非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置的制造方法
【專利摘要】非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，包括叉車、固定在叉車上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、外置于所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)上的無線天線、拖動(dòng)所述無線天線旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線和所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)電氣連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述無線天線直接連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的主通信芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線為指向性天線，所述主通信芯片通過所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)所述無線天線做水平圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述無線天線被拖動(dòng)指向一個(gè)有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)和該遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信強(qiáng)度得到增強(qiáng)。
【專利說明】
非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)中非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的室內(nèi)定位增強(qiáng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)定位是智能倉儲(chǔ)的基本支撐功能，室內(nèi)定位包括對貨物的定位和對搬運(yùn)車輛的定位。在數(shù)字化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，為了提供貨物在倉儲(chǔ)中的空間位置，目前廣泛采用的一種方法是劃分倉儲(chǔ)貨位，利用信息化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，在加強(qiáng)管理的基礎(chǔ)上，做到貨物的賬物相符，在信息化管理系統(tǒng)的指引下找到相應(yīng)的貨物。
[0003]信息化倉儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物位置的數(shù)字化，成本低，使用靈活，缺點(diǎn)在于，在日常維護(hù)過程中，由于各種原因造成貨物的移動(dòng)無法在信息化管理系統(tǒng)內(nèi)得到及時(shí)準(zhǔn)確地更新，要實(shí)現(xiàn)高效的賬物相符，需要建立一整套管理體制才行。
[0004]建立在無線傳感器基礎(chǔ)上的新型智能倉儲(chǔ)，為每一個(gè)貨物(或者托盤)安裝一個(gè)標(biāo)示身份和貨物信息的電子標(biāo)簽，這種電子標(biāo)簽根據(jù)供電類型可分為無源和有源兩種:無源電子標(biāo)簽自身不帶電池，其通過接收來自閱讀器的無線電能量，激發(fā)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與讀寫器的通信，成本低，但是有效距離短，信號不穩(wěn)定;有源電子標(biāo)簽自帶電池，其通過內(nèi)嵌無線傳感器芯片實(shí)現(xiàn)與讀寫器的通信，雖然成本較高，但是有效距離長，信號穩(wěn)定。
[0005]采用具有定位功能的無線傳感器芯片的有源電子標(biāo)簽，可以組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通信，而且可以通過測量和多個(gè)固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)定位。
[0006]具體來說，在現(xiàn)實(shí)智能倉儲(chǔ)現(xiàn)場，一般情況下附著在貨物上的無線傳感器節(jié)點(diǎn)其位置較為固定，數(shù)量也多，稱其為固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)，這些固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)是作為附著在叉車等運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，在具體實(shí)現(xiàn)上，由于貨物堆放的位置并不確定，造成固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)的分布非均衡，非均衡體現(xiàn)在，倉儲(chǔ)的部分空間中，堆放有大量的貨物，相對來說固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、密度高，則定位精度較高，這形成固定節(jié)點(diǎn)稠密區(qū)域，而倉儲(chǔ)的另一部分空間中，堆放貨物數(shù)量少，固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量少、密度低，造成定位精度較低，這形成固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域。
[0007]在技術(shù)上，無線天線的朝向?qū)τ跓o線通信定位的精度具有十分顯著的影響，一般情況下，無線傳感器節(jié)點(diǎn)的天線都是精簡尺寸，整體安裝，無線傳感器節(jié)點(diǎn)的天線一般不會(huì)自動(dòng)地調(diào)整朝向，但對于移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)來說，當(dāng)處于非均衡的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)環(huán)境下，當(dāng)進(jìn)入固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量少、定位精度較低的固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域時(shí)，天線如果能自動(dòng)調(diào)整信號朝向以指向遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)的話，其無線通信的定位精度和通信強(qiáng)度可以得到很大增強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種當(dāng)處于固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域內(nèi)能自動(dòng)調(diào)整天線朝向、無線通信的定位精度和通信強(qiáng)度增強(qiáng)的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位
目.0
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0010]非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，包括叉車、固定在所述叉車上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、外置于所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)上的無線天線、拖動(dòng)所述無線天線旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線和所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)電氣連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述無線天線直接連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的主通信芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線為指向性天線，所述主通信芯片通過所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)所述無線天線做水平圓周運(yùn)動(dòng)，在一周范圍內(nèi)探測出有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)的方向，使所述無線天線被拖動(dòng)指向該有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)和該遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信強(qiáng)度得到增強(qiáng)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)、以及無線天線安裝在所述叉車的頂端。
[0011]當(dāng)叉車進(jìn)入固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域時(shí)，移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的主通信芯片發(fā)出指令使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，以測得旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)有用的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)的方向，之后拖動(dòng)所述無線天線指向該有用的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)，于是移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信強(qiáng)度得到增強(qiáng)。
[0012]進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述無線天線，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和帶動(dòng)無線天線轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸的傳動(dòng)比，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固接的主動(dòng)齒輪、與所述無線天線的底端固接的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述無線天線為弧片型的指向性天線，該無線天線與從動(dòng)齒輪的輸出軸豎向固定連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)采用CC2530作為無線傳感器的主通信芯片。
[0015]作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)選用12V、42步、33M的42BYGH33-1334A型的小型步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)由TMC429驅(qū)動(dòng)芯片控制。
[0016]作為優(yōu)選，所述無線天線采用2.4G高增益指向性無線天線。
[0017]優(yōu)選地，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)、以及無線天線安裝在所述叉車的背部頂端，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)與叉車的背部頂端固定連接。
[0018]優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一體連接結(jié)構(gòu)，二者封裝在同一殼體內(nèi)。一體結(jié)構(gòu)和封裝使得二者連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固和緊湊。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:進(jìn)入智能倉儲(chǔ)的固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域后，移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)外置的無線天線能自動(dòng)調(diào)整天線朝向，以指向有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)，保留原有智能倉儲(chǔ)布局和電氣條件不變動(dòng)的情況下提高了無線通信的定位精度和通信強(qiáng)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣泛的行業(yè)應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的系統(tǒng)環(huán)境圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的電路控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]圖1為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的系統(tǒng)環(huán)境圖。固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)附著在貨物上，智能倉儲(chǔ)內(nèi)由于貨垛102分布不均衡，形成固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域100和固定節(jié)點(diǎn)稠密區(qū)域101這兩種不同的定位區(qū)域，固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域100內(nèi)的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)較少，固定節(jié)點(diǎn)稠密區(qū)域101內(nèi)的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)較多。多個(gè)固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)可用于附著在叉車上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位，通常地，一個(gè)移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位起碼要相對其周圍的四個(gè)固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離來測量得到。
[0025]圖1中，固定節(jié)點(diǎn)稠密區(qū)域101內(nèi)叉車103離第一固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)201、第二固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)202、第三固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)203、第四固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)204、第五固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)205、第六固定節(jié)點(diǎn)無線傳感器節(jié)點(diǎn)206都較近，因此無線通信的定位精度較高;而固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域100內(nèi)叉車103離第三無線傳感器節(jié)點(diǎn)203、第五無線傳感器節(jié)點(diǎn)205、第六無線傳感器節(jié)點(diǎn)206較遠(yuǎn)，因此無線通信的定位精度較低。(固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域100內(nèi)選擇202，205，206的原因是，203直通沒有阻擋，205、206較近，而204在206、205的側(cè)邊，可能因反射而減弱了信號，201、202被稠密區(qū)域內(nèi)的叉車103阻擋，所以不采用。)
[0026]本實(shí)施例通過以下技術(shù)方案解決智能倉儲(chǔ)內(nèi)的固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域無線通信定位精度較低，導(dǎo)致通信強(qiáng)度弱的問題。
[0027]圖2為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，包括叉車103、固定在叉車103上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301、外置于移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301上的無線天線303、拖動(dòng)無線天線303旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)302，所述無線天線303和所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301電氣連接，所述步進(jìn)電機(jī)302的輸出軸與所述無線天線303直接連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，本實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)302的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述無線天線303，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述步進(jìn)電機(jī)302的輸出軸固接的主動(dòng)齒輪、與所述無線天線303的底端固接的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)302和無線天線303之間也可以采用其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301、步進(jìn)電機(jī)302、以及無線天線303安裝在所述叉車103的頂端。
[0028]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述無線天線303為弧片型的指向性天線，該無線天線303與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪的輸出軸豎向固定連接。本實(shí)施例中，所述無線天線303采用2.4G高增益指向性無線天線。
[0029]圖3為本實(shí)用新型非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置實(shí)施例的電路控制圖。所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301的主通信芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)302，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301采用CC2530作為無線傳感器的主通信芯片，所述步進(jìn)電機(jī)302選用12V、42步、33M的42BYGH33-1334A型的小型步進(jìn)電機(jī)，該小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片采用TMC429驅(qū)動(dòng)芯片。所述主通信芯片CC2530通過所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片TMC429控制步進(jìn)電機(jī)302拖動(dòng)所述無線天線303做水平圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述無線天線303被拖動(dòng)指向遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301和遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信強(qiáng)度得到增強(qiáng)。
[0030]具體來說，當(dāng)叉車103進(jìn)入固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域100時(shí)，由于周圍的固定無線傳感器節(jié)點(diǎn)較少，附著在叉車103上的所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301感知到的無線測距信號大幅減弱，于是主通信芯片CC2530通過驅(qū)動(dòng)芯片TMC429控制步進(jìn)電機(jī)302開始旋轉(zhuǎn)一周，以測得旋轉(zhuǎn)一周的360度范圍內(nèi)各個(gè)位置探測到的能量指數(shù)，從而確定有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)的方向，之后主通信芯片CC2530再發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)芯片TMC429控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，使無線天線303指向該有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)，如此，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301和該遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信能力得到增強(qiáng)，固定節(jié)點(diǎn)稀疏區(qū)域內(nèi)無線通信的定位精度和通信強(qiáng)度得到很大增強(qiáng)。
[0031]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301、步進(jìn)電機(jī)302、以及無線天線303安裝在所述叉車103的背部頂端，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)301與叉車103的背部頂端固定連接。
[0032]本實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)302和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一體連接結(jié)構(gòu)，二者封裝在同一殼體內(nèi)。一體結(jié)構(gòu)和封裝使得二者連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固和緊湊。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:包括叉車、固定在所述叉車上的移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、外置于所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)上的無線天線、拖動(dòng)所述無線天線旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線和所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)電氣連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述無線天線直接連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的主通信芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片連接所述步進(jìn)電機(jī)，所述無線天線為指向性天線，所述主通信芯片通過所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)所述無線天線做水平圓周運(yùn)動(dòng)，在一周范圍內(nèi)探測出有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)的方向，使所述無線天線被拖動(dòng)指向該有用的遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)和該遠(yuǎn)程無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信強(qiáng)度得到增強(qiáng)，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)、以及無線天線安裝在所述叉車的頂端。2.如權(quán)利要求1所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述無線天線，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和帶動(dòng)無線天線轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸的傳動(dòng)比，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固接的主動(dòng)齒輪、與所述無線天線的底端固接的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述無線天線為弧片型的指向性天線，該無線天線與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸豎向固定連接。4.如權(quán)利要求1-3之一所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)采用CC2530作為無線傳感器的主通信芯片。5.如權(quán)利要求1-3之一所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)選用12V、42步、33M的42BYGH33-1334A型的小型步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)由TMC429驅(qū)動(dòng)芯片控制。6.如權(quán)利要求1-3之一所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述無線天線采用2.4G高增益指向性無線天線。7.如權(quán)利要求1-3之一所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)、以及無線天線安裝在所述叉車的背部頂端，所述移動(dòng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)與叉車的背部頂端固定連接。8.如權(quán)利要求2所述的非均衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一體連接結(jié)構(gòu)，二者封裝在同一殼體內(nèi)。
【文檔編號】H04W84/18GK205666957SQ201620537957
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】傅培華, 朱善安
【申請人】浙江大學(xué)