專利名稱：具有攝像機單元的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置，具有攝像機單元，其用于采集機動車的外部區(qū)域的圖像； 以及蓋板件，其可通過驅(qū)動裝置從關(guān)閉位置運動到打開位置，其中，攝像機單元在蓋板件處 于關(guān)閉位置時不能從外部觸及地處于蓋板件的后方，并且攝像機單元朝向于拍攝方向，其 中可以在蓋板件處于打開位置時進行圖像采集。此外，本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動所述裝 置的方法。
背景技術(shù)：
用于采集機動車外部區(qū)域的圖像的攝像機單元通常是公知的。例如，這樣一種攝 像機單元可以應(yīng)用在機動車的輔助駐車領(lǐng)域中。攝像機單元在機動車駕駛室中的顯示器上 為機動車駕駛員產(chǎn)生外部區(qū)域的圖像，尤其是機動車的后部視角的圖像，這對駕駛員呈現(xiàn) 出重要的支持作用。已知的是，將這樣一種具有攝像機單元的裝置安裝在各種不同的機動 車部位上，例如安裝在減震器上、擋泥板上、尾部擋板上等等。在DE 60 2004 003 255 T2中公開了一種攝像機單元，其用作駕駛員的停車輔助 裝置。該攝像機單元具有蓋板件，其可從關(guān)閉位置運動到打開位置并且反向運動。該蓋板 件在其末端上設(shè)有密封件，該密封件在蓋板件移動時始終與攝像機單元接觸。通過這種擦 拭過程可以清潔攝像機單元以去除污垢顆粒。然而存在危險，即由于擦拭過程而產(chǎn)生了損 壞、特別是在攝像機單元上的刮痕。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種前述類型的裝置，該裝置避免了上述的缺陷，尤其是提 出了一種具有攝像機單元的裝置，該裝置不僅在蓋板件處于關(guān)閉位置時而且在蓋板件運動 到其打開位置期間都可以有效地保護攝像機單元。為了實現(xiàn)該目的，提出了一種具有權(quán)利要求1所述特征的裝置。在從屬權(quán)利要求 中給出了優(yōu)選的改進方案。為此，根據(jù)本發(fā)明提出，驅(qū)動裝置與這樣一種機械裝置共同作用，即在從關(guān)閉位置 運動到打開位置期間，蓋板件執(zhí)行兩階段的運動。本發(fā)明的特別的優(yōu)點在于，在從關(guān)閉位置 運動到打開位置時，蓋板件首先在第一運動階段中從攝像機單元上脫離，而不會在攝像機 單元、特別是在其鏡頭的附近出現(xiàn)損壞性的接觸。在第一運動階段之后在蓋板件和攝像機 單元之間存在限定的間距之后，可以導入第二運動階段，該階段將蓋板件從攝像機單元上 引導離開，從而可以通過攝像機單元進行對機動車的外部區(qū)域的圖像采集。在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個優(yōu)選的設(shè)計方案中，兩階段的運動具有第一運動階 段，在該階段中，蓋板件從攝像機單元上離開，其中，蓋板件尤其基本上同時在拍攝方向上 運動。優(yōu)選的是，蓋板件在其第一運動階段期間的運動方向大約對應(yīng)于攝像機單元的拍攝 方向。這意味著，蓋板件在機動車的外部區(qū)域的方向上運動，該外部區(qū)域應(yīng)作為圖像由攝像 機單元來采集。在一個優(yōu)選的實施例中，蓋板件可以均勻地在其整個面上離開攝像機單元，其中蓋板件向著機動車的外部區(qū)域抬起。蓋板件在第一運動階段的運動可以例如是平移 的。同樣可以考慮的是，在導入第二運動階段之前，蓋板件通過旋轉(zhuǎn)和/或偏轉(zhuǎn)運動基本上 在拍攝方向上離開攝像機單元。在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個可能的實施例中，機械裝置布置在殼體之內(nèi)，該殼體 具有縫隙狀的開口，蓋板件穿過該開口延伸。有利的是，蓋板件在第二運動階段期間穿過該 開口運動，從而在打開位置中不能從外部看到該蓋板件。在一個可能的可替換方案中，機械裝置具有第一軸，蓋板件可圍繞第一軸可旋轉(zhuǎn) 地運動。在第一運動階段期間，蓋板件圍繞第一軸偏轉(zhuǎn)，其中，該蓋板件向著機動車的外部 區(qū)域離開于攝像機單元地運動，由此不會產(chǎn)生對攝像機單元的損害、尤其是劃傷。尤其有利的是，蓋板件在面向于攝像機單元的內(nèi)側(cè)上具有密封件，該密封件在蓋 板件處于關(guān)閉位置時放置在攝像機單元上。由此，非常有效地實現(xiàn)，在關(guān)閉位置期間沒有污 垢顆粒、濕氣等到達攝像機單元。在蓋板件的該所述位置中，攝像機單元、尤其是其鏡頭被 非常有效地加以保護。機械裝置可以這樣地設(shè)計，即在處于關(guān)閉位置時，一個確定的力作用 在蓋板件上，由此使蓋板件壓靠于攝像機單元。相反，在第一運動階段中，具有密封件的蓋 板件從攝像機單元上脫離，而不會沿著攝像機單元滑動并且不會在攝像機單元的鏡頭鏡片 上產(chǎn)生可能的磨損痕跡。機械裝置可以具有第二軸，蓋板件在第二運動階段期間圍繞該第二軸偏轉(zhuǎn)。有利 的是 ，在第二運動階段期間，蓋板件圍繞第一軸的運動被鎖定。在此，機械裝置被這樣地設(shè) 計，即順序地執(zhí)行第一運動階段和第二運動階段。在另一個實施例中，兩個運動階段也可以 重疊或者兩個運動階段至少可以部分地同時實現(xiàn)，即在第一運動階段結(jié)束之前，已經(jīng)通過 機械裝置啟動了第二運動階段以用于使蓋板件運動。優(yōu)選地設(shè)有蓋板單元，該蓋板單元設(shè)計具有蓋板件。第一軸穿過蓋板單元延伸。蓋 板單元與布置在殼體之內(nèi)的機械裝置作用連接，其中，在第一運動階段期間，蓋板單元圍繞 第一軸偏轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置例如可以通過連接件與蓋板單元連接。在此，連接件固定在蓋板單 元上的第一作用點上。連接件在蓋板件上施加一個確定的力，從而可以執(zhí)行蓋板件的第一 和第二運動階段。在一個改進本發(fā)明的措施中，蓋板單元圍繞第一軸可旋轉(zhuǎn)地布置在杠桿上，該杠 桿在第二運動階段期間圍繞第二軸偏轉(zhuǎn)。在蓋板件處于關(guān)閉位置時，杠桿與連接件分離，這 意味著，不僅在關(guān)閉位置中而且在通過連接件實現(xiàn)的第一運動階段中，蓋板單元都可以圍 繞第一軸偏轉(zhuǎn)。然而杠桿保留在其位置中。相反，第二運動階段通過杠桿實現(xiàn)，該杠桿圍繞 第二軸與蓋板單元和蓋板件一同偏轉(zhuǎn)，直到到達蓋板件的打開位置。在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個優(yōu)選的實施例中，兩個不同的運動階段由此實現(xiàn)，即 在第二運動階段期間，第一運動階段被鎖定。為此，在蓋板單元上可以設(shè)有鎖定件，該鎖定 件與杠桿上的接觸面這樣地共同作用，即在蓋板件處于關(guān)閉位置時，鎖定件至少局部地與 接觸面間隔開，并且在第二運動階段中，鎖定件放置在接觸面上。在第一運動階段期間，鎖 定件總是進一步靠近杠桿的接觸面，直到其最后放置在接觸面上。鎖定件作為止擋面使用， 該止擋面在觸碰到杠桿的接觸面時鎖定第一運動階段。連接件作用在蓋板單元上的力現(xiàn)在 通過鎖定件傳遞到杠桿上。因此，杠桿與連接件耦合連接，并且通過現(xiàn)在作用在杠桿上的力 實現(xiàn)杠桿圍繞第二軸的運動。因為杠桿在第一軸上與蓋板單元連接，所以同時導入了用于蓋板單元的第二運動階段，在該階段中，蓋板單元圍繞第二軸偏轉(zhuǎn)。此外，上述目的通過根據(jù)權(quán)利要求19所述的特征的方法來實現(xiàn)。在從屬的方法權(quán) 利要求中提出了優(yōu)選的設(shè)計方案。根據(jù)本發(fā)明提出，驅(qū)動裝置與這樣一種機械裝置共同作用，即在從關(guān)閉位置運動 到打開位置期間和反向運動期間，蓋板件執(zhí)行兩階段的運動。有利的是，兩階段的運動具有第一運動階段，在該運動階段中，蓋板件從攝像機單 元上離開并且尤其是同時基本上在拍攝方向上運動。在一個有利的可替換方案中，蓋板件可以在第一運動階段中圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)并且 蓋板件在第二運動階段中從攝像機單元上引導離開，其中，蓋板件圍繞第二軸偏轉(zhuǎn)。在本發(fā) 明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案中，在第二運動階段期間，蓋板件不圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)。所述的運動 階段也能夠可替換地至少部分地同時實現(xiàn)。在本發(fā)明的一個可替換的設(shè)計方案中，在第一運動階段中，蓋板件可以實現(xiàn)基本 上在機動車的外部區(qū)域的方向上平移運動。第二運動階段的特征也在于蓋板件的或多或少 的平移方向的運動。同樣可以考慮的是，蓋板件在關(guān)閉位置中密封地抵靠在攝像機單元上。為此，在蓋 板件 的面向于攝像機單元的內(nèi)側(cè)上例如可以設(shè)有密封件，該密封件在關(guān)閉位置中保護性地 抵靠在攝像機單元上、尤其是圍繞著鏡頭。在第一運動階段期間，蓋板件容易地從攝像機單 元上脫離，并且以限定的角度范圍(α)圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)。然而，在第二運動階段期間，蓋板 件與第一軸一同沿著圓形扇段圍繞第二軸偏轉(zhuǎn)。


本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)由接下來的描述給出，其中參考附圖對本發(fā)明的 多個實施例加以詳細說明。在此，在權(quán)利要求書和說明書中分別提到的單獨或者以任意的 組合形式的特征對于本發(fā)明來說都是至關(guān)重要的。圖中示出圖Ia是具有攝像機單元和處于關(guān)閉位置中的蓋板件的根據(jù)本發(fā)明的裝置的純示 意性的圖示，圖Ib示出了根據(jù)圖Ia的裝置，其中蓋板件從攝像機單元上脫離，圖Ic示出了根據(jù)圖Ia的裝置，其中蓋板件處于打開位置中，圖2a示出了具有攝像機單元和蓋板件的裝置的另一個實施例，其中，該蓋板件處 于關(guān)閉位置中，圖2b示出了根據(jù)圖2a的裝置，其中蓋板件從攝像機單元上離開，圖2c示出了根據(jù)圖2a的裝置，其中蓋板件處于打開位置中，圖3是根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個實施例的三維視圖，其中蓋板件處于關(guān)閉位置 中，圖4示出了根據(jù)圖3的裝置，其中蓋板件執(zhí)行第一運動階段，圖5示出了根據(jù)圖3的裝置，其中蓋板件處于第二運動階段中，圖6示出了根據(jù)圖3的裝置，其中蓋板件處于打開位置中，圖7示出了根據(jù)圖3的裝置的主要部件的分解圖，以及圖8是根據(jù)圖3的裝置的側(cè)視圖。
具體實施例方式在圖Ia至圖Ic中示出了攝像機單元10與蓋板件41。該攝像機單元10用于采集 機動車的外部區(qū)域的圖像，其中蓋板件41可從圖Ia示出的關(guān)閉位置1運動到圖Ic示出的 打開位置2中。在處于關(guān)閉位置1時，攝像機單元10不能從外部觸及地處于蓋板件41的 后面。攝像機單元10固定在機動車車身上(未示出)，其中，攝像機單元10朝向于拍攝方 向3。在蓋板件41處于打開位置2時，攝像機單元10可以進行圖像采集。在從關(guān)閉位置1 運動到打開位置2期間，蓋板件41執(zhí)行兩階段的運動。第一運動階段4通過蓋板件41圍 繞第一軸21的偏轉(zhuǎn)運動來表示。在該第一運動階段4中，蓋板件41從攝像機單元10上離 開并且基本上在拍攝方向3上運動。通過該第一運動階段4，首先在蓋板件41和攝像機單 元10之間形成一個較大的間距。在接下來的第二運動階段5中，蓋板件41連同第一軸21 從攝像機單元10的前部區(qū)域上引導離開。攝像機單元10例如可以固定在一個未示出的殼 體上，其中在第二運動階段5中，蓋板件41運動到該殼體中，從而使蓋板件41在根據(jù)圖Ic 的打開位置2中完全地并且對于使用者來說不可看到地處于殼體之內(nèi)。在圖2a至圖2c中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一設(shè)計方案變體，其中，第一運動 階段4通過蓋板件41在拍攝方向3的方向上的純平移運動來表示(參見圖2b)。從根據(jù)圖 2a的關(guān)閉位置1出發(fā)，通過未示出的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)蓋板件41的平移運動，由此加大了蓋 板件41相對于攝像機單元10的間距。接下來，通過在圖2c中示出的第二運動階段5使蓋 板件41從攝像機單元10的前部區(qū)域上引導離開。 參考在根據(jù)圖1和圖2描述的實施例，第二運動階段5也可以是純平移的運動。同 樣也可 以考慮的是，第二運動階段5由此實現(xiàn)，即蓋板件41如“推拉門”一樣在攝像機單元 10前方運動，從而為攝像機單元10提供一個用于圖像采集的足夠大的視角。例如，從圖2b 出發(fā)，蓋板件41可以在繪圖平面的方向上以推拉門類型而垂直于第一運動階段4的運動方 向來運動。這兩個階段的運動4，5的特殊的優(yōu)點在于，攝像機單元10、尤其是其鏡頭在從關(guān) 閉位置1到打開位置2的運行期間或者反向運行期間受到保護，這是因為可以實現(xiàn)蓋板件 41無接觸地相對于攝像機單元10運動。根據(jù)圖1和圖2當然也可以使蓋板件41在其處于 關(guān)閉位置1時直接放置在攝像機單元10上。在蓋板件41處于打開位置2的方向上，當蓋 板件在第二運動階段5中運動之前，根據(jù)圖1和圖2，在第一運動階段4期間，蓋板件41保 護性地、不在攝像機單元10上產(chǎn)生劃痕地抬起，直至到達相對于攝像機單元10的確定的間 距。根據(jù)圖1和圖2的實施例，蓋板件41可以在其面對攝像機單元10的內(nèi)側(cè)上設(shè)計具有 密封件，該密封件在蓋板件41的關(guān)閉位置1中直接地放置在攝像機單元10上，尤其是鏡頭 上。該密封件防止攝像機單元10受到濕氣、污物等等的侵害。在根據(jù)圖3至圖8的實施例 中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外的設(shè)計方案變體，該裝置在蓋板件41的內(nèi)側(cè)41a具有這 樣的密封件43，接下來對其進行描述圖3示出了具有攝像機單元10的根據(jù)本發(fā)明的裝置，蓋板件41在其處于關(guān)閉位 置1時放置在攝像機單元上。如在圖1和圖2中所示的那樣，蓋板件41通過兩階段的運動 從關(guān)閉位置1運動進入到在圖6中示出的打開位置2中。在此，該裝置具有驅(qū)動裝置30，其 與機械裝置20這樣地共同作用，從而在從關(guān)閉位置1運動到打開位置2期間，蓋板件41首先執(zhí)行第一運動階段4，直到到達蓋板件41在圖4中的那個位置。從圖4出發(fā)，通過驅(qū)動裝 置30和機械裝置20實現(xiàn)在圖5中示出的第二運動階段5。在圖6中，蓋板件41到達其打 開位置2。機械裝置20包括多個部件，這些部件布置在殼體11之內(nèi)。在圖3中作為一種框 架示出的殼體11形成與機動車連接的一種接口并且賦予根據(jù)本發(fā)明的裝置一種模塊化的 特征。殼體11具有縫隙狀的開口 12，處于關(guān)閉位置1的蓋板件41穿過該開口延伸。在蓋 板件41運動期間，蓋板件41穿過該開口 12運動到殼體11中。機械裝置20具有第一軸21，蓋板件41可圍繞第一軸可旋轉(zhuǎn)地運動。在第一運動 階段4期間，其中，蓋板件41從攝像機單元10上離開并且基本上在拍攝方向3上運動，蓋 板件41同時圍繞第一軸21偏轉(zhuǎn)。在此，在根據(jù)圖3的關(guān)閉位置1中，蓋板件41放置在攝 像機單元10上。根據(jù)圖7，蓋板件41在此在其內(nèi)側(cè)41a上具有密封件43，該密封件在蓋板 件41處于關(guān)閉位置1時保護性地密封住攝像機單元10、尤其是攝像機單元10的鏡頭。此 外設(shè)有蓋板單元40，其設(shè)計為與蓋板件41 一體地并且材料統(tǒng)一地制成，并且第一軸21穿過 該蓋板單元延伸。蓋板單元40設(shè)計具有在殼體11之內(nèi)的鎖定件42。此外，如圖3和圖8 所示，蓋板單元40圍繞第一軸21可旋轉(zhuǎn)地布置于在殼體11之內(nèi)布置的杠桿24上。杠桿 24具有接觸面24a，其與鎖定件42如下所述地共同工作在蓋板件41處于關(guān)閉位置1時， 鎖定件42至少局部地與接觸面24a間隔開。在第一運動階段4期間，鎖定件42靠近接觸 面24a，直至其完全放置在接觸面24a上，這在圖4中示出。在驅(qū)動裝置30和蓋板單元40之間布置有連接件23。蓋板單元40可旋轉(zhuǎn)地支撐 在第一軸21上并且連接件23固定在蓋板單元40上的第一作用點6上，如同樣在圖7中可 見的那樣。作用點6通過蓋板單元40的銷釘6a形成，該銷釘被連接件23的相應(yīng)的開口 6b 容納，如在圖7中可見的那樣。此外，杠桿24可圍繞第二軸22偏轉(zhuǎn)。耦合件25布置在驅(qū)動裝置30和連接件23 之間，其中耦合件25可旋轉(zhuǎn)地固定在連接件23上的第二作用點7上。作用點7通過耦合 件25的銷釘7a形成，其被連接件23的開口 7b容納，如在圖7中可見的那樣。耦合件25 圍繞第二軸22可旋轉(zhuǎn)地布置在杠桿24上。此外，在本實施例中設(shè)計作為往復運動驅(qū)動裝 置的驅(qū)動裝置30具有支承件31，耦合件25可運動地支撐在該支承件上。支承件31具有長 形孔32，耦合件25的銷釘25b在該長形孔中引導。銷釘25b固定在耦合件25的開口 25c 中。在驅(qū)動裝置30使得支承件31從根據(jù)圖3的關(guān)閉位置1向回運動期間，耦合件25 圍繞第二軸22旋轉(zhuǎn)，其中通過第二作用點7，連接件23容易地向上偏轉(zhuǎn)并且連接件23同時 在第一作用點6上將蓋板單元40拉入到殼體11的內(nèi)部里，由此引起蓋板件41圍繞第一軸 21的偏轉(zhuǎn)運動。杠桿24在第一運動階段4期間自身并不運動地停留在殼體11之內(nèi)。在第二運動階段5期間，其中蓋板件41圍繞第一軸21的運動通過放置在接觸面24a上的鎖定件42鎖定，蓋板單元40以及蓋板件41包括杠桿24都圍繞第二軸22偏轉(zhuǎn)。 在圖5中示出的第二運動階段5期間，蓋板件41圍繞第一軸21的旋轉(zhuǎn)運動被鎖定。在此 耦合件25逆時針圍繞第二軸22旋轉(zhuǎn)，其中耦合件25的銷釘25a從其在長形孔32之內(nèi)的 上部的位置推移到根據(jù)圖6的下部的位置中。與之相反，在第一運動階段4期間(見圖3 至圖4)，銷釘25a從下部的位置運動到長形孔32的上部的位置中。在另一個未示出的設(shè)計方案變體中，第一運動階段4和第二運動階段5當然也可以至少部分地同時實現(xiàn)。在蓋板件41處于打開位置2時，可以通過攝像機單元10實現(xiàn)對機動車的外部區(qū)域的圖像采集。在本實施例中，攝像機單元10固定地、不可運動地布置在機動車的殼體11 上。當然也可以考慮的是，在另一個未示出的實施例中，攝像機單元10首先處于靜止位置 中。在蓋板件41的運動期間，攝像機單元10也可以同時從其靜止位置擺動出來到達活動 位置中。攝像機單元10的運動可以在各個位置中旋轉(zhuǎn)地和/或平移地實現(xiàn)。在該活動位 置中，可擺動的攝像機單元10朝向于拍攝位置3，如在示出的實施例中所示的那樣。同樣可 以考慮的是，首先對攝像機單元10進行操縱，從而朝向于各自的位置，并且接下來蓋板件 41兩階段地運動，以到達關(guān)閉位置1或者打開位置2。為了避免在蓋板件41的運動階段4，5期間對攝像機單元10造成劃痕、損害等等， 在第一運動階段4中，蓋板件41容易地從攝像機單元10上脫離，并且同時以限定的角度范 圍α圍繞第一軸21旋轉(zhuǎn)。蓋板件41在第一運動階段4期間的運動基本上在拍攝方向3 的方向上實現(xiàn)。根據(jù)圖4至圖6，在第二運動階段5期間，蓋板件41與軸21 —同沿著圓形 扇段圍繞第二軸22偏轉(zhuǎn)。在圖7中為了說明而示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的各個組件。蓋板單元40具有單 側(cè)打開的、設(shè)計為C形的容納部44，杠桿24可利用其連接梁24b插入在該容納部44中。連 接梁24b形成第一軸21。此外，杠桿24具有凸起狀的銷釘24c，其嚙合到耦合件25的開口 25a中。銷釘24c以及開口 25a形成第二軸22。蓋板單元40具有臂45。杠桿24同樣設(shè)計具有臂24d。拉力彈簧14固定在兩個 臂45，24d上。拉力彈簧14用于在根據(jù)圖6的打開位置2中實現(xiàn)通過該部件41的驅(qū)動裝 置30在關(guān)閉位置1的方向上的返回運動。在蓋板件41的打開位置2中，拉力彈簧14繃緊 并且在蓋板件41的臂45上作用一個拉力。當由圖6出發(fā)的驅(qū)動裝置30觸發(fā)蓋板件41的 關(guān)閉過程時，彈簧力對機械裝置20進行支持，從而使蓋板單元40在關(guān)閉位置1的方向上運 動。從打開位置2到關(guān)閉位置1的方向出發(fā)，首先實現(xiàn)第二運動階段5，在該階段中，機械 裝置20以及彈簧力用于使蓋板單元40穿過殼體11的開口 12運動。接下來進行第一運動 階段4，在該階段中，蓋板件41圍繞第一軸21在攝像機單元10的方向上偏轉(zhuǎn)，直到密封件 43直接地放置在攝像機單元10上，尤其是鏡頭上。在殼體11之內(nèi)布置有另一密封件46， 蓋板單元40在關(guān)閉位置1中放置在該密封件上。支承件31具有單側(cè)打開的容納部33，在 該容納部中可旋轉(zhuǎn)運動地容納耦合件25。參考標號表1 關(guān)閉位置2 打開位置3 拍攝方向4 第一運動階段5 第二運動階段6 第一作用點6a 銷釘(蓋板單元)6b 開口(連接件)7 第二作用點
7a銷釘(耦合件)7b開口(連接件)10攝像機單元11殼體12縫隙狀開口13鏡頭14拉力彈簧20機械裝置 21第一軸22第二軸23連接件24杠桿24a接觸面24b連接梁24c銷釘
24d臂25耦合件25a開口25b銷釘25c開口30驅(qū)動裝置31支承件32長形孔33容納部40蓋板單元41蓋板件41a蓋板件的內(nèi)側(cè)42鎖定件43密封件44容納部45臂46另一密封件α角度范圍
權(quán)利要求
一種裝置，具有攝像機單元(10)，所述攝像機單元用于采集機動車的外部區(qū)域的圖像；和蓋板件(41)，所述蓋板件可通過驅(qū)動裝置(30)從關(guān)閉位置(1)運動到打開位置(2)，其中所述攝像機單元(10)在所述蓋板件(41)處于所述關(guān)閉位置(1)時不能從外部觸及地處于所述蓋板件(41)的后方，所述攝像機單元(10)朝向于拍攝方向(3)，其中可以在所述蓋板件(41)處于所述打開位置(2)時進行圖像采集，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(30)與這樣一種機械裝置(20)共同作用，即在從所述關(guān)閉位置(1)運動到所述打開位置(2)期間，所述蓋板件(41)執(zhí)行兩階段的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩階段的運動具有第一運動階段 (4)，在所述第一運動階段中，所述蓋板件(41)從所述攝像機單元(10)上離開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述蓋板件(41)在所述第一運動階段 (4)期間基本上在所述拍攝方向(3)上運動。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機械裝置(20)布置在殼 體(11)之內(nèi)，所述殼體具有縫隙狀的開口(12)，所述蓋板件(41)穿過所述開口延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機械裝置(20)具有第 一軸(21)，所述蓋板件(41)可圍繞所述第一軸可旋轉(zhuǎn)地運動，其中，在所述第一運動階段 (4)期間，所述蓋板件(41)圍繞所述第一軸(21)偏轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述蓋板件(41)在面向于所 述攝像機單元(10)的內(nèi)側(cè)(41a)上具有密封件(43)，所述密封件在所述蓋板件(41)處于 所述關(guān)閉位置(1)時放置在所述攝像機單元(10)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機械裝置(20)具有第二 軸(22)，所述蓋板件(41)在第二運動階段(5)期間圍繞所述第二軸偏轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述機械裝置(20)這樣地設(shè)計，即順序地 執(zhí)行所述第一運動階段(4)和所述第二運動階段(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，在所述第二運動階段(5)期間，所述 蓋板件(41)圍繞所述第一軸(21)的運動被鎖定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述機械裝置(20)這樣地設(shè)計，即所述 第一運動階段(4)和所述第二運動階段(5)至少部分地同時實現(xiàn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)有蓋板單元(40)，所述蓋 板單元設(shè)計具有所述蓋板件(41)并且所述第一軸(21)穿過所述蓋板單元延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動裝置(30)和所述蓋板單元 (40)之間布置有連接件(23)，其中，所述蓋板單元(40)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一軸(21) 上并且所述連接件(23)固定在所述蓋板單元(40)上的第一作用點(6)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述蓋板單元(40)圍繞所述第一 軸(21)可旋轉(zhuǎn)地布置在杠桿(24)上，所述杠桿在所述第二運動階段(5)期間圍繞所述第 二軸(22)偏轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動裝置(30)和所述連接 件(23)之間布置有耦合件(25)，其中，所述耦合件(25)固定在所述連接件(23)上的第二 作用點(7)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述耦合件(25)圍繞所述第二軸(22)可旋轉(zhuǎn)地布置在所述杠桿(24)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(30)具有支承件(31)， 所述耦合件(25)可運動地支撐在所述支承件上。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述蓋板單元(40)上設(shè) 有鎖定件(42)，所述鎖定件與所述杠桿(24)上的接觸面(24a)這樣共同作用，從而在所述 蓋板件(41)處于所述關(guān)閉位置(1)時，所述鎖定件(42)至少局部地與所述接觸面(24a) 間隔開，并且在所述第二運動階段(5)中，所述鎖定件(42)放置在所述接觸面(24a)上。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(30)是往復 運動驅(qū)動裝置。
19.一種用于驅(qū)動一種裝置的方法，所述裝置具有攝像機單元(10)，所述攝像機單元 用于采集機動車的外部區(qū)域的圖像；和蓋板件(41)，所述蓋板件可通過驅(qū)動裝置(30)從關(guān) 閉位置(1)運動到打開位置(2)，其中所述攝像機單元(10)在所述蓋板件(41)處于所述關(guān) 閉位置(1)時不能從外部觸及地處于所述蓋板件(41)的后方，所述攝像機單元(10)朝向 于拍攝方向(3)，其中可以在所述蓋板件(41)處于所述打開位置(2)時進行圖像采集，其特 征在于，所述驅(qū)動裝置(30)與這樣一種機械裝置(20)共同作用，即在從所述關(guān)閉位置(1) 運動到所述打開位置(2)期間和反向運動期間，所述蓋板件(41)執(zhí)行兩階段的運動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，在第一運動階段(4)中，所述蓋板件 (41)從所述攝像機單元(10)上離開，并且尤其是同時基本上在所述拍攝方向(3)上運動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第一運動階段(4)中，所述蓋板 件(41)圍繞第一軸(21)旋轉(zhuǎn)，并且在第二運動階段(5)中，所述蓋板件(41)從所述攝像 機單元(10)上引導離開，其中所述蓋板件(41)圍繞第二軸(22)偏轉(zhuǎn)，尤其是不圍繞所述 第一軸(22)旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述機械裝置(20)布置在殼體(11)之 內(nèi)，所述殼體具有縫隙狀的開口(12)，其中，在所述第一運動階段(4)中，所述蓋板件(41) 處于所述殼體(11)之外，并且在所述第二運動階段(5)中，所述蓋板件(41)穿過所述開口 (12)在所述打開位置(2)的方向上運動。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述蓋板件(41)在處于所 述關(guān)閉位置(1)時密封地抵靠在所述攝像機單元(10)上，在所述第一運動階段(4)期間， 所述蓋板件(41)容易地從所述攝像機單元(10)上脫離，并且以限定的角度范圍(α)圍繞 所述第一軸(21)旋轉(zhuǎn)，以及在所述第二運動階段(5)期間，所述蓋板件(41)與所述第一軸 (21) 一同沿著圓形扇段圍繞所述第二軸(22)偏轉(zhuǎn)。
24.一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，用于驅(qū)動根據(jù)權(quán)利要求1至18所述 的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝置，具有攝像機單元(10)，其用于采集機動車的外部區(qū)域的圖像；和蓋板件(41)，其可通過驅(qū)動裝置(30)從關(guān)閉位置(1)運動到打開位置(2)，其中攝像機單元(10)在蓋板件(41)處于關(guān)閉位置(1)時不能從外部觸及地處于蓋板件(41)的后方，并且攝像機單元(10)朝向于拍攝方向(3)，其中可以在蓋板件(41)處于打開位置(2)時進行圖像采集。根據(jù)本發(fā)明提出，驅(qū)動裝置(30)與這樣一種機械裝置(20)共同作用，即在從關(guān)閉位置(1)運動到打開位置(2)期間，蓋板件(41)執(zhí)行兩階段的運動。
文檔編號B60R11/04GK101842264SQ200880114084
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者格爾德·布施曼 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司