一種無線傳感器定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無線傳感器定位裝置，包括被測節(jié)點控制裝置和一組錨節(jié)點控制裝置，其特征是：所述被測節(jié)點控制裝置包括被測節(jié)點主控模塊，所述被測節(jié)點主控模塊分別連接被測節(jié)點無線模塊和兩個紅外發(fā)射模塊，所述錨節(jié)點控制裝置包括錨節(jié)點主控模塊，所述錨節(jié)點主控模塊分別連接錨節(jié)點無線模塊和兩個錨節(jié)點圖像處理模塊，所述錨節(jié)點圖像處理模塊連接兩個紅外攝像頭，所述被測節(jié)點無線模塊和錨節(jié)點無線模塊分別連接有天線。被測節(jié)點主控模塊控制紅外發(fā)射模塊發(fā)射出紅外光，紅外攝像頭捕捉紅外光的位置進行拍照，拍攝圖片經(jīng)過錨節(jié)點圖像處理模塊處理后發(fā)送給錨節(jié)點主控模塊，錨節(jié)點主控模塊計算出紅外發(fā)射模塊的位置信息。
【專利說明】
一種無線傳感器定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無線傳感器領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無線傳感器定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無線傳感網(wǎng)(WSN)中的節(jié)點定位是WSN眾多研究和應用的基礎(chǔ)，也是一個研究熱點。為了評價定位算法，我們需要獲取高精度的參考坐標，采用普通的GPS定位方法定位精度能夠達到2米以內(nèi)，對于一些高精度定位而言不能滿足需求;雖然通過差分GPS方法可以達到非常高的精度，但是這種方法花費極大，更重要的是GPS技術(shù)室內(nèi)無法完成定位，而無線定位的試驗環(huán)境很多時候是在室內(nèi)或半開放環(huán)境下，因此我們需要一種通用、廉價、便捷的參考坐標提供裝置，以便完成無線網(wǎng)絡的定位。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無線傳感器定位裝置，完成無線網(wǎng)絡中節(jié)點的定位。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0005]—種無線傳感器定位裝置，包括被測節(jié)點控制裝置和一組錨節(jié)點控制裝置，其特征是:所述被測節(jié)點控制裝置包括被測節(jié)點主控模塊，所述被測節(jié)點主控模塊分別連接被測節(jié)點無線模塊和兩個紅外發(fā)射模塊，所述錨節(jié)點控制裝置包括錨節(jié)點主控模塊，所述錨節(jié)點主控模塊分別連接錨節(jié)點無線模塊和兩個錨節(jié)點圖像處理模塊，所述錨節(jié)點圖像處理模塊對應連接兩個紅外攝像頭，所述被測節(jié)點無線模塊和所述錨節(jié)點無線模塊分別連接有天線。
[0006]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述被測節(jié)點主控模塊還連接被測節(jié)點顯示模塊和被測節(jié)點鍵盤模塊。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述錨節(jié)點主控模塊還連接錨節(jié)點顯示模塊和錨節(jié)點鍵盤模塊。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，兩個所述紅外發(fā)射模塊豎直放置，兩個所述紅外攝像頭的夾角為90-120度。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述被測節(jié)點控制裝置和所述錨節(jié)點控制裝置都設置于支架上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的被測節(jié)點無線模塊和錨節(jié)點無線模塊相互通信，被測節(jié)點主控模塊控制紅外發(fā)射模塊發(fā)射出紅外光，紅外攝像頭捕捉紅外光的位置進行拍照，拍攝圖片經(jīng)過錨節(jié)點圖像處理模塊處理后發(fā)送給錨節(jié)點主控模塊，錨節(jié)點主控模塊計算出紅外發(fā)射模塊的位置信息，即為被測節(jié)點的坐標位置，實現(xiàn)被測節(jié)點的定位。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的被測節(jié)點控制裝置的原理方框圖。
[0012]圖2為本實用新型的錨節(jié)點控制裝置的原理方框圖。
[0013]圖3為本實用新型的無線網(wǎng)絡布局結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進一步的詳細說明。
[0015]參見圖1-圖3，本實用新型包括被測節(jié)點控制裝置和一組錨節(jié)點控制裝置，所述被測節(jié)點控制裝置包括被測節(jié)點主控模塊1，所述被測節(jié)點主控模塊I分別連接被測節(jié)點無線模塊2和兩個紅外發(fā)射模塊3，所述錨節(jié)點控制裝置包括錨節(jié)點主控模塊7，所述錨節(jié)點主控模塊7分別連接錨節(jié)點無線模塊8和兩個錨節(jié)點圖像處理模塊9，每個所述錨節(jié)點圖像處理模塊9分別連接紅外攝像頭10，所述被測節(jié)點無線模塊2和錨節(jié)點無線模塊8分別連接有天線6。
[0016]所述被測節(jié)點主控模塊I還連接被測節(jié)點顯示模塊4和被測節(jié)點鍵盤模塊5。所述錨節(jié)點主控模塊7還連接錨節(jié)點顯示模塊11和錨節(jié)點鍵盤模塊12，被測節(jié)點顯示模塊4和錨節(jié)點顯示模塊11采用OLED模塊。
[0017]兩個所述紅外發(fā)射模塊3豎直放置，兩個所述紅外攝像頭10的夾角為90-120度。
[0018]所述被測節(jié)點控制裝置和所述錨節(jié)點控制裝置都設置于支架13上，所述被測節(jié)點控制裝置和所述錨節(jié)點控制裝置都設置有電源模塊14。
[0019]被測節(jié)點主控模塊I和錨節(jié)點主控模塊7都采用主控模塊MSP432，被測節(jié)點無線模塊2和錨節(jié)點無線模塊8均采用無線模塊CC2500，被測節(jié)點主控模塊I與被測節(jié)點無線模塊2通過SPI連接。錨節(jié)點圖像處理模塊9采用MSP432，紅外攝像頭采用0V2640，錨節(jié)點圖像處理模塊9通過8位數(shù)據(jù)模式連接紅外攝像頭，被測節(jié)點主控模塊I通過一個通用1口連接LM3150使能引腳控制紅外發(fā)光模塊3的開關(guān)。
[0020]被測節(jié)點無線模塊2和錨節(jié)點無線模塊8相互通信，被測節(jié)點主控模塊I控制紅外發(fā)射模塊3發(fā)射出紅外光，紅外攝像頭10捕捉紅外光的位置進行拍照，拍攝圖片經(jīng)過錨節(jié)點圖像處理模塊9處理后發(fā)送給錨節(jié)點主控模塊7，錨節(jié)點主控模塊7計算出紅外發(fā)射模塊3的位置信息，即為被測節(jié)點的坐標位置，實現(xiàn)被測節(jié)點的定位。
【主權(quán)項】
1.一種無線傳感器定位裝置，包括被測節(jié)點控制裝置和一組錨節(jié)點控制裝置，其特征是:所述被測節(jié)點控制裝置包括被測節(jié)點主控模塊，所述被測節(jié)點主控模塊分別連接被測節(jié)點無線模塊和兩個紅外發(fā)射模塊，所述錨節(jié)點控制裝置包括錨節(jié)點主控模塊，所述錨節(jié)點主控模塊分別連接錨節(jié)點無線模塊和兩個錨節(jié)點圖像處理模塊，所述錨節(jié)點圖像處理模塊對應連接兩個紅外攝像頭，所述被測節(jié)點無線模塊和所述錨節(jié)點無線模塊分別連接有天線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感器定位裝置，其特征是:所述被測節(jié)點主控模塊還連接被測節(jié)點顯示模塊和被測節(jié)點鍵盤模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感器定位裝置，其特征是:所述錨節(jié)點主控模塊還連接錨節(jié)點顯示模塊和錨節(jié)點鍵盤模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感器定位裝置，其特征是:兩個所述紅外發(fā)射模塊豎直放置，兩個所述紅外攝像頭的夾角為90-120度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感器定位裝置，其特征是:所述被測節(jié)點控制裝置和所述錨節(jié)點控制裝置都設置于支架上。
【文檔編號】H04W64/00GK205566657SQ201620381027
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】付勇, 王春梅, 徐梅, 劉瑞霞, 陳長英, 孔祥龍, 朱亮, 王英龍
【申請人】山東省計算中心（國家超級計算濟南中心）