專利名稱：一種履帶式牽引機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明專利屬于工程機械領域，尤其涉及堿渣制土設備用的履帶式牽引機。
背景技術：
堿渣制土設備要求履帶式牽引機在制土工況的行駛速度為0-0. 3km/h，轉場工況 要求行駛速度在2km/h以上，而現(xiàn)有履帶式牽引機最低行走速度為2-3km/h，不能滿足上述 要求。除此以外，現(xiàn)有履帶式牽引機只有一個動力源供牽引機行走使用，不能提供額外的動 力供堿渣制土設備使用。發(fā)明專利內容本發(fā)明專利的目的在于克服上述不足，設計了具有兩套動力裝置系統(tǒng)的履帶式牽 引機，既能提供主機行走的動力，實現(xiàn)堿渣制土設備所需的牽引力及牽引速度，同時又能提 供堿渣制土設備所需的動力，在同一駕駛室內實現(xiàn)對兩套動力裝置系統(tǒng)的控制。本發(fā)明專利為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案本發(fā)明專利所述履帶式牽引機其主機采用履帶式機械傳動底盤，傳動路線分兩 路，一路從發(fā)動機、主離合器、變速箱、中央傳動、最終減速至驅動鏈輪，為轉場工況提供 2km/h左右的行駛速度。另一路從發(fā)動機、工作泵、行走馬達、變速箱、中央傳動、最終減速至 驅動鏈輪，實現(xiàn)堿渣制土工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。所述履帶式牽引機前置動力裝置系統(tǒng)中的發(fā)動機帶動液壓泵輸出系統(tǒng)為堿渣制 土設備馬達提供動力，其由發(fā)動機、變量柱塞泵、集成閥組(包括分流閥、主換向閥)、先導 操縱閥組、冷卻器和油箱管路組成，滿足堿渣制土設備上液壓馬達低速大扭矩的需求。該系 統(tǒng)不僅能夠對制土設備上的液壓馬達轉速進行同比例調節(jié)，而且還可以進行獨立調節(jié)，以 滿足不同工況下對制土設備速度的要求。所述履帶式牽引機駕駛室內布置兩套動力裝置系統(tǒng)的監(jiān)測儀表及油門操縱桿，主 機的主離合器操縱桿、變速操縱桿、腳制動及腳油門踏板，堿渣制土設備液壓馬達操縱手 柄、馬達流量控制旋鈕，低速行走及堿渣制土設備升降操縱桿等。其中儀表板集成兩套動力 系統(tǒng)的水溫表、油溫表、油壓表及報警燈，結構緊湊，一目了然。單手集中操縱手柄可實現(xiàn) 低速行走和堿渣制土設備升降動作的控制，前后推動手柄實現(xiàn)低速后退或行走，左右推動 手柄實現(xiàn)堿渣制土設備起升和下降，該操縱輕便靈活，集成兩種功能動作，既節(jié)省了操縱空 間，又減輕了駕駛員的勞動強度。所述履帶式牽引機的駕駛室內還安裝了彩色液晶顯示屏，駕駛室外的攝像頭采集 可視信號，司機通過操縱液晶顯示器的按鈕，可任意切換前后可視范圍。本發(fā)明專利的有益效果根據(jù)堿渣制土設備在不同工況下對行駛速度的要求，可 操縱變速控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩種速度的切換。以前置發(fā)動機為動力的液壓泵輸出系統(tǒng)，可為堿 渣制土設備提供液壓源，根據(jù)堿渣制土設備攪拌不同工程原料對攪拌速度的不同要求，可 操縱流量控制旋鈕實現(xiàn)馬達速度調節(jié)，并可操縱馬達控制手柄實現(xiàn)正反轉操縱。同一駕駛 室內實現(xiàn)對兩套動力系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)操縱簡便、輕巧、靈活方便。車載可視系統(tǒng)更加符合人機工程學的要求，使駕駛員能在駕駛室內隨時監(jiān)視制土設備的工作狀態(tài)及周圍環(huán)境 的狀況。整機布置合理，安全可靠。


圖1是履帶式堿渣制土設備牽引機的外形圖；圖2是履帶式堿渣制土設備牽引機的傳動系統(tǒng)原理具體實施例方式結合附圖對本技術方案的內容作詳細敘述。如圖1所示，本發(fā)明專利所述的堿渣制土設備的牽引機，涉及有前置動力裝置系 統(tǒng)1、工作油箱2、集成閥組3、發(fā)動機罩4、主機動力裝置系統(tǒng)5、彩色液晶顯示屏6、駕駛室 7、后視(前視)攝像頭8、柴油箱9、行走馬達10、后牽引架11、行走系統(tǒng)12、主機架13、前 機架14、工作泵組15組成。前置動力裝置系統(tǒng)1和工作油箱2橫向布置在主機前方，集成 閥組3固定于工作油箱2側壁上，前機架14將前置動力裝置系統(tǒng)與主機動力裝置系統(tǒng)剛性 連接起來，連接形式成三角形，增加了堅固性。主機架13是本發(fā)明專利所述牽引機的主支 撐件，行走系統(tǒng)12設置在主機架13的兩側，作為主機架13的接地支撐件，散熱器固定于發(fā) 動機罩4上，駕駛室7內設置有液晶顯示屏6，該顯示屏與固定于牽引機駕駛室后壁和前置 發(fā)動機上蓋的攝像頭8組成了車載可視系統(tǒng)，柴油箱9供兩臺發(fā)動機使用，行走馬達10與 變速箱上軸連接，固定于后橋箱后壁，后牽引架11與堿渣制土設備連接，行走系統(tǒng)12由臺 車架、支重輪、托帶輪、履帶、鏈輪和引導輪組成。工作泵組15和前置動力裝置系統(tǒng)中的發(fā) 動機1通過彈性聯(lián)軸節(jié)連接。如圖2所示為主機傳動路線圖，其特征在于主機傳動路線分兩路，一路從主機動 力裝置系統(tǒng)5、主離合器17、變速箱18、中央傳動19、最終減速20至驅動鏈輪，實現(xiàn)轉場工 況提供2km/h左右的行駛速度。另一路從主機動力裝置系統(tǒng)5、工作泵16、液壓馬達10、變 速箱18、中央傳動19、最終減速20至驅動鏈輪，實現(xiàn)攪拌工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。本發(fā)明專利所述履帶式牽引機的前置動力裝置系統(tǒng)將動力通過彈性聯(lián)軸節(jié)傳遞 給泵組15，泵組將從油箱2吸入的液壓油輸入集成閥組3和先導集成閥組(駕駛室內)，操 縱相應的控制手柄，可實現(xiàn)堿渣制土設備上兩個低速大扭矩液壓馬達的正反轉功能，操縱 手動調節(jié)旋鈕，可實現(xiàn)馬達轉速同比例調節(jié)，操縱集成閥組的流量調節(jié)旋鈕，可實現(xiàn)兩個馬 達流量按比例分配，達到獨立調節(jié)各轉速的目的。由彩色顯示屏6和攝像頭8組成的車載可視系統(tǒng)，更加符合人機工程學的要求，駕 駛員通過操縱液晶顯示器的按鈕，可任意切換前后可視范圍，使駕駛員能在駕駛室內隨時 監(jiān)視制土設備的工作狀態(tài)及周圍環(huán)境的狀況。上述實施例中，根據(jù)不同需求，也可將前置動力裝置系統(tǒng)及工作泵、集成閥塊、冷 卻器等液壓元件移至主機后面，作為另一種牽引機的布置形式。更換不同流量的工作泵16 及行走馬達10可實現(xiàn)不同的行走速度。此外，更換不同功率的發(fā)動機或工作泵15，可提供 給液壓執(zhí)行元件不同壓力和流量的液壓油，并實現(xiàn)其相應的功能。以上所述，僅是本發(fā)明專利的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明專利的結構作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明專利的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明專利的技術方案的范圍內。
權利要求
1.履帶式牽引機，尤其適合作為堿渣制土設備用牽引機。其特征在于其由兩套動力裝 置系統(tǒng)組成，主機動力裝置系統(tǒng)提供主機行走的動力，實現(xiàn)堿渣制土設備所需的牽引力及 牽引速度，前置或后置動力裝置系統(tǒng)提供堿渣制土設備所需的動力，在同一駕駛室內實現(xiàn) 對兩套動力裝置系統(tǒng)的控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的履帶式牽引機，其特征在于主機采用履帶式機械傳動底盤， 傳動路線分兩路，一路從發(fā)動機、主離合器、變速箱、中央傳動、最終減速至驅動鏈輪，為轉 場工況提供2km/h左右的行駛速度。另一路從發(fā)動機、工作泵、液壓馬達、變速箱、中央傳 動、最終減速至驅動鏈輪，為堿渣制土工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的牽引機，其特征在于其前置或后置動力裝置系統(tǒng)中的 發(fā)動機帶動液壓泵輸出系統(tǒng)為堿渣制土設備馬達提供動力，其由發(fā)動機、變量柱塞泵、集成 閥組(包括分流閥、主換向閥)、先導操縱閥組、冷卻器和油箱管路組成，滿足堿渣制土設備 上液壓馬達低速大扭矩的需求。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的牽引機，其特征在于該機還安裝了車載可視系統(tǒng)，使駕 駛員能在駕駛室內隨時監(jiān)視制土設備的工作狀態(tài)及周圍環(huán)境的狀況。
全文摘要
新型履帶式牽引機，屬于工程機械領域，尤其涉及堿渣制土設備用的牽引機。其特征在于其由兩套動力裝置系統(tǒng)組成，主機動力裝置系統(tǒng)提供主機行走的動力，實現(xiàn)堿渣制土設備所需的牽引力及牽引速度，前置或后置動力裝置系統(tǒng)提供堿渣制土設備所需的動力，在同一駕駛室內實現(xiàn)對兩套動力裝置系統(tǒng)的控制。車載可視系統(tǒng)更加符合人機工程學的要求，使駕駛員能在駕駛室內隨時監(jiān)視制土設備的工作狀態(tài)及周圍環(huán)境的狀況。整機布置合理，安全可靠。
文檔編號B60K25/06GK102139636SQ200910228698
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月28日
發(fā)明者余偉霞, 吳江濤, 孫學文, 宋艷平, 施純泰, 曹建峰, 李月麗, 段會文, 王荷芹, 田軍, 田愛玲, 謝觀福, 郭旭亮 申請人:天津建筑機械廠