專利名稱：用于牽引車的轉(zhuǎn)向和制動踏板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于牽弓丨車的轉(zhuǎn)向和制動踏板裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的牽引車裝備有靠制動轉(zhuǎn)向的踏板裝置，通常包含兩個制動踏板來實現(xiàn)所謂 的靠制動轉(zhuǎn)向的功能(SBF)。在這類制動踏板裝置中，如果駕駛員只踩壓左(或右)踏板，制動系統(tǒng)就只制動左 (或右)后輪，從而縮小牽引車的轉(zhuǎn)彎半徑，尤其是在田邊地角操縱期間。目前，這兩個制動踏板僅僅具有駕駛員操作的機械鎖定裝置，該鎖定裝置用于在 路上使用或不需要SBF時使這些踏板連成一體。當在路上行駛時將要一直使用該機械鎖，以避免在牽引車高速行駛時駕駛員無意 中只踩壓這兩個踏板中的一個而引起車輛的急轉(zhuǎn)彎甚至翻車。換言之，當在路上行駛時，這兩個制動踏板被鎖定裝置連成一體，并且只能夠作為 整體被同時踩壓以減速或停車。然而，這個長期存在的解決方法具有兩個主要缺點(1)在車輛達到速度之前，駕駛員可能忘記啟動該鎖定裝置來使這兩個制動踏板 連成一體，從而如上述導(dǎo)致在發(fā)生緊急制動的情況下出現(xiàn)極度危險的處境(如果只踩壓一 個踏板，車輛發(fā)生高速轉(zhuǎn)彎)；(2)使用當前系統(tǒng)，靠制動轉(zhuǎn)向的功能(SBF)不能被有效地應(yīng)用于電子制動系統(tǒng) (如 ABS)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種牽引車踏板裝置，其設(shè)計成消除上述缺點并且同 時制造起來便宜和容易。根據(jù)本發(fā)明，提供如所附權(quán)利要求所要求保護的牽引車踏板裝置。


將通過舉例的方式參照附圖描述本發(fā)明的非限制性實施例，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的踏板裝置的正視圖；圖2示出了圖1的踏板裝置的后視圖；圖3示出了圖1和2的踏板裝置的第一構(gòu)造的俯視圖；圖4示出了圖1和2的踏板裝置的第二構(gòu)造的俯視圖。
具體實施例方式應(yīng)當指明，圖1與其它圖的比例不同。附圖中的數(shù)字10表示根據(jù)本發(fā)明的用于牽引車(未示出)的整個踏板裝置。
踏板裝置10包括連接到右側(cè)踏板12和左側(cè)踏板13的中心制動踏板11。右側(cè)踏板12和左側(cè)踏板13通過相應(yīng)的鉸接部HN1和HN2連接到中心制動踏板 11。中心踏板11用于實際地作用在制動系統(tǒng)(未示出)的主缸(未示出)上并因此 產(chǎn)生期望的制動作用，而右側(cè)踏板12在被駕駛員(未示出)用腳操作時產(chǎn)生觸發(fā)信號，把 駕駛員的意圖通知控制系統(tǒng)，以便觸發(fā)靠制動向右轉(zhuǎn)向的功能。因此牽引車的電子系統(tǒng)只觸發(fā)車輛的右后輪(未示出)的制動。這同樣也適用于左側(cè)踏板13，左側(cè)踏板13在由駕駛員用腳操作時產(chǎn)生信號，以便 只觸發(fā)左后制動。更具體地，如圖2、3、4所示，右側(cè)踏板12具有凸起12a，連桿12c通過鉸接接頭12b 鉸接部到凸起12a上。連桿12c包括叉形第一部分12c* (圖2)；和第二部分12c 〃，第二部分12c 〃與 第一部分12c*—體形成并且為內(nèi)螺紋套筒的形式。在第二部分12c 〃的一端設(shè)有螺栓頭12c *〃。左踏板13的連桿13c具有相同的零件。為了簡單起見，連桿13c的零件不做描述，但是在附圖中相應(yīng)地標有附圖標記。連桿12c與13c之間的裝置14用于在側(cè)踏板12、13中的一個踏板由駕駛員觸發(fā) 時基本上禁止另一個踏板13、12轉(zhuǎn)動。換言之，裝置14的主要目的是阻止左側(cè)踏板13在給定方向上的任意轉(zhuǎn)動，同時右 側(cè)踏板12由駕駛員用腳操作，反之亦然，以便阻止駕駛員無意中同時踩壓兩側(cè)踏板12、13。更具體地，裝置14包括通過底座16固定到中心踏板11的后面11a上的襯套 15(圖 2、3、4)。襯套15上固定有用于觸發(fā)主制動缸的杠桿LV(圖1、2)。桿AST配合穿過襯套15，桿AST的螺紋端部AST *、AST 〃分別擰入連桿12c的第 二部分12c 〃和連桿13c的第二部分13c 〃。桿AST還包括擴大中央部AST 其在圖3中處于平衡位置(rest position), 其位于襯套15內(nèi)。裝置14還包括位于襯套15的相對側(cè)上的兩個螺旋彈簧SP1、SP2，并且各個螺旋 彈簧纏繞在桿AST的相應(yīng)部分上且至少部分地容納在具有端部17a、18a的相應(yīng)套筒17、18 內(nèi)。端部17a具有通孔17b，端部18a具有通孔18b。在實際使用中，桿AST配合穿過通孔17a和18a。在圖3所示平衡位置處，端部17a靠在襯套15的側(cè)面以及擴大中央部AST 的 側(cè)面上。同樣地，在圖3所示平衡位置處，端部18a靠在襯套15的側(cè)面以及擴大中央部AST 的側(cè)面上。在桿AST的螺紋端部AST*處形成有第一臺肩19，在桿AST的螺紋端部AST 〃處 形成有第二臺肩20。如圖3所示，板21夾在螺栓頭12c 與臺肩19之間，板22夾在螺栓頭13c與臺肩20之間。如圖3和4清楚地所示，彈簧SPl的第一端部SPl *靠在套筒17的端部17a上，彈 簧SPl的第二端部SPl 〃靠在板21上。同樣地，彈簧SP2的第一端部SP2 *靠在套筒18的端部18a上，彈簧SP2的第二端 部SP2〃靠在板22上。在實際使用中，如圖4所示，當駕駛員施加腳踏力Fl在左踏板13上時，左踏板13 位于大體上與中心踏板11共面的位置。如果彈簧SP2抵抗小阻力，左側(cè)踏板13將幾乎瞬間與中心踏板11對齊，使得如果 駕駛員繼續(xù)同時施加腳踏力在側(cè)踏板13和中心踏板11上，該系統(tǒng)將立即開始制動。當側(cè)踏板13圍繞鉸接部HN2轉(zhuǎn)動時，凸起13a沿箭頭ARWl的方向推動桿AST，使 得側(cè)踏板12圍繞鉸接部HNl沿箭頭ARW2的方向稍微轉(zhuǎn)動。如能夠看到的，箭頭ARW2的方向與觸發(fā)右踏板12和相關(guān)制動所需的相反。如通過比較圖3和4的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所能看到的，側(cè)踏板13的操作促使板22壓縮彈 簧SP2的端部SP2 * *直到板22靠在套筒18的自由端上，套筒18的端部18a又靠在襯套15 的側(cè)面上。因此，彈簧SP2夾在板22與套筒18的端部18a之間，又靠在襯套15上。同時，套筒17也已經(jīng)沿著箭頭ARWl的方向移動，但是仍靠在桿AST的擴大中央部 AST* 〃的側(cè)面上。只能推動彈簧SP2到某個程度的事實意味著桿沿著箭頭ARWl的方向只能滑動到 某個程度，因此限制另一側(cè)踏板12圍繞鉸接部HNl (即沿箭頭ARW2的方向)的轉(zhuǎn)動。這同樣也適用于駕駛員踩壓右側(cè)踏板12的時候。如通過比較圖3和4所能看到的，裝置14并且特別是連接兩側(cè)踏板12、13的桿 AST，使得兩側(cè)踏板12、13不能同時被踩壓。一旦駕駛員移除了對任何一側(cè)踏板12、13的踩壓，彈簧SPl和SP2顯然用來把相 應(yīng)側(cè)踏板12、13恢復(fù)到圖3的平衡位置。如圖2所示，右側(cè)踏板12還通過相應(yīng)的凸輪CMl和相應(yīng)的傳動構(gòu)件50觸發(fā)相應(yīng) 的開關(guān)SWT1。同樣地，左側(cè)踏板13的轉(zhuǎn)動通過相應(yīng)的凸輪CM2和相應(yīng)的傳動構(gòu)件51觸發(fā)相應(yīng) 的開關(guān)SWT2。當這兩側(cè)踏板12、13都沒有被駕駛員踩壓時，這兩個開關(guān)SWT1、SWT2就被設(shè)成 OFF，并且連接到踏板裝置10的電子系統(tǒng)就把這個翻譯成駕駛員請求通過只踩壓中心踏板 11進行〃正常〃制動。另一方面，如果駕駛員施加腳踏力在任一側(cè)踏板12、13上，對應(yīng)的開關(guān)SWTl或 STW2就切換到0N，控制系統(tǒng)把這個翻譯成駕駛員意圖沿著兩個方向中的一個觸發(fā)靠制動 轉(zhuǎn)向的功能(SBF)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，牽引車的電子控制系統(tǒng)防止超過給定的牽引車運輸速 度時觸發(fā)靠制動轉(zhuǎn)向的功能，從而防止車輛潛在地發(fā)生的危險轉(zhuǎn)彎。開關(guān)SWT1、SWT2可以由電位計或任何其它執(zhí)行相同功能的裝置代替，例如用于確 定兩側(cè)踏板12、13的相對位置的電子儀器或是用于確定桿AST沿箭頭ARWl的方向或相反
6方向的位移的電子設(shè)備。本發(fā)明的主要優(yōu)點可以總結(jié)如下-它解決了在車輛達到高速之前駕駛員忘記把這兩個制動踏板連成一體的問題；-它用于將靠制動轉(zhuǎn)向的功能(SBF)應(yīng)用于電子制動系統(tǒng)(例如ABS)。
權(quán)利要求
一種用于牽引車的轉(zhuǎn)向和制動(SBF)踏板裝置(10)，其特征在于，包括一側(cè)連接到右側(cè)踏板(12)且另一側(cè)連接到左側(cè)踏板(13)的中心制動踏板(11)；所述中心制動踏板(11)作用在制動系統(tǒng)上，以便產(chǎn)生期望的制動作用；并且兩側(cè)踏板(12、13)中的每個在被駕駛員用腳操作時都產(chǎn)生觸發(fā)信號以觸發(fā)由所述中心制動踏板(11)實施的這類制動系統(tǒng)(SBF)，從而只在期望方向上觸發(fā)靠制動轉(zhuǎn)向(SBF)所需的制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述右側(cè)踏板(12)和所述左側(cè) 踏板(13)通過相應(yīng)的鉸接部(HN1、HN2)機械地連接到所述中心制動踏板(11)。
3.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述右側(cè)踏板(12) 觸發(fā)相應(yīng)的第一開關(guān)(SWT1)，并且同樣地，所述左側(cè)踏板(13)的轉(zhuǎn)動觸發(fā)相應(yīng)的第二開關(guān) (SWT2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述第一開關(guān)(SWT1)通過相應(yīng) 的第一凸輪(CM1)和相應(yīng)的第一傳動構(gòu)件(50)觸發(fā)，并且所述第二開關(guān)(SWT2)通過相應(yīng) 的第二凸輪(CM2)和相應(yīng)的第二傳動構(gòu)件(51)觸發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述右側(cè)踏板 (SWT1)觸發(fā)相應(yīng)的第一電位計，并且同樣地，所述左側(cè)踏板(13)的轉(zhuǎn)動觸發(fā)相應(yīng)的第二電 位計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的踏板裝置(10)，其特征在于，包括用于確定兩 側(cè)踏板(12、13)的相對位置的電子設(shè)備。
7.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項所述的踏板裝置(10)，其特征在于，兩側(cè)踏板(12、13) 由用于在兩側(cè)踏板(12、13)中的一個由駕駛員觸發(fā)時基本上禁止另一側(cè)踏板(13、12)轉(zhuǎn)動 的裝置(14)機械地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述裝置(14)包括桿(AST)，所 述桿的端部(AST*、AST**)分別機械地連接到所述右側(cè)踏板(12)和所述左側(cè)踏板(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的踏板裝置(10)，其特征在于，包括用于確定所述桿(AST)沿 一個方向(ARW1)或沿相反方向的位移的電子設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述桿(AST)包括擴大中央部 (AST *〃)，所述擴大中央部(AST*m)在平衡位置上位于襯套(15)內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述裝置(14)還包括位于所 述襯套(15)的相對側(cè)上的兩個螺旋彈簧(SP1、SP2)；每個彈簧(SP1、SP2)都纏繞在所述桿 (AST)的相應(yīng)部分上并且至少部分地容納在相應(yīng)的套筒(17、18)內(nèi)；并且每個套筒(17、18) 都具有帶有孔的相應(yīng)端部(17a、18a)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的踏板裝置(10)，其特征在于，每個所述端部(17a、18a)都 具有相應(yīng)的通孔(17b、18b)；在使用時，所述桿(AST)配合穿過所述通孔(17a、18a)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的踏板裝置(10)，其特征在于，在平衡構(gòu)造中，每個所述端部 (17aU8a)都靠在所述襯套(15)的相應(yīng)的側(cè)面上并且靠在所述擴大中央部(AST〃*)的 相應(yīng)的側(cè)面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的踏板裝置(10)，其特征在于，在使用中，當駕駛員在所述左 側(cè)踏板(13)上施加給定的腳踏力(F1)時，所述左側(cè)踏板(13)位于大體上與所述中心制動 踏板(11)共面的位置；并且，所述左側(cè)踏板(13)圍繞相應(yīng)鉸接部(HN2)的轉(zhuǎn)動沿第一方向2(ARW1)推動所述桿(AST)，因此使得所述右側(cè)踏板(12)圍繞相應(yīng)的鉸接部(HN1)沿第二方 向(ARW2)稍微轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的踏板裝置(10)，其特征在于，在所述左側(cè)踏板(13)被踩壓 時，板(22)壓縮相關(guān)彈簧(SP2)的一端(SP2**)直到所述板(22)靠在相關(guān)套筒(18)的自 由端上；所述套筒(18)的端部(18a)又靠在所述襯套(15)的側(cè)面上；并且，所述彈簧(SP2) 夾在所述板(22)與所述套筒(18)的所述端部(18a)之間，又靠在所述襯套(15)上。
16.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項所述的踏板裝置(10)，其特征在于，所述牽引車的電 子控制系統(tǒng)防止超過預(yù)定牽引車速度時觸發(fā)靠制動轉(zhuǎn)向的功能(SBF)。
17.一種電子控制的制動系統(tǒng)，尤其是一種ABS系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個根據(jù) 權(quán)利要求1至16中任一項所述的踏板裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種牽引車的靠制動轉(zhuǎn)向(SBF)的踏板裝置(10)。所述踏板裝置(10)的特征在于具有一側(cè)連接到右側(cè)踏板(12)且另一側(cè)連接到左側(cè)踏板(13)的中心制動踏板(11)。所述中心制動踏板(11)用作制動系統(tǒng)(SBF)來產(chǎn)生期望制動作用。兩側(cè)踏板(12、13)中的每一個在被駕駛員用腳操作時都產(chǎn)生觸發(fā)信號來觸發(fā)電子制動系統(tǒng)，其只在期望(右或左)方向上觸發(fā)靠制動轉(zhuǎn)向(SBF)所需的制動。
文檔編號B60T7/04GK101945785SQ200980105910
公開日2011年1月12日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者E·塞雷尼, F·馬祖基, R·馬祖基 申請人:意大利凱斯紐荷蘭股份公司