專利名稱：制動液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制制動液壓的制動液壓控制裝置，并且尤其涉及這樣的制動液壓控 制裝置其設(shè)置在主缸和輪缸之間，控制從主缸供應(yīng)到輪缸的制動液的壓力，從而執(zhí)行車輛 的防抱死制動控制。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，已知一種制動液壓控制裝置，其包括將主缸和輪缸連結(jié)到一起的管道； 用于切換在管道內(nèi)部流動的制動液的流動的多個電磁切換閥；控制這些電磁切換閥從而控 制制動液的壓力的電子控制單元；用于使制動液從輪缸返回到主缸的泵(例如，見專利文 獻1) O專利文獻1 JP-A-2001-191908上述的制動液壓控制裝置執(zhí)行四輪機動車的制動液壓控制。因此，例如當將該控 制裝置應(yīng)用到兩輪機動車時，就需要改變設(shè)計以縮減非必需的電磁切換閥和流動路徑的數(shù) 量。此時，當僅進行簡單的設(shè)計改變時，例如簡單地縮減這些電磁閥和流動路徑的數(shù)量和布 置這些電磁閥和流動路徑，以將用于四輪機動車的控制裝置應(yīng)用為用于兩輪機動車的控制 裝置時，因為有例如將出現(xiàn)無用空間等的擔心，所以很難說有效率地使控制裝置緊湊且輕 量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述傳統(tǒng)問題做出的，其目的在于有效率地使制動液壓控制裝置緊
湊且輕量。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方面是一種制動液壓控制裝置，其設(shè)置在前輪用主缸和后輪用主缸與前輪用輪缸和后輪 用輪缸之間，并且控制從前輪用主缸與后輪用主缸供應(yīng)到前輪用輪缸與后輪用輪缸的制動 液的壓力，從而執(zhí)行兩輪機動車的防抱死制動控制，該制動液壓控制裝置包括塊狀的外殼，其內(nèi)部分別形成前輪用流動路徑和后輪用流動路徑，前輪用流動路 徑用于制動液從前輪用主缸流到前輪用輪缸，后輪用流動路徑用于制動液從后輪用主缸流 到后輪用輪缸，在外殼的各側(cè)面上形成與前輪用流動路徑和后輪用流動路徑連通的多個安 裝孔；安裝在一對安裝孔中的一對前輪用切換閥主體，該一對安裝孔沿著外殼的形成為 大致正方形形狀的第一側(cè)面的一個端邊緣形成，其中前輪用切換閥主體使前輪用流動路徑 在連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，以借此控制供應(yīng)到前輪用輪缸的制動液的壓力；安裝在一對安裝孔中的一對后輪用切換閥主體，該一對安裝孔沿著外殼的第一側(cè) 面的與一個端邊緣相對的另一個端邊緣形成，其中后輪用切換閥主體使后輪用流動路徑在 連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，以借此控制供應(yīng)到后輪用輪缸的制動液的壓力；壓力傳感器，其插入在外殼的第一側(cè)面的安裝孔內(nèi)部并檢測供應(yīng)到前輪用或后輪用輪缸的制動液的壓力；和 電子控制單元，其安裝在第一側(cè)面上，該電子控制單元與壓力傳感器連接，并驅(qū)動 和控制前輪用和后輪用切換閥主體。根據(jù)該方面，能有效率地使制動液壓控制裝置緊湊且輕量。而且，在該方面中，用于一對前輪用切換閥主體的安裝孔可分別形成為平行于第 一側(cè)面的一個端邊緣，而用于一對后輪用切換閥主體的安裝孔可分別形成為平行于第一側(cè) 面的另一個端邊緣。而且，在該方面中，一對前輪用切換閥主體和一對后輪用切換閥主體可設(shè)置成關(guān) 于第一側(cè)面的豎直方向的中心線大致對稱。應(yīng)當注意的是，在該方面中，前輪用流動路徑和后輪用流動路徑可形成為關(guān)于第 一側(cè)面的豎直方向的中心線大致對稱。在該方面中，與前輪用和后輪用流動路徑連通的多個安裝孔可形成在外殼的第二 側(cè)面和第三側(cè)面上，第二側(cè)面和第三側(cè)面垂直于第一側(cè)面且彼此相對，且該制動液壓控制 裝置可還包括包括一對活塞和電動機的柱塞式泵，一對活塞安裝在第二側(cè)面和第三側(cè)面 上的安裝孔內(nèi)部，并對前輪用和后輪用流動路徑內(nèi)部的制動液加壓；電動機設(shè)置在與第一 側(cè)面相對的第四側(cè)面上并使一對活塞往復移動；和一對蓄壓器，其設(shè)置在與第一側(cè)面相鄰 的第五側(cè)面上并減小制動液的壓力。在該方面中，制動液壓控制裝置可還包括安裝在外殼的側(cè)面上的支架，其中制動 液壓控制裝置通過支架安裝在兩輪機動車上。在該方面中，可在外殼的第五側(cè)面上形成向下延伸的銷構(gòu)件，并可在支架上形成 開口部，銷構(gòu)件插入到該開口部中，并且外殼的銷構(gòu)件和支架的開口部可連結(jié)在一起，借此 將制動液壓控制裝置支撐在一點上。在該方面中，壓力傳感器可設(shè)置在一對前輪用切換閥主體和一對后輪用切換閥主 體的大致中心。在該方面中，在外殼的第一側(cè)面上，一對前輪用切換閥主體和一對后輪用切換閥 主體可設(shè)置成大致正方形形狀，并且壓力傳感器可設(shè)置在大致正方形形狀的對角線的交點 處。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能有效率地使制動液壓控制裝置緊湊且輕量。


圖1是示出了具有內(nèi)置的根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的制動用油壓 回路的示例的圖。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的構(gòu)造的分解立體圖。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的外殼的主視圖，其中從XI 方向觀察圖2中示出的外殼。圖4(a)是示出了在根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的外殼內(nèi)形成的流動 路徑的概要的透視圖，其中從電子控制單元側(cè)觀察圖2中示出的外殼。圖4(b)是示出了在 根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的外殼內(nèi)形成的流動路徑的概要的透視圖，其中從電動機側(cè)觀察圖2中示出的外殼。圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制裝置的立體圖。圖6(a)是示出了在通過支架用一點支撐安裝根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制 裝置之前的狀態(tài)的圖。圖6(b)是示出了已經(jīng)通過支架用一點支撐安裝根據(jù)本發(fā)明實施例 的制動液壓控制裝置后的狀態(tài)的圖。圖7(a)是示出了在通過支架用三點支撐安裝根據(jù)本發(fā)明實施例的制動液壓控制 裝置之前的狀態(tài)的圖。圖7(b)是示出了已經(jīng)通過支架用三點支撐安裝根據(jù)本發(fā)明實施例 的制動液壓控制裝置后的狀態(tài)的圖。附圖標記說明
1前輪用EV電磁閥
la第一切換閥主體
2前輪用AV電磁閥
2a第二切換閥主體
3后輪用EV電磁閥
3a第三切換閥主體
4后輪用AV電磁閥
4a第四切換閥主體
5前輪用泵
6后輪用泵
7電動機
8電子控制單元
9蓄壓器
10制動液壓控制裝置
11前輪用流動路徑
12蓄壓器
13壓力傳感器
30外殼
30a第一側(cè)面
30b第二側(cè)面
30c第三側(cè)面
30d第四側(cè)面
30e第五側(cè)面
30f第六側(cè)面
32中心銷
40支架
101前輪用主缸
103前輪用輪缸
104后輪用主缸
106后輪用輪缸
具體實施例方式下面，將參照

實施本發(fā)明的最佳方式。圖1是具有內(nèi)置的根據(jù)本發(fā)明實 施例的制動液壓控制裝置的制動用油壓回路的圖。應(yīng)當注意，在之前和之后的說明中的 “上”和“下”指的是車輛的上側(cè)和車輛的下側(cè)。圖1中示出的制動用油壓回路100例如內(nèi)置在兩輪機動車輛內(nèi)且應(yīng)用于公知的防 抱死制動控制的油壓回路。這里，防抱死制動控制(所謂的ABS控制)例如指的是這樣的 控制在車輛制動過程中間歇地減小制動液壓以抑制車輪的鎖定。應(yīng)當注意，防抱死制動控 制的工作原理和基本控制技術(shù)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已經(jīng)是已知的，因此省略了對其的詳 細說明。制動用油壓回路100裝備有用于產(chǎn)生對于前輪的制動力的前輪用主缸(前M/ C) 101、前輪用儲液罐102和前輪用輪缸(前W/C) 103 ；用于產(chǎn)生對于后輪的制動力的后輪 用主缸(后M/C) 104、后輪用儲液罐105和后輪用輪缸(后W/C) 106 ；和制動液壓控制裝置 10。制動液壓控制裝置10設(shè)置在前輪用主缸101和后輪用主缸104與前輪用輪缸103 和后輪用輪缸106之間。并且，制動液壓控制裝置10控制從前輪用主缸101供應(yīng)到前輪用 輪缸103的制動液的壓力和/或從后輪用主缸104供應(yīng)到后輪用輪缸106的制動液的壓力， 從而執(zhí)行前述的防抱死制動控制。前輪用儲液罐102經(jīng)由第一管道107連接到前輪用主缸101。而且，前輪用輪缸 103經(jīng)由第二管道108、制動液壓控制裝置10和第三管道109連接到前輪用主缸101。例如，當前輪用主缸101由車輛的手柄桿110驅(qū)動時，前輪用主缸101經(jīng)由制動液 壓控制裝置10產(chǎn)生對于前輪用主缸103的制動液壓。而且，前輪用輪缸103響應(yīng)于所供應(yīng) 的制動液壓驅(qū)動前輪用盤式制動裝置111而制動前輪。后輪用儲液罐105經(jīng)由第四管道112連接到后輪用主缸104。而且，后輪用輪缸 106經(jīng)由第五管道113、制動液壓控制裝置10和第六管道114連接到后輪用主缸104。例如，當后輪用主缸104由車輛的腳踏板115驅(qū)動時，后輪用主缸104經(jīng)由制動液 壓控制裝置10產(chǎn)生對于后輪用主缸106的制動液壓。而且，后輪用輪缸106響應(yīng)于所供應(yīng) 的制動液壓驅(qū)動后輪用盤式制動裝置116而制動后輪。下面，將詳細說明根據(jù)本實施例的制動液壓控制裝置10。制動液壓控制裝置10包括前輪用EV電磁閥1、前輪用AV電磁閥2、后輪用EV電 磁閥3、后輪用AV電磁閥4、前輪用泵5、后輪用泵6、電動機7和電子控制單元(ECU) 8。前輪用EV電磁閥1和前輪用AV電磁閥2以及后輪用EV電磁閥3和后輪用AV電 磁閥4例如是公知的2位電磁閥。而且，在正常狀態(tài)即未執(zhí)行防抱死制動控制的狀態(tài)下，前 輪用EV電磁閥1和后輪用EV電磁閥3處于打開狀態(tài)而前輪用AV電磁閥2和后輪用AV電 磁閥4處于關(guān)閉狀態(tài)。而且，前輪用泵5和后輪用泵6構(gòu)造成由電動機7驅(qū)動。電磁閥1、 2、3和4以及電動機7連接到電子控制單元8并基于來自該電子控制單元8的控制信號對 它們進行驅(qū)動和控制。制動液壓控制裝置10包括用于從前輪用主缸101供應(yīng)到前輪用輪缸103的制動 液流過的前輪用流動路徑11 ；和用于從后輪用主缸104供應(yīng)到后輪用輪缸106的制動液流過的后輪用流動路徑21。在前輪用流動路徑11中，第一流動路徑11a的一端側(cè)連接到第二管道108，而第 一流動路徑11a的另一端側(cè)連接到前輪用EV電磁閥1。第二流動路徑lib的一端側(cè)連接 到前輪用EV電磁閥1，而第二流動路徑lib的另一端側(cè)連接到第三管道109。第三流動路 徑11c的一端側(cè)連接到第一流動路徑11a，而第三流動路徑11c的另一端側(cè)連接到前輪用 泵5的排出側(cè)。第四流動路徑lid的一端側(cè)連接到前輪用泵5的抽吸側(cè)，而第四流動路徑 lid的另一端側(cè)連接到前輪用AV電磁閥2。前輪用泵5使制動液從第四流動路徑lid側(cè)流 到第三流動路徑11c側(cè)，即，從前輪用輪缸103側(cè)流到前輪用主缸101側(cè)。降低制動液的壓 力的蓄壓器9連接到第四流動路徑lid。第五流動路徑lie的一端側(cè)連接到第二流動路徑 lib,而第五流動路徑lie的另一端側(cè)連接到前輪用AV電磁閥2。用于檢測供應(yīng)到前輪用輪 缸103的制動液的壓力的壓力傳感器13設(shè)置在第二流動路徑lib中。通過以這種方式設(shè) 置壓力傳感器13，從而能夠執(zhí)行對制動液的精密的壓力控制。在后輪用流動路徑21中，基本上類似于前述的前輪用流動路徑11，第一流動路徑 21a的一端側(cè)連接到第二管道113，而第一流動路徑21a的另一端側(cè)連接到后輪用EV電磁 閥3。第二流動路徑21b的一端側(cè)連接到后輪用EV電磁閥3，而第二流動路徑21b的另一 端側(cè)連接到第三管道114。第三流動路徑21c的一端側(cè)連接到第一流動路徑21a，而第三流 動路徑21c的另一端側(cè)連接到后輪用泵6的排出側(cè)。第四流動路徑21d的一端側(cè)連接到后 輪用泵6的抽吸側(cè)，而第四流動路徑21d的另一端側(cè)連接到后輪用AV電磁閥4。后輪用泵 6使制動液從第四流動路徑21d側(cè)流到第三流動路徑21c側(cè)，即，從后輪用輪缸106側(cè)流到 后輪用主缸104側(cè)。降低制動液的壓力的蓄壓器12連接到第四流動路徑21d。第五流動路 徑21e的一端連接到第二流動路徑21b，而第五流動路徑21e的另一端連接到后輪用AV電 磁閥4。應(yīng)當注意的是，在前輪用EV電磁閥1和后輪用EV電磁閥3上分別附設(shè)有止回閥 (單向閥)，并且在前輪用泵5和后輪用泵6的排出側(cè)分別設(shè)置有節(jié)流閥。而且，在前輪用 EV電磁閥1和后輪用EV電磁閥3的前方和后方、在前輪用泵5和后輪用泵6的前方以及前 輪用AV電磁閥2和后輪用AV電磁閥4的前方各設(shè)置一個過濾器。圖2是示出了根據(jù)本實施例的制動液壓控制裝置10的構(gòu)造的分解立體圖。根據(jù)本實施例的制動液壓控制裝置10裝備有外殼30 ；第一到第四切換閥主體 la.2a.3a和4a ；檢測制動液壓的壓力傳感器13 ；對制動液加壓的一對活塞5a和5b ；驅(qū)動 和控制第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a的電子控制單元(E⑶)8 ；驅(qū)動活塞5a和5b 的電動機7 ；以及減小制動液壓的一對蓄壓器9和12。外殼30由例如鋁之類的金屬構(gòu)成，并形成為大致長方體形狀的塊。而且，外殼30 包括第一側(cè)面(前表面)30a、第二側(cè)面(左側(cè)面)30b、第三側(cè)面(右側(cè)面)30c、第四側(cè)面 (后表面)30d、第五側(cè)面(底表面)30e和第六側(cè)面(頂表面)30f。第一側(cè)面30a和與該第 一側(cè)面30a相對的第四側(cè)面30d形成為大致正方形形狀(見圖3)。這里，“大致正方形形 狀”意思是豎直邊的長度和水平邊的長度的比率(垂直長度+水平長度X100)例如是在 94-106%的范圍內(nèi)。應(yīng)當注意的是，對外殼30的外周面實施陽極氧化覆膜處理，并且由于該表面處 理，在提高防腐蝕和耐磨性的同時能夠使外殼30選擇性地著色，所以外殼30的外周面在其設(shè)計方面還具有極好的美學外觀。特別地，有時該制動液壓控制裝置10設(shè)置在兩輪機動車 的使用者可以看到的位置，因此源自該美學外觀方面的改進的效果大。而且，包括前述的前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21的流動路徑形成在外 殼30的內(nèi)部。而且，與前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21連通的多個安裝孔31a到 31p分別形成在第一側(cè)面30a到第六側(cè)面30f中。電子控制單元(E⑶)8包括線圈單元8a、E⑶外殼8b、用于驅(qū)動和控制線圈單元8a 的電子板(PCB) 8c、和覆蓋該電子板8c的EOT蓋8d。電子控制單元8安裝在第一側(cè)面30a 上并由此覆蓋第一側(cè)面30a。應(yīng)當注意到，用于連接到電子板8c的連接器8e設(shè)置在ECU外 殼8b的一側(cè)上(例如，外殼30的第三側(cè)面30c側(cè))(見圖5)。而且，微型計算機主要配置 在電子板8c上。線圈單元8a容納用于驅(qū)動第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a的四個線圈。這 些線圈設(shè)置在與第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a相對應(yīng)的位置中。而且，第一到第 四切換閥主體la、2a、3a和4a中每一個的一側(cè)插入到相應(yīng)線圈的內(nèi)部并由該線圈驅(qū)動和控 制。例如，電子控制單元8能通過激勵相應(yīng)線圈在XI方向或X2方向上驅(qū)動和控制第一到 第四切換閥主體la、2a、3a和4a。因此，前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21在連通狀 態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換。電子控制單元8能夠基于例如由車輪速度傳感器(未示出)檢測到的前輪和后輪 的旋轉(zhuǎn)速度以及由壓力傳感器13檢測到的制動液的壓力，來精密地驅(qū)動和控制第一到第 四切換閥主體la、2a、3a和4a，從而精密地執(zhí)行防抱死制動控制。第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a插入并安裝在形成于外殼30的第一側(cè)面 30a中的安裝孔31a至31d內(nèi)部。而且，第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a由線圈單 元8a驅(qū)動和控制，從而分別使外殼30的前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21在連通 狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換。應(yīng)當注意的是，前輪用EV電磁閥1由第一切換閥主體la和線圈單元8a配置而成， 并且前輪用AV電磁閥2由第二切換閥主體2a和線圈單元8a配置而成。而且，后輪用EV 電磁閥3由第三切換閥主體3a和線圈單元8a配置而成，并且后輪用AV電磁閥4由第四切 換閥主體4a和線圈單元8a配置而成。例如，壓力傳感器13檢測供應(yīng)到前輪用主缸103的制動液的壓力。壓力傳感器13 的一端側(cè)插入到安裝孔31j內(nèi)，該安裝孔形成在用于第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a 的安裝孔31a到31d的大致中心0。而且，壓力傳感器13的另一端側(cè)的連接部13a連接到 電子控制單元8的電子板8c。應(yīng)當注意的是，安裝孔31a到31d的中心0基本上與第一側(cè) 面30a的中心重合。換句話說，用于第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a的安裝孔31a 到31d例如在第一側(cè)面30a上形成大致正方形形狀，并且該大致正方形形狀的對角線的交 點與中心0重合(見圖3)。如上所述，壓力傳感器13設(shè)置于外殼30的第一側(cè)面30a的大致中心0，電子控制 單元8安裝在第一側(cè)面30a，且壓力傳感器13的連接部13a和電子控制單元8相互連接。 因此，壓力傳感器13和電子控制單元8之間的接口變得良好。一對活塞5a和5b分別插入到形成在第二和第三側(cè)面30b和30c中的安裝孔31e 和31f內(nèi)部，并且能夠在外殼30的中心0的方向上移動。而且，活塞5a和5b能通過在中心0的方向上往復移動而對制動液加壓。電動機7包括電動機主體7a、連結(jié)到電動機主體7a并被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸7b，和 連結(jié)到驅(qū)動軸7b的偏心凸輪7c。電動機主體7a安裝在外殼30的第四側(cè)面30d上(見圖 4(b))。而且，驅(qū)動軸7b和偏心凸輪7c可旋轉(zhuǎn)地插入到形成在外殼30的第四側(cè)面30d上 的安裝孔31g內(nèi)。一對活塞5a和5b由彈簧構(gòu)件或類似物向外殼30的中心0的方向施力，并且活塞 5a和5b的末端部抵接于電動機7的偏心凸輪7c的外周面。因此就配置成了所謂的柱塞式 泵，其中一對活塞5a和5b在電動機7的偏心凸輪7c被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行往復運動。應(yīng)當 注意的是，前輪用泵5和后輪用泵6由該對活塞5a和5b以及電動機7配置成。一對蓄壓器9和12包括彈性部9a和12a以及蓋部9b和12b，彈性部9a和12a例 如由橡膠制的彈性構(gòu)件構(gòu)成并減小液壓，蓋部9b和12b覆蓋這些彈性部9a和12a。蓄壓器 9和12分別安裝在形成于外殼30的第五側(cè)面30e上的安裝孔31h和31i內(nèi)。而且，在形成于外殼30的第六側(cè)面30f上的一對安裝孔31v和31w內(nèi)分別設(shè)置有 一對泵出口閥60a和60b。再者，在形成于外殼30的第二側(cè)面30b上的安裝孔31x內(nèi)設(shè)置 有泵入口閥61a，而在形成于第三側(cè)面30c上的安裝孔31y內(nèi)設(shè)置有泵入口閥61b。如上所述，在外殼30中，泵出口閥60a和泵入口閥61a分別設(shè)置成分體，并且泵出 口閥60b和泵入口閥61b分別設(shè)置成分體。因此，提高了閥60a、60b、61a和61b可被設(shè)置 的自由度，從而閥60a、60b、61a和61b可緊湊地容納在外殼30內(nèi)部。接著，將詳細說明在根據(jù)本實施例的制動液壓控制裝置10的外殼30內(nèi)形成的流 動路徑11和21。應(yīng)當注意的是，圖4(a)是示出了形成在制動液壓控制裝置10的外殼30 內(nèi)部的前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21的概要的透視圖，其中從電子控制單元8 側(cè)觀察圖2中示出的外殼30。類似地，圖4(b)是示出了形成在制動液壓控制裝置10的外 殼30內(nèi)部的前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21的概要的透視圖，其中從電動機7側(cè) 觀察圖2中示出的外殼30。如圖4(a)和圖4(b)所示，內(nèi)部裝配有壓力傳感器13的安裝孔31 j形成在外殼30 的第一側(cè)面30a的大致中心0。內(nèi)部插入有第一切換閥主體la的安裝孔31a和內(nèi)部插入有 第二切換閥主體2a的安裝孔31b沿著第一側(cè)面30a的第一端邊緣(左端邊緣)在第一側(cè) 面30a上并排形成。而且，內(nèi)部插入有第三切換閥主體3a的安裝孔31c和內(nèi)部插入有第四 切換閥主體4a的安裝孔31d沿著與第一端邊緣相對的第二端邊緣(右端邊緣)在第一側(cè) 面30a上并排形成。前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21形成為關(guān)于穿過用于壓力傳感器13的 安裝孔31 j或電動機7的豎直方向中心線(第一側(cè)面30a的豎直方向中心線)L大致對稱。 因此，壓力傳感器31不必形成多余的流動路徑就能到達前輪用流動路徑11和后輪用流動 路徑21從而容易地檢測制動液的壓力。因此能使外殼30緊湊且輕量。而且，用于第一和第二切換閥主體la和2a的安裝孔31a和31b分別與前輪用流 動路徑11連通，并且用于第三和第四切換閥主體3a和4a的安裝孔31c和31d分別與后輪 用流動路徑21連通。在前輪用流動路徑11中，在外殼30的第六側(cè)面30f上形成有大致柱狀的M/C安 裝孔31k，來自前輪用主缸101的第二管道108連接到安裝孔31k。M/C安裝孔31k連接到第一流動路徑11a，第一流動路徑11a朝向第二側(cè)面30b側(cè)以大致L的形狀彎曲。第一流動路徑11a連接到向下(從第六側(cè)面30f側(cè)朝向第五側(cè)面30e側(cè))延伸的 第三流動路徑11c。安裝孔31f形成在第三側(cè)面30c上，安裝孔31f形成為朝向外殼30的 中心0側(cè)筆直延伸并且活塞5a在安裝孔31f內(nèi)部往復移動。第三流動路徑11c連接到該安裝孔31f并與其連通。而且，該安裝孔31f連接到 第四流動路徑lid并與其連通。第四流動路徑lid向下延伸，與用于蓄壓器9的安裝孔31h 連通，在該安裝孔31h處向上折(從第五側(cè)面30e側(cè)朝向第六側(cè)面30f側(cè))，并連接到用于 第二切換閥主體2a的安裝孔31b。用于第一切換閥主體la的安裝孔31a和用于第二切換閥主體2a的安裝孔31b通 過第五流動路徑lie相互連接并相互連通。用于壓力傳感器13的安裝孔31j例如通過檢 測用流動路徑(未示出)與其側(cè)方的第五流動路徑lie連接并連通。因此，壓力傳感器13 通過檢測通道能檢測第五流動路徑lie內(nèi)部的制動液的壓力，即，供應(yīng)到前輪用輪缸103的 制動液的壓力。在第六側(cè)面30f上形成有大致柱狀的W/C安裝孔31m，從前輪用輪缸103的第三管 道109連接到安裝孔31m。W/C安裝孔31m和用于第一切換閥主體la的安裝孔31a通過第 二流動路徑lib相互連接并相互連通，第二流動路徑lib朝向第三側(cè)面30c側(cè)以大致L的 形狀彎曲。應(yīng)當注意的是，第一切換閥主體la使第一流動路徑11a和第二流動路徑lib在連 通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，并且第二切換閥主體2a使第四流動路徑lid和第五流動路徑 lie在連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換。而且，與前輪用流動路徑11相似，在后輪用流動路徑21中，在外殼30的第六側(cè)面 30f上形成有大致柱狀的M/C安裝孔31n，從后輪用主缸104的第五管道113連接到安裝孔 31n。M/C安裝孔31n連接到第一流動路徑21a，第一流動路徑21a朝向第三側(cè)面30c側(cè)以 大致L的形狀彎曲。第一流動路徑21a與向下延伸的第三流動路徑21c連接并連通。安裝孔31e形成 在第三側(cè)面30c上，安裝孔31e形成為朝向外殼30的中心0側(cè)筆直延伸并且活塞5b在安 裝孔31e內(nèi)部往復移動。應(yīng)該注意的是，用于活塞5a和5b的安裝孔31e和31f與用于電 動機7的安裝孔31g連接并連通。第三流動路徑21c與安裝孔31e連接并連通。而且，第四流動路徑21d與該安裝 孔31e連接并連通。第四流動路徑21d向下延伸，與蓄壓器12的安裝孔31i連通，在安裝 孔31i處向上折，并連接到用于第四切換閥主體4a的安裝孔31d。用于第三切換閥主體3a的安裝孔31c和用于第四切換閥主體4a的安裝孔31d通 過第五流動路徑21e相互連接并相互連通。而且，在第六側(cè)面30f上形成有大致柱狀的W/ C安裝孔31p，從后輪用輪缸106的第四管道114連接到安裝孔31p。W/C安裝孔31p和第 三切換閥主體3a的安裝孔31c與第二流動路徑21b連接并連通，第二流動路徑21b以大致 L的形狀彎曲。應(yīng)當注意的是，第三切換閥主體3a使第一流動路徑21a和第二流動路徑21b在連 通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，并且第四切換閥主體4a使第四流動路徑21d和第五流動路徑 21e在連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換。
如上所述，在根據(jù)本實施例的制動液壓控制裝置10中，所有這些對兩輪機動車的 制動液壓控制(特別地，防抱死制動控制)來說是必需的配置構(gòu)件一即，第一到第四切換 閥主體la、2a、3a和4a、壓力傳感器13、活塞5a和5b、電子控制單元8、電動機7和一對蓄 壓器9和12——都有效率地設(shè)置在外殼30內(nèi)，而沒有浪費空間，并且前輪用流動路徑11和 后輪用流動路徑21形成在外殼30內(nèi)部。因此，即使在使用壓力傳感器13的精密的制動液 壓控制變成可能的同時，也能有效率地使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量。應(yīng)當注意的是，通過如上所述地使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量，從而能夠?qū)?裝置10通過一點支撐安裝在兩輪機動車上。例如，制動液壓控制裝置10的外殼30通過支 架40用一點支撐安裝在兩輪機動車上。圖6(a)是示出了在通過支架40用一點支撐安裝制動液壓控制裝置10之前的狀 態(tài)的圖。圖6(b)是示出了已經(jīng)通過支架40用一點支撐安裝制動液壓控制裝置10后的狀 態(tài)的圖。在外殼30的第五側(cè)面30e的大致中心設(shè)置有向下延伸的中心銷32。而且，截面以 L形狀彎曲的支架40安裝在兩輪機動車的車體上。支架40中形成有開口部(未示出)。外殼30的中心銷32例如通過橡膠制接合器 32a與該開口部裝配在一起。在支架40的彎曲端部上形成有一對止轉(zhuǎn)件40a。這些止轉(zhuǎn)件 40a在外殼30已經(jīng)安裝在支架40上的狀態(tài)下阻止外殼30相對于支架40相對旋轉(zhuǎn)。因此， 制動液壓控制裝置10能更加可靠地關(guān)于支架40鎖定和固定。以這種方式，使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量，能夠用一點支撐將裝置10安裝 在兩輪機動車上，控制裝置10的如此容易且可靠的安裝變?yōu)榭赡?。因此提高了裝置10在 兩輪機動車上的安裝位置的自由度。S卩，即使在精密的制動液壓控制變?yōu)榭赡艿耐瑫r，也能有效率地使制動液壓控制 裝置10緊湊且輕量，并且實現(xiàn)了提高制動液壓控制裝置10在兩輪機動車上的安裝位置的 自由度的效果。應(yīng)當注意的是，外殼30內(nèi)部的前輪用流動路徑11和后輪用流動路徑21被配置成 關(guān)于中心線L基本對稱。而且，用于壓力傳感器13的安裝孔31 j形成在第一到第四切換閥 主體la、2a、3a和4a的大致中心0，并且壓力傳感器13插入該安裝孔31 j中。通過使用該壓力傳感器13，可以如上所述地精密地執(zhí)行壓力控制，并且，進一步， 用于壓力傳感器13的安裝孔31j可通過檢測用流動路徑容易地連接到最近的第五流動路 徑lie。而且，安裝孔31j也能通過檢測用流動路徑容易地連接到安裝孔31a和31b，在安 裝孔31a和31b處能檢測到相同的到前輪用輪缸103的制動液的壓力。以這種方式，擴大 了對于用于壓力傳感器13的安裝孔31j的連接目標的選項數(shù)量，提高了設(shè)計的自由度，能 夠容易地連接安裝孔31j并且能簡化油壓回路。即，在使壓力控制精密的同時，能夠簡化油 壓回路并使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量。而且，與檢測到前輪用輪缸103的制動液的壓力時類似，甚至在檢測到后輪用輪 缸106的制動液的壓力時，壓力傳感器13的安裝孔31j也能通過檢測用流動路徑容易地連 接到第五流動路徑21e和安裝孔31c或31d。因此，能夠擴大對于壓力傳感器13的安裝孔 31 j的連接目標的選項數(shù)量，能夠提高設(shè)計的自由度，能夠容易地連接安裝孔31 j，并且能 簡化油壓回路。即，能使壓力控制精密，能簡化油壓回路，并能使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量。而且，通過如上所述地使制動液壓控制裝置10緊湊且輕量，能夠提高裝置10在車 輛上的安裝位置的自由度。雖然以上參照示例性實施例說明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，可 以進行各種變化且可以用等同形式代替本發(fā)明的元件，而不脫離本發(fā)明的范圍。而且，可以 進行各種改變以使特定情況或材料適應(yīng)本發(fā)明的教導而不脫離本發(fā)明的實質(zhì)范圍。因此， 意圖是本發(fā)明不限制于作為被認為是實現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式所公開的特定實施例，而是本 發(fā)明將包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的任何實施例。例如，雖然在前面的實施例中，第一側(cè)面30a上的用于壓力傳感器13的安裝孔31j 形成在第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a的大致中心，但它也可以形成在第一到第四 切換閥主體la、2a、3a和4a之間的任意位置或第一到第四切換閥主體la、2a、3a和4a的內(nèi) 側(cè)上的任意位置。而且，用于壓力傳感器13的安裝孔31 j也可以形成在第一側(cè)面30a的中 心線L上。雖然在前面的實施例中，制動液壓控制裝置10的外殼30通過支架50用一點支撐 安裝在兩輪機動車上，但外殼30不限于此并也可以具有這樣的構(gòu)造例如其中外殼30通過 包括三個支撐部50a(圖7(a)和圖7(b))的支架50用三點支撐安裝在兩輪機動車上，并且 支撐方法可以是任意的。制動液壓控制裝置10也可以具有這樣的構(gòu)造例如其中它用兩點 支撐或四點支撐支撐和固定。具體地，支架50的支撐部50a通過螺栓或類似物連結(jié)到兩輪機動車。而且，支架 50的安裝面通過螺栓51連結(jié)到外殼30的第五側(cè)面30e。再者，用于阻止外殼30相對于支 架50的相對旋轉(zhuǎn)的一對止轉(zhuǎn)件50b是彎曲的并形成在支架50上。
權(quán)利要求
一種制動液壓控制裝置，其設(shè)置在前輪用主缸和后輪用主缸與前輪用輪缸和后輪用輪缸之間，并且控制從所述前輪用主缸與后輪用主缸供應(yīng)到所述前輪用輪缸與后輪用輪缸的制動液的壓力，從而執(zhí)行兩輪機動車的防抱死制動控制，所述制動液壓控制裝置包括塊狀的外殼，其內(nèi)部分別形成前輪用流動路徑和后輪用流動路徑，所述前輪用流動路徑用于所述制動液從所述前輪用主缸流到所述前輪用輪缸，所述后輪用流動路徑用于所述制動液從所述后輪用主缸流到所述后輪用輪缸，在所述外殼的各側(cè)面上形成與所述前輪用流動路徑和后輪用流動路徑連通的多個安裝孔；安裝在一對所述安裝孔中的一對前輪用切換閥主體，所述一對安裝孔沿著所述外殼的形成為大致正方形形狀的第一側(cè)面的一個端邊緣形成，所述前輪用切換閥主體使所述前輪用流動路徑在連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，以借此控制供應(yīng)到所述前輪用輪缸的制動液的壓力；安裝在一對所述安裝孔中的一對后輪用切換閥主體，所述一對安裝孔沿著所述外殼的第一側(cè)面的與所述一個端邊緣相對的另一個端邊緣形成，所述后輪用切換閥主體使所述后輪用流動路徑在連通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)之間切換，以借此控制供應(yīng)到所述后輪用輪缸的制動液的壓力；壓力傳感器，其插入在所述外殼的所述第一側(cè)面的所述安裝孔內(nèi)部，并檢測供應(yīng)到所述前輪用輪缸或后輪用輪缸的制動液的壓力；和電子控制單元，其安裝在所述第一側(cè)面上，所述電子控制單元與上述壓力傳感器連接，并驅(qū)動和控制所述前輪用切換閥主體和后輪用切換閥主體。
2 如權(quán)利要求1所述的制動液壓控制裝置，其中用于所述一對前輪用切換閥主體的所述安裝孔分別形成為平行于所述第一側(cè)面 的所述一個端邊緣，和其中用于所述一對后輪用切換閥主體的所述安裝孔分別形成為平行于所述第一側(cè)面 的所述另一個端邊緣。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制動液壓控制裝置，其中所述一對前輪用切換閥主體和所述一對后輪用切換閥主體設(shè)置成關(guān)于所述第一 側(cè)面的豎直方向的中心線大致對稱。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的制動液壓控制裝置，其中所述前輪用流動路徑和所述后輪用流動路徑形成為關(guān)于所述第一側(cè)面的豎直方 向的中心線大致對稱。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的制動液壓控制裝置，其中與所述前輪用流動路徑和所述后輪用流動路徑連通的所述多個安裝孔形成在所 述外殼的第二側(cè)面和第三側(cè)面上，所述第二側(cè)面和第三側(cè)面垂直于所述第一側(cè)面且彼此相 對，并且其中所述制動液壓控制裝置還包括包括一對活塞和電動機的柱塞式泵，所述一對活塞安裝在所述第二側(cè)面和所述第三 側(cè)面的所述安裝孔內(nèi)部，并對所述前輪用流動路徑和所述后輪用流動路徑內(nèi)部的制動液加 壓；所述電動機設(shè)置在與所述第一側(cè)面相對的第四側(cè)面上并使所述一對活塞往復移動；和一對蓄壓器，所述一對蓄壓器設(shè)置在與所述第一側(cè)面相鄰的第五側(cè)面上并減小所述制動液的壓力。
6.如權(quán)利要求5所述的制動液壓控制裝置，還包括安裝在所述外殼的側(cè)面上的支架，其中所述制動液壓控制裝置通過所述支架安裝在所述兩輪機動車上。
7.如權(quán)利要求6所述的制動液壓控制裝置，其中在所述外殼的所述第五側(cè)面上形成有向下延伸的銷構(gòu)件， 其中在所述支架上形成開口部，所述銷構(gòu)件插入到所述開口部內(nèi)，并且 其中所述外殼的所述銷構(gòu)件和所述支架的所述開口部連結(jié)在一起，借此所述制動液壓 控制裝置被支撐在一點處。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的制動液壓控制裝置，其中所述壓力傳感器設(shè)置在所述一對前輪用切換閥主體和所述一對后輪用切換閥主 體的大致中心。
9.如權(quán)利要求8所述的制動液壓控制裝置，其中在所述外殼的所述第一側(cè)面上，所述一對前輪用切換閥主體和所述一對后輪用切 換閥主體設(shè)置成大致正方形形狀，并且所述壓力傳感器設(shè)置在所述大致正方形形狀的對角 線的交點處。
全文摘要
為了有效率地使制動液壓控制裝置緊湊且輕量。制動液壓控制裝置(10)包括塊狀的外殼(30)，其內(nèi)部分別形成前輪用流動路徑(11)和后輪用流動路徑(21)，在外殼(30)的各側(cè)面形成多個安裝孔；安裝在一對安裝孔(31a)和(31b)內(nèi)的一對前輪用切換閥主體(1a)和(2a)，所述安裝孔(31a)和(31b)形成在外殼(30)的形成大致正方形形狀的第一側(cè)面(30a)上，前輪用切換閥主體(1a)和(2a)控制供應(yīng)到前輪用輪缸(103)的制動液的壓力；安裝在一對所述安裝孔(31c)和(31d)內(nèi)的一對后輪用切換閥主體(3a)和(4a)，所述安裝孔(31c)和(31d)形成在外殼(30)的第一側(cè)面(30a)上，后輪用切換閥主體(3a)和(4a)控制供應(yīng)到后輪用輪缸(106)的制動液的壓力；壓力傳感器(13)，插入到外殼(30)的第一側(cè)面(30a)上的安裝孔(31j)內(nèi)部；和驅(qū)動并控制前輪用和后輪用切換閥主體(1a)-(4a)的電子控制單元(8)。
文檔編號B60T8/34GK101842275SQ20088011425
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者S·班納薩恩, 佐佐木亮, 增野徹, 田近善志雄, 篤浩明 申請人:博世株式會社