專利名稱：攝像單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主要用于側(cè)視型、斜視型等的內(nèi)窺鏡裝置并具有轉(zhuǎn)換攝影光的光路的棱鏡的攝像單元。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域以及工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在以往的內(nèi)窺鏡中， 采用了映像導(dǎo)體并且能夠利用供使用者觀察的目鏡部來觀察患者的體腔內(nèi)或者噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部等的內(nèi)窺鏡是主流。此外，最近的內(nèi)窺鏡出現(xiàn)了一種裝有攝像單元、對(duì)患者的體腔內(nèi)或者噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部等進(jìn)行拍攝并在外部監(jiān)視器等顯示裝置上顯示內(nèi)窺鏡圖像的電子內(nèi)窺鏡裝置。在這樣的電子內(nèi)窺鏡中，根據(jù)用途而具有直視型內(nèi)窺鏡和側(cè)視型(斜視型)內(nèi)窺鏡裝置，所述直視型內(nèi)窺鏡的觀察方向?yàn)檠刂迦氩康拈L(zhǎng)軸的方向，所述側(cè)視型內(nèi)窺鏡裝置的觀察方向?yàn)橄鄬?duì)于插入部的長(zhǎng)軸具有預(yù)定角度的方向。在側(cè)視型(斜視型)內(nèi)窺鏡裝置中裝有攝像單元，該攝像單元拍攝相對(duì)于插入部的長(zhǎng)軸具有預(yù)定角度的觀察方向。該攝像單元設(shè)置有例如日本特開2005-121967號(hào)公報(bào)、 日本特開2006-201796號(hào)公報(bào)以及日本特開平9-262207號(hào)公報(bào)中公開的棱鏡，該棱鏡是用于反射觀察光來轉(zhuǎn)換觀察方向的光路轉(zhuǎn)換光學(xué)部件。但是，在具有日本特開2005-121967號(hào)公報(bào)、日本特開2006-201796號(hào)公報(bào)以及日本特開平9-262207號(hào)公報(bào)中所述的棱鏡的攝像單元中，棱鏡配置在觀察光學(xué)系統(tǒng)的半途中的攝像單元是主流。對(duì)于這樣將棱鏡配置于觀察光學(xué)系統(tǒng)的半途中的以往的攝像單元， 在裝配時(shí)，當(dāng)存在棱鏡等的加工偏差以及透鏡保持框的加工偏差時(shí)會(huì)大大影響光學(xué)性能。因此，攝像單元不僅要求棱鏡以及透鏡保持框的加工精度，還需要滿足預(yù)定的光學(xué)性能，希望在生產(chǎn)性以及裝配性上實(shí)現(xiàn)效率的提高并提高成品率。因此，本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提高具有棱鏡的攝像單元在生產(chǎn)性以及裝配性上的效率并提高攝像單元的成品率。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明的攝像單元的特征在于，該攝像單元具備第一光學(xué)系統(tǒng)保持框，其用于保持第一物鏡組；第二光學(xué)系統(tǒng)保持框，其嵌裝于所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框中，用于保持第二物鏡組并收納棱鏡，所述棱鏡通過反射入射到所述第一物鏡組的攝影光而進(jìn)行光路轉(zhuǎn)換；以及第三光學(xué)系統(tǒng)保持框，其嵌裝于所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框，用于保持?jǐn)z像元件，所述攝像元件檢測(cè)通過所述棱鏡進(jìn)行了光路轉(zhuǎn)換的所述攝影光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框和所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框可向與入射到所述第一物鏡組的所述攝影光的光軸正交的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框和所述第三光學(xué)系統(tǒng)保持框可向沿著入射到所述固體攝像元件的所述攝影光的光軸的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，在裝配時(shí)可進(jìn)行預(yù)定的光學(xué)性能調(diào)整。此外，第二發(fā)明的攝像單元的特征在于，該攝像單元具備棱鏡單元，其具有收納棱鏡的棱鏡收納框，攝影光入射后通過所述棱鏡轉(zhuǎn)換光路而射出；棱鏡收納部，其形成在所述棱鏡收納框內(nèi)，在所述棱鏡收納框的側(cè)部具有開口部，以便能夠從與所述攝影光的光軸正交的方向收納所述棱鏡；以及蓋體，其以覆蓋所述開口部的方式嵌裝于所述棱鏡收納框中。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，可提供一種具備棱鏡的攝像單元，該攝像單元與以往相比可提高在生產(chǎn)性以及裝配性上的效率并提高成品率。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的包括側(cè)視型的電子內(nèi)窺鏡裝置的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的正視圖。圖4是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的分解剖視圖。圖6是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的棱鏡單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的沿圖6中的VII-VII的剖視圖。圖8是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖9是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖10是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的攝像單元的沿圖9中的X-X的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于說明收納棱鏡后的狀態(tài)的棱鏡收納框的剖視圖。圖12是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例的棱鏡收納框的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖13是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的棱鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖14是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖15是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的后方斜視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖。圖16是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖15中的攝像單元中的棱鏡的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖17是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的側(cè)視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖。圖18是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的與圖16不同的角度的后方斜視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，對(duì)本發(fā)明的攝像單元進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，基于各實(shí)施方式的附圖是示意性的圖，應(yīng)注意各部分的厚度和寬度的關(guān)系、各部分的厚度的比率等與實(shí)際的物品不同，有時(shí)在附圖彼此之間也包括彼此的尺寸關(guān)系或比率不同的部分。(第一實(shí)施方式)首先，根據(jù)圖1至圖8對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖8涉及本發(fā)明的第一實(shí)施方式，圖1是示出包括側(cè)視型的電子內(nèi)窺鏡裝置的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的正視圖，圖4是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖5是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的分解剖視圖，圖6是示出棱鏡單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖7是沿圖6中的VII-VII的剖視圖，圖8是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1主要由側(cè)視型中的(這里是)后方斜視型的電子內(nèi)窺鏡裝置2、光源裝置3、視頻處理器4和監(jiān)視器5構(gòu)成。電子內(nèi)窺鏡裝置2構(gòu)成為具有長(zhǎng)條狀的細(xì)長(zhǎng)的插入部9、操作部10和作為電纜的通用纜線17。電子內(nèi)窺鏡裝置2的插入部9構(gòu)成為從前端起依次具有前端部6、彎曲部7 和撓性管部8。此外，操作部10構(gòu)成為具有作為防折部的后口部11，其與插入部9的撓性管部8 的一端連接；作為處置器械通道的開口部的處置器械通道貫穿插入部12，其使配設(shè)于插入部9中的各種處置器械貫穿插入；以及操作部主體13。用于彎曲操作插入部9的彎曲部7的彎曲操作旋鈕16可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配設(shè)于操作部主體13上，并且操作部主體13設(shè)有各種內(nèi)窺鏡功能的開關(guān)類等。另外，彎曲操作旋鈕16 配設(shè)為使用于向上下方向彎曲操作彎曲部7的UD彎曲操作旋鈕14與用于向左右方向彎曲操作彎曲部7的RL彎曲操作旋鈕15重疊。在從操作部10延伸設(shè)置的通用纜線17的伸出端具有相對(duì)于光源裝置3可拆裝自如的內(nèi)窺鏡連接器18。另外，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡裝置2通過光導(dǎo)束將照明光從光源裝置3傳送到前端部6。內(nèi)窺鏡連接器18延伸設(shè)置有盤卷狀的盤卷纜線19，在該盤卷纜線 19的伸出端設(shè)有相對(duì)于視頻處理器4可拆裝自如的電連接器19a。視頻處理器4與顯示內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器5電連接，對(duì)通過電子內(nèi)窺鏡裝置2的后述的攝像單元20進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并作為圖像信號(hào)向監(jiān)視器5 輸出。接下來，根據(jù)圖2至圖8對(duì)攝像單元20的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下說明。該攝像單元 20內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡裝置2的插入部9的前端部6中。如圖2至圖4所示，攝像單元20構(gòu)成為主要具有作為第一光學(xué)系統(tǒng)保持框的第一光學(xué)系統(tǒng)保持構(gòu)件的透鏡單元21 ；作為嵌裝于該透鏡單元21中的第二光學(xué)系統(tǒng)保持框的第二光學(xué)系統(tǒng)保持構(gòu)件的棱鏡單元22 ；以及作為嵌裝于該棱鏡單元22中的第三光學(xué)系統(tǒng)保持框的第三光學(xué)系統(tǒng)保持構(gòu)件的攝像構(gòu)件即CCD單元23。該攝像單元20是相對(duì)于與插入部9的長(zhǎng)軸(插入軸、圖4中的軸y)正交的軸(圖4中的軸χ)進(jìn)一步向后方設(shè)定預(yù)定角度θ (例如，角度為10° )的后方斜視型的攝像裝置。透鏡單元21具有作為第一保持框的由金屬等形成的大致筒狀的前方透鏡保持框 31。在該前方透鏡保持框31的上部側(cè)的外周部形成有外向凸緣31a，作為對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)的前方透鏡組配設(shè)在該前方透鏡保持框31的內(nèi)部。另外，在將攝像單元20配置于電子內(nèi)窺鏡裝置2的前端部6時(shí)，雖未圖示，但前方透鏡保持框31的外向凸緣31a是在將攝像單元20嵌裝于作為前端部6的前端構(gòu)成部的硬質(zhì)框時(shí)用于進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)。作為物鏡的平凹透鏡41利用粘接劑等嵌裝于前方透鏡保持框31的上部開口位置，該平凹透鏡41是前方透鏡組的一部分、并且是在電子內(nèi)窺鏡裝置2的前端部6露出的觀察窗。此外，如圖5所示，前方透鏡保持框31是前方透鏡組的一部分，其內(nèi)部配置有平凸透鏡42以及光學(xué)濾光器等光學(xué)部件44并被粘接固定。另外，在平凸透鏡42與光學(xué)部件44之間設(shè)有間隔管43。此外，在前方透鏡保持框 31的設(shè)置有光學(xué)部件44的位置的正下方位置形成有截面為正圓狀的貫通孔部32，該貫通孔部32沿著與長(zhǎng)軸(入射到前方透鏡組的攝影光軸0)正交的方向具有孔軸。作為光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件的棱鏡單元22具有作為收納構(gòu)件的棱鏡收納框33，其大致為圓柱形狀；以及圓筒狀的后方透鏡保持框34，其以相對(duì)于該棱鏡收納框33具有預(yù)定角度 θ (例如，角度為10° )的方式傾斜著與其相連設(shè)置。所述棱鏡收納框33和后方透鏡保持框34構(gòu)成由金屬等一體形成的第二保持框。棱鏡收納框33由于收納入射面45a與出射面45b所成的角為鈍角的棱鏡45，因此形成有凹部，并具有在側(cè)周部開口的棱鏡收納部35。此外，在棱鏡收納框33的外周部的上方位置形成有與棱鏡收納部35連通的圓形的開口部33a。該開口部33a是用于使入射到透鏡單元21的前方透鏡組的攝影光束向棱鏡45導(dǎo)光的孔部。此外，棱鏡收納框33具有形成棱鏡收納部35的斜面部33b。與該斜面部33b對(duì)置地配置有配置于棱鏡收納框33的棱鏡45的反射面45c。另外，在斜面部33b的大致中央部分形成有與棱鏡45的反射面45c以點(diǎn)接觸的方式抵接的大致半球狀(圓頂狀)的凸部 36。并且，棱鏡收納框33具有形成棱鏡收納部35的上部一面的上部?jī)?nèi)表面33c。該上部?jī)?nèi)表面33c是以與配置于棱鏡收納部35的棱鏡45的入射面45a面接觸而抵接的方式形成于開口部33a的周圍的平面。另外，在棱鏡45的入射面45a中，僅由透鏡單元21入射的攝影光束以外的區(qū)域與上部?jī)?nèi)表面33c抵接。此外，棱鏡收納部35是以斜面部33b為斜面的截面大致為三角形的凹部，該棱鏡收納部35以與后方透鏡保持框34連通的方式形成于棱鏡收納框33。此外，如圖6及圖7所示，棱鏡收納框33設(shè)有棱鏡收納部35的開口部35a，并具有一側(cè)的側(cè)周部被切成截面為凹狀的凹部33d。并且，在棱鏡收納框33中，棱鏡45由凹部 33d的開口部35a插入配置于棱鏡收納部35內(nèi)。S卩，棱鏡45從形成于棱鏡收納框33的側(cè)部的棱鏡收納部35的開口部35a沿著與通過反射而轉(zhuǎn)換光路的攝影光的光軸0正交的方向以收納配置于棱鏡收納部35內(nèi)的方式組裝于棱鏡收納框33中。并且，在棱鏡收納框33 中，作為一面形成為圓弧狀的板狀的蓋構(gòu)件的蓋體37以堵塞棱鏡收納部35的開口部35a 的方式與凹部33d嵌合，并利用粘接劑等來固定。此外，在插入配置于棱鏡收納部35內(nèi)的棱鏡45的一側(cè)面涂布有UV (紫外線硬化型)粘接劑26，棱鏡45由涂布有該UV粘接劑26的一面?zhèn)扰渲玫嚼忡R收納部35內(nèi)。即，棱鏡45固定于棱鏡收納部35內(nèi)，使得紫外線(UV)從開口部35a側(cè)照射到與棱鏡收納部35 的開口部35a相反一側(cè)的形成棱鏡收納部35的底面部和UV粘接劑26。另外，安裝有蓋體37的棱鏡收納框33呈可自如地貫穿插入配置于前方透鏡保持框31的貫通孔部32內(nèi)的截面為正圓形的圓柱形狀，貫通孔部32的孔徑與棱鏡收納框33的外徑設(shè)定成相等、或者棱鏡收納框33的外徑為稍小的正圓形。即，棱鏡收納框33為可貫穿插入配置于前方透鏡保持框31的貫通孔部32內(nèi)的結(jié)構(gòu)。另外，棱鏡收納框33不限于圓柱形狀，例如也可以是長(zhǎng)方體，與此對(duì)應(yīng)地，前方透鏡保持框31的貫通孔部32也可以為長(zhǎng)方體形狀的孔部。返回到圖5，在后方透鏡保持框34中固定有構(gòu)成物鏡組的后方透鏡組的雙凸透鏡 47和與該雙凸透鏡47接合的彎月形凹透鏡48。此外，在后方透鏡保持框34中，間隔管46 以與雙凸透鏡47和棱鏡45的出射面45b抵接的方式配置于雙凸透鏡47與棱鏡45之間。CXD單元23具有作為第三保持框的大致圓筒狀的CXD保持器38和覆蓋該CXD保持器38的周圍的熱收縮管24，從熱收縮管24的基端部朝向后方延伸設(shè)置有纜線25。在CCD保持器38的內(nèi)部配置有防護(hù)玻璃罩50，其保持光學(xué)濾光器等光學(xué)部件 49，并與該光學(xué)部件49的基端面接合；構(gòu)成攝像構(gòu)件的固體攝像元件的CCD 51，其與該防護(hù)玻璃罩50的基端面接合，檢測(cè)攝影光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；以及電路基板52，其與該CCD 51 電連接并安裝有電子部件。另外，防護(hù)玻璃罩50的前表面利用光學(xué)粘接劑與保持在CCD保持器38中的光學(xué)部件49的后表面固定，防護(hù)玻璃罩50的后表面利用光學(xué)粘接劑以覆蓋CCD 51的受光元件的方式與CCD 51的前表面固定。此外，配設(shè)于纜線25內(nèi)的多根通信線53利用焊錫等與電路基板52電連接。另外，固體攝像元件不限于CXD 51，也可以是CMOS傳感器等。下面，對(duì)上述那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的攝像單元20的裝配步驟進(jìn)行說明。首先，分別裝配透鏡單元21、棱鏡單元22和CXD單元23。具體來說，關(guān)于透鏡單元21，在前方透鏡保持框31的預(yù)定位置粘接固定光圈、平凹透鏡41、平凸透鏡42和光學(xué)部件44 (參照?qǐng)D5)。此外，在棱鏡單元22的裝配中，首先，在棱鏡45的一個(gè)側(cè)面涂布UV粘接劑26。在將棱鏡45配置于棱鏡收納部35內(nèi)時(shí)，該棱鏡45的一個(gè)側(cè)面是與棱鏡收納部35的底面對(duì)置的面。并且，棱鏡45從形成于棱鏡收納框33的凹部33d處的棱鏡收納部35的開口部 35a收納于該棱鏡收納部35內(nèi)(參照?qǐng)D6及圖7)。此時(shí)，棱鏡45以入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c對(duì)置、且反射面45c與棱鏡收納框33的斜面部33b對(duì)置的狀態(tài)被定向而收納于棱鏡收納部35內(nèi)。即，棱鏡45被收納到棱鏡收納部35內(nèi)，使得攝影光束以外的入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c以面接觸的方式抵接，而反射面45c 與形成于斜面部33b上的凸部36以點(diǎn)接觸的方式抵接。然后，從后方透鏡保持框34的基端開口將間隔管46、雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48放入后方透鏡保持框34內(nèi)。另外，雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48也可以是預(yù)先接合好的狀態(tài)。并且，隔著間隔管46、雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48從后方朝向前方按壓棱鏡 45。由此，將棱鏡45的出射面45b向前方側(cè)按壓成與間隔管46抵接。此時(shí)，棱鏡45的反射面45c以點(diǎn)接觸并且受到向前方側(cè)的按壓力的狀態(tài)與形成于斜面部33b上的凸部36相抵接。并且，棱鏡45的入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c相抵接。因此，即使棱鏡45或者棱鏡收納框33多少產(chǎn)生加工偏差，棱鏡45也會(huì)成為這樣的狀態(tài)反射面45c與凸部36點(diǎn)接觸，并且入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c、 以及出射面45b與間隔管46能夠可靠地面接觸。即，棱鏡45以在棱鏡收納框33內(nèi)通過單點(diǎn)接觸和雙面接觸而定位的狀態(tài)被收納于棱鏡收納框33內(nèi)。在此狀態(tài)下，從形成于棱鏡收納框33的凹部33d處的棱鏡收納部35的開口部35a 側(cè)隔著棱鏡45照射紫外線(UV)。這樣，棱鏡45在入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c、以及出射面45b與間隔管46可靠地面接觸的狀態(tài)下在棱鏡收納部35內(nèi)隨著涂布于側(cè)面的UV粘接劑26硬化而固定于棱鏡收納框33內(nèi)。另外，雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48利用UV粘接劑等光學(xué)粘接劑固定于后方透鏡保持框34。最后，如圖7所示，蓋體37與棱鏡收納框33的凹部33d嵌合粘接，在確保棱鏡收納部35的遮光性的狀態(tài)下完成棱鏡單元22的裝配。此外，關(guān)于C⑶單元23，將光圈、光學(xué)部件49、防護(hù)玻璃罩50、(XD 51、電路基板52 以及纜線25裝配于CXD保持器38中。并且，熱收縮管24被熱處理收縮地覆蓋在CXD保持器38的外周部(參照?qǐng)D5)。另外，防護(hù)玻璃罩50、CXD 51、電路基板52以及纜線25在被安裝于CCD保持器38以前也可以為預(yù)先組裝好的狀態(tài)。如上所述，裝配后的透鏡單元21、棱鏡單元22以及CXD單元23利用夾具被保持固定，被裝配成各自被調(diào)整在滿足預(yù)定的光學(xué)性能的位置上。具體地說，如圖8所示，棱鏡單元22的棱鏡收納框33被貫穿插入配置在形成于透鏡單元21的前方透鏡保持框31中的貫通孔部32內(nèi)，CXD單元23的CXD保持器38被外插嵌合于棱鏡單元22的后方透鏡保持框34上。S卩，透鏡單元21和棱鏡單元22在各自利用粘接劑被固定前可在沿著與前方透鏡保持框31的長(zhǎng)軸A (入射到前方透鏡組的攝影光軸0)正交的棱鏡收納框33的長(zhǎng)軸B的方向(相對(duì)于CCD保持器38的長(zhǎng)軸C傾斜預(yù)定角度θ的方向)上相對(duì)地自由移動(dòng)，并可繞長(zhǎng)軸B相對(duì)地自由轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，棱鏡收納框33和前方透鏡保持框31可在沿著棱鏡收納框33的長(zhǎng)軸B的方向上相對(duì)地自由移動(dòng)，并且可繞該長(zhǎng)軸B相對(duì)地自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，棱鏡單元22和CXD單元23在各自被固定前可沿著CXD保持器38的長(zhǎng)軸 C(通過棱鏡45反射后的入射到CCD 51的攝影光軸0)相對(duì)地自由移動(dòng)。換言之，后方透鏡保持框34和CXD保持器38可沿著CXD保持器38的長(zhǎng)軸C相對(duì)地自由移動(dòng)。這樣，本實(shí)施方式的攝像單元20在裝配時(shí)成為這樣的結(jié)構(gòu)透鏡單元21、棱鏡單元22以及CXD單元23分別可相對(duì)地移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，由于透鏡單元21和棱鏡單元22為可沿著棱鏡收納框33的長(zhǎng)軸B相對(duì)移動(dòng)、 以及繞該長(zhǎng)軸B相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此可微調(diào)彼此的固定位置，容易對(duì)觀察圖像的偏角和視角進(jìn)行調(diào)整。并且，在滿足預(yù)定的光學(xué)性能的偏角及視角的位置利用夾具定位固定棱鏡收納框33和前方透鏡保持框31，從而利用熱硬化型粘接劑來固定透鏡單元21和棱鏡單元 22。此外，由于棱鏡單元22和CXD單元23為可沿著CXD保持器38的長(zhǎng)軸C相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此可微調(diào)彼此的固定位置，容易對(duì)觀察圖像進(jìn)行焦距調(diào)整。并且，在滿足預(yù)定的光學(xué)性能的焦距位置利用夾具定位固定后方透鏡保持框34和CCD保持器38，從而利用熱硬化型粘接劑來固定棱鏡單元22和CCD單元23。另外，這些偏角調(diào)整、視角調(diào)整以及焦距調(diào)整可同時(shí)實(shí)施。如以上所說明的那樣，本實(shí)施方式的攝像單元20是具備棱鏡45的結(jié)構(gòu)，且該攝像單元20為這樣的結(jié)構(gòu)即使該棱鏡45和保持光學(xué)部的各保持框產(chǎn)生加工偏差，也可以通過調(diào)整各單元21、22和23的固定位置來同時(shí)地對(duì)觀察圖像的偏角、視角以及焦距進(jìn)行調(diào)整。 并且，攝像單元20為這樣的結(jié)構(gòu)在將棱鏡45收納固定于棱鏡收納框33內(nèi)時(shí)，可容易地進(jìn)行棱鏡45相對(duì)于棱鏡收納框33的定位，不需要為了滿足預(yù)定的光學(xué)性能而對(duì)棱鏡45進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。此外，棱鏡收納框33為這樣的結(jié)構(gòu)通過在側(cè)部形成棱鏡收納部35的開口部 35a，使得可從側(cè)部方向(與棱鏡45反射的攝影光的光軸0正交的方向)收納配置棱鏡45， 從而可容易地進(jìn)行用于使棱鏡45的反射面45c與凸部36點(diǎn)接觸并使入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c面接觸的定位。根據(jù)以上所述，攝像單元20在裝配性上效率提高、且生產(chǎn)性穩(wěn)定。其結(jié)果是，攝像單元20在制造時(shí)不滿足光學(xué)性能的不良品數(shù)量減少，成品率得以飛躍性地提高。并且，攝像單元20是后方斜視型的攝像單元，采用了入射面45a與出射面45b所成的角為鈍角的棱鏡45。以往的這樣的后方斜視型的攝像單元具有在棱鏡的出射面?zhèn)裙饩€的有效直徑變大的趨勢(shì)。相對(duì)于此，本實(shí)施方式的攝像單元20由于為棱鏡單元22與透鏡單元21分體的結(jié)構(gòu)，并且為可將棱鏡45從棱鏡收納框33的側(cè)部收納到棱鏡收納部35內(nèi)的結(jié)構(gòu)，因此可防止棱鏡收納框33大型化。另外，本實(shí)施方式的棱鏡45被設(shè)定成入射面45a與出射面45b所成的角為直角 (角度為90° )加上預(yù)定角度θ (例如，角度為10° )的鈍角(90° + θ，例如，角度為 100° )。這是為了使來自透鏡單元21的攝影光相對(duì)于入射面45a垂直地入射，并使通過反射面45c反射的攝影光相對(duì)于出射面45b垂直地射出。如上所述，棱鏡45以反射面45c 與凸部36點(diǎn)接觸的狀態(tài)、并且以入射面45a與棱鏡收納框33的上部?jī)?nèi)表面33c、以及出射面45b與間隔管46可靠地面接觸的方式配置在棱鏡收納框33內(nèi)。由此，棱鏡45的入射面 45a被保持成與從透鏡單元21的前方透鏡組入射的攝影光軸0大致垂直。此外，棱鏡45的出射面45b被保持成與由反射面45c反射的攝影光軸0大致垂直。因此，斜視角以及光學(xué)性能的偏差可通過棱鏡45的加工精度大致得以保障。此外，關(guān)于本實(shí)施方式的攝像單元，示例性地示出了側(cè)視型中的后方斜視型，但不限于此，當(dāng)然也可以應(yīng)用于前方斜視型、通過棱鏡45使攝影光路轉(zhuǎn)換角度為90°的側(cè)視型寸。(第二實(shí)施方式)下面，根據(jù)圖9至圖12對(duì)第二實(shí)施方式的攝像單元進(jìn)行如下說明。另外，圖9至圖12涉及本發(fā)明的第二實(shí)施方式，圖9是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖10是示出攝像單元的沿圖9中的X-X的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖11是用于說明收納棱鏡后的狀態(tài)的棱鏡收納框的剖視圖，圖12是示出變形例的棱鏡收納框的結(jié)構(gòu)的剖視圖。此夕卜，在下面的說明中，關(guān)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，為了方便說明而采用相同的標(biāo)號(hào)， 并省略對(duì)它們的詳細(xì)說明以及作用效果。本實(shí)施方式的攝像單元20是具備作為光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件的棱鏡45的側(cè)視型的攝像單
10元，該棱鏡45以90°角度反射攝影光來進(jìn)行光路轉(zhuǎn)換，如圖9及圖10所示，嵌合在透鏡單元21的前方透鏡保持框31中的棱鏡單元22的棱鏡收納框33為長(zhǎng)方體。另外，棱鏡收納框33具有外形因長(zhǎng)方體而減小的優(yōu)點(diǎn)。與該棱鏡收納框33對(duì)應(yīng)地，形成于前方透鏡保持框31中的貫通孔39也是長(zhǎng)方體形狀的孔部。另外，當(dāng)然也可以與第一實(shí)施方式同樣地，棱鏡收納框33為圓柱形狀，與此對(duì)應(yīng)地，貫通孔39也可以是圓柱形狀的孔部。此外，由于攝像單元20是側(cè)視型，因此在本實(shí)施方式的棱鏡單元22中，棱鏡收納框33和后方透鏡保持框34的軸為直線形狀。即，透鏡單元21與棱鏡單元22以彼此的長(zhǎng)軸正交的狀態(tài)嵌合。另外，在圖10中，未圖示CCD單元23，但其具有與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的棱鏡45在被配置到棱鏡收納框33的棱鏡收納部35中的狀態(tài)下為這樣的狀態(tài)出射面45b中的由反射面45c反射的攝影光束以外的區(qū)域與形成棱鏡收納部 35的棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61以面接觸的方式抵接。在該棱鏡收納框33的基端內(nèi)周部分形成有向內(nèi)側(cè)突起的內(nèi)向凸緣62，該內(nèi)向凸緣62的前端面構(gòu)成上述基端內(nèi)表面61。此外，棱鏡45為這樣的狀態(tài)出射面45b與放入到棱鏡收納框33的上部開口中的間隔管56以面接觸的方式抵接。另外，在棱鏡收納框33中，在間隔管56的上部側(cè)配設(shè)有光學(xué)濾光器等板狀的光學(xué)部件57。在棱鏡收納框33的斜面部33b上設(shè)有與棱鏡45的反射面45c線接觸的凸部55。 艮口，本實(shí)施方式的凸部55呈將圓柱在長(zhǎng)度方向上切斷后的所謂弓形柱形狀，該凸部55是以在斜面部33b上隆起的方式突起的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D10及圖11)。由此。凸部55與棱鏡45的反射面45c以線接觸的方式抵接。此外，如圖11所示，在棱鏡收納框33的側(cè)面形成有使棱鏡收納部35開口的凹部 33d。并且，在一側(cè)面涂布有UV粘接劑26的棱鏡45從棱鏡收納部35的設(shè)置在凹部33d的開口部35a側(cè)被收納到棱鏡收納部35內(nèi)。具體地說，棱鏡45以出射面45b與棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61對(duì)置、且反射面45c與棱鏡收納框33的斜面部33b對(duì)置的狀態(tài)被定向，從而被收納到棱鏡收納部35內(nèi)。 即，棱鏡45被收納到棱鏡收納部35內(nèi)，使得出射面45b與棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61 以面接觸的方式抵接，而反射面45c與形成于斜面部33b的凸部55以線接觸的方式抵接。然后，將間隔管56及光學(xué)部件57從棱鏡收納框33的上部開口放入到棱鏡收納框 33內(nèi)。并且，隔著間隔管56及光學(xué)部件57自上方朝下方按壓棱鏡45。由此，棱鏡45的入射面45a與間隔管56抵接著被向下方側(cè)按壓。此時(shí)，棱鏡45的反射面45c以線接觸并受到向下方側(cè)的按壓力的狀態(tài)與形成于斜面部33b的凸部55相抵接。并且，棱鏡45的出射面45b與棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61 抵接。與第一實(shí)施方式同樣地，即使棱鏡45或者棱鏡收納框33多少產(chǎn)生加工偏差，棱鏡 45也會(huì)成為這樣的狀態(tài)反射面45c與凸部55線接觸，并且出射面45b與棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61、以及入射面45a與間隔管56能夠可靠地面接觸。即，棱鏡45在棱鏡收納框 33內(nèi)以通過單線接觸和雙面接觸而被定位的狀態(tài)被收納到棱鏡收納框33內(nèi)。在此狀態(tài)下，從形成于棱鏡收納框33的凹部33d處的棱鏡收納部35的開口部35a 側(cè)隔著棱鏡45照射紫外線(UV)。這樣，棱鏡45在出射面45b與棱鏡收納框33的基端內(nèi)表面61、以及入射面45a與間隔管56可靠地面接觸的狀態(tài)下在棱鏡收納部35內(nèi)隨著涂布于側(cè)面的UV粘接劑26硬化而固定于棱鏡收納框33內(nèi)。另外，雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡 48從后方透鏡保持框34的基端開口被放入到后方透鏡保持框34內(nèi)。并且，雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48利用UV粘接劑等光學(xué)粘接劑固定于后方透鏡保持框34中。即使為上述那樣的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式的攝像單元20也具備與第一實(shí)施方式同樣的效果，特別是在裝配性上效率提高、且生產(chǎn)性穩(wěn)定。其結(jié)果是，攝像單元20在制造時(shí)不滿足光學(xué)性能的不良品數(shù)量減少，成品率得以飛躍性地提高。此外，關(guān)于本實(shí)施方式的攝像單元，示例性地示出了側(cè)視型，但不限于此，當(dāng)然也可以應(yīng)用于前方斜視型、后方斜視型等。另外，如圖12所示，也可以在棱鏡收納框33的形成棱鏡收納部35的、與棱鏡45 的側(cè)面粘接固定的內(nèi)側(cè)面設(shè)置大致半球狀(圓頂狀)的凸部65。通過這樣在棱鏡收納框 33的上述內(nèi)側(cè)面設(shè)置凸部65，構(gòu)成為使UV粘接劑26積存在使棱鏡45的側(cè)面與凸部65點(diǎn)接觸而形成的間隙中。即，通過形成為這樣的結(jié)構(gòu)，防止了多余的UV粘接劑26附著到棱鏡 45上的攝影光束所通過的部分上。(第三實(shí)施方式)下面，根據(jù)圖13及圖14對(duì)第三實(shí)施方式的攝像單元進(jìn)行如下說明。另外，圖13及圖14涉及本發(fā)明的第三實(shí)施方式，圖13是示出棱鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖14是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。此外，在下面的說明中，關(guān)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，為了方便說明也采用相同的標(biāo)號(hào)，并省略對(duì)它們的詳細(xì)說明以及作用效果。如圖13所示，本實(shí)施方式的棱鏡45是七面體、且是入射面45a與出射面45b所成的角θ例如為100°的三棱棱鏡。該棱鏡45形成有第一面45d和第二面45e，所述第一面45d相對(duì)于入射面45a具有直角(90° )的角度并且到反射面45c為止形成平面，所述第二面45e相對(duì)于出射面45b 具有直角(90° )的角度并且到反射面45c為止形成平面。如圖15所示，這樣構(gòu)成的棱鏡 45被配置在攝像單元20的棱鏡單元22內(nèi)。另外，本實(shí)施方式的攝像單元20是后方斜視型、且為這樣的結(jié)構(gòu)透鏡單元21以內(nèi)插的方式與設(shè)置在棱鏡單元22的上部側(cè)的管狀部嵌合。在棱鏡單元22的棱鏡收納框33中，下部設(shè)有棱鏡收納部35的開口部35a，并具有用于堵塞該開口部而遮光的蓋體63。在棱鏡收納框33中，從設(shè)置于下部的開口部35a將棱鏡45收納在棱鏡收納部35內(nèi)。具體地說，從入射面45a側(cè)朝棱鏡收納部35內(nèi)收納棱鏡45，使得出射面45b面向棱鏡收納框33的基端側(cè)。此時(shí)，關(guān)于棱鏡45，通過朝入射面45a方向按壓與出射面45b垂直的第二面45e，使得入射面45a與形成棱鏡收納部35的一面的上部?jī)?nèi)表面33c以面接觸的方式抵接，并且第一面45d與作為棱鏡收納框33的內(nèi)表面的形成棱鏡收納部35的一側(cè)面的基準(zhǔn)面33e抵接。另外，基準(zhǔn)面33e在棱鏡收納框33內(nèi)以與棱鏡45的第一面45d面接觸的方式形成平面，使得與上部?jī)?nèi)表面33c所成的角為直角(90° )。這樣，棱鏡45以入射面45a與上部?jī)?nèi)表面33c抵接、第一面45d與基準(zhǔn)面33e抵接的方式被定位，并被粘接固定在棱鏡收納框33的棱鏡收納部35內(nèi)。S卩，棱鏡45以入射面45a和第一面45d這兩面與棱鏡收納框33的內(nèi)表面以面接觸的方式抵接的狀態(tài)被定位。最后，以堵塞開口部35a的方式將蓋體63粘接固定于棱鏡收納框33中來確保遮光性，并且利用熱硬化粘接劑等將各光學(xué)系統(tǒng)固定在棱鏡收納框33內(nèi)。如上所述，關(guān)于本實(shí)施方式的攝像單元20，通過僅按壓第二面45e即可同時(shí)使入射面45a與上部?jī)?nèi)表面33c、以及第一面45d與基準(zhǔn)面33e抵接，可簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地將棱鏡45 定位而收納配置在棱鏡收納框33內(nèi)。(第四實(shí)施方式)下面，根據(jù)圖15至圖18對(duì)第四實(shí)施方式的攝像單元進(jìn)行如下說明。另外，圖15至圖18涉及本發(fā)明的第四實(shí)施方式，圖15是示出后方斜視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖，圖16是示出圖15中的攝像單元中的棱鏡的結(jié)構(gòu)的平面圖，圖17是示出側(cè)視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖，圖18是示出與圖16不同角度的后方斜視型的攝像單元配置在前端部的狀態(tài)的局部剖視圖。此外，在下面的說明中，關(guān)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，為了方便說明也采用相同的標(biāo)號(hào)，并省略對(duì)它們的詳細(xì)說明以及作用效果。如圖15所示，本實(shí)施方式的攝像單元20是后方斜視型，其被配置在電子內(nèi)窺鏡裝置2的插入部9的前端部6。攝像單元20的視野方向被設(shè)定成這樣相對(duì)于與插入部9的插入軸(長(zhǎng)軸)y正交的軸χ方向向后方傾斜預(yù)定角度Θ。并且，作為后方透鏡組的雙凸透鏡47和彎月形凹透鏡48、光學(xué)部件49、防護(hù)玻璃罩50以及CXD 51被配置成相對(duì)于插入軸y傾斜預(yù)定角度 β。另外，攝像單元20被配置成作為前方透鏡組的平凹透鏡41和平凸透鏡42相對(duì)于軸χ 方向傾斜預(yù)定角度θ。另外，各透鏡41、42、47、48、棱鏡45、光學(xué)部件49、防護(hù)玻璃罩50以及CXD 51 —體地被保持于保持框75中。此外，如圖16所示，配設(shè)于攝像單元20的棱鏡45的入射面45a與出射面45b所成的角為α，視野方向被設(shè)定成這樣相對(duì)于與插入部9(參照?qǐng)D1)的插入軸y正交的軸χ 方向向后方傾斜預(yù)定角度Θ。在該狀態(tài)下，棱鏡45被光學(xué)設(shè)定成這樣從入射面45a入射并由反射面45c反射的攝影光軸0在反射后相對(duì)于插入部9的插入軸y成預(yù)定角度β。在圖16中，是攝像單元20被裝配在前端部6的狀態(tài)，例如，使得棱鏡45的上述所成的角α被設(shè)定成角度96°、以及上述預(yù)定角度β被設(shè)定成角度6°，并且成為視野方向的上述預(yù)定角度θ為角度12° (相對(duì)于插入軸y，角度為102° )。S卩，棱鏡45被設(shè)定成這樣相對(duì)于上述預(yù)定角度θ(θ =12° )，上述預(yù)定角度 β (β =6° )小(θ > β)。這與后方斜視型的攝像單元20使用直角棱鏡(α =90° ) 的情況相比，由于棱鏡45可縮小上述預(yù)定角度β，因此可縮小攝像單元20整體的大小，從而可使插入部9的前端部6的外徑小型化。因此，本實(shí)施方式的棱鏡45被設(shè)定成這樣例如，上述所成的角α、上述預(yù)定角度 θ和上述預(yù)定角度β的關(guān)系為α-90° = θ-β。通過這樣構(gòu)成各透鏡和棱鏡45，可以在圖17所示的成為視野方向的上述預(yù)定角度θ為角度0° (零度)(相對(duì)于插入軸y，角度為90° )的直視型、以及圖18所示的成為視野方向的上述預(yù)定角度θ為角度6° (相對(duì)于插入軸y，角度為96° )的后方斜視型這樣的視野方向不同的電子內(nèi)窺鏡裝置2中采用本實(shí)施方式的攝像單元20，而不用改變前端部6的外徑。另外，以上所述的發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式，在實(shí)施階段，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可實(shí)施其他各種變形。并且，各實(shí)施方式中包括各種階段的發(fā)明，通過對(duì)所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合可獲取各種發(fā)明。例如，即使從各實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要素，在針對(duì)發(fā)明所要解決的問題可獲得所述效果的情況下，也可提取該刪除了構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明。本申請(qǐng)是以2009年9月3日在日本申請(qǐng)的特愿2009-203974號(hào)為主張優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而進(jìn)行申請(qǐng)的，上述的內(nèi)容被引用在本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。
權(quán)利要求
1.一種攝像單元，其特征在于， 該攝像單元具備第一光學(xué)系統(tǒng)保持框，其保持第一物鏡組；第二光學(xué)系統(tǒng)保持框，其嵌裝于所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框中，用于保持第二物鏡組并收納棱鏡，所述棱鏡通過反射入射到所述第一物鏡組的攝影光而進(jìn)行光路轉(zhuǎn)換；以及第三光學(xué)系統(tǒng)保持框，其嵌裝于所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框中，用于保持?jǐn)z像元件，所述攝像元件檢測(cè)通過所述棱鏡進(jìn)行了光路轉(zhuǎn)換的所述攝影光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框和所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框可向與入射到所述第一物鏡組的所述攝影光的光軸正交的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框和所述第三光學(xué)系統(tǒng)保持框可向沿著入射到所述固體攝像元件的所述攝影光的光軸的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，在裝配時(shí)可進(jìn)行預(yù)定的光學(xué)性能調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像單元，其特征在于，所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框形成有供所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框自如地貫穿插入配置的貫通孔部，該貫通孔部具有與入射到所述第一物鏡組的所述攝影光的光軸正交的孔軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像單元，其特征在于， 所述貫通孔部形成為截面為正圓狀，所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框的嵌裝于所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框中的嵌合部位形成為可自如地插嵌于所述貫通孔部中的圓柱形狀，所述第一光學(xué)系統(tǒng)保持框和所述第二光學(xué)系統(tǒng)保持框可相對(duì)地自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的攝像單元，其特征在于， 所述棱鏡單元具有收納所述棱鏡的棱鏡收納框，并且具備棱鏡收納部，其形成在所述棱鏡收納框內(nèi)，在所述棱鏡收納框的側(cè)部具有開口部，以便能夠從與所述攝影光的光軸正交的方向收納所述棱鏡；以及蓋體，其以覆蓋所述開口部的方式嵌裝于所述棱鏡收納框上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像單元，其特征在于，在所述棱鏡收納框的與所述棱鏡的反射面對(duì)置配置的斜面部具有凸部， 所述棱鏡以入射面的光束以外的區(qū)域、或者出射面的光束以外的區(qū)域與所述棱鏡收納框的內(nèi)表面抵接且反射面與所述凸部抵接的方式被定位而被收納到所述棱鏡收納部?jī)?nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像單元，其特征在于， 所述棱鏡的所述入射面與所述反射面所成的角為鈍角。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任意一項(xiàng)所述的攝像單元，其特征在于，從所述棱鏡收納框的所述開口部照射紫外線，所述棱鏡的與所述棱鏡收納部的底面對(duì)置配置的一側(cè)面通過紫外線硬化型粘接劑被固定于所述棱鏡收納框。
8.一種攝像單元，其特征在于， 所述攝像單元具備棱鏡單元，其具有收納棱鏡的棱鏡收納框，攝影光入射后通過所述棱鏡轉(zhuǎn)換光路而射出；棱鏡收納部，其形成在所述棱鏡收納框內(nèi)，在所述棱鏡收納框的側(cè)部具有開口部，以便能夠從與所述攝影光的光軸正交的方向收納所述棱鏡；以及蓋體，其以覆蓋所述開口部的方式嵌裝于所述棱鏡收納框上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像單元，其特征在于，在所述棱鏡收納框的與所述棱鏡的反射面對(duì)置配置的斜面部具有凸部， 所述棱鏡以入射面的光束以外的區(qū)域、或者出射面的光束以外的區(qū)域與所述棱鏡收納框的內(nèi)表面抵接且反射面與所述凸部抵接的方式被定位而被收納到所述棱鏡收納部?jī)?nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的攝像單元，其特征在于， 所述棱鏡的所述入射面與所述反射面所成的角為鈍角。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任意一項(xiàng)所述的攝像單元，其特征在于，從所述棱鏡收納框的所述開口部照射紫外線，所述棱鏡的與所述棱鏡收納部的底面對(duì)置配置的一側(cè)面通過紫外線硬化型粘接劑被固定于所述棱鏡收納框。
12.—種攝像單元，其特征在于， 該攝像單元具備第一保持構(gòu)件，其用于保持第一物鏡組；第二保持構(gòu)件，其嵌裝于所述第一保持構(gòu)件中，用于保持第二物鏡組并收納光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件，所述光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件通過反射入射到所述第一物鏡組的攝影光而進(jìn)行光路轉(zhuǎn)換；以及第三保持構(gòu)件，其嵌裝于所述第二保持構(gòu)件中，用于保持?jǐn)z像構(gòu)件，所述攝像構(gòu)件檢測(cè)通過所述光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件進(jìn)行了光路轉(zhuǎn)換的所述攝影光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，所述第一保持構(gòu)件和所述第二保持構(gòu)件可向與入射到所述第一物鏡組的所述攝影光的光軸正交的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，所述第二保持構(gòu)件和所述第三保持構(gòu)件可向沿著入射到所述攝像構(gòu)件的所述攝影光的光軸的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，在裝配時(shí)可進(jìn)行預(yù)定的光學(xué)性能調(diào)整。
13.一種攝像單元，其特征在于， 所述攝像單元具備光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件，其具有收納棱鏡的收納構(gòu)件，攝影光入射后通過所述棱鏡轉(zhuǎn)換光路而射出；棱鏡收納構(gòu)件，其形成在所述收納構(gòu)件內(nèi)，在所述收納構(gòu)件的側(cè)部具有開口部，以便能夠從與所述攝影光的光軸正交的方向收納所述棱鏡；以及蓋構(gòu)件，其以覆蓋所述開口部的方式嵌裝于所述棱鏡收納構(gòu)件上。
全文摘要
在攝像單元中，第一光學(xué)系統(tǒng)保持框(21)和第二光學(xué)系統(tǒng)保持框(22)可向與入射到第一物鏡組(41、42)的攝影光的光軸(O)正交的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，第二光學(xué)系統(tǒng)保持框(22)和第三光學(xué)系統(tǒng)保持框(23)可向沿著入射到固體攝像元件(51)的攝影光的光軸(O)的方向自如地相對(duì)移動(dòng)，在裝配時(shí)可進(jìn)行預(yù)定的光學(xué)性能調(diào)整。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102483503SQ20108003856
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者石井廣 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社