通過(guò)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸 接，液壓缸的活塞桿與主動(dòng)推桿鉸接。所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述液壓缸的活塞 桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。本發(fā)明具有下述技術(shù)效果1、本發(fā)明的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)中的吊臂裝置為采用T形舉升臂、折疊式雙四連桿
5聯(lián)動(dòng)水平展臂機(jī)構(gòu)和循環(huán)滾柱吊具構(gòu)成的T形折疊式吊臂系統(tǒng)，展開(kāi)狀態(tài)滿足雙側(cè)實(shí)施集 裝箱車(chē)對(duì)地裝卸和車(chē)對(duì)車(chē)裝卸要求，收攏狀態(tài)鐵路運(yùn)輸不超限。實(shí)現(xiàn)了集裝箱裝卸作業(yè)垂 直升降、水平移動(dòng)，操縱方便，作業(yè)安全、可靠。2、本發(fā)明的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)中的支腿裝置采用水平伸縮和下插擺動(dòng)相結(jié)合的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既能夠進(jìn)行車(chē)對(duì)地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛小間距并排作業(yè)，保證了車(chē)對(duì)車(chē)裝卸作 業(yè)時(shí)支腿順利展開(kāi)收攏，作業(yè)穩(wěn)定性好。采用獨(dú)特的下插式擺腿設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)間距下擺腿 展收運(yùn)動(dòng)包絡(luò)區(qū)間完全處于鄰車(chē)車(chē)架下方，插入車(chē)底不干涉，獲得盡可能大的支腿跨距。擺 腿展開(kāi)最后階段支腳板垂直運(yùn)動(dòng)，保證車(chē)體垂直舉升，側(cè)向滑移量小，便于保持對(duì)位，穩(wěn)定 性高3、本發(fā)明的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)中的自行走系統(tǒng)能夠在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下折收， 收攏狀態(tài)不影響牽引車(chē)與半掛車(chē)對(duì)接和牽引行駛，展開(kāi)時(shí)充當(dāng)半掛車(chē)前輪，由轉(zhuǎn)向液壓缸 驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，在摩擦輪的作用下可驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)在集裝箱展開(kāi)場(chǎng)地內(nèi)自行走，轉(zhuǎn)彎 靈活，裝卸對(duì)位方便、準(zhǔn)確，可帶載行駛，實(shí)施場(chǎng)地內(nèi)集裝箱移位，靈活轉(zhuǎn)換工位，能夠適應(yīng) 狹小場(chǎng)地的使用需要，有利于提高作業(yè)效率。


圖1為本發(fā)明的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)的整體示意圖；圖2為吊臂裝置的示意圖；圖3為吊具行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為支腿裝置一側(cè)支撐單元的示意圖；圖5為自行走系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)部分的示意圖；圖6為自行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7為自行走系統(tǒng)定位結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)的整體示意圖如圖1所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、結(jié)構(gòu)相同分別 安裝在車(chē)架6兩端的吊裝系統(tǒng)3、自行走系統(tǒng)2、后橋及后懸掛系統(tǒng)55，所述吊裝系統(tǒng)3由吊 臂裝置4和支腿裝置5組成。所述吊臂裝置的示意圖如圖2和圖3所示，包括導(dǎo)向柱20、T形舉升臂。T形舉升 臂的垂直部分11套在導(dǎo)向柱20外部并與導(dǎo)向柱20滑動(dòng)滑動(dòng)連接，使T形舉升臂的垂直部 分沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)，T形舉升臂與舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接。T形舉升臂水平部分8兩側(cè)分別鉸 接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)。所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂14、展臂16、展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 12、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂14與T形舉升臂水平部分8鉸接，展臂16通過(guò)所述 第二連桿機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臂14和T形舉升臂水平部分8鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別 與轉(zhuǎn)臂14和T形舉升臂的垂直部分11的下部鉸接，展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與T形舉升臂的垂直 部分11鉸接，展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿與第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接。T形舉升臂水平部分8及其兩 側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂14和展臂16展開(kāi)后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂 水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別設(shè)置有展開(kāi)后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具7，吊具7與吊具水平行走機(jī)構(gòu)9連接。所述導(dǎo)向柱20與車(chē)架6固定連接，舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與車(chē)架6鉸接。所述第一連桿由主動(dòng)推桿19和從動(dòng)推桿18鉸接而成，主動(dòng)推桿19與T形舉升臂 的垂直部分11和展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，從動(dòng)推桿18與轉(zhuǎn)臂14鉸接，由T形舉升 臂的垂直部分、主動(dòng)推桿、從動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)。展開(kāi)后，從動(dòng)推桿與主動(dòng) 推桿的連接點(diǎn)位于從動(dòng)推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動(dòng)推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點(diǎn) 的連線的下面，從而采用推桿過(guò)死點(diǎn)支撐技術(shù)實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠支撐，保證水平導(dǎo)軌的支撐 剛度。所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿17、第二連桿15和第三連桿13，第一連桿17、第 二連桿15和第三連桿13鉸接，第一連桿17與轉(zhuǎn)臂14鉸接，第二連桿15與展臂16鉸接， 第三連桿13與T形舉升臂水平部分8鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、 第二連桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為為液壓缸，所述液壓缸的缸體與與所述T形 舉升臂的垂直部分11鉸接，所述液壓缸的活塞桿與主動(dòng)推桿19鉸接。所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車(chē)架6鉸接，所述液壓缸的 活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分8鉸接。所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包括滾筒24、牽引鋼絲繩22，展臂16的端部分別安裝有導(dǎo) 向滑輪21-1、21-2、21-3、21-4，牽引鋼絲繩22—端從滾筒24出繩并依次穿過(guò)一端展臂的導(dǎo) 向滑輪21-4、21-3、另一端展臂的導(dǎo)向滑輪21-1、21-2回到滾筒，所述滾筒24通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與行走液壓馬達(dá)連接，所述行走液壓馬達(dá)通過(guò)夜壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接，牽引鋼絲繩22與吊 具7連接。為了減小移動(dòng)阻力，吊具7與導(dǎo)軌23間設(shè)置有循環(huán)滾柱。為確保循環(huán)滾柱吊具 在導(dǎo)軌接縫處運(yùn)行順暢，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂 和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫對(duì)接連接，防止水平導(dǎo)軌接縫處產(chǎn)生錯(cuò)位。所述支腿裝置包括兩個(gè)支撐單元，圖4為支腿裝置的一側(cè)支撐單元的示意圖，每 個(gè)支撐單元包括固定支撐座31、水平伸縮支撐座25、擺腿29、連桿28、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、水 平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，所述固定支撐座31與車(chē)架6焊接。水平伸縮支撐座25上設(shè)置有定向 擺動(dòng)滑槽26，擺腿29的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪33，導(dǎo)輪33置于定向擺動(dòng)滑槽26內(nèi)，擺腿的下 支點(diǎn)與支腳板30鉸接。水平伸縮支撐座25與水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接，擺腿29與擺動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，連桿28 —端與擺腿29鉸接，另一端與固定支撐座31鉸接，兩 個(gè)支撐單元的擺腿展開(kāi)后呈“八”字狀。水平伸縮支撐座25上部收攏后縮入固定支撐座31 內(nèi)部，擺腿29、連桿28、水平伸縮支撐座25的下部收攏后縮入車(chē)身下部。本實(shí)施例中，擺動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27為液壓缸，擺動(dòng)液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿與 擺腿鉸接。水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為液壓缸，水平伸縮液壓缸的缸體與固定支撐座鉸接，水 平伸縮液壓缸的活塞桿與水平伸縮支撐座鉸接。為了保證車(chē)對(duì)車(chē)裝卸作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，要求支腿能夠插入鄰車(chē)的下方，以獲得盡 可能大的支腿跨距。其中，擺腿29與連桿28的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿 長(zhǎng)為半徑的圓弧上運(yùn)動(dòng)。定向擺動(dòng)滑槽26的下部為與擺腿及支腳板在展開(kāi)的最后階段垂 直運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的形狀。所述自行走系統(tǒng)的示意圖如圖5-7所示，包括兩車(chē)輪54、連接兩車(chē)輪的支撐軸、支架35、翻轉(zhuǎn)液壓缸34、轉(zhuǎn)向液壓缸39、方形轉(zhuǎn)向軸36、自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。支架的兩側(cè)分別與 安裝在車(chē)架上的回轉(zhuǎn)軸44可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)液壓缸34的缸體與車(chē)架6鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸34 的活塞桿與支架35鉸接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，支架?chē)@回轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自 行走系統(tǒng)的展開(kāi)和收攏，收攏狀態(tài)下不影響牽引車(chē)與半掛車(chē)對(duì)接和前進(jìn)行駛，展開(kāi)時(shí)充當(dāng) 半掛車(chē)前輪。所述轉(zhuǎn)向液壓缸39的缸體與車(chē)架6鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸39的活塞桿通過(guò)由搖 臂37和連桿38鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架35上的方形轉(zhuǎn)向軸36連接，所述轉(zhuǎn)向軸 36的下端與連接兩車(chē)輪的支撐軸上的連接套筒42通過(guò)螺栓43固定連接，轉(zhuǎn)向液壓缸通過(guò) 連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)連接兩車(chē)輪的支撐軸從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向。所 述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸53、減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦軸連接，所述摩擦軸53上連接有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的摩 擦輪47、51。本實(shí)施例中，所述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用兩個(gè)并聯(lián)的液壓馬達(dá)49、52，液壓馬 達(dá)49通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48與摩擦軸53連接，液壓馬達(dá)52通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50 與摩擦軸53連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)49、52分別驅(qū)動(dòng)同一摩擦軸53，通過(guò)摩擦輪與兩個(gè)車(chē)輪之 間的摩擦實(shí)現(xiàn)半掛車(chē)自行走，既可選擇較小規(guī)格的液壓馬達(dá)，方便機(jī)構(gòu)的布置，又可降低液 壓系統(tǒng)的工作壓力。在車(chē)架6的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷(xiāo)45，每個(gè)鎖止銷(xiāo)分別與驅(qū)動(dòng)液壓缸46的活塞桿 連接，所述支架35兩側(cè)與鎖止銷(xiāo)相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開(kāi)鎖止孔41和收攏鎖止孔40。 當(dāng)支架在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)到展開(kāi)鎖止孔的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo) 插入展開(kāi)鎖止孔中。當(dāng)支架需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓缸復(fù)位，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)從展開(kāi)鎖止孔中退 出，支架在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)到收攏鎖止孔的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo) 插入收攏鎖止孔中，將自行走系統(tǒng)固定。在裝卸操作時(shí)，支腿裝置的展開(kāi)過(guò)程為水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平伸縮支撐座 水平伸出，伸出到位后，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，擺腿與連桿的的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn) 中心為圓心、以連桿長(zhǎng)為半徑的圓弧上運(yùn)動(dòng)，擺腿的上支點(diǎn)的中心沿水平伸縮支撐座上的 定向擺動(dòng)滑槽中心滑動(dòng)。通過(guò)對(duì)定向擺動(dòng)滑槽的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使擺腿及支腳板在展開(kāi)的最后 階段垂直運(yùn)動(dòng)，保證裝卸車(chē)車(chē)體垂直舉升，避免支腿產(chǎn)生側(cè)向滑移給系統(tǒng)帶來(lái)附加阻力。兩 個(gè)支撐單元的擺腿展開(kāi)后呈“八”字狀，插入相鄰車(chē)底不干涉。收攏時(shí)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺 腿、連桿復(fù)位，水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平伸縮支撐座水平方向復(fù)位，水平伸縮支撐座上部 收攏后縮入固定支撐座內(nèi)部，擺腿、連桿、水平伸縮支撐座的下部收攏后縮入車(chē)身下部。既 能夠進(jìn)行車(chē)對(duì)地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛小間距并排作業(yè)。當(dāng)需要吊裝集裝箱時(shí)，啟動(dòng)舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓缸)驅(qū)動(dòng)T形舉升臂，T形舉升臂的垂直部分沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)上升，T形舉升臂上升到上止點(diǎn)后，啟動(dòng)T形舉升臂水平部分兩 側(cè)的折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓缸)，推動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)推桿， 主動(dòng)推桿帶動(dòng)從動(dòng)推桿，從動(dòng)推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿、第二連 桿和第三連桿，轉(zhuǎn)臂和展臂完全展開(kāi)。展開(kāi)后，T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展 臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂形成五節(jié)水平支撐，分別位于五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌通過(guò)半圓榫對(duì) 接連接成一體，同時(shí)，牽引鋼絲繩繃緊，將兩側(cè)的吊臂裝置上的吊具分別與集裝箱兩側(cè)的吊 鉤連接，通過(guò)行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒牽引吊具在展開(kāi)后的五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌上左右移 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱的吊裝。
吊裝完成后，展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂和展臂的收攏操作，形成折疊結(jié)構(gòu)。舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓缸)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)T形舉升臂的垂直部 分沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)復(fù)位。在自行走系統(tǒng)收攏狀態(tài)下，車(chē)輪脫離地面，使用牽引車(chē)牽引半掛車(chē)。當(dāng)實(shí)施場(chǎng)地內(nèi) 集裝箱移位時(shí)，翻轉(zhuǎn)液壓缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)支架翻轉(zhuǎn)，使車(chē)輪著地，半掛車(chē)與牽引車(chē)脫離，發(fā)動(dòng)機(jī) 通過(guò)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，帶動(dòng)摩擦軸及摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪通過(guò)與車(chē)輪之間的摩擦帶動(dòng) 車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)自行走。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)連 接兩車(chē)輪的支撐軸從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
一種集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車(chē)架兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)，所述吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置組成，所述吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱外部并與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，所述T形舉升臂與舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過(guò)所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接；所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開(kāi)后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別設(shè)置有展開(kāi)后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行走機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向柱與車(chē)架固定連接，所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)架鉸接；所述支腿裝置包括兩個(gè)支撐單元，每個(gè)支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支撐座與車(chē)架焊接，所述水平伸縮支撐座上設(shè)置有定向擺動(dòng)滑槽，所述擺腿的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪置于所述定向擺動(dòng)滑槽內(nèi)，所述擺腿的下支點(diǎn)與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擺腿與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個(gè)支撐單元的擺腿展開(kāi)后呈“八”字狀；所述自行走系統(tǒng)包括兩車(chē)輪、連接兩車(chē)輪的支撐軸、支架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架的兩側(cè)分別與安裝在車(chē)架上的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與所述支架鉸接；所述轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿通過(guò)由搖臂和連桿鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架上的方形轉(zhuǎn)向軸連接，所述方形轉(zhuǎn)向軸的下端與連接兩車(chē)輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的摩擦輪，所述液壓馬達(dá)通過(guò)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；在車(chē)架的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷(xiāo)，每個(gè)鎖止銷(xiāo)分別與驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接，所述支架兩側(cè)與鎖止銷(xiāo)相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開(kāi)鎖止孔和收攏鎖止孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)由主動(dòng) 推桿和從動(dòng)推桿鉸接而成，所述主動(dòng)推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述從動(dòng)推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，由T形舉升臂的垂直部分、主動(dòng)推桿、從 動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)；展開(kāi)后，從動(dòng)推桿與主動(dòng)推桿的連接點(diǎn)位于從動(dòng)推桿 與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動(dòng)推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點(diǎn)的連線的下面；所述第二連桿 機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連接、第二連桿和第三連桿鉸接，所述 第一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三連桿與所述T形舉升 臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接 構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包 括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過(guò)一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑輪回到滾筒，所述滾筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述吊具與導(dǎo)軌間設(shè)置有 循環(huán)滾柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述T形舉升臂水平部分及 其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫對(duì)接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述擺腿與連桿的鉸接中 心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長(zhǎng)為半徑的圓弧上運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述定向擺動(dòng)滑槽的下部 為與擺腿及支腳板在展開(kāi)的最后階段垂直運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采 用兩個(gè)液壓馬達(dá)，每個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦軸連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián) 后通過(guò)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，其特征在于，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓 缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，液壓缸的活塞桿與主動(dòng)推桿鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車(chē)架鉸接，所述液壓缸的活塞桿與所述T形舉升臂的水 平部分鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱雙側(cè)裝卸車(chē)，旨在提供一種收攏后能夠滿足運(yùn)輸要求，既能夠進(jìn)行地對(duì)地卸作業(yè)，也能夠進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)裝卸作業(yè)，具有自行走功能的裝卸車(chē)。包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車(chē)架兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)。吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置組成，吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，T形舉升臂與舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)。支腿裝置包括兩個(gè)支撐單元，每個(gè)支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。自行走系統(tǒng)包括兩車(chē)輪、連接兩車(chē)輪的支撐軸、支架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60P1/50GK101830191SQ20101012724
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者劉輝, 孟祥德, 張?zhí)烊? 朱先民, 李立順, 李紅勛, 詹雋青 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院