傳感器裝置和具有傳感器裝置的盤(pán)式制動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于盤(pán)式制動(dòng)器的傳感器裝置(15)，所述傳感器裝置具有能與至少一個(gè)發(fā)送器耦合的傳感器傳動(dòng)裝置(16)，該傳感器傳動(dòng)裝置(16)作為行星齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在殼體中并且具有一個(gè)用于要被傳感器裝置(15)探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量的輸入端以及一個(gè)用于要被傳感器裝置(15)探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器操作行程的第二參量的輸入端。傳感器裝置(15)能從用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量和配屬于盤(pán)式制動(dòng)器操作行程的第二參量的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量的第二狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
傳感器裝置和具有傳感器裝置的盤(pán)式制動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的用于盤(pán)式制動(dòng)器的傳感器裝置，該盤(pán)式制動(dòng)器尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)。本發(fā)明還涉及一種具有這樣的傳感器裝置的盤(pán)式制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]這種傳感器裝置被用于探測(cè)盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤(pán)的磨損狀態(tài)。此外，傳感器裝置也被用于探測(cè)盤(pán)式制動(dòng)器的壓緊裝置的操作行程，以便由此確定當(dāng)前的氣隙。
[0003]這樣的盤(pán)式制動(dòng)器通常是用壓縮空氣操作的，并且配備自動(dòng)作用的機(jī)械的磨損補(bǔ)調(diào)裝置。這些磨損補(bǔ)調(diào)裝置非?？煽康仄鹱饔貌⑶覝p小已變得過(guò)大的氣隙。它們以不同實(shí)施方式已知，例如帶有摩擦點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器。在此，在每次操作制動(dòng)器時(shí)，補(bǔ)調(diào)裝置被激活，例如通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器的壓緊裝置的進(jìn)給元件來(lái)激活。在制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤(pán)磨損時(shí)，借助磨損補(bǔ)調(diào)裝置實(shí)現(xiàn)襯片的自動(dòng)的補(bǔ)調(diào)，該補(bǔ)調(diào)例如通過(guò)長(zhǎng)度可變的螺紋管的調(diào)整運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]補(bǔ)調(diào)裝置的例子說(shuō)明于文件DE102004037771A1中。在此，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)例如從轉(zhuǎn)矩限制器(例如具有球斜坡機(jī)構(gòu))經(jīng)由連續(xù)地起作用的離合器(打滑離合器)傳遞到螺紋管的調(diào)整絲桿上。
[0005]為了探測(cè)磨損，可能的是，直接探測(cè)補(bǔ)調(diào)元件的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)調(diào)元件、例如補(bǔ)調(diào)絲桿經(jīng)過(guò)整個(gè)操作行程和補(bǔ)調(diào)行程。為此的例子描述于文件EP1892435B1中。在此認(rèn)為不利的是，操作行程明顯小于磨損行程。在通常的制動(dòng)器中，數(shù)值例子例如是:操作行程大約為4.5mm，而補(bǔ)調(diào)行程大約為60mm。
[0006]因此，測(cè)量發(fā)送器需要同時(shí)具有大測(cè)量范圍和高分辨率。因?yàn)檫@通常是相互矛盾的，這導(dǎo)致傳感器成本昂貴。另外，向車(chē)輛控制系統(tǒng)傳輸變得困難。當(dāng)前常見(jiàn)的從制動(dòng)器到車(chē)輛控制系統(tǒng)的接口是模擬傳輸，其中，相對(duì)于共同的接地點(diǎn)的電壓對(duì)應(yīng)于測(cè)量值。因?yàn)檠a(bǔ)調(diào)行程確定傳輸信號(hào)的幅值，所以由于操作行程引起的該信號(hào)幅值對(duì)最大磨損行程的關(guān)系與最大操作行程對(duì)最大磨損行程的關(guān)系相同。為此要說(shuō)明上面提及的常見(jiàn)的制動(dòng)器的數(shù)值例子。電壓幅值為2.5V。因此，在磨損行程為60mm時(shí)，傳感器的特征曲線(xiàn)必須按2.5V/60mm =47.7V/m設(shè)計(jì)，以便覆蓋整個(gè)測(cè)量范圍。如果假設(shè)噪聲具有20mV的幅值，因此可以確定操作行程最高具有0.48mm的精度。氣隙通常處于0.5?1.2mm的數(shù)量級(jí)，并且按照該方式非常難以確定。
[0007]避開(kāi)上述問(wèn)題的一種可能性在于，為操作行程使用單獨(dú)的線(xiàn)性傳感器或旋轉(zhuǎn)傳感器。于是該第二傳感器可以在較小測(cè)量范圍中具有較高分辨率。在此不利的是部件耗費(fèi)和關(guān)聯(lián)的工作耗費(fèi)，因?yàn)楦郊拥膫鞲衅?、附加的線(xiàn)路或信號(hào)處理電子裝置用來(lái)電氣地傳輸這兩種信號(hào)。
[0008]DE102010032515A1說(shuō)明一種盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)磨損傳感器。在此，補(bǔ)調(diào)行程和操作行程的疊加借助于行星齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。補(bǔ)調(diào)行程作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入到行星齒輪傳動(dòng)裝置的太陽(yáng)輪上。例如補(bǔ)調(diào)絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)適用于此。操作行程作為另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星架導(dǎo)入。行星齒輪傳動(dòng)裝置的齒圈的旋轉(zhuǎn)用合適的發(fā)送器探測(cè)，例如所述發(fā)送器是霍爾傳感器、電位計(jì)、感應(yīng)的、光學(xué)的或聲學(xué)的發(fā)送元件。因此可以實(shí)現(xiàn)例如數(shù)量級(jí)為10的補(bǔ)調(diào)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比以及例如數(shù)量級(jí)為I的操作行程傳動(dòng)比。因此，由于兩個(gè)輸入?yún)⒘?，在齒圈上存在處于相同數(shù)量級(jí)的兩個(gè)振幅，并且可以使用具有與必需的分辨率適配的測(cè)量范圍的發(fā)送器。
[0009]由于對(duì)降低部件數(shù)量并因此降低成本的持續(xù)上升的需求，質(zhì)量和使用同時(shí)不僅僅是要保持而且是要提高，此外要求對(duì)不同使用條件的提高的適配能力，產(chǎn)生對(duì)于改進(jìn)的傳感器裝置的相應(yīng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種改進(jìn)的傳感器裝置。另一目的在于，實(shí)現(xiàn)一種改進(jìn)的盤(pán)式制動(dòng)器。
[0011 ]所述目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的傳感器裝置達(dá)到。
[0012]所述目的也通過(guò)一種具有權(quán)利要求15的特征的盤(pán)式制動(dòng)器達(dá)到。
[0013]提供一種傳感器裝置，該傳感器裝置在其構(gòu)造中能通過(guò)小的部件數(shù)量為了不同任務(wù)而以簡(jiǎn)單方式轉(zhuǎn)換。因此例如可以降低倉(cāng)儲(chǔ)量并且在使用之前不久仍可為了不同目的而簡(jiǎn)單且快速地轉(zhuǎn)換。
[0014]按本發(fā)明的用于盤(pán)式制動(dòng)器的傳感器裝置具有能與至少一個(gè)發(fā)送器耦合的傳感器傳動(dòng)裝置，該傳感器傳動(dòng)裝置作為行星齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在殼體中并且具有一個(gè)用于要被傳感器裝置探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量的輸入端以及一個(gè)用于要被傳感器裝置探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器操作行程的第二參量的輸入端。傳感器裝置能從用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量和配屬于盤(pán)式制動(dòng)器操作行程的第二參量的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器磨損的第一參量的第二狀態(tài)。
[0015]按照本發(fā)明的盤(pán)式制動(dòng)器尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)，該盤(pán)式制動(dòng)器包括壓緊裝置，該壓緊裝置包括撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，該盤(pán)式制動(dòng)器包括磨損補(bǔ)調(diào)裝置，所述磨損補(bǔ)調(diào)裝置具有至少一個(gè)機(jī)械的磨損補(bǔ)調(diào)器，所述磨損補(bǔ)調(diào)器優(yōu)選能安裝到盤(pán)式制動(dòng)器的絲桿單元中并且與撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿耦合，該盤(pán)式制動(dòng)器配備按本發(fā)明的傳感器裝置。所述傳感器裝置的傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端與所述至少一個(gè)機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器耦合，并且傳感器裝置的傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端與撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿經(jīng)由行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置耦合。
[0016]通過(guò)這種方式允許，將操作行程轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且傳遞到傳感器傳動(dòng)裝置的第二輸入端上，所述操作行程是線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，其中忽略盤(pán)式制動(dòng)器的橋的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]在傳感器裝置的該實(shí)施方式中，傳感器傳動(dòng)裝置配備用于耦合發(fā)送器的接口。這例如可以是抗扭的插接連接。因此也允許與不同發(fā)送器進(jìn)行事后組裝。
[0018]其他有利的方案在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。
[0019]撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，即一方面是補(bǔ)調(diào)器，另一方面是行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]在一種實(shí)施方式中，傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置的太陽(yáng)輪，并且用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置的具有行星架齒部的行星架。行星架傳動(dòng)裝置用作為用于疊加兩個(gè)輸入?yún)⒘康奈ㄒ坏膫鞲衅鱾鲃?dòng)裝置并且可以在沒(méi)有自身改變的情況下被使用。
[0021]在另一種實(shí)施方式中，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第一狀態(tài)中與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元接合，并且在傳感器裝置的第二狀態(tài)中是鎖止的。因此，通過(guò)轉(zhuǎn)換就可以簡(jiǎn)單地適配于這兩種狀態(tài)。
[0022]在此，行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元具有至少一個(gè)齒輪，所述齒輪在傳感器裝置的第一狀態(tài)中與作為外齒部的行星架齒部在殼體的開(kāi)口中接合。通過(guò)所述至少一個(gè)齒輪，以確定的傳動(dòng)比傳動(dòng)是可能的，因此，由于操作行程引起的齒圈的隨后的旋轉(zhuǎn)可以與由于補(bǔ)調(diào)(也就是說(shuō)通過(guò)第一輸入端)引起的齒圈的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)。該傳動(dòng)可以以小間隙實(shí)現(xiàn)，不同于現(xiàn)有技術(shù)，操作行程可以以高精度和高分辨率探測(cè)。
[0023 ]另外，可以使用制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(其例如構(gòu)造為偏心桿)的樞轉(zhuǎn)，用來(lái)將操作行程作為樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入到行星齒輪傳動(dòng)裝置中。制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿和補(bǔ)調(diào)絲桿的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或者說(shuō)傳感器裝置的傳感器軸線(xiàn)不在一個(gè)平面中并且具有軸線(xiàn)偏移量的問(wèn)題通過(guò)齒輪解決，其中，軸線(xiàn)偏移量按簡(jiǎn)單方式被補(bǔ)償。這是有利的，因?yàn)樵撦S線(xiàn)偏移量是將制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿設(shè)計(jì)成偏心桿的結(jié)果并且出于結(jié)構(gòu)空間原因不能被補(bǔ)償。
[0024]在另一實(shí)施方式中規(guī)定，所述至少一個(gè)齒輪在支座和殼體中可旋轉(zhuǎn)地被支承并且沿軸向被限制。因此允許齒輪的簡(jiǎn)單的增加和安裝。
[0025]如果支座能以能再被除去的方式固定在殼體上，則齒輪可以快速地安裝。
[0026]在另一實(shí)施方式中，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第二狀態(tài)中通過(guò)與殼體抗扭地連接的支座的至少一個(gè)固定齒抗扭地被鎖止，所述至少一個(gè)固定齒與作為外齒部的行星架齒部在殼體的開(kāi)口中接合。因此，已有的齒輪連同支座可以簡(jiǎn)單地快速地更換成具有集成的固定齒的支座，因此快速轉(zhuǎn)換是可能的。
[0027]如果支座能以能再被除去的方式固定在殼體上，則得到可逆轉(zhuǎn)換。
[0028]在一種替換實(shí)施方式中，傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端是具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)級(jí)與傳感器傳動(dòng)裝置的太陽(yáng)輪耦合，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置的具有行星架齒部的行星架。上述軸線(xiàn)偏移量在此通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與太陽(yáng)輪的間距被補(bǔ)償。但是傳感器傳動(dòng)裝置可以保持其空間需求。
[0029]另外規(guī)定，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第一狀態(tài)中與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元接合，或者用于與相配的盤(pán)式制動(dòng)器的行程傳感器操作器直接接合;并且在傳感器裝置的第二狀態(tài)中是鎖止的。因?yàn)闂U樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和輸入端即行星架的軸線(xiàn)處于一個(gè)平面中，所以行程傳感器操作器可以直接與行星架接合。當(dāng)然也可以中間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)。
[0030]在另一實(shí)施方式中，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第二狀態(tài)中通過(guò)至少一個(gè)固定臂抗扭地被鎖止，所述至少一個(gè)固定臂與作為外齒部的行星架齒部接合。為了快速的轉(zhuǎn)換，所述至少一個(gè)固定臂可以是能以能再被除去的方式固定在殼體上的。因此，可逆的轉(zhuǎn)換是可能的。當(dāng)然，如果所述至少一個(gè)固定臂與殼體經(jīng)由額定斷裂區(qū)段可分離地連接，那么不可逆的轉(zhuǎn)換也是可能的。
[0031]有利的是，所述至少一個(gè)固定臂能以安裝件的形式抗扭地安裝到殼體中并且能再被除去，此時(shí)簡(jiǎn)單且快速的可逆轉(zhuǎn)換是可能的。
[0032]在另一實(shí)施方式中，上述傳感器裝置具有至少一個(gè)發(fā)送器，所述發(fā)送器與傳感器傳動(dòng)裝置耦合。因此，傳感器裝置可以作為預(yù)裝配的結(jié)構(gòu)單元已經(jīng)與發(fā)送器一起構(gòu)造。
[0033]盤(pán)式制動(dòng)器構(gòu)造有至少兩個(gè)絲桿單元，所述至少一個(gè)機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器與隨動(dòng)器經(jīng)由同步單元耦合。在此，傳感器裝置的傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端與隨動(dòng)器的隨動(dòng)器軸耦合。因此可以允許有效地充分利用結(jié)構(gòu)空間。
[0034]由于桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和補(bǔ)調(diào)絲桿的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成直角布置，行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置具有角度傳動(dòng)裝置。除了少數(shù)例外情況，角度傳動(dòng)裝置比圓柱齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)誤差明顯更敏感。
[0035]在另一實(shí)施方式中，在制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平面與傳感器裝置的傳感器軸線(xiàn)的平面之間的軸線(xiàn)偏移量通過(guò)行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)補(bǔ)償。因此，角度傳動(dòng)裝置、甚至具有冠形齒部的角度傳動(dòng)裝置是可能的。冠形齒輪齒部在位置誤差方面是相對(duì)不敏感的。當(dāng)然例如雙曲面齒輪傳動(dòng)裝置也是可能的，在此相對(duì)于位置誤差的敏感性是提高的，并且質(zhì)量檢查可能變得更昂貴。
[0036]在一種替換的實(shí)施方式中，傳感器裝置設(shè)置在盤(pán)式制動(dòng)器中，使得在制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平面(傳感器裝置的傳感器軸線(xiàn)處于該平面中)與絲桿單元的軸線(xiàn)的平面之間的軸線(xiàn)偏移量通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)補(bǔ)償，所述驅(qū)動(dòng)軸是傳感器裝置的傳感器傳動(dòng)裝置的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端。在此，行程傳感器操作器可以例如通過(guò)冠形齒輪齒部直接與行星架或者也與齒圈共同作用。
[0037]盤(pán)式制動(dòng)器也可以是用壓縮空氣操作的。
[0038]對(duì)于形成傳感器裝置變型方案特別有利的是，可以使用盡可能多的相同件，并且對(duì)于轉(zhuǎn)換只需要很少的部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，一種僅僅具有補(bǔ)調(diào)行程探測(cè)的變型方案僅能以如下方式實(shí)現(xiàn):行星架被固定。
[0039]與此不同，通過(guò)用固定構(gòu)件、也就是用具有集成的固定齒的支座來(lái)代替齒輪，能以簡(jiǎn)單方式、甚至可逆地轉(zhuǎn)換到?jīng)]有操作行程探測(cè)的傳感器變型方案。相同件的份額特別有利地大。
【附圖說(shuō)明】
[0040]現(xiàn)在借助示例性的實(shí)施方式參照附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖如下:
[0041]圖1是具有按本發(fā)明的傳感器裝置的按本發(fā)明的盤(pán)式制動(dòng)器的實(shí)施例的示意性的部分剖視圖；
[0042]圖2是沿著圖1的線(xiàn)I1-1I的實(shí)施例的示意性的剖視圖；
[0043]圖3是按本發(fā)明的傳感器裝置的第一實(shí)施例的示意性的透視圖；
[0044]圖4是按圖3的第一實(shí)施例的示意性的透視的剖視圖；
[0045]圖5是按圖3的第一實(shí)施例的另一示意性的剖視圖；
[0046]圖6是按本發(fā)明的傳感器裝置的第一實(shí)施例的變型方案的示意性的透視圖；
[0047]圖7是按圖6的變型方案的示意性的透視的剖視圖；
[0048]圖8是按本發(fā)明的傳感器裝置的第二實(shí)施例的示意性的剖視圖；
[0049]圖9是按圖8的第二實(shí)施例的示意性的透視圖；并且
[0050]圖10是按圖8的第二實(shí)施例的另一示意性的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]在圖1中顯示按本發(fā)明的盤(pán)式制動(dòng)器I的實(shí)施例的示意性的透視圖，該盤(pán)式制動(dòng)器包括按本發(fā)明的傳感器裝置15和磨損補(bǔ)調(diào)裝置10。圖2顯示沿著圖1的線(xiàn)I1-1I的實(shí)施例的示意性的剖視圖。
[0052]在該實(shí)施例中，所示盤(pán)式制動(dòng)器I構(gòu)成為具有制動(dòng)鉗4的雙柱塞式制動(dòng)器，該制動(dòng)鉗騎跨制動(dòng)盤(pán)2。制動(dòng)盤(pán)2圍繞制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)2a可旋轉(zhuǎn)，在制動(dòng)盤(pán)2的兩側(cè)分別有制動(dòng)襯片3設(shè)置在制動(dòng)襯片載座3a上。另外，盤(pán)式制動(dòng)器I構(gòu)造有用于壓緊盤(pán)式制動(dòng)器I的壓緊裝置，該壓緊裝置在此構(gòu)造有制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9。該制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9也稱(chēng)為撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，是壓緊裝置的部件，圍繞桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a可樞轉(zhuǎn)，并且具有桿臂％，所述桿臂例如能被壓縮空氣制動(dòng)缸操作。制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9在此通過(guò)未詳細(xì)畫(huà)出的支承輥在制動(dòng)鉗4上圍繞桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a可樞轉(zhuǎn)地被支承。
[0053]橋7與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9接觸，并且在壓緊和緩解制動(dòng)器時(shí)能沿制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)2a的方向朝向和離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)2地被制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿操作。橋7在其端部上分別經(jīng)由一個(gè)螺紋管6、6’與一個(gè)絲桿單元5、5’親合。每個(gè)絲桿單元5、5’具有軸線(xiàn)5a、5’a，其中，絲桿單元5的軸線(xiàn)5a稱(chēng)為補(bǔ)調(diào)器軸線(xiàn)5a，并且絲桿單元5’的軸線(xiàn)5’a稱(chēng)為隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a。補(bǔ)調(diào)器軸線(xiàn)5a和隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a平行地延伸并且與制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)2a成直角。桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a平行于制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)2a并且與補(bǔ)調(diào)器軸線(xiàn)5a和隨動(dòng)器軸線(xiàn)5 ’ a成直角。
[0054]絲桿單元5、5’的在圖1中設(shè)置于左側(cè)的朝向制動(dòng)盤(pán)2的端部分別設(shè)有一個(gè)壓力件
6、6 ’ a。壓力件6、6 ’ a與壓緊側(cè)的制動(dòng)襯片3的制動(dòng)襯片載座3a接觸，該制動(dòng)襯片設(shè)置在盤(pán)式制動(dòng)器I的制動(dòng)盤(pán)2的一側(cè)上。在制動(dòng)盤(pán)2的另一側(cè)上，另一制動(dòng)襯片3以制動(dòng)襯片載座3a固定在制動(dòng)鉗4中。該制動(dòng)襯片3也稱(chēng)為反應(yīng)側(cè)的制動(dòng)襯片3。制動(dòng)鉗4例如可以是滑動(dòng)鉗。
[0055]在制動(dòng)襯片3與制動(dòng)盤(pán)2之間的間距稱(chēng)為氣隙。在制動(dòng)過(guò)程中，在操作盤(pán)式制動(dòng)器I時(shí)，首先克服氣隙，方式為:制動(dòng)襯片3通過(guò)被制動(dòng)桿9操作的橋7朝盤(pán)式制動(dòng)器I的制動(dòng)盤(pán)2移動(dòng)。由于制動(dòng)襯片3和制動(dòng)盤(pán)2的磨損，氣隙增大。
[0056]概念“摩擦點(diǎn)”是這樣一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上，制動(dòng)襯片3貼靠在盤(pán)式制動(dòng)器I的制動(dòng)盤(pán)2上。在壓緊時(shí)在克服氣隙之后達(dá)到摩擦點(diǎn)。然后通過(guò)將制動(dòng)襯片3朝制動(dòng)盤(pán)2擠壓，繼續(xù)的壓緊引起制動(dòng)。這當(dāng)然也適用于反應(yīng)側(cè)的制動(dòng)襯片3。壓緊裝置的緩解引起上述過(guò)程的相反過(guò)程。
[0057]在圖1所示的實(shí)施方式中，盤(pán)式制動(dòng)器I還包括磨損補(bǔ)調(diào)裝置10，其用于在磨損時(shí)補(bǔ)調(diào)一個(gè)制動(dòng)襯片3或各個(gè)制動(dòng)襯片3，以便重建初始的氣隙。
[0058]磨損補(bǔ)調(diào)裝置10包括:具有補(bǔ)調(diào)器軸Ila的補(bǔ)調(diào)器11、具有隨動(dòng)器軸12a的隨動(dòng)器12以及用于使補(bǔ)調(diào)器11與隨動(dòng)器12耦合的同步單元13。
[0059]補(bǔ)調(diào)器11在此不詳細(xì)解釋?zhuān)鲅a(bǔ)調(diào)器可以例如如同在DE102004037771A1中描述地構(gòu)成，并且在絲桿單元5中安裝在配屬的螺紋管6中，并且與螺紋管耦合。補(bǔ)調(diào)器軸Ila的縱軸線(xiàn)構(gòu)成補(bǔ)調(diào)器軸線(xiàn)5a。
[0060]借助同步裝置13，補(bǔ)調(diào)器11與隨動(dòng)器12耦合，使得補(bǔ)調(diào)器軸Ila和與之抗扭地連接的螺紋管6的旋轉(zhuǎn)同步地傳遞到隨動(dòng)器軸12a上和因此傳遞到與隨動(dòng)器軸12a抗扭地連接的螺紋管6’上。在圖1中僅示意性地描述同步單元13，其中，補(bǔ)調(diào)器軸IIa與同步單元13的同步輪13a (在此為鏈輪)抗扭地連接。同步輪13a經(jīng)由同步構(gòu)件13b (在此為鏈條)與另一同步輪134’ a連接，該另一同步輪與隨動(dòng)器軸12a直接或間接地抗扭地親合。
[0061 ]同步單元13的這種構(gòu)造應(yīng)視為僅僅示例性的，其他耦合、例如螺紋管6、6’彼此的其他耦合當(dāng)然也是可能的。
[0062 ]通過(guò)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9的每次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9圍繞其桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a在逆時(shí)針?lè)较蛏?圖2)樞轉(zhuǎn)，補(bǔ)調(diào)器11被驅(qū)動(dòng)。這通過(guò)補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)裝置14實(shí)現(xiàn)，該補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)裝置包括與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9固定地連接的操作器14a以及與補(bǔ)調(diào)器11耦合的補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)元件14b。操作器14a和補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)元件14b彼此接合。操作器14a可以例如構(gòu)造成銷(xiāo)。補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)元件14b例如可以設(shè)有切換叉，該切換叉與操作器14a共同作用。
[0063]如果在制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中(尚且)沒(méi)有發(fā)生磨損，那么例如由于補(bǔ)調(diào)器11的過(guò)載離合器，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到補(bǔ)調(diào)器軸I Ia上。但是如果存在磨損，則驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到補(bǔ)調(diào)器11的補(bǔ)調(diào)器軸Ila上，以便補(bǔ)調(diào)制動(dòng)襯片3，因此將氣隙調(diào)節(jié)到初始值。通過(guò)同步單元13，補(bǔ)調(diào)器軸11 a的該驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)也傳遞到隨動(dòng)器軸12a上。
[0064]盤(pán)式制動(dòng)器I配備傳感器裝置15。在第一狀態(tài)中，傳感器裝置15構(gòu)造成用于探測(cè)第一參量即制動(dòng)襯片3連同制動(dòng)盤(pán)2的磨損，并且用于探測(cè)第二參量即壓緊裝置的操作行程。傳感器裝置15可以從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，傳感器裝置15僅探測(cè)一個(gè)參量即第一參量磨損。傳感器裝置15的可轉(zhuǎn)換性將在下面還詳細(xì)地說(shuō)明。
[0065]第一參量即磨損的探測(cè)例如通過(guò)補(bǔ)調(diào)器軸Ila或者隨動(dòng)器軸12a的補(bǔ)調(diào)運(yùn)動(dòng)的探測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此，傳感器裝置15構(gòu)造有未示出的發(fā)送器，例如霍爾傳感器、電位計(jì)、感應(yīng)的和/或光學(xué)的和/或聲學(xué)的發(fā)送元件。未示出的發(fā)送器經(jīng)由傳感器連接線(xiàn)15b與分析單元、例如在制動(dòng)控制器中的分析單元連接。在圖1所示的示意性的實(shí)施例中，傳感器裝置15的傳感器軸線(xiàn)15a設(shè)置成，使得隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a與傳感器軸線(xiàn)15a重合。傳感器裝置15在此與絲桿單元5’同軸地設(shè)置并且從壓緊側(cè)安裝在制動(dòng)鉗4上并且固定在該制動(dòng)鉗上，這將在下面說(shuō)明(見(jiàn)圖3?5)。另外，傳感器裝置15與隨動(dòng)器軸12a耦合。因?yàn)檠a(bǔ)調(diào)器軸Ila的補(bǔ)調(diào)運(yùn)動(dòng)借助于同步單元13傳遞到隨動(dòng)器軸12a上，隨動(dòng)器軸12a的補(bǔ)調(diào)運(yùn)動(dòng)在此可以用于探測(cè)磨損。隨動(dòng)器軸12a與傳感器裝置15的耦合可以按不同方式實(shí)現(xiàn)。這將在下面還繼續(xù)說(shuō)明。
[0066]此外，傳感器裝置15在該實(shí)施例中構(gòu)造成，使得它也能探測(cè)第二參量即盤(pán)式制動(dòng)器I的壓緊裝置的操作行程，該操作行程在此是制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9的運(yùn)動(dòng)。被探測(cè)的兩個(gè)參量借助于傳感器傳動(dòng)裝置16疊加地傳遞到傳感器裝置15的發(fā)送器上，該傳感器傳動(dòng)裝置例如構(gòu)成為疊加傳動(dòng)裝置并且為此具有兩個(gè)輸入端。對(duì)于這樣的傳感裝置15的一般功能，請(qǐng)參見(jiàn)文件DE102010032515A1的說(shuō)明書(shū)。
[0067]操作行程是線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)(忽略橋7的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))并且在此為了作為用于傳感器裝置15的第二參量被探測(cè)而被轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這借助于行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置17實(shí)現(xiàn)，傳感器裝置15經(jīng)由該行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9耦合。行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置17包括與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9連接的行程傳感器操作器18和與傳感器裝置15耦合的行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19。
[0068]為此，圖3顯示按本發(fā)明的傳感器裝置15的第一實(shí)施例的示意性的透視圖。在圖4中描述按圖3的第一實(shí)施例的示意性的透視的剖視圖。圖5顯示按圖3的第一實(shí)施例的另一示意性的剖視圖。
[0069]在圖3?5中以不同視角和剖視圖描述具有行程傳感器操作器18和行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19的行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置17以及傳感器裝置15。圖4顯示與桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a垂直的通過(guò)與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a重合的傳感器軸線(xiàn)15a的剖視圖。圖5的剖視圖是在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a的平面中的、平行于與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a重合的傳感器軸線(xiàn)15a的剖視圖。
[0070]帶有傳感器軸線(xiàn)15a的傳感器裝置15具有殼體21，該殼體不僅容納發(fā)送器而且容納傳感器傳動(dòng)裝置16。
[0071]可能的是，傳感器裝置15可以構(gòu)造有發(fā)送器或者沒(méi)有發(fā)送器。發(fā)送器也可以事后安裝。
[0072]殼體21在該實(shí)施例中包括一個(gè)殼體法蘭21a和兩個(gè)傳動(dòng)裝置接納部21b和21c。殼體法蘭21a在其外周上具有一種徑向伸出的用于將其固定在制動(dòng)鉗4(見(jiàn)圖1)上的孔眼，為此使用固定元件21e例如螺釘來(lái)固定。在此，傳感器裝置15以殼體法蘭21a從外部(見(jiàn)圖1)即從壓緊側(cè)安裝。此外，殼體法蘭21a設(shè)有未詳細(xì)畫(huà)出的矩形的保持接片，該保持接片用于固定帶有同樣未示出的發(fā)送器的蓋子。這些保持接片例如可以與該蓋子的對(duì)應(yīng)的保持突起以?shī)A子的方式共同作用。
[0073]在殼體法蘭21a上在朝向制動(dòng)盤(pán)2的一側(cè)上(見(jiàn)圖1)，該殼體法蘭與第一傳動(dòng)裝置接納部21b連接。傳動(dòng)裝置接納部21b是圓柱形的并且具有壁，該壁朝向制動(dòng)盤(pán)2那一側(cè)伸出并且在制動(dòng)盤(pán)側(cè)部分地用環(huán)形板封閉。第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的外徑小于臺(tái)階的外徑，該臺(tái)階設(shè)置在第一傳動(dòng)裝置接納部21b與殼體法蘭21a之間的連接部中。在此，在該臺(tái)階上安裝密封件22、例如O形環(huán)，其用于使傳感器裝置15的殼體21相對(duì)于制動(dòng)鉗4密封。
[0074]第一傳動(dòng)裝置接納部21b的環(huán)形板具有孔，該孔的邊緣與第二傳動(dòng)裝置接納部21c的壁連接，第二傳動(dòng)裝置接納部的壁構(gòu)造成部分圓柱形的并且具有開(kāi)口 35(見(jiàn)圖5和6)，該開(kāi)口的功能在下面還將說(shuō)明。該部分圓柱形的壁也朝制動(dòng)盤(pán)2—側(cè)伸出并且在制動(dòng)盤(pán)側(cè)也部分地用環(huán)形板封閉。第二傳動(dòng)裝置接納部21c的壁的直徑小于第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的直徑。第二傳動(dòng)裝置接納部21c的環(huán)形板具有孔，在該孔的邊緣上，圓柱形的支承區(qū)段21d朝制動(dòng)盤(pán)2伸出。
[0075]包括殼體法蘭21a、傳動(dòng)裝置接納部21b、21c連同環(huán)形板和支承區(qū)段21d的殼體21例如單件式地由合適的材料制成。該材料可以例如是塑料或金屬或者這兩種材料的組合。
[0076]傳感器傳動(dòng)裝置16在此構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置，并且包括太陽(yáng)輪24、帶有行星輪26的行星架25以及齒圈27。傳感器傳動(dòng)裝置16總是僅顯示至其齒圈27，與之耦合的發(fā)送器不被畫(huà)出并且可以根據(jù)所選擇的測(cè)量原理發(fā)生變化。
[0077]在第一傳動(dòng)裝置接納部21b中設(shè)置齒圈27和帶有行星輪26的行星架25的一個(gè)區(qū)段以及另外的傳動(dòng)級(jí)，對(duì)于這些另外的傳動(dòng)級(jí)在此不繼續(xù)討論。行星架25經(jīng)由軸肩容納在第一傳動(dòng)裝置接納部21b的環(huán)形板的孔中，行星架25的朝向制動(dòng)盤(pán)2的具有行星架齒部25a的一個(gè)區(qū)段設(shè)置在第二傳動(dòng)裝置接納部21c中。行星架齒部25a是外齒部。
[0078]太陽(yáng)輪24容納在行星架25內(nèi)部，太陽(yáng)輪24經(jīng)由軸肩支承在第二傳動(dòng)裝置接納部21c的環(huán)形板的孔中。太陽(yáng)輪24的小齒輪在太陽(yáng)輪24的壓緊側(cè)的端部區(qū)段上伸入到第一傳動(dòng)裝置接納部21b中并且與行星輪26接合。太陽(yáng)輪24的另外的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部區(qū)段是如此延長(zhǎng)的，使得該端部區(qū)段完全支承在殼體21的支承區(qū)段21d中、穿過(guò)該支承區(qū)段、從該支承區(qū)段伸出一定尺寸。此外，太陽(yáng)輪24的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部區(qū)段設(shè)有處于內(nèi)部的耦合區(qū)段24a，該耦合區(qū)段以?xún)?nèi)齒部例如花鍵細(xì)齒從太陽(yáng)輪24的在制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部上的開(kāi)口起、在該太陽(yáng)輪中、穿過(guò)支承區(qū)段21d、直至進(jìn)入第二傳動(dòng)裝置接納部21c中。耦合區(qū)段24a在該情況下構(gòu)成用于要被傳感器裝置15探測(cè)的第一參量即磨損的輸入端，并且用于將傳感器裝置15與隨動(dòng)器軸12a(或者補(bǔ)調(diào)器軸11a，這沒(méi)有被顯示、但是可想象的，例如在盤(pán)式制動(dòng)器I的單柱塞式的實(shí)施方式中)耦合。為此，隨動(dòng)器軸12a(或者補(bǔ)調(diào)器軸Ila)或者中間件的配屬的端部具有相應(yīng)的成型輪廓。該耦合用于通過(guò)傳感器裝置15探測(cè)磨損，也就是用于探測(cè)第一參量。
[0079]傳感器裝置15的傳感器傳動(dòng)裝置16與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19經(jīng)由行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置17耦合，用以探測(cè)第二參量即操作行程。
[0080]行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19在此具有傳動(dòng)級(jí)，該傳動(dòng)級(jí)具有齒輪20，該齒輪具有齒輪軸線(xiàn)20a。齒輪20在該實(shí)施例中構(gòu)成行程傳感器操作器18與傳感器傳動(dòng)裝置16之間的耦合，這在下面還將更詳細(xì)地解釋。
[0081 ]行程傳感器操作器18與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9連接。制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9在圖3?5中為了清楚性起見(jiàn)除了其桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a之外未被顯示。但是結(jié)合圖1，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9可以容易想象。
[0082]行程傳感器操作器18在此作為一種扇形構(gòu)造有法蘭18a和平坦的扇形體18b，并且行程傳感器操作器18與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9以未圖示的方式固定地連接，例如螺紋聯(lián)接。法蘭18a的中心線(xiàn)在此對(duì)應(yīng)于桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a，桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a在此構(gòu)成行程傳感器操作器18的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。清楚地可見(jiàn)，桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a不僅垂直于傳感器裝置15的傳感器軸線(xiàn)15a，而且也相對(duì)于它在高度上錯(cuò)開(kāi)，也就是說(shuō)在另一個(gè)平面中。
[0083]軸線(xiàn)偏移量例如在此是在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a與傳感器軸線(xiàn)15a之間，該傳感器軸線(xiàn)在此與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a重合。軸向偏移量是將制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9設(shè)計(jì)成偏心桿的結(jié)果并且由于結(jié)構(gòu)空間原因不能被補(bǔ)償。如下面解釋的，齒輪20實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救。
[0084]在行程傳感器操作器18的扇形體18b的外周上安置齒部18c，該齒部在該實(shí)施例中沿軸向從扇形體18b朝傳感器裝置15伸出。在此，齒部18c設(shè)置為冠形齒輪齒部，其與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19的齒輪20接合。該齒輪20的齒輪軸線(xiàn)20a垂直于桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a并且同時(shí)平行于傳感器裝置15的傳感器軸線(xiàn)15a。此外，齒輪軸線(xiàn)20a與桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a處在相同平面中。按這種方式，在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a與傳感器軸線(xiàn)15a之間的軸線(xiàn)偏移量被補(bǔ)償。
[0085]齒輪20借助于支座23可旋轉(zhuǎn)地安裝。支座23包括本體，該本體包括固定區(qū)段23a和傳動(dòng)區(qū)段23b。固定區(qū)段23a和傳動(dòng)區(qū)段23b是圓柱形的區(qū)段，它們的中心線(xiàn)平行地延伸并且它們彼此連接。固定區(qū)段23a具有通孔，外壁配備有柔性的保持臂33，這些保持臂在此成型到外壁中。傳動(dòng)區(qū)段23b在制動(dòng)盤(pán)側(cè)是平坦且封閉的，它朝向殼體21那邊構(gòu)造有未詳細(xì)畫(huà)出的支承銷(xiāo)，該支承銷(xiāo)構(gòu)成用于齒輪20的支承器和軸向限制器。這在圖5中清楚可見(jiàn)。齒輪20此外保持在殼體21的第一傳動(dòng)裝置接納部21b的蓋板中。在此，該蓋板構(gòu)成齒輪20的另一軸向限制器，在此遵守必需的確定的軸向間隙。
[0086]支座23以其固定區(qū)段23a安裝在殼體21的支承區(qū)段21d上，支座23的定心通過(guò)在固定區(qū)段23a的通孔中容納太陽(yáng)輪24的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部區(qū)段的軸肩實(shí)現(xiàn)。支座23在殼體21的支承區(qū)段21d上的固定通過(guò)支座23的固定區(qū)段23a的外壁的柔性的保持臂33與殼體21的支承區(qū)段21d的環(huán)繞的突起34的共同作用實(shí)現(xiàn)，柔性的保持臂33為了與突起34卡鎖而構(gòu)造有與突起對(duì)應(yīng)的缺口或突起。柔性的保持臂33和突起34在此構(gòu)成夾緊連接。其他連接方式當(dāng)然也是可能的。
[0087]齒輪20在此是圓柱齒輪并且在該實(shí)施例中在行程傳感器操作器18與傳感器傳動(dòng)裝置16的行星架25之間構(gòu)成傳動(dòng)級(jí)。在這種情況下，行星架25構(gòu)成用于要被傳感器裝置15探測(cè)的第二參量即操作行程的輸入端。在此，齒輪20—方面與行程傳感器操作器18的齒部18c接合并且另一方面與行星架25的行星架齒部25a接合。因?yàn)樾行羌?5設(shè)置在第二傳動(dòng)裝置接納部21c內(nèi)部，該第二傳動(dòng)裝置接納部的部分圓柱形的壁具有開(kāi)口 35，通過(guò)該開(kāi)口允許在齒輪20與行星架齒部25a之間的接合。這在圖5中示意性地描述。
[0088]借助齒輪20可能的是，操作行程(形式為制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9，并且因此與該制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿9固定地連接的行程傳感器操作器18圍繞桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a樞轉(zhuǎn))以確定的傳動(dòng)比傳遞到作為輸入端的行星架25上并且因此傳遞到齒圈27上并繼而傳遞到傳感器裝置15的發(fā)送器上。具有齒輪20或者也具有其他齒輪(未顯示，但是可想象)的傳動(dòng)級(jí)此外允許，齒圈27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被如此調(diào)整，使得操作行程的測(cè)量效果充分地被“機(jī)械放大”。對(duì)于操作行程的精確的探測(cè)，盡可能低間隙地實(shí)現(xiàn)傳遞。
[0089]除少數(shù)例外情況，角度傳動(dòng)裝置通常比圓柱齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)于誤差明顯更敏感。在該實(shí)施例中，通過(guò)行程傳感器操作器18的冠形齒部和齒輪20構(gòu)成的角度傳動(dòng)裝置在位置誤差方面是相對(duì)不敏感的。
[0090]另外可以按照簡(jiǎn)單的方式用相同的傳感器裝置15構(gòu)成變型方案，即僅探測(cè)一個(gè)參量(磨損)或者探測(cè)兩個(gè)參量(磨損和操作行程)。為此目的，傳感器裝置15能從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。
[0091]為此，圖6示出按本發(fā)明的傳感器裝置15的第一實(shí)施例的一種變型方案的示意性的透視圖。在圖7中描述按圖6的變型方案的示意性的透視的剖視圖。圖7的剖視圖類(lèi)似于圖5，是在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a的平面中的平行于傳感器軸線(xiàn)15a的剖視圖，該傳感器軸線(xiàn)與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5 ’ a重合，該桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)在此未顯示、但可想象。
[0092]在傳感器裝置15在第二狀態(tài)中僅用于一個(gè)要被探測(cè)的參量即磨損時(shí)，傳感器裝置15能為此相應(yīng)地轉(zhuǎn)換。這種轉(zhuǎn)換以如下方式實(shí)現(xiàn):用于第二參量的輸入端被鎖止，也就是說(shuō)行星架25被固定。對(duì)于這種調(diào)整，取消具有行程傳感器操作器18和行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元19以及齒輪20的行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置17。用于第二參量的輸入端的鎖止以如下方式實(shí)現(xiàn):現(xiàn)在不再與齒輪20接合的行星架25抗扭。這種抗扭可以通過(guò)固定件(未顯示)實(shí)現(xiàn)，取代齒輪20使用該固定件，該固定件抗扭地與支座23連接。
[0093]另外的抗扭通過(guò)另外的支座23’是可能的。
[0094]該另外的支座23’具有固定區(qū)段23’a和傳動(dòng)區(qū)段23’b，該固定區(qū)段對(duì)應(yīng)于支座23的上述固定區(qū)段。傳動(dòng)區(qū)段23’b如此構(gòu)成，使得它在壓緊側(cè)延伸到第二傳動(dòng)裝置接納部21c的開(kāi)口 35中并且與該開(kāi)口 35的邊緣共同作用，因此鎖止支座23’圍繞傳感器軸線(xiàn)15a的樞轉(zhuǎn)。另外，傳動(dòng)區(qū)段23 ’ b設(shè)有固定齒23 ’ d，該固定齒與行星架齒部25a在殼體21的開(kāi)口 35的區(qū)域中接合。因?yàn)楣潭X23’d與傳動(dòng)區(qū)段23’b固定地連接，并且因此與固定不動(dòng)的另外的支座23 ’固定地連接，按這種方式鎖止行星架25。
[0095]按這種簡(jiǎn)單方式可能的是，通過(guò)使用具有齒輪20的支座23或者沒(méi)有齒輪20的另外的支座23’，傳感器裝置15從用于探測(cè)兩個(gè)參量的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)一個(gè)參量即第一參量的第二狀態(tài)。這種轉(zhuǎn)換當(dāng)然也可以又返回去，方式為，使用齒輪20和配屬的支座23ο
[0096]圖8顯示按本發(fā)明的傳感器裝置15的第二實(shí)施例的示意性剖視圖，并且圖9為此描述按圖8的第二實(shí)施例的示意性透視圖。圖8的剖視圖是在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a的平面中的平行于隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a以及傳感器軸線(xiàn)15a的剖視圖，該傳感器軸線(xiàn)相對(duì)于隨動(dòng)器軸線(xiàn)設(shè)置有軸線(xiàn)偏移量。傳感器裝置15首先在用于探測(cè)第一和第二參量的第一狀態(tài)中顯示。
[0097]在第二實(shí)施例中，桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a和傳感器軸線(xiàn)15a處在一個(gè)共同的平面上。傳感器軸線(xiàn)15a在此不通過(guò)隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a，該隨動(dòng)器軸線(xiàn)以與軸線(xiàn)偏移量相應(yīng)的間距相對(duì)于傳感器軸線(xiàn)15a錯(cuò)開(kāi)地、與桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a和傳感器軸線(xiàn)15a的平面垂直地設(shè)置在傳感器軸線(xiàn)上方。因此，在桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5’a之間存在軸線(xiàn)偏移量。
[0098]因此可能的是，行程傳感器操作器18的齒部18c即冠形齒輪齒部可以直接與行星架25的行星架齒部25a接合。當(dāng)然為了實(shí)現(xiàn)確定的傳動(dòng)比也可以設(shè)置中間傳動(dòng)級(jí)。因此在這種情況下，行星架也構(gòu)成用于要被傳感器裝置15探測(cè)的第二參量的輸入端。
[0099]在第二實(shí)施例中，傳感器裝置15的殼體21具有與第一實(shí)施例不同的構(gòu)造。第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的軸向長(zhǎng)度在此大約等于第一實(shí)施例的第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的軸向長(zhǎng)度與第二傳動(dòng)裝置接納部21c的壁的軸向長(zhǎng)度的總和，因?yàn)樵诘诙?shí)施例中齒圈27與行星輪26以及行星架25—起被設(shè)置在第一傳動(dòng)裝置接納部21b中。
[0100]行程傳感器操作器18的齒部18c即冠形齒輪齒部與行星架25的行星架齒部25a例如圓柱齒輪齒部的接合在第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的開(kāi)口中實(shí)現(xiàn)，該開(kāi)口設(shè)置在平坦的面狀區(qū)段31中(見(jiàn)圖9)，該面狀區(qū)段構(gòu)成第一傳動(dòng)裝置接納部21b和第二傳動(dòng)裝置接納部21 c的側(cè)面平坦部。
[0101]第二傳動(dòng)裝置接納部21c用板21f封閉，該板在其內(nèi)室中具有與傳感器軸線(xiàn)15a同心地設(shè)置的軸區(qū)段21g，該軸區(qū)段用于接納太陽(yáng)輪24的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部。太陽(yáng)輪24在壓緊側(cè)的端部上在第一傳動(dòng)裝置接納部21b內(nèi)部具有小齒輪，并且在第二傳動(dòng)裝置接納部21c的區(qū)域內(nèi)不構(gòu)成軸肩。在太陽(yáng)輪24的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部區(qū)域中設(shè)置用于接納軸區(qū)段21g的內(nèi)孔并且在制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部區(qū)域的外側(cè)上設(shè)置齒部24b。
[0102]在第二傳動(dòng)裝置接納部21c內(nèi)部安裝罐形的安裝載座28，該安裝載座具有安裝底部28a。安裝載座28的敞開(kāi)側(cè)朝向制動(dòng)盤(pán)2。安裝底部28a具有與傳感器軸線(xiàn)15a同心的孔，太陽(yáng)輪24在第一傳動(dòng)裝置接納部21b的內(nèi)室與第二傳動(dòng)裝置接納部21c之間穿過(guò)該孔。在安裝底部28a上，以等于桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)9a與隨動(dòng)器軸線(xiàn)5 ’ a之間的軸線(xiàn)偏移量的間距，豎直地在傳感器軸線(xiàn)15a上方設(shè)置銷(xiāo)狀的軸區(qū)段28b，該軸區(qū)段朝向制動(dòng)盤(pán)2地從安裝底部28a伸出。軸區(qū)段28b用于接納驅(qū)動(dòng)軸29，該驅(qū)動(dòng)軸以?xún)?nèi)孔套裝在軸區(qū)段28b上。
[0103]驅(qū)動(dòng)軸29的壓緊側(cè)的端部構(gòu)造有驅(qū)動(dòng)輪29a，該驅(qū)動(dòng)輪的齒部與太陽(yáng)輪24的齒部24b接合。驅(qū)動(dòng)輪29a和齒部24b因此也類(lèi)似于齒輪20地構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)級(jí)(圓柱齒輪級(jí))，用于補(bǔ)償軸線(xiàn)偏移量。
[0104]驅(qū)動(dòng)軸29在軸區(qū)段28b上以軸向可移動(dòng)的方式安裝，驅(qū)動(dòng)輪29a的齒部與太陽(yáng)輪24的齒部24b例如圓柱齒輪齒部接合、相對(duì)于齒部24b可移動(dòng)。
[0105]在該驅(qū)動(dòng)軸29的壓緊側(cè)的端部與安裝底部28a之間圍繞軸區(qū)段28b地設(shè)置彈簧元件30，該彈簧元件將軸向預(yù)緊力朝向制動(dòng)盤(pán)2的方向施加到驅(qū)動(dòng)軸29上，板21f的內(nèi)側(cè)構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)輪29a并因此用于驅(qū)動(dòng)軸29的軸向止擋部。
[0106]在這種情況下，驅(qū)動(dòng)軸29構(gòu)成用于要被傳感器裝置15探測(cè)的第一參量即磨損的輸入端，驅(qū)動(dòng)軸29的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部具有驅(qū)動(dòng)耦合區(qū)段29b，該驅(qū)動(dòng)耦合區(qū)段構(gòu)成用于與隨動(dòng)器軸12a的壓緊側(cè)的端部耦合，或者為此目的構(gòu)成用于與中間構(gòu)件、例如六角輪廓耦合。彈簧元件30的軸向預(yù)緊力消除隨動(dòng)器軸12a和驅(qū)動(dòng)軸29的要被耦合的端部之間的軸向間距并且保證可靠的耦合。驅(qū)動(dòng)軸29朝制動(dòng)盤(pán)2的方向穿過(guò)第二傳動(dòng)裝置接納部21c的板21f的孔，驅(qū)動(dòng)軸29的制動(dòng)盤(pán)側(cè)的端部以驅(qū)動(dòng)耦合區(qū)段29b從板21f的外側(cè)朝制動(dòng)盤(pán)2的方向伸出。
[0107]第二傳動(dòng)裝置接納部21c的壁在該第二實(shí)施例中不是完全圓形環(huán)繞的，而是設(shè)有側(cè)面的平坦部，該平坦部構(gòu)成面狀區(qū)段31。因此，第二傳動(dòng)裝置接納部21c的橫截面在側(cè)面具有一條直線(xiàn)，因此，具有與之對(duì)應(yīng)的橫截面的罐形的安裝載座28能夠明確地、圍繞其軸線(xiàn)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到第二傳動(dòng)裝置接納部21c中。
[0108]另外，具有面狀區(qū)段31的平坦部便于傳感器裝置15沿軸向方向安裝，使得第二傳動(dòng)裝置接納部21c可以在行程傳感器操作器18的齒部18c旁邊運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)。
[0109]傳感器裝置15的第二實(shí)施例也可以從所示的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)一個(gè)參量即第一參量(磨損)的第二狀態(tài)。
[0110]這在圖10中在按圖8的第二實(shí)施例的另一示意性的剖視圖中描述。該剖視圖處在這樣一個(gè)平面中，其垂直于傳感器軸線(xiàn)15a并且在行星架齒部25a的區(qū)域中經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)裝置接納部21b。
[0111]在這種情況下傳感器裝置15也從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)一個(gè)參量即第一參量的第二狀態(tài)，方式為:用于第二參量的輸入端即行星架25被鎖止。鎖止通過(guò)以如下方式固定行星架25達(dá)到，即至少一個(gè)固定臂32與行星架齒部25a接合并且因此行星架25抗扭地被鎖止，所述固定臂與殼體21即第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁固定地連接。
[0112]在一種變型方案中，固定臂32如此構(gòu)成:對(duì)于用于探測(cè)兩個(gè)參量的傳感器裝置15的變型方案，為了釋放行星架25的可旋轉(zhuǎn)性，該固定臂能被折斷，例如基于額定斷裂部位。因此，可轉(zhuǎn)換性是不可逆的。
[0113]另一變型方案如此規(guī)定可逆的可轉(zhuǎn)換性，即固定臂32作為單獨(dú)的部件能被安裝并且能再被除去，例如作為插接構(gòu)件處在第一傳動(dòng)裝置接納部21b的壁的導(dǎo)向部中。當(dāng)然也可以考慮多個(gè)固定臂32。
[0114]上述實(shí)施例不限制本發(fā)明。本發(fā)明在所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)是可修改的。
[0115]例如可考慮，行星架25在傳感器裝置15的第二狀態(tài)中的鎖止如下實(shí)現(xiàn):齒輪20通過(guò)固定銷(xiāo)和支座23抗扭地鎖止，其中，該固定銷(xiāo)穿過(guò)該支座23的孔、插入到齒輪20的為此規(guī)定的孔中。
[0116]固定臂32也可以是安裝件的組成部分，該安裝件例如可卡入到第一傳動(dòng)裝置接納部21b的開(kāi)口中并且能再被除去。
[0117]因此例如行程傳感器操作器18的冠形齒輪齒部18c可以不與行星架25耦合，而是與齒圈28耦合，該齒圈28具有與之相應(yīng)的齒部。
[0118]在行程傳感器操作器18的冠形齒輪齒部18c與行星架25或齒圈28之間的中間傳動(dòng)級(jí)當(dāng)然也是可能的。
[0119]可考慮，取代電位計(jì)，在傳感器裝置中設(shè)置其他單元，例如具有霍爾元件的角度傳感器。
[0120]取代行程傳感器操作器18的齒部18c的冠形齒輪齒部和齒輪20，也可以考慮圓錐齒輪齒部，其中，齒輪20為了與傳感器傳動(dòng)裝置16耦合而具有另外的齒部、例如圓柱齒輪齒部。
[0121]附圖標(biāo)記列表
[0122]I盤(pán)式制動(dòng)器
[0123]2制動(dòng)盤(pán)
[0124]2a制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)
[0125]3制動(dòng)襯片
[0126]3a制動(dòng)襯片載座
[0127]4制動(dòng)鉗
[0128]5,5’絲桿單元
[0129]5a補(bǔ)調(diào)器軸線(xiàn)
[0130]5’a隨動(dòng)器軸線(xiàn)
[0131]6，6’螺紋管
[0132]6a，6’a壓力件
[0133]7橋
[0134]8復(fù)位彈簧
[0135]9制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿
[0136]9a桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)
[0137]9b桿臂
[0138]10磨損補(bǔ)調(diào)裝置
[0139]11補(bǔ)調(diào)器
[0140]Ila補(bǔ)調(diào)器軸
[0141]12隨動(dòng)器
[0142]12a隨動(dòng)器軸
[0143]13同步單元
[0144]13a，13，a 同步輪
[0145]13b同步構(gòu)件
[0146]14補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)裝置
[0147]14a操作器
[0148]14b補(bǔ)調(diào)器驅(qū)動(dòng)元件
[0149]15傳感器裝置
[0150]15a傳感器軸線(xiàn)
[0151]15b傳感器連接線(xiàn)
[0152]16傳感器傳動(dòng)裝置
[0153]17行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置
[0154]18行程傳感器操作器
[0155]18a法蘭
[0156]18b扇形體
[0157]18c齒部
[0158]19行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元
[0159]20齒輪
[0160]20a齒輪軸線(xiàn)
[0161]21殼體
[0162]21a殼體法蘭
[0163]21b,21c 傳動(dòng)裝置接納部
[0164]21d支承區(qū)段
[0165]21e固定元件
[0166]21f底部
[0167]21g軸區(qū)段
[0168]22密封件
[0169]23,23，支座
[0170]23a, 23’a 固定區(qū)段
[0171]23b, 23’b 傳動(dòng)區(qū)段
[0172]23’c固定區(qū)段
[0173]23’d固定齒
[0174]24太陽(yáng)輪
[0175]24a耦合區(qū)段
[0176]24b齒部
[0177]25行星架
[0178]25a行星架齒部
[0179]26行星輪
[0180]27齒圈
[0181]28安裝載座
[0182]28a安裝底部
[0183]28b軸區(qū)段
[0184]29驅(qū)動(dòng)軸
[0185]29a驅(qū)動(dòng)輪
[0186]29b驅(qū)動(dòng)耦合區(qū)段
[0187]30彈簧元件
[0188]31面狀區(qū)段
[0189]32固定臂
[0190]33保持臂
[0191]34突起
[0192]35開(kāi)口
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于盤(pán)式制動(dòng)器(I)的傳感器裝置(15)，所述傳感器裝置具有能與至少一個(gè)發(fā)送器耦合的傳感器傳動(dòng)裝置(16)，該傳感器傳動(dòng)裝置(16)作為行星齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在殼體(21)中并且具有一個(gè)用于要被傳感器裝置(15)探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器(I)磨損的第一參量的輸入端以及一個(gè)用于要被傳感器裝置(15)探測(cè)的配屬于盤(pán)式制動(dòng)器(I)操作行程的第二參量的輸入端，其特征在于，傳感器裝置(15)能從用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器(I)磨損的第一參量和配屬于盤(pán)式制動(dòng)器(I)操作行程的第二參量的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到僅用于探測(cè)配屬于盤(pán)式制動(dòng)器(I)磨損的第一參量的第二狀態(tài)。2.按權(quán)利要求1所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置(16)的太陽(yáng)輪(24)，并且用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置(16)的具有行星架齒部(25a)的行星架(25)。3.按權(quán)利要求2所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第一狀態(tài)中與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元(19)接合，并且在傳感器裝置(15)的第二狀態(tài)中是鎖止的。4.按權(quán)利要求3所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元(19)具有至少一個(gè)齒輪(20)，所述齒輪在傳感器裝置(15)的第一狀態(tài)中與作為外齒部的行星架齒部(25a)在殼體(21)的開(kāi)口(35)中接合。5.按權(quán)利要求4所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個(gè)齒輪(20)在支座(23)和殼體(21)中可旋轉(zhuǎn)地被支承并且沿軸向被限制。6.按權(quán)利要求5所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，支座(23)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上。7.按權(quán)利要求3所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第二狀態(tài)中通過(guò)與殼體(21)抗扭地連接的支座(23’)的至少一個(gè)固定齒(23’d)抗扭地被鎖止，所述至少一個(gè)固定齒(23’d)與作為外齒部的行星架齒部(25)在殼體(21)的開(kāi)口(35)中接合。8.按權(quán)利要求7所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，支座(23’)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上。9.按權(quán)利要求1所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端是具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)軸(29)，所述傳動(dòng)級(jí)與傳感器傳動(dòng)裝置(16)的太陽(yáng)輪(24)耦合，并且用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端是傳感器傳動(dòng)裝置(16)的具有行星架齒部(25a)的行星架(25)。10.按權(quán)利要求9所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第一狀態(tài)中與行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元(19)接合，或者用于與相配的盤(pán)式制動(dòng)器(I)的行程傳感器操作器(18)直接接合;并且在傳感器裝置(15)的第二狀態(tài)中是鎖止的。11.按權(quán)利要求10所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第二狀態(tài)中通過(guò)至少一個(gè)固定臂(32)抗扭地被鎖止，所述至少一個(gè)固定臂(32)與作為外齒部的行星架齒部(25a)接合。12.按權(quán)利要求11所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個(gè)固定臂(32)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上，或者所述至少一個(gè)固定臂與殼體(21)經(jīng)由額定斷裂區(qū)段可分離地連接。13.按權(quán)利要求11所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個(gè)固定臂(32)能以安裝件的形式抗扭地安裝到殼體(21)中并且能再被除去。14.按上述權(quán)利要求之中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置(15)，還具有至少一個(gè)與傳感器傳動(dòng)裝置(16)耦合的發(fā)送器。15.盤(pán)式制動(dòng)器(I)，尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)，該盤(pán)式制動(dòng)器包括壓緊裝置，該壓緊裝置包括撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(2)，該盤(pán)式制動(dòng)器包括磨損補(bǔ)調(diào)裝置(10)，所述磨損補(bǔ)調(diào)裝置具有至少一個(gè)機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器(11)，所述補(bǔ)調(diào)器優(yōu)選能安裝到盤(pán)式制動(dòng)器(I)的絲桿單元(6、6’)中并且與撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(9)耦合，該盤(pán)式制動(dòng)器還包括按上述權(quán)利要求之中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述傳感器裝置(15)的傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端與所述至少一個(gè)機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器(11)耦合，并且所述傳感器裝置(15)的傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第二參量的輸入端與撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(2)經(jīng)由行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置(17)耦合。16.按權(quán)利要求14所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，具有至少兩個(gè)絲桿單元(5、5’)，所述至少一個(gè)機(jī)械的補(bǔ)調(diào)器(11)與隨動(dòng)器(12)經(jīng)由同步單元(13)耦合，其特征在于，傳感器裝置(15)的傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端與隨動(dòng)器(12)的隨動(dòng)器軸(12a)耦合。17.按權(quán)利要求14或15所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，其特征在于，所述行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置(17)具有角度傳動(dòng)裝置。18.按權(quán)利要求16所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，其特征在于，所述行程傳感器驅(qū)動(dòng)裝置(17)作為角度傳動(dòng)裝置具有行程傳感器操作器(18)，所述行程傳感器操作器具有作為冠形齒輪齒部的齒部(18c)。19.按權(quán)利要求14至17之中任一項(xiàng)所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，其特征在于，在制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(9)的桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(9a)的平面與傳感器裝置(15)的傳感器軸線(xiàn)(15a)的平面之間的軸線(xiàn)偏移量通過(guò)行程傳感器驅(qū)動(dòng)單元(19)的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)補(bǔ)償。20.按權(quán)利要求14至17之中任一項(xiàng)所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，其特征在于，傳感器裝置(15)設(shè)置在盤(pán)式制動(dòng)器(I)中，使得在制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(9)的桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(9a)的平面與絲桿單元的軸線(xiàn)(5a、5’a)的平面之間的軸線(xiàn)偏移量通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(29)的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)補(bǔ)償，所述驅(qū)動(dòng)軸是傳感器裝置(15)的傳感器傳動(dòng)裝置(16)的用于要被探測(cè)的第一參量的輸入端，傳感器裝置(15)的傳感器軸線(xiàn)(15a)處于制動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的桿樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平面中。21.按權(quán)利要求14至19之中任一項(xiàng)所述的盤(pán)式制動(dòng)器(I)，其特征在于，盤(pán)式制動(dòng)器(I)是用壓縮空氣操作的。
【文檔編號(hào)】F16D66/02GK105874236SQ201480071745
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日
【發(fā)明人】C·斯托爾, M·克林格納, M·佩舍爾
【申請(qǐng)人】克諾爾商用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司