專利名稱：特別用于機(jī)動(dòng)車乘客保護(hù)系統(tǒng)的傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別用于機(jī)動(dòng)車乘客保護(hù)系統(tǒng)的傳感器裝置，包括-第一組傳感機(jī)構(gòu)，通過該第一組傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)第一組狀態(tài)參數(shù)，該第一組狀態(tài)參 數(shù)經(jīng)由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第一事件；-第一數(shù)字單元，該第一數(shù)字單元在輸入側(cè)與第一組傳感機(jī)構(gòu)中的傳感器連接，該 第一數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到判斷單元。
背景技術(shù)：
這種類型的裝置通常被稱作所謂的碰撞識(shí)別系統(tǒng)。在一般情況下，一組傳感器包 括兩個(gè)相互垂直的、典型地對(duì)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車縱向和橫向的加速度傳感器，這些加速度傳感器檢 測(cè)機(jī)動(dòng)車的過量的加速度分量，并且進(jìn)一步導(dǎo)向至數(shù)字單元，該數(shù)字單元例如用于模擬傳 感器輸出信號(hào)的數(shù)字化處理。數(shù)字化的數(shù)據(jù)然后再繼續(xù)輸送到一個(gè)控制設(shè)備，該控制設(shè)備 對(duì)最終待實(shí)施的乘客保護(hù)措施作出判斷，諸如拉緊安全帶或釋放安全氣囊。事故傳感機(jī)構(gòu)的另一種形式在文獻(xiàn)DE 10 2006 009 372 Al中有所公開。其中提 供了一種用于機(jī)動(dòng)車的翻滾或轉(zhuǎn)滾識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)在這里由一組傳感器構(gòu)成，特別指由 橫向加速度傳感器和垂直加速度傳感器構(gòu)成，該橫向加速度傳感器檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車橫軸的 加速度，而該垂直加速度傳感器檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的垂直加速度。此外還具有轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速 傳感器用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車圍繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)。加速度傳感器的輸出信號(hào)輸送到數(shù)字單元，在 數(shù)字單元中對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字過濾以及進(jìn)一步處理，而且這些信號(hào)于總的輸出導(dǎo)線上供給控 制設(shè)備。在該公知的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)直接輸送給控制設(shè)備。在這里，控制設(shè)備也 根據(jù)其得到的數(shù)據(jù)來判斷最終要實(shí)施的乘客保護(hù)措施。文獻(xiàn)DE 102 35 567 Al提供了一種翻滾傳感機(jī)構(gòu)，該翻滾傳感機(jī)構(gòu)沒有轉(zhuǎn)速傳感 器，并且僅根據(jù)所測(cè)量到的垂直加速度與機(jī)動(dòng)車的縱向或橫向加速度相結(jié)合來判斷是否存 在翻滾事件。然而，該系統(tǒng)由于必須要兼顧到與純粹的碰撞事件的可靠界定而并不是最理
術(shù)目的
> LH、U J ο在純粹的碰撞傳感機(jī)構(gòu)于現(xiàn)今機(jī)動(dòng)車中屬于系列設(shè)備的同時(shí)，翻滾傳感機(jī)構(gòu)通常 是客戶傾向購買的一個(gè)附加選擇條件。典型地，通過裝配一個(gè)附加的模塊、即包括附加的傳 感器組和附加的數(shù)字單元來滿足客戶需求。此外，必須使運(yùn)算系統(tǒng)在控制設(shè)備中與其相適 應(yīng)，該控制設(shè)備用于對(duì)兩組傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。后者起到主要的干預(yù)作用，這是因?yàn)橛?于識(shí)別簡(jiǎn)單的碰撞事件的運(yùn)算系統(tǒng)相對(duì)于用于識(shí)別兩種不同事件(碰撞和翻滾)的運(yùn)輸系 統(tǒng)而比較簡(jiǎn)單，對(duì)此兩種不同事件必須準(zhǔn)確地進(jìn)行區(qū)分，從而能夠分別采取適宜的乘客保 護(hù)措施。當(dāng)由于構(gòu)件故障導(dǎo)致一組傳感器的信息沒有繼續(xù)傳遞到控制設(shè)備時(shí)，能夠產(chǎn)生特 別緊急的情況。由于復(fù)雜的運(yùn)算系統(tǒng)能夠了解到，這樣就使保留的傳感器組的傳感器數(shù)據(jù) 錯(cuò)誤地得到解釋，而且系統(tǒng)的總的工作性能比那些僅針對(duì)識(shí)別碰撞事件的系統(tǒng)更差。作為 特別的故障危機(jī)處理，在此可以采用典型地通過微處理器來實(shí)現(xiàn)的數(shù)字單元，這是因?yàn)楣收媳憩F(xiàn)在數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)了 “瓶頸”。
上文所述的問題雖然能夠可以避免，但是在用于識(shí)別兩種不同事件的傳感器系統(tǒng) 的加強(qiáng)方面，傳感器數(shù)據(jù)僅通過一個(gè)總的微處理器來傳遞。這樣就要在這種情況下安裝控 制設(shè)備，用以準(zhǔn)確識(shí)別由于各個(gè)數(shù)據(jù)的消失所導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的該部分的故障。然而這樣的結(jié)果 是造成保護(hù)系統(tǒng)的完全故障，而這是不值得期待的。為了實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)性能，在每個(gè)基礎(chǔ)類型 中，也就是指單純的碰撞傳感機(jī)構(gòu)中，必須設(shè)置垂直通道的微處理器，該微處理器在加強(qiáng)的 情況下為了翻滾傳感機(jī)構(gòu)必然要進(jìn)行耗費(fèi)工本的新的布線。因此在制造技術(shù)上存在缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于機(jī)動(dòng)車的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)能夠加強(qiáng) 簡(jiǎn)單地識(shí)別附加事件，并且該傳感器系統(tǒng)在部分出現(xiàn)故障時(shí)還能夠提供較高的功能保障性 能。上述目的結(jié)合權(quán)利要求1的上位概念的技術(shù)特征這樣來實(shí)現(xiàn)，即，-第二組傳感器，通過該第二組傳感器檢測(cè)第二組狀態(tài)參數(shù)，該第二組狀態(tài)參數(shù)經(jīng) 由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第二事件；-第二數(shù)字單元，該第二數(shù)字單元在輸入側(cè)與第二組傳感器中的至少一個(gè)傳感器 連接，該第二數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)，并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到判斷 單元；其中，-第一組傳感器中的至少一個(gè)傳感器與所述第二數(shù)字單元連接，而第二組傳感器 中的至少一個(gè)傳感器與第一數(shù)字單元連接；并且-數(shù)字單元在輸出側(cè)分別與第一和第二節(jié)點(diǎn)連接，所述節(jié)點(diǎn)將各自輸送的數(shù)字值 分別聚集到對(duì)應(yīng)的第一和第二輸出導(dǎo)線上，所述數(shù)字單元與所述節(jié)點(diǎn)是這樣連接的，即，第 一節(jié)點(diǎn)將與第一組傳感器的傳感器相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到第一輸出導(dǎo)線上，而第二節(jié)點(diǎn)將 與所述第二組傳感器的傳感器相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到第二輸出導(dǎo)線上。本發(fā)明的重點(diǎn)在于，在由數(shù)字單元構(gòu)成的瓶頸之前使傳感器數(shù)據(jù)交疊，并且在傳 感器數(shù)據(jù)輸送到控制設(shè)備之前對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行新的布設(shè)。因此根據(jù)本發(fā)明，使按照主題 的、也就是針對(duì)待識(shí)別事件中的一件而布設(shè)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分解，并且輸送到不同的數(shù) 字單元。根據(jù)在數(shù)字單元中所需要的、例如可以包括模擬傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)字化的處理，使數(shù) 據(jù)再次聚集到按照主題的布設(shè)中，并且這些數(shù)據(jù)分別在對(duì)應(yīng)的待識(shí)別事件的、通向控制設(shè) 備的導(dǎo)線上進(jìn)行編碼。因此，控制設(shè)備在特征事件的輸入端上包括所有與事件判斷相關(guān)的 狀態(tài)參數(shù)。數(shù)字單元的故障即使是在其關(guān)鍵位置上遇到“瓶頸”也不會(huì)導(dǎo)致對(duì)于其中一種 事件的信息流的死機(jī)故障。更確切地說，兩種事件的狀態(tài)參數(shù)沒有完全運(yùn)輸，然而這一點(diǎn)可 以在傳遞的交疊選擇上通過采用多余的信息而至少部分得到補(bǔ)償。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一組傳感器包括用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車縱軸的高加速度 分量的縱向加速度傳感器以及用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車橫軸的高加速度分量的橫向加速度傳 感器。這是公知的碰撞傳感機(jī)構(gòu)。優(yōu)選第二組傳感器包括用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車橫軸的低加速度分量的橫向加速度 傳感器、用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車垂直軸的低加速度分量的垂直加速度傳感器以及用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車圍繞垂直于垂直軸的軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速傳感器。這對(duì)應(yīng)于典型的翻滾傳感機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。在傳感器系統(tǒng)的這種結(jié)構(gòu)中，在典型的情況下，碰撞傳感機(jī)構(gòu)表現(xiàn)為基礎(chǔ)傳感機(jī) 構(gòu)，而翻滾傳感機(jī)構(gòu)表現(xiàn)為可選擇的附加傳感機(jī)構(gòu)，由此優(yōu)選第二組傳感器的與第一數(shù)字 單元連接的傳感器為該第二組傳感器中的轉(zhuǎn)速傳感器。這意味著，轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)從其 主題的布設(shè)中提取出來，這些數(shù)據(jù)基本上、即使在不是最理想的情況下也能足夠用于探測(cè) 翻滾事件。具有優(yōu)勢(shì)的方式，作為對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一組傳感器的與第二數(shù)字單元連接的傳感器 為該第一組傳感器中的橫向加速度傳感器。這意味著，在碰撞傳感機(jī)構(gòu)中，橫向加速度傳感 器的數(shù)據(jù)從其主題的布設(shè)中提取出來。由此，碰撞傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)與 翻滾傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器 的數(shù)據(jù)相交疊，并且這些數(shù)據(jù)分別輸送到各自的另一個(gè)數(shù)字單 元，用于進(jìn)行特別是數(shù)字化的處理。在數(shù)字單元中的數(shù)據(jù)處理之后，所有傳感器數(shù)據(jù)都通 過兩個(gè)節(jié)點(diǎn)再次導(dǎo)向數(shù)據(jù)的初始主題的布設(shè)，并且于兩條特征事件輸出導(dǎo)線上導(dǎo)向控制設(shè) 備。這一點(diǎn)在數(shù)字單元損壞的情況下非常具有優(yōu)勢(shì)。例如第一數(shù)字單元出現(xiàn)故障，那么在 第一輸出導(dǎo)線上運(yùn)輸轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)到控制設(shè)備，而在第二輸出導(dǎo)線上運(yùn)輸碰撞傳感機(jī) 構(gòu)的縱向加速度數(shù)據(jù)到控制設(shè)備。由此仍然能夠使大多數(shù)類型的碰撞事件和翻滾事件即使 在不是最理想的情況下也得到識(shí)別。相反地，在第二數(shù)字單元出現(xiàn)故障時(shí)，在第一輸出導(dǎo)線 上運(yùn)輸翻滾傳感機(jī)構(gòu)的橫向和垂直加速度數(shù)據(jù)到控制設(shè)備，而在第二輸出導(dǎo)線上運(yùn)輸碰撞 傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度數(shù)據(jù)到控制設(shè)備。這樣也能夠即使在不是最理想的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)大 多數(shù)類型的碰撞事件和翻滾事件的識(shí)別。在特征事件的輸出導(dǎo)線上的數(shù)據(jù)的編碼優(yōu)選作為輸送到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)字值的周 期順序來實(shí)現(xiàn)。因此以有效的方式采用了對(duì)于控制設(shè)備已知的記錄，也就是預(yù)先設(shè)定的時(shí) 間順序。以這種方式實(shí)現(xiàn)了，控制設(shè)備可以根據(jù)數(shù)據(jù)在周期順序上的位置來識(shí)別所提供的 數(shù)據(jù)。在編碼過程中，優(yōu)先進(jìn)行數(shù)據(jù)的特殊情況的區(qū)分。因此例如要強(qiáng)調(diào)，第二組傳感器、 也就是優(yōu)選翻滾傳感機(jī)構(gòu)的垂直加速度傳感器和橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)在時(shí)間方面的 緊急性小于第一組傳感器、也就是優(yōu)選碰撞傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)或橫向和橫向加 速度傳感器的數(shù)據(jù)。對(duì)此，在本發(fā)明的有效擴(kuò)展方案中，對(duì)應(yīng)于第二組傳感器的橫向加速度 傳感器和垂直加速度傳感器的數(shù)字值在周期順序內(nèi)以相等的時(shí)間空檔定位并且交替地在 相互接連的周期中進(jìn)行編碼。這意味著換句話說，在該優(yōu)選的實(shí)施例中，編碼周期中的翻滾 傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)以及在接下來的周期中的翻滾傳感機(jī)構(gòu)的垂直加速 度傳感器的數(shù)據(jù)都在所述周期的相同位置或區(qū)域上進(jìn)行編碼。其它的、如上文所述的時(shí)間 上更為緊急的數(shù)據(jù)以每個(gè)周期進(jìn)行傳輸。傳感器數(shù)據(jù)在數(shù)字單元中進(jìn)行的特別處理可以由專業(yè)人員根據(jù)特定的使用范圍 廣泛地自由選擇。在此，一種典型的處理為模擬傳感器信號(hào)的數(shù)字化處理。在本發(fā)明的擴(kuò) 展方案中，可替換或附加地，還可以優(yōu)先采用與預(yù)先設(shè)定的界限值進(jìn)行界限值比較的處理 方法。在該實(shí)施例中，可以這樣認(rèn)為，在特征事件輸出導(dǎo)線上傳遞的數(shù)據(jù)為IBit值，該數(shù)據(jù) 值僅傳給控制設(shè)備，從而使所對(duì)應(yīng)的傳感器探測(cè)到該數(shù)據(jù)值是超出與該傳感器相對(duì)應(yīng)的界 限值還是在該界限值的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可替換地，還可以用較大的數(shù)據(jù)化深度 的值傳遞到控制設(shè)備上，用以進(jìn)一步處理。在該實(shí)施例中，于控制設(shè)備中優(yōu)先采用界限值比 較處理。


在接下來的具體實(shí)施例和附圖中對(duì)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。其中 示出了 圖1示意性示出了本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的方框圖；以及圖2示出了圖1的傳感器系統(tǒng)的優(yōu)選的時(shí)間測(cè)定的曲線圖。
附圖標(biāo)記說明10碰撞傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度傳感器12碰撞傳感機(jī)構(gòu)的縱向加速度傳感器14翻轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器16翻轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度傳感器18翻轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的垂直加速度傳感器20第一微處理器202 20的多路復(fù)用器204 20 的 A/D 轉(zhuǎn)換器206 20的分配器22第二微處理器222 22的多路復(fù)用器224 22 的 A/D 轉(zhuǎn)換器226 22的分配器24定時(shí)器28第一節(jié)點(diǎn)30第二節(jié)點(diǎn)32第一輸出導(dǎo)線34第二輸出導(dǎo)線
具體實(shí)施例方式圖1示意性示出了本發(fā)明傳感器系統(tǒng)的一個(gè)特別優(yōu)選實(shí)施例的方框圖。該系統(tǒng)由 兩組模塊形式的構(gòu)件組成，每組構(gòu)件都包括一組傳感器、一個(gè)微控制器和一個(gè)節(jié)點(diǎn)。第一組 構(gòu)件主要對(duì)應(yīng)于公知的碰撞傳感機(jī)構(gòu)。第二組構(gòu)件主要對(duì)應(yīng)于翻滾傳感機(jī)構(gòu)。本發(fā)明示出 了這兩組構(gòu)件的具有優(yōu)勢(shì)的連接關(guān)系。第一組傳感器包括橫向加速度傳感器10和縱向加速度傳感器12，分別用于沿著 機(jī)動(dòng)車橫軸和縱軸的較高的加速度的檢測(cè)。第二組傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器14、橫向加速度 傳感器16和垂直加速度傳感器18，該轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車圍繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)，該橫 向加速度傳感器用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車橫軸的較低的加速度，該垂直加速度傳感器用于檢測(cè) 沿著機(jī)動(dòng)車垂直軸的較低的加速度。這兩組傳感器按照主題進(jìn)行布設(shè)，也就是說，將總體用 于檢測(cè)一項(xiàng)事件的各個(gè)傳感器都組裝在一組傳感器中。這樣可以表明，一組傳感器中的所 有傳感器的布設(shè)都在一個(gè)共同的殼體中。在本實(shí)施例中，第一組傳感器中的傳感器10和12 屬于碰撞傳感機(jī)構(gòu)，而第二組傳感器中的傳感器14、16和18屬于翻滾傳感機(jī)構(gòu)。這兩組傳感器接下來分別連接第一數(shù)字單元以及第二數(shù)字單元，該第一數(shù)字單元優(yōu)選為第一微處理器20，該第二數(shù)字單元優(yōu)選為第二微處理器22。在微處理器20、22中分 別實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能單元，即，多路復(fù)用器202和222、數(shù)/模(A/D)轉(zhuǎn)換器204和224以及分配 器206和226。上述功能單元能夠在數(shù)字單元20和22中以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的形 式實(shí)現(xiàn)。第一多路復(fù)用器202的輸入端獲得碰撞傳感機(jī)構(gòu)的縱向加速度傳感器12的傳感 器數(shù)據(jù)以及翻滾傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器14的傳感器數(shù)據(jù)。第二多路復(fù)用器222的輸入端 獲得翻滾傳感機(jī)構(gòu)的橫向和垂直加速度傳感器16、18的傳感器數(shù)據(jù)以及碰撞傳感機(jī)構(gòu)的 橫向加速度傳感器10的傳感器數(shù)據(jù)。由中央定時(shí)器24預(yù)先設(shè)定行程，在該預(yù)先設(shè)定的行 程內(nèi)，傳遞到多路復(fù)用器202、222的輸入端的模擬傳感器數(shù)據(jù)又輸送到A/D轉(zhuǎn)換器204和 224，在該處這些傳感器數(shù)據(jù)以所需要的數(shù)字化深度進(jìn)行數(shù)字化處理。經(jīng)由各自接下來連接 的分配器206和226將數(shù)字化的傳感器數(shù)據(jù)輸送到微處理器20和22的輸出端上。 微處理器20、22接下來分別連接第一節(jié)點(diǎn)28和第二節(jié)點(diǎn)30，這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)將各自傳 遞到節(jié)點(diǎn)輸入端的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分配到各自對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸出導(dǎo)線32和34上。輸出導(dǎo)線32、34 與未詳細(xì)示出的控制設(shè)備連接，在該控制設(shè)備中對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行繼續(xù)處理并且特別對(duì)待實(shí) 施的乘客保護(hù)措施作出判斷。節(jié)點(diǎn)28、30可以作為簡(jiǎn)單的放大器或作為求和器來實(shí)現(xiàn)，然 而其中要注意到并沒有真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)求和；更確切地說，分配器206、226是這樣設(shè)定行程 的，即，對(duì)于在一個(gè)編碼周期內(nèi)的一個(gè)時(shí)間空檔僅傳遞一個(gè)值到每個(gè)節(jié)點(diǎn)28、30上，而其它 的節(jié)點(diǎn)輸入端與高電阻的微處理器輸出端連接。在節(jié)點(diǎn)28、30的輸入端上又建立起輸入側(cè)的傳感器組的按照主題所進(jìn)行的布設(shè)。 也就是說，使第一組傳感器的傳感器10和12的橫向和縱向加速度數(shù)據(jù)傳遞到第一節(jié)點(diǎn)28 的輸入端上，而使第二組傳感器的傳感器14、16、18的橫向和垂直加速度數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)速數(shù) 據(jù)傳遞到第二節(jié)點(diǎn)30的輸入端上。這些數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的記錄、周期性地總是在相等時(shí) 間間隔內(nèi)、于特征事件的輸出導(dǎo)線32、34上進(jìn)行編碼，并且將數(shù)據(jù)輸送到未示出的控制設(shè) 備的特征事件的輸入端。換句話說，在第一輸出導(dǎo)線32上輸送這樣的狀態(tài)參數(shù)，這些狀態(tài) 參數(shù)采用優(yōu)化的方式來識(shí)別碰撞事件；而在第二輸出導(dǎo)線34上輸送這樣的狀態(tài)參數(shù)，這些 狀態(tài)參數(shù)采用優(yōu)化的方式來識(shí)別翻滾事件。在圖1中可以清楚地了解到本發(fā)明的雙重?cái)?shù)據(jù)交疊。那么，特別是將碰撞傳感機(jī) 構(gòu)的橫向加速度傳感器10的數(shù)據(jù)以及翻滾傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器14的數(shù)據(jù)從它們的主 題關(guān)聯(lián)中提取出來，并且與其它各組傳感器的剩余傳感器的數(shù)據(jù)共同在微處理器中進(jìn)行處 理。在處理過程之后實(shí)現(xiàn)重新交疊，并且將排除的數(shù)據(jù)引回到特征事件的節(jié)點(diǎn)28、30中以 及在特征事件的導(dǎo)線上進(jìn)行編碼。這樣就導(dǎo)致了，在微處理器20、22出現(xiàn)故障的情況下，輸 出導(dǎo)線32、34沒有完全“死掉”，而是在兩個(gè)導(dǎo)線32、34上將數(shù)據(jù)輸送到控制設(shè)備上，這些 數(shù)據(jù)仍然足夠用以探測(cè)碰撞事件和翻滾事件以及特別對(duì)兩種事件進(jìn)行區(qū)分。在所示實(shí)施例 中，當(dāng)?shù)谝晃⑻幚砥?0出現(xiàn)故障時(shí)，碰撞傳感機(jī)構(gòu)的橫向加速度傳感器10的數(shù)據(jù)運(yùn)輸?shù)降?一輸出導(dǎo)線32上，而翻轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的橫向和垂直加速度傳感器16、18的數(shù)據(jù)運(yùn)輸?shù)降诙?出導(dǎo)線34上。當(dāng)?shù)诙⑻幚砥?2出現(xiàn)故障時(shí)，碰撞傳感機(jī)構(gòu)的縱向加速度傳感器12的數(shù) 據(jù)運(yùn)輸?shù)降谝惠敵鰧?dǎo)線32上，而翻轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速傳感器14的數(shù)據(jù)運(yùn)輸?shù)降诙敵鰧?dǎo) 線34上。本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)顯示出較高的模塊特性。由此例如實(shí)現(xiàn)了，在機(jī)動(dòng)車的基本 類型中僅設(shè)有包括傳感器10和12的第一組傳感器、第一微處理器20和包括第一輸出導(dǎo)線32的第一節(jié)點(diǎn)28。然后在多路復(fù)用器202的輸入端上連接橫向加速度傳感器10，而在圖1 中與第二節(jié)點(diǎn)30連接的分配器206的輸出端又與第一節(jié)點(diǎn)28的輸入端連接。為了加強(qiáng)系 統(tǒng)而在具有翻滾識(shí)別功能的改善的事故傳感機(jī)構(gòu)上，可以使相同的電路板裝設(shè)附加的微處 理器22和附加的節(jié)點(diǎn)30。根據(jù)圖1改變的布線能夠容易且順利地實(shí)現(xiàn)?？刂圃O(shè)備相應(yīng)的 其它程序也容易實(shí)現(xiàn)。特別是，由于各個(gè)微處理器較少的所需通道數(shù)量使這樣的構(gòu)件成本 保持很低，并且與兩個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)、或一個(gè)具有總共四通道的微處理器的系統(tǒng)相比，本發(fā)明 額外地實(shí)現(xiàn)了對(duì)于兩種事件機(jī)構(gòu)的改善的故障安全性能。圖2示出了上圖所 示的傳感器系統(tǒng)的時(shí)間測(cè)定的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。同步脈沖 (Syncl和Sync2)以及控制脈沖(CTRL1和CTRL2)獨(dú)特形式和順序?qū)τ诒景l(fā)明并不受限制。 模擬傳感器的讀取、數(shù)字化和多路復(fù)用處理以及分配處理之間的協(xié)調(diào)可以通過技術(shù)人員針 對(duì)各種情況以及所應(yīng)用的構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于本發(fā)明所示的實(shí)施例十分重要的是，輸出導(dǎo) 線32、34上的編碼處理，該編碼處理在圖2的時(shí)間測(cè)定曲線圖中表示為DLl和DL2。在第一 輸出導(dǎo)線32上，在正常情況下對(duì)信號(hào)DLl進(jìn)行編碼，該信號(hào)交替地運(yùn)輸對(duì)應(yīng)于碰撞傳感機(jī) 構(gòu)的橫向和縱向加速器傳感器10、12的數(shù)據(jù)。編碼的周期對(duì)應(yīng)于Syncl脈沖之間的距離。 在輸出導(dǎo)線34上，對(duì)在時(shí)間測(cè)定曲線圖中用DL2表示的信號(hào)進(jìn)行編碼，該信號(hào)具有對(duì)應(yīng)前 述信號(hào)編碼的雙倍長(zhǎng)的周期。在此，在該第一個(gè)半周期中運(yùn)輸傳感器16的橫向加速度數(shù)據(jù) 和傳感器14的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，而在第二個(gè)半周期中運(yùn)輸傳感器18的垂直加速度數(shù)據(jù)和零信號(hào)。 這一點(diǎn)能夠在順利的情況下實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)槟軌蛴糜谧R(shí)別翻滾事件的狀態(tài)參數(shù)對(duì)時(shí)間要求 的嚴(yán)格性要少于用于碰撞傳感機(jī)構(gòu)的狀態(tài)參數(shù)。當(dāng)然，在具體實(shí)施例中討論的以及在附圖中所示的實(shí)施形式僅表示為本發(fā)明的解 釋性的實(shí)施例。技術(shù)人員在公開內(nèi)容的范圍內(nèi)可以根據(jù)本發(fā)明的變換的可行性方案進(jìn)行擴(kuò) 展。特別是，本發(fā)明并不局限于對(duì)碰撞事件和翻滾事件的識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的基本原理還 可以擴(kuò)展到兩組以上的傳感器。
權(quán)利要求
一種特別用于機(jī)動(dòng)車乘客保護(hù)系統(tǒng)的傳感器裝置，包括 第一組傳感器(10、12)，通過該第一組傳感器檢測(cè)第一組狀態(tài)參數(shù)，該第一組狀態(tài)參數(shù)經(jīng)由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第一事件； 第一數(shù)字單元(20)，該第一數(shù)字單元在輸入側(cè)與所述第一組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(12)連接，所述第一數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到所述判斷單元；其特征在于，所述傳感器裝置還包括 第二組傳感器(14、16、18)，通過該第二組傳感器檢測(cè)第二組狀態(tài)參數(shù)，該第二組狀態(tài)參數(shù)經(jīng)由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第二事件； 第二數(shù)字單元，該第二數(shù)字單元在輸入側(cè)與所述第二組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(16、18)連接，所述第二數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到所述判斷單元；其中， 所述第一組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(10)與所述第二數(shù)字單元(22)連接，而所述第二組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(14)與所述第一數(shù)字單元(20)連接；并且 所述數(shù)字單元(20、22)在輸出側(cè)分別與第一和第二節(jié)點(diǎn)(28、30)連接，所述節(jié)點(diǎn)將各自輸送的數(shù)字值分別聚集到對(duì)應(yīng)的第一和第二輸出導(dǎo)線(32、34)上，所述數(shù)字單元與所述節(jié)點(diǎn)是這樣連接的，即，所述第一節(jié)點(diǎn)(28)將與所述第一組傳感器的傳感器(10、12)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到所述第一輸出導(dǎo)線(32)上，而所述第二節(jié)點(diǎn)(30)將與所述第二組傳感器的傳感器(14、16、18)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到所述第二輸出導(dǎo)線(34)上。
2.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳感器裝置，其特征在于，所述第一組傳感器包 括用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車縱軸的高加速度分量的縱向加速度傳感器(12)以及用于檢測(cè)沿著 機(jī)動(dòng)車橫軸的高加速度分量的橫向加速度傳感器(10)。
3.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳感器裝置，其特征在于，所述第二組傳感器包 括用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng)車橫軸的低加速度分量的橫向加速度傳感器(16)、用于檢測(cè)沿著機(jī)動(dòng) 車垂直軸的低加速度分量的垂直加速度傳感器(18)以及用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車圍繞垂直于垂直 軸的軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速傳感器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于，所述第二組傳感器的與所述第一 數(shù)字單元(20)連接的傳感器為所述轉(zhuǎn)速傳感器(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于，所述第一組傳感器的與所述第二 數(shù)字單元(22)連接的傳感器為所述橫向加速度傳感器(10)。
6.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳感器裝置，其特征在于，每條輸出導(dǎo)線上的編 碼都作為輸送到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)字值的周期順序來實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3和6所述的傳感器裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所述第二組傳感器的橫 向加速度傳感器和垂直加速度傳感器的數(shù)字值在周期順序內(nèi)以相等的時(shí)間空檔定位并且 交替地在相互接連的周期中進(jìn)行編碼。
8.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳感器裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)數(shù)字單 元(20、22)中的至少一個(gè)傳感器輸出數(shù)據(jù)的處理包括模擬傳感器輸出信號(hào)的數(shù)字化處理。
9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳感器裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)數(shù)字單元(20、22)中的至少一個(gè)傳感器輸出數(shù)據(jù)的處理包括與預(yù)先設(shè)定的界限值的比較處理以 及生成相對(duì)應(yīng)的IBit數(shù)字值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特別用于機(jī)動(dòng)車乘客保護(hù)系統(tǒng)的傳感器裝置，包括第一組傳感器(10、12)，通過該第一組傳感器檢測(cè)第一組狀態(tài)參數(shù)，該第一組狀態(tài)參數(shù)經(jīng)由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第一事件；第一數(shù)字單元(20)，該第一數(shù)字單元在輸入側(cè)與第一組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(12)連接，第一數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到所述判斷單元；其中，還包括第二組傳感器(14、16、18)，通過該第二組傳感器檢測(cè)第二組狀態(tài)參數(shù)，該第二組狀態(tài)參數(shù)經(jīng)由接下來連接的判斷單元共同用于識(shí)別第二事件；第二數(shù)字單元，該第二數(shù)字單元在輸入側(cè)與第二組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(16、18)連接，第二數(shù)字單元處理向其饋送的傳感器輸出信號(hào)并且作為數(shù)字值繼續(xù)輸送到判斷單元；其中，第一組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(10)與第二數(shù)字單元(22)連接，而第二組傳感器中的至少一個(gè)傳感器(14)與第一數(shù)字單元(20)連接；并且，數(shù)字單元(20、22)在輸出側(cè)分別與第一和第二節(jié)點(diǎn)(28、30)連接，所述節(jié)點(diǎn)將各自輸送的數(shù)字值分別聚集到對(duì)應(yīng)的第一和第二輸出導(dǎo)線(32、34)上，所述數(shù)字單元與所述節(jié)點(diǎn)是這樣連接的，即，第一節(jié)點(diǎn)(28)將與第一組傳感器的傳感器(10、12)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到第一輸出導(dǎo)線(32)上，而第二節(jié)點(diǎn)(30)將與第二組傳感器的傳感器(14、16、18)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值聚集到第二輸出導(dǎo)線(34)上。
文檔編號(hào)B60R21/01GK101952144SQ200980106193
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者克勞斯·阿卡茲, 斯特凡·米爾, 理查德·鮑爾, 馬克·維勒頓 申請(qǐng)人:奧托立夫開發(fā)公司